STM32中断
stm32单片机中断原理
STM32单片机中断原理1. 什么是中断？在计算机系统中，中断是一种硬件或软件的事件，它打断了正在执行的程序，使CPU能够立即响应某个特定的事件。
中断机制是一种实现多任务处理的重要技术，它能够提高系统的响应速度和处理效率。
2. 中断的基本原理中断的基本原理是通过打断正在运行的程序，跳转到一个中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）来处理特定的事件。
当发生中断时，CPU会暂停当前的任务，保存上下文（包括程序计数器、寄存器等），然后跳转到中断服务程序执行。
中断服务程序完成后，CPU会恢复之前的任务继续执行。
3. STM32中断的分类在STM32单片机中，中断可以分为两类：外部中断和内部中断。
•外部中断：是由外部设备（如按键、传感器等）触发的中断。
STM32单片机通常具有多个外部中断引脚，可以通过配置外部中断触发源来响应外部设备的事件。
•内部中断：是由单片机内部的事件触发的中断。
例如，定时器溢出、串口接收完成等。
4. STM32中断的基本原理为了使用中断功能，需要进行以下几个步骤：步骤1：中断向量表的配置中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表格，用于指示中断发生时应该跳转到哪个中断服务程序执行。
在STM32单片机中，中断向量表位于Flash的起始地址处。
需要在代码中定义中断向量表，并将每个中断的中断服务程序地址写入相应的中断向量表项。
步骤2：中断优先级的配置每个中断都有一个优先级，用于确定中断的相对重要性。
在STM32单片机中，中断优先级可以通过设置优先级分组和优先级子组来进行配置。
优先级分组决定了中断优先级的位数和分配方式，优先级子组决定了同一分组内部的优先级划分。
步骤3：中断源的配置在STM32单片机中，可以通过配置寄存器来选择特定的中断源。
例如，可以通过配置GPIO的寄存器来选择某个引脚触发的外部中断源。
步骤4：中断服务程序的编写中断服务程序是中断发生时需要执行的代码。
stm32外部中断回传参数
stm32外部中断回传参数【最新版】目录1.STM32 外部中断的基本概念2.STM32 外部中断的触发方式3.STM32 外部中断的回传参数4.STM32 外部中断的应用实例5.总结正文一、STM32 外部中断的基本概念STM32 外部中断，也被称为 IO 中断或事件控制器（EXTI）外部中断，是一种在中断系统中产生的中断。
它主要用于检测外部硬件设备的事件，如按键、传感器等。
外部中断可以由上升沿、下降沿或双边沿触发，并且可以单独配置和屏蔽。
在 STM32F103RCT6 芯片中，外部中断通道共有 19 个，每个通道可以独立配置触发事件和屏蔽。
二、STM32 外部中断的触发方式STM32 外部中断的触发方式主要有以下几种：1.上升沿触发：当外部信号从低电平跃升至高电平时，触发外部中断。
2.下降沿触发：当外部信号从高电平跌落至低电平时，触发外部中断。
3.双边沿触发：当外部信号从低电平跃升至高电平，然后再跌落至低电平时，触发外部中断。
三、STM32 外部中断的回传参数当外部中断被触发时，STM32 芯片会将一些相关信息回传给程序，这些信息包括：1.中断类型：用于区分不同类型的外部中断，如按键、传感器等。
2.中断通道：用于指示触发中断的外部中断通道。
3.中断优先级：用于表示当前中断在所有中断中的优先级，便于程序处理。
四、STM32 外部中断的应用实例以下是一个简单的 STM32 外部中断应用实例：假设我们有一个按键，当按键被按下时，触发外部中断。
我们可以通过以下步骤配置 STM32 外部中断：1.配置 GPIO 口：将按键连接到 STM32 的 GPIO 口，并将 GPIO 口设置为外部中断输入模式。
2.配置外部中断：设置触发方式为下降沿触发，并将中断优先级设置为最高。
3.编写中断处理程序：当按键被按下时，执行中断处理程序，实现相应的功能。
五、总结STM32 外部中断是一种灵活的中断方式，可以方便地检测外部硬件设备的事件。
stm32空闲中断原理
stm32空闲中断原理STM32空闲中断原理解析概述在STM32单片机的应用开发中，空闲中断是一种非常重要的中断方式。
它允许在系统空闲时执行特定的处理函数，提高了系统的效率和响应性。
本文将从浅入深，逐步解释STM32空闲中断的原理和应用。
什么是空闲中断空闲中断，即空闲时中断，在STM32中是指当处理器空闲且没有其他中断服务请求时触发的一种中断。
它是一种基于处理器空闲时间的中断方式，不需要外部触发或特定事件的发生。
空闲中断的原理STM32的空闲中断是通过处理器中的一个特殊寄存器实现的，该寄存器监测处理器的空闲状态。
当处理器处于空闲状态时，触发空闲中断，并执行用户定义的中断服务函数。
空闲中断的配置步骤1: 中断初始化在使用空闲中断之前，需要先进行中断的初始化。
这包括配置中断向量表、中断优先级和中断服务函数等。
步骤2: 编写中断服务函数中断服务函数是空闲中断触发时执行的代码。
它可以是一段自定义的C代码，用于处理特定的任务或操作。
步骤3: 启用空闲中断使用特定的寄存器配置，启用空闲中断功能。
在这里，需要将空闲中断使能位设置为”1”，使能处理器检测空闲状态。
空闲中断的应用场景空闲中断可以应用于多个领域和应用中，主要包括以下几个方面：- 数据处理：通过空闲中断处理数据，提高数据处理的效率。
- 状态检测：通过空闲中断检测特定的系统状态，如电量低、网络连接等。
- 系统维护：在系统空闲时执行一些系统维护任务，例如清理内存、更新数据等。
总结STM32的空闲中断为系统开发者提供了一种高效且灵活的中断方式，可以在处理器空闲时执行特定的任务。
本文简要介绍了空闲中断的原理和配置步骤，并给出了一些应用场景。
希望读者通过本文的介绍，对STM32空闲中断有更深入的了解，能够在实际开发中应用自如。
以上就是对STM32空闲中断原理的解析，希望对读者有所帮助。
