关于脉冲输出

关于脉冲输出

一、脉冲输出功能

XC3系列和XC5系列PLC 一般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz 。

Y0

COM0

Y1

COM1

Y2

COM2

注：1）为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶

体管输出的PLC 。如XC3-14T-E 或XC3-60RT-E 等。

2）XC5系列输出点数为32点的PLC 最大能够具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脉冲输出功能。

二、脉冲输出的种类与指令应用

1、 无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令PLSY

步进/伺

驱

➢PLSY指令：

•以指定的频率产生定量脉冲的指令。

•支持32位指令[DPLSY]。

•频率：0~200KHz

•输出端子：Y0 或Y1

•输出模式：连续或有限脉冲输出

•脉冲数目：16位指令0~K32767

32位指令0~K2147483647

注意：如控制对象是步进电机或伺服电机，建议不要采用该指令，以避免电机失步。采用带加减速的脉冲输出指令PLSR可以避免失步造成的影响。

PLSY K30D1Y0

M0S1·S2·D·

M8170

RST

M0

当输出完设定的

脉冲数目之后，输出自动停止。

2、 可变频率脉冲输出指令PLSF

➢ PLSF 指令：

有限脉设定脉

● 是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令[DPLSY]。

S1·

S2·

D·

● 在M0为ON 时，PLSY 指令在Y0输出频率为30Hz 的脉冲，个数由D1指定， 正在

PLSF D0Y0

M0

S·D·

以设定频率连续输

出脉冲直到通过指令停止输出。

3、带加减速的定量脉冲输出指令PLSR (含3种控制模式)

• 以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。

连续脉● 是以可变频率的形式产生连续脉冲的指令；

● 支持32位指令[DPLSF]。

● 指定频率。可用操作数：K 、TD 、

D·

S·

● 在M0为ON 时，PLSR 指令启动脉冲输出，按指定的加减速斜率、最高频率，发出指定个数的脉冲。此时线圈M8170置ON 。

• 频率：0~200KHz • 加减速时间：5000ms 以下 • 支持32位指令[DPLSR]。 • 输出端子：Y0 或 Y1 • 输出模式：有限脉冲数目 • 脉冲数目：16位指令 0~K32,767

32

位指令

0~K2,147,483,647

➢ 模式1：单段单向脉冲输出PLSR

PLSR K3000D300Y0

M0K300S1·

S2·

S3·

D·

M8170

RST

M0

● 是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令[DPLSR]。 最高频率。可用操作数：K 、TD 、

S1·

S2·

D·

S3·

M0

M8170

加减速时间ms M0停止

一般情况

中途停止

加减速时间ms 加减速时间ms

加减速时间ms

➢ 模式2：分段单向脉冲输出PLSR

PLSR D0D100Y0

RST

M0

M0M8170

S1·

S2·

D·

● 是以指定的频率和加减速时间分段产生定量脉冲的指令。

是以Dn 或FDn 为起始地址的一段区域。上例：D0设定第1段脉冲

的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最

S1·

S2·

D·

M0

第1段D0、D1第2段

D2、D3

第3段

D4、D5

M8170

➢ 模式3：分段双向脉冲输出PLSR

PLSR D0D100Y0RST

M0

M0M8170

S1·

S2·

Y3

D1·

D2·

● 是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生定量脉冲的指令。 是以Dn 或FDn 为起始地址的一段区域。上例：D0设定第1段脉冲

的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的个

S1·

S2·

D1·

D2·

S1·

M8170

M0

第1段D0、D1第2段D2、D3第3段D4、D5

4、脉冲段切换[PLSNEXT/PLSNT]指令

Y0

PLSNEXT

M1

PLSR D0D100

Y0

M0

M0M8170

M1

第1段第2段第3段

5、脉冲停止[STOP]指令

D0

PLSR

D100

Y0

M0M1M8170

STOP Y0RST

M0

● 在脉冲输出到达当前段最高频率，并在此频率下稳定输出时，如果M1由

--------（虚线）表

● 在M000由OFF →ON 时，PLSR 指令在Y000输出脉冲，D0中指定频率， D001中指定