随动转向大灯

项目立题：汽车随动转向大灯电子控制系统开发

课题背景：随动转向大灯也被称之为自适应大灯(Adaptive Frontlighting System)英文简称AFS，随动转向大灯能够不断对大灯进行动态调节，保持与汽车的当前行驶方向一致，以确保驾驶员在任何时刻都拥有最佳的可见度，而普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。

随动转向大灯现状：

凯旋:随动转向双氙气大灯

目前在2.0L车型中，凯旋是唯一配备随动转向双氙气大灯的车型。远光灯和近光灯都是氙气灯。凯旋的随动转向功能可“上下”、“左右”随动，光束随转向盘转动而转动（转弯时内侧灯可转动15°，外侧灯可转动8°。雪铁龙当年首先将这项技术应用到DS上时，是机械控制的，现在已经成为了电子控制。

凯美瑞

凯美瑞的随动转向大灯基本上与凯旋上的工作原理相同。所谓的“上下”随动和“左右”随动分别是AFS前大灯智能随动系统和ALS光轴自动调整系统。在夜间转弯时，AFS能根据车速以及转向盘转向角度，自动调整近光灯的照射中心，自动指向入弯，确保弯道中的高能见度。在后排负载较重导致车身角度上扬时，ALS自动调整光轴倾角，避免光轴上扬对对面来车驾驶人员的干扰。

上：无ALS光轴自动调整系统；下：有ALS光轴自动调整系统新天籁

新天籁同样安装了双氙气前大灯，在亮度上无可挑剔，自动辅助转向灯（AFS）能够在转向盘转过固定角度的时候自动开启，从而扩大相应方向上的照明范围，扩大驾驶者的视野，增强转向时候的安全性。不过遗憾的是，新天籁的随动转向大灯没有ALS光轴调整功能，也就是不能够随着汽车前后重心的变化而“上下”随动。

宝马BMW 330i

具有随动照明功能的双氙气大灯绝对是尖端大灯技术。BMW 330i是同级别车型中唯一一款具备高级随动控制大灯系统的车型。

随动控制大灯能够不断对大灯进行动态调节，保持与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。这在转向时更具优势。转向时静态大灯限制了驾驶者的视野，因此常常会产生“黑洞”，而随动控制大灯能够动态跟踪前方路况，像魔杖一样引导驾驶者在弯道上行驶。

从技术上讲，这个“魔杖”是一种紧密的联网协作安全系统，它能够不断调节大灯，适

应当前的转向角。在汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度的控制下，双氙气大灯像眼睛一样自动移动到正确的方向来照亮前方道路。为避免对面来车造成的眩目危险，随动控制大灯带有大灯照明高度动态调节和大灯清洗系统。

研究意义：

自适应前大灯作为汽车电子控制技术的最新产品，属于典型的汽车微机控制系统。所以本项目是建立在对微机，外围设备，输入输出通道，传感器和执行器充分认识的基础之上的。该任务对理解汽车控制系统有很好的帮助作用。

任务目标：通过电机调节，实现灯光方向与汽车行驶方向一致

难点：随动控制大灯的核心技术是动态大灯控制系统。传感器测量车速、转向角度和偏航角（垂直轴上的偏转度数）。基于这些信息，小巧的电动马达转动大灯，令光线投射到前方道路，引导您进入弯道。

研究思路与步骤：

一.文献综述

相关文献资料的收集，整理，与吸收。

二．结构设计

随动转向大灯的结构（包括传感器组件，电控单元，执行器)

三. 模型搭建

按照随动大灯的控制原理搭建simulink控制模型，最终实现仿真效果与控制目标相符为目标

最终成果展示：随动大灯的simulink仿真模型

结束！

转弯处也能看得清清楚楚。

随动控制大灯。

随动控制大灯为您照亮前方的一切，最隐蔽的角落也不例外。它将道路照明度提高90%。不管路面如何蜿蜒曲折，大灯都将主动追随您转弯的方向，动态调整照明角度，减少盲区和死角，最大限度提高道路的可预测性。夜间行驶倍觉安全，才有更多驾驶乐趣。

随动控制大灯让你的驾驶更安全、更放松。大灯中的氙气灯可以主动随着转弯方向左右转动，最大可达15°的转幅。这样，它使弯道和周围环境的照明效果提高90%。

传统的固定大灯只能向正前方投射光束。与之相反，随动控制大灯使用可旋转的大灯，始终朝向车辆转向的方向。更好地照亮前方道路，更快地发觉障碍物。在夜间转弯或能见度较低时，该功能具有显著的安全优势。

随动控制大灯的核心技术

随动控制大灯的核心技术是动态大灯控制系统。传感器测量车速、转向角度和偏航角（垂直轴上的偏转度数）。基于这些信息，小巧的电动马达转动大灯，令光线投射到前方道路，引导您进入弯道。