stm32adc中断函数例程
stm32adc中断函数例程在STM32的ADC中，配置中断可以通过HAL库或标准库来完成。
以下是一个使用HAL库的例程，用于配置并启用ADC的中断功能。
首先，需要初始化ADC并配置中断：#include"stm32f4xx_hal.h"ADC_HandleTypeDef hadc1;void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef*hadc){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);}void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef*hadc){__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();}void MX_ADC1_Init(void){ADC_ChannelConfTypeDef sConfig={0};hadc1.Instance=ADC1;hadc1.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc1.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;hadc1.Init.ScanConvMode=DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;hadc1.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion=1;hadc1.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;hadc1.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;HAL_ADC_Init(&hadc1);sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank=1;sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&sConfig);}接下来，启动ADC并在中断服务函数中处理中断：void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){if(hadc->Instance==ADC1){uint32_t adc_value=HAL_ADC_GetValue(hadc);//在这里处理ADC转换完成中断}}void ADC_IRQHandler(void){HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);}这是一个简单的例程，用于配置和使用STM32的ADC中断功能。
stm32中断程序
stm32中断程序STM32是一款非常强大的微控制器系列，它的应用范围非常广泛，包括智能家居、汽车电子、医疗器械等等。
在STM32中，中断是非常重要的一个概念。
本文将详细介绍STM32中的中断程序。
一、中断的基本概念中断是指在程序执行过程中，某些硬件或软件条件满足时，CPU通过改变程序的执行顺序，转去执行相应的处理程序，处理完毕后再返回原程序继续执行。
换句话说，中断是指CPU在执行主程序时，暂停执行当前的指令序列，执行一段中断处理程序，处理完毕后再返回原处继续执行主程序。
二、STM32的中断控制器STM32的中断控制器是NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），它集成在Cortex-M3内核中。
NVIC可以处理中断请求，也可以管理中断优先级，它可以同时处理256个中断请求，并支持嵌套中断。
三、中断向量表中断向量表是一个表格，它里面存放着中断处理程序的入口地址。
在STM32中，中断向量表是存放在Flash中的，被称为向量表区或者中断向量表区。
向量表区的大小是固定的，为48字节（即12个中断）或者1024字节（即256个中断），它的起始地址是0x08000000或者0x00000000（取决于Flash的底层硬件设计）。
四、中断服务程序的编写中断服务程序可以分为两个部分：中断处理和中断返回。
中断处理是指具体的中断处理代码，中断返回则是指恢复现场并退出中断的代码。
在STM32中，中断服务程序的函数原型如下：void EXTIx_IRQHandler(void)其中，x表示中断源的编号，范围从0到15。
EXTI表示是外部中断。
在开发STM32中断程序之前，需要实现中断控制器的配置。
步骤如下：（1）设置中断向量表的首地址在开发环境中，中断向量表的首地址已经被定义好了。
如果在自定义的应用程序中需要重新设置中断向量表的首地址，可以使用以下代码：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x10000);其中，NVIC_VectTab_FLASH表示中断向量表的首地址存储在Flash中，0x10000表示中断向量表的起始地址。
stm32中断传参数
stm32中断传参数
在STM32中，中断函数通常不能直接传递参数。
这是因为中断函数的定义必须遵循特定的格式，不能包含任何的修饰符（如static、extern等）或参数。
但是，你可以通过以下几种方法在STM32的中断处理函数中传递参数：
1. 全局变量：在中断处理函数中直接操作全局变量。
这需要确保全局变量在中断处理函数运行期间不会被意外修改。
2. 使用一个中断处理结构体：你可以定义一个结构体来存储需要传递的参数，并将该结构体的指针存储在一个全局变量中。
然后在中断处理函数中，通过这个全局变量来访问这些参数。
3. 使用一个中断处理表：你可以定义一个函数指针数组，数组的每个元素指向一个处理特定中断的函数。
然后，你可以根据中断的类型来索引这个数组，并调用相应的函数。
这样，你就可以在每个函数中定义自己的参数。
4. 使用一个中断服务程序队列：你可以将中断服务程序放入队列中，然后在主程序中处理队列中的服务程序。
这样，你就可以在主程序中传递参数给中断服务程序。
这些方法都有各自的优缺点，你需要根据你的具体需求来选择最合适的方法。
stm32中断函数和回调函数
STM32的中断函数和回调函数是两种不同的函数类型，它们在嵌入式系统中有着广泛的应用。
1. 中断函数：
中断函数通常用于处理实时事件或外部信号。
当某个事件发生时，中断控制器会打断正在执行的程序，跳转到中断处理函数中执行相应的操作。
在STM32中，中断处理函数通常被定义为ISR （Interrupt Service Routine）。
ISR应该尽可能地简短快速，避免在中断处理函数中进行复杂的计算或逻辑处理。
中断函数的定义通常如下：
```c
void ISR() interrupt 1 // 1表示中断号
{
// 中断处理代码
}
```
其中，`interrupt`后面的数字表示中断号，用于区分不同的中断。
2. 回调函数：
回调函数是一种通用的事件处理机制。
它通常用于将某个函数作为参数传递给另一个函数，当事件发生时，调用传递的函数进行相应的处理。
回调函数通常被定义为一个指针类型，指向一个具有特定参数和返回值的函数。
回调函数的定义通常如下：
```c
typedef void (*Callback)(int event); // 定义回调函数类型
void function(Callback callback) // 传递回调函数作为参数{
// 执行一些操作
// 当事件发生时，调用callback函数进行处理
callback(event);
}
```
其中，`Callback`是一个指向函数的指针类型，`event`是传递给回调函数的参数。
在`function`函数中，可以调用传递的回调函数进行事件处理。
stm32刹车中断的用法
stm32刹车中断的用法STM32刹车中断的用法一、引言在STM32单片机应用中，刹车功能是非常重要的，特别是在需要实现高精度控制的应用中，如电机控制、机器人等。
为了实现有效刹车操作，STM32提供了刹车中断功能。
本文将一步一步回答如何使用STM32刹车中断的问题，并介绍其中的重要知识点和注意事项。
二、刹车中断概述刹车中断是STM32单片机上的一种特殊的中断方式，用于在需要刹车操作时，及时中断当前的程序执行，并进行刹车操作。
刹车中断可以响应外部的刹车触发信号，根据配置的中断优先级，及时中断当前的任务。
三、刹车中断的配置步骤下面我们将一步一步来介绍如何配置STM32的刹车中断。
1. 硬件连接首先，需要将外部的刹车触发信号连接到STM32单片机的相应引脚。
确保引脚连接正确，以便触发中断。
2. 中断优先级设置刹车中断可能与其他中断并存，所以需要设置中断优先级。
在STM32开发环境中，可以通过寄存器来设置中断优先级。
首先确定中断的优先级级别，然后设置相关的寄存器。
3. 中断触发方式设置刹车中断可以根据不同的触发方式进行配置，常见的有边沿触发和电平触发。
边沿触发分为上升沿触发和下降沿触发，在中断配置中需要指定具体的触发方式。
4. 中断服务程序编写刹车中断触发后，需要执行相应的中断服务程序，即处理刹车操作。
在编写中断服务程序时，需要考虑到刹车的具体需求，包括刹车类型（硬刹车还是软刹车）、刹车力度等。
5. 中断使能最后，需要将刹车中断使能，确保刹车触发后可以中断当前的任务，并执行相应的中断服务程序。
通过寄存器设置可以实现中断使能。
四、刹车中断的重要知识点和注意事项在使用STM32刹车中断时，需要注意以下几个方面的问题。
1. 中断优先级冲突由于STM32单片机上可以同时存在多个中断，不同的中断可能具有不同的优先级。
在进行中断配置时，需要避免中断优先级冲突，避免不必要的中断屏蔽等问题。
2. 中断服务程序的执行时间刹车中断服务程序应尽量保持执行时间短，以避免影响其他任务的执行。
STM32外部中断处理流程
STM32外部中断处理流程外部中断是指引发中断的事件来自于MCU外部的输入引脚或外设，需要通过配置寄存器和中断服务程序来处理外部中断。
在STM32系列MCU中，外部中断处理可分为以下几个步骤。
1.配置中断引脚要使用外部中断功能，首先需要配置中断引脚。
对于STM32，外部中断引脚由GPIO口提供，需要通过GPIO配置寄存器设置相关引脚的工作模式、上下拉和中断触发方式等。
具体配置方法可以参考芯片手册。
2.配置中断控制器外部中断的中断源需要连接到中断控制器（NVIC），通过配置NVIC的相关寄存器来使能外部中断。
NVIC是位于ARM Cortex-M内核内部的外设，用于管理和分配中断优先级。
3.编写中断服务程序（ISR）中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）是用于处理中断事件的函数，当外部中断引发时，MCU会跳转到相应的ISR进行处理。
在编写ISR时，需要注意以下几点：-确定中断源：可以通过读取中断状态寄存器来判断是哪个外部中断引起的中断。
-处理中断事件：根据中断源的不同，进行相应的处理。
例如，可以读取输入引脚状态、处理外设状态等。
-清除中断标志位：要在ISR内部清除中断标志位，以允许MCU再次响应该外部中断。
具体方法是通过读取相应的寄存器或调用相关函数清除中断标志位。
4.配置中断优先级中断优先级用于确定ISR的响应顺序，优先级较高的中断先被处理。
在STM32中，中断优先级可以通过配置中断控制器的相关寄存器进行设置。
5.启用中断在完成上述步骤后，需要启用相应的中断引脚和中断控制器。
具体方法是通过设置GPIO寄存器来使能中断引脚，并通过设置NVIC寄存器来使能相关中断。
6.处理中断请求一旦发生外部中断事件，MCU就会跳转到相应的ISR进行中断处理。
在ISR中，可以根据需要调用其他的函数或执行其他的操作。
处理完成后，可以通过清除中断标志位和退出中断函数来结束中断处理。
stm32解决中断冲突的方法
stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步：了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。
STM32使用向量中断控制器（NVIC）来管理中断。
每个可中断源都有一个特定的中断优先级，并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。
中断是STM32系统中非常重要的一部分，它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。
但是，在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。
这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。
为了解决这个问题，可以采取以下方法。
第二步：了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。
中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确，导致某些中断会被覆盖或延迟触发。
中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生，导致中断无法正确触发。
中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源，导致数据错误或冲突。
第三步：调整中断优先级首先，调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。
在STM32中，每个中断源都有一个特定的优先级，范围从0到15。
较低的数值表示更高的优先级，而较高的数值表示较低的优先级。
为了更好地控制中断触发和处理顺序，可以根据系统需求适当调整中断的优先级。
调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。
有两个关键的寄存器需要设置：中断优先级寄存器（IPR）和中断使能寄存器（IER）。
中断优先级寄存器用于设置中断的优先级，而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。
为了防止冲突，可以将高优先级的中断设置为较低的值（例如0或1），而将低优先级的中断设置为较高的值（例如14或15）。
这样可以确保高优先级的中断首先得到处理，从而避免了中断冲突。
第四步：正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。
stm32串口中断接收的长度计算
stm32串口中断接收的长度计算
在STM32中，串口接收数据时，可以通过中断来实现数据的接收。
在串口中断接收数据时，需要计算接收到的数据的长度，一般
可以通过以下几种方法来实现：
1. 使用缓冲区计数，在串口中断服务程序中，每当接收到一个
数据时，可以将数据存储到一个缓冲区中，并且使用一个变量来记
录已经接收到的数据的长度。
这样可以通过计算缓冲区中的数据长
度来得到接收到的数据的长度。
2. 使用帧头帧尾，如果串口通信的数据是按照帧格式进行传输的，那么可以在接收数据时，通过检测帧头和帧尾来计算接收到的
数据的长度。
当接收到帧头时开始计数，当接收到帧尾时结束计数，这样得到的长度就是接收到的数据的长度。
3. 使用超时计数，在串口中断服务程序中，可以设置一个超时
计数器，当开始接收数据时，启动计数器，当一定时间内没有接收
到数据时，停止计数器，并将计数值作为接收到的数据的长度。
总的来说，串口中断接收数据的长度计算可以根据具体的应用
场景来选择合适的方法，一般需要根据实际情况进行调试和优化。
希望以上信息能对你有所帮助。
stm32外部中断实验原理
stm32外部中断实验原理STM32是一款高性能32位微控制器系列，其外部中断功能能实现对外部事件的监听和响应。
在实验中，外部中断功能可用于监测外部输入信号的变化，并触发相应的处理操作。
下面我们将详细介绍STM32外部中断实验的原理。
首先，我们需要了解STM32的外部中断引脚和中断控制器的结构。
STM32的每个GPIO引脚都可以用作外部中断输入，中断控制器负责监听和响应外部中断信号。
中断控制器包括中断请求线(IRQ)、中断优先级控制、中断屏蔽和中断处理等功能。
在STM32外部中断实验中，首先需要将待检测的信号连接到GPIO引脚上。
然后，通过对GPIO的配置，将其设置为输入模式，并启用外部中断功能。
同时，还需要配置中断优先级和触发条件。
在配置GPIO引脚时，首先需要选择合适的GPIO引脚和对应的GPIO端口。
然后，通过修改GPIO的控制寄存器，将其设置为输入模式。
接下来，还需要配置GPIO的中断触发方式，可选择边沿触发（上升沿、下降沿）或电平触发（低电平、高电平）。
这取决于外部信号的特性和应用需求。
配置外部中断功能后，接下来需要配置中断控制器。
首先，需要使能中断控制器的相应外部中断通道。
然后，通过设置优先级控制寄存器，设置外部中断的优先级。
中断优先级决定了中断处理的优先级顺序，一个高优先级的中断将在低优先级中断结束后立即执行。
在外部中断触发时，中断控制器会通过中断请求线(IRQ)将中断请求发送给CPU。
CPU在处理完当前指令后，会进入中断服务程序(ISR)进行中断处理。
中断服务程序是根据中断号进行编号的，中断触发时，CPU会跳转到对应的中断服务程序进行处理。
在中断服务程序中，可以进行一系列的处理操作，如读取外部输入信号、更新相关变量或执行特定的操作。
在STM32外部中断实验中，我们可以实现一些功能，如按键检测、触摸检测、传感器检测等。
通过配置外部中断功能，我们可以实时地检测外部输入信号的变化，并触发相应的处理操作。
stm32串口中断原理
stm32串口中断原理
STM32串口中断是指在串口收发数据时，通过中断方式进行
数据的处理和传输。
在STM32单片机中，串口通信是通过UART或USART模块实现的。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种
通用异步收发器，主要用于串行通信。
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一个更加
通用且功能更强大的串行通信接口，可同时支持异步和同步通信。
在STM32中，串口通信一般使用USART模块。
通过配置USART的寄存器，设置波特率、数据位、停止位、校验位等
参数。
然后，通过使能USART接收中断和发送中断，可以实
现接收和发送数据时的中断处理。
当有新的数据要发送时，CPU会将数据写入USART的发送缓冲区，并启动发送操作。
当发送操作完成后，USART会触发
发送完成中断，通知CPU可以继续发送下一个数据。
当收到新的数据时，USART会将数据存入接收缓冲区，并触
发接收完成中断，通知CPU可以读取接收到的数据。
在中断服务函数中，我们可以根据需要处理发送和接收的数据。
比如，可以通过发送中断函数来发送下一个数据，或者在接收中断函数中进行数据的处理和分析。
总的来说，STM32串口中断通过配置USART的相关寄存器和使能中断，实现了在数据收发过程中的中断处理。
这种方式可以提高效率和可靠性，使程序可以及时响应串口数据的变化。
stm32f103c8t6中断原理
stm32f103c8t6中断原理一、概述STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3核心的STM32系列微控制器。
它具有丰富的外设和强大的性能，广泛应用于各种嵌入式系统。
中断是STM32微控制器中非常重要的概念，用于处理硬件事件，使得处理器能够及时响应和处理这些事件，提高系统的实时性和响应速度。
二、中断系统架构STM32F103C8T6的中断系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括中断控制器、外设中断请求源、全局中断标志位等；软件部分包括中断优先级管理、中断处理函数等。
中断控制器负责管理各个外设的中断请求，并将这些请求分配给相应的中断优先级。
外设中断请求源包括定时器、串口、ADC等，它们会在特定事件发生时产生中断请求。
全局中断标志位用于指示是否有中断事件发生，这些标志位由处理器轮询或软件查询。
三、中断优先级管理STM32F103C8T6的中断优先级管理采用嵌套模式，即一个中断可以被嵌套在另一个中断的触发序列中。
处理器会根据中断优先级和嵌套级别来决定先处理哪个中断。
STM32的中断优先级范围为0-7，其中0为最高优先级，7为最低优先级。
可以通过软件配置寄存器来设置各个中断的优先级。
四、中断处理过程当有中断事件发生时，处理器会自动跳转到相应的中断处理函数执行。
中断处理函数通常会完成一些必要的清理工作，如清除相关标志位、释放锁定的资源等，然后返回到正常的主程序继续执行。
在处理完一个中断后，处理器会自动回到正常的主程序执行，而不会出现死循环或延迟。
五、特殊中断STM32F103C8T6微控制器还支持一些特殊的中断，如系统复位中断、系统心跳中断等。
这些中断通常用于系统状态监测和异常处理，确保系统的稳定性和可靠性。
六、总结STM32F103C8T6的中断原理涉及到硬件和软件两个方面的知识，包括中断系统架构、中断优先级管理、中断处理过程以及特殊中断等。
理解中断原理对于使用STM32微控制器进行嵌入式系统开发非常重要，可以帮助开发者更好地利用其强大的硬件资源，提高系统的实时性和响应速度。
stm32中断(NVIC与EXTI)
stm32中断(NVIC与EXTI) D部有4个从优先级（00 01 10 11）。
1.中断输入与悬起当中断输入脚被置为有效后，该中断就被“悬起”。
所谓“悬起”，也就是等待、就绪的意思。
即使后来中断源撤消了中断请求，已经被标记成悬起的中断也被记录下来。
当某中断的服务程序开始执行时，就称此中断进入了“活跃”状态，并且其悬起位会被硬件自动清除。
在一个中断活跃后，直到其服务例程执行完毕，并且返回后，才能对该中断的新请求予以响应。
当NVIC响应一个中断时，会自动完成以下三项工作，以便安全、准确地跳转到相应的中断服务程序：入栈：把8个寄存器的值压入栈。
当响应中断时，如果当前的代码正在使用PSP，则压入PSP（进程堆栈），否则就压入MSP（主堆栈）。
一旦进入了服务例程，就一直使用主堆栈。
在自动入栈的过程中，将寄存器写入堆栈的顺序与时间顺序无关，CM3会保证正确的寄存器被保存到正确的位置。
取向量：当数据总线（系统总线）进行入栈操作时，指令总线（I-Code总线）正在从向量表中找出正确的中断向量与对应的服务程序入口地址。
更新寄存器。
注意：①如果在某个中断得到响应之前，其悬起状态被清除了，则中断被取消。
②新请求在得到响应时，由硬件自动清零其悬起标志位。
③如果中断源咬住请求信号不放，该中断就会在其上次服务例程返回后再次被置为悬起状态。
④如果某个中断在得到响应之前，其请求信号以若干的脉冲的方式呈现，则被视为只有一次中断请求⑤如果在服务例程执行时，中断请求释放了，但是在服务例程返回前又重新被置为有效，则NVIC会记住此动作，重新悬起该中断。
2.中断返回当中断完成，返回主程序时，NVIC自动完成以下两步：①出栈：先前压入栈中的寄存器在这里恢复。
内部的出栈顺序与入栈时的相对应，堆栈指针的值也改回先前的值。
②更新NVIC 寄存器：伴随着中断的返回，它的活动位也被硬件清除。
对于外部中断，倘若中断输入再次被置为有效，则悬起位也将再次置位，新一次的中断响应序列也会再次开始。
STM32单片机为什么要中断
STM32单片机为什么要中断
STM32中断主题：
1什么是中断
暂停原先的程序或事情，执行另外一些程序或事情，执行完成后返回原来的程序。
2为什么要中断
因为另一些程序或事情比你原先正在做的事情要重要，或者这些突发事情你是无法控制它的来临的。
3 中断的分类
按不同方法进行分类
3.1 内部中断，外部中断（向量表中灰色为内部）
3.2 可设置中断，固化中断
3.3 中断向量表（cl级别的芯片有10个内部，0~67个外部，一些没用到，其中通用化中断编号0~17，个性化中断编号18~67）
3.4 优先级别（由主优先级和从优先级组成，主从优先级可以通过4个位进行设置）
4 中断的组成
具体中断的名称
中断的地址用来保存一条跳转指令，跳到哪里去
5 中断的特点
STM32的中断NVIC是嵌入CORTEX内核的。
5.1中断的反应的速度就很快。
5.2中断可以实现标准话
（上面两点是ARM公司做的）
5.3所有外部IO端口都可以作为外部中断
（上面一点是ST公司做的）
5.4有不同的优先级，只有主优先级相同的中断才可以嵌套，。
STM32串口中断接受数据教程
STM32串口中断接受数据教程在STM32系列微控制器中，使用串口接收数据可以通过中断方式实现，这种方式对于实时性要求较高的应用非常有用。
本教程将介绍如何在STM32中配置串口接收中断，并编写相应的中断服务程序来处理接收到的数据。
首先，我们需要初始化串口硬件和中断。
在STM32CubeIDE中，可以使用CubeMX来生成初始化代码。
在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择所需的串口引脚，并设置相应的参数（如波特率、数据位、停止位等）。
然后，在"Configuration"选项卡中，启用串口的中断功能。
接下来，需要在代码中创建串口接收中断的回调函数。
在CubeMX生成的代码中，可以找到一个名为"USARTx_IRQHandler"的函数，其中"x"是串口的编号。
在这个函数中，可以添加处理接收数据的代码。
在回调函数中，可以使用HAL库提供的函数来判断是否接收到了新的数据。
例如，可以使用"__HAL_UART_GET_FLAG"函数来检查接收寄存器非空标志位，并使用"__HAL_UART_CLEAR_FLAG"函数清除该标志位。
然后，可以使用"__HAL_UART_GET_IT_SOURCE"函数来检查是否使能了接收中断。
如果使能了接收中断且接收寄存器非空，可以使用"__HAL_UART_CLEAR_IT"函数清除接收中断标志位，并使用"HAL_UART_RxCpltCallback"函数来处理接收到的数据。
在回调函数中，可以通过使用"HAL_UART_Receive_IT"函数来继续接收更多的数据。
此函数可以在接收完成后自动调用回调函数，以便连续接收数据。
在主函数中，可以使用"HAL_UART_Receive_IT"函数启动接收数据。
stm32外部中断实验原理
stm32外部中断实验原理STM32是意法半导体公司推出的一款32位单片机系列产品，具有高性能、低功耗和广泛的外设功能。
其中外部中断是其重要的功能之一，可以实现外部事件的异步处理，适用于各种实时应用。
外部中断的原理是通过外部引脚和STM32之间的触发信号来实现中断的触发和处理。
STM32支持多种中断模式，包括上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发和低电平触发等。
如何使用外部中断呢？首先，在程序中需要使用到外部中断的引脚上要连接一个外部触发源，比如按键或传感器等。
然后，在程序中对该引脚进行配置，指定外部中断的触发方式。
接下来，在程序中编写中断处理函数，在中断触发时执行相应的处理逻辑。
最后，在启动中断之前，需要使能相应的中断，并配置优先级。
STM32外部中断是基于NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的，它是ARM Cortex-M处理器的一部分。
它能够支持多重中断，并可配置中断优先级。
当一个外部中断触发时，会产生一个中断请求，然后被NVIC捕获，并根据优先级进行中断处理。
在硬件层面上，外部中断将通过外部中断控制器（EXTI）和GPIO控制器进行连接。
外部中断的引脚通过GPIO控制器配置为中断模式，并通过EXTI控制器与NVIC连接。
当外部触发源产生中断信号时，通过GPIO控制器将该中断信号传递给EXTI控制器，然后触发中断处理。
在软件编程方面，首先需要对GPIO和EXTI进行相应的初始化配置。
对于GPIO，我们需要设置引脚的模式、速度和上下拉等参数。
对于EXTI，我们需要设置中断触发方式（例如上升沿触发）和中断屏蔽（可以选择屏蔽或非屏蔽中断）等。
接着，使用STM32提供的库函数进行中断处理的配置。
首先，我们需要使用NVIC_Init函数来配置NVIC，使能相应的中断和设置中断优先级。
然后，使用EXTI_Init函数设置外部中断的触发方式和屏蔽等。
最后，编写中断处理函数，当外部中断触发时进行相应的处理。
STM32外部中断总结
STM32 外部中断配置总结一：触发方式STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发；二：外部中断分组STM32 的每一个GPIO 都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。
STM32 分组和对应中断处理函数分配：三：外部中断的配置过程配置触发源 -GPIO触发源为通过GPIO 端口输入，所以，要配置GPIO 的模式，输入方式，输入方式有以下几种：1．GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC 模拟输入，或者低功耗下省电）2．GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入3．GPIO_Mode_IPD = 0x28，带下拉输入4．GPIO_Mode_IPU = 0x48，带上拉输入管脚 中断标志 中断处理函数分配PA0~PG0 EXTI0 EXTI0_IRQHandlerPA1~PG1 EXTI1 EXTI1_IRQHandlerPA2~PG2 EXTI2 EXTI2_IRQHandlerPA3~PG3 EXTI3 EXTI3_IRQHandler PA4~PG4 EXTI4 EXTI4_IRQHandler PA5~PG5 EXTI5 EXTI9_5_IRQHandler PA6~PG6 EXTI6 PA7~PG7 EXTI7 PA8~PG8 EXTI8 PA9~PG9 EXTI9 PA10~PG10 EXTI10 EXTI15_10_IRQHandler PA11~PG11 EXTI11 PA12~PG12 EXTI12 PA13~PG13 EXTI13 PA14~PG14 EXTI14 PA15~PG15 EXTI15●引脚与外部中断关联●外部中断AFIO时钟开启●外部中断配置这个主要是中断线路选择，中断触发方式，中断使能。
stm32中断优先级的处理原则
STM32中断优先级的处理原则1. 引言在嵌入式系统中，中断是一种常用的机制，用于在特定事件发生时打断CPU的正常执行流程，转而执行特定的中断处理程序。
STM32系列微控制器提供了丰富的中断控制功能，并支持多个优先级的中断。
正确设置中断优先级是确保系统稳定性和可靠性的重要步骤。
本文将介绍STM32中断优先级处理原则，包括如何设置优先级、不同类型中断之间的关系以及注意事项等内容。
2. 中断优先级概述STM32微控制器支持多个优先级的中断，其中数字越小表示优先级越高。
当多个中断同时发生时，只有具有最高优先级的中断会被响应。
其他低优先级的中断将被挂起，等待当前正在处理的高优先级中断完成后再进行处理。
每个STM32微控制器都有一个向量表（Vector Table），其中存储了各个中断向量及其对应的ISR（Interrupt Service Routine）。
在初始化过程中，需要将需要使用到的ISR函数指针写入向量表相应位置。
3. 中断优先级设置原则在STM32微控制器上配置和设置各个外设的中断优先级时，需要遵循以下原则：3.1 高优先级中断的响应时间高优先级中断的响应时间应尽量短，以确保系统对紧急事件的及时响应。
通常情况下，系统启动和初始化过程中会配置一些必要的高优先级中断，如系统滴答定时器（SysTick）等。
3.2 低优先级中断的执行时间低优先级中断可能会被高优先级中断打断，在高优先级中断执行期间无法得到处理。
因此，低优先级中断的执行时间应尽量短，以减少对系统性能和实时性的影响。
STM32微控制器支持不同外设之间和相同外设内部的中断嵌套。
在设置嵌套中断时，需要注意以下原则： - 外设之间：不同外设之间的中断嵌套顺序应根据具体需求和业务逻辑进行设置。
- 外设内部：在具有多个可触发相同类型中断源的外设上，需要根据业务需求设置不同源之间的触发次序。
3.4 中断抢占与屏蔽STM32微控制器支持中断的抢占和屏蔽功能。
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STM32外部中断详解2012-07-02 21:59:24| 分类：嵌入式相关| 标签：|举报|字号大中小订阅一、基本概念ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。
STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。
68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。
4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。
按照这种分组，4bit一共可以分成5组第0组：所有4bit用于指定响应优先级；第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。
所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
每一个中断源都必须定义2个优先级。
有几点需要注意的是：1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。
二、 GPIO外部中断STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。
比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。
每一组使用一个中断标志EXTIx。
EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。
对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。
三、程序实现其实上面那些基本概念和知识只是对STM32的中断系统有一个大概的认识，用程序说话将会更能够加深如何使用中断。
使用外部中断的基本步骤如下：2. 设置相应的中断；3. IO口初始化；4. 把相应的IO口设置为中断线路（要在设置外部中断之前）并初始化；5. 在选择的中断通道的响应函数中中断函数。
假设有三个按键，用按键来触发相应的中断。
K1/K2/K3连接的是PC5/PC2/PC3，因此我将用EXTI5/EXTI2/EXTI3三个外部中断。
PB5/PD6/PD3分别连接了三个LED灯。
中断的效果是按下按键，相应的LED灯将会被点亮。
1. 设置相应的时钟首先需要打开GPIOB、GPIOC和GPIOE（因为按键另外一端连接的是PE 口）。
然后由于是要用于触发中断，所以还需要打开GPIO复用的时钟。
相应的函数在GPIO的学习笔记中有了详细了解释。
详细代码如下：void RCC_cfg(){//打开PE PD PC PB端口时钟，并且打开复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);}设置相应的时钟所需要的RCC函数在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。
设置相应的中断实际上就是设置NVIC，在STM32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef，里面有相应的标志位设置，然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。
详细代码如下：void NVIC_cfg(){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; //第一结构体NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择中断分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; //选择中断通道2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI3_IRQChannel; //选择中断通道3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式中断优先级设置为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应式中断优先级设置为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //选择中断通道5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占式中断优先级设置为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应式中断优先级设置为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}由于有3个中断，因此根据前文所述，需要有3个bit来指定抢占优先级，所以选择第2组。
又由于EXTI5-9共用一个中断响应函数，所以EXTI5选择的中断通道是EXTI9_5_IRQChannel，详细信息可以在头文件中查询得到。
用到的NVIC 相关的库函数在stm32f10x_nivc.c中，需要将此文件复制并添加到工程中。
具体位置可以查看关于GPIO的笔记。
这段代码编译起来没有任何问题，但是在链接的时候就会报错，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具体位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。
3. IO口初始化void IO_cfg(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2; //选择引脚2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //将PE.2引脚设置为低电平输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_5; //选择引脚2 3 5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入模式为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //设置PC.2/PC.3/PC.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_6; //选择引脚3 6GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5; //选择引脚5GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}其中连接外部中断的引脚需要设置为输入状态，而连接LED的引脚需要设置为输出状态，初始化PE.2是为了使得按键的另外一端输出低电平。
GPIO中的函数在stm32f10x_gpio.c中。
4. 把相应的IO口设置为中断线路由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来，具体代码如下：void EXTI_cfg(){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//清空中断标志EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);//选择中断管脚PC.2 PC.3 PC.5GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //选择中断线路2 3 5EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求，非事件请求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //设置中断触发方式为上下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE; //外部中断使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}EXTI_cfg中需要调用到的函数都在stm32f10x_exti.c。