连杆机构原理与计算
曲柄连杆机构的工作原理
曲柄连杆机构的工作原理曲柄连杆机构是一种常见的机械传动装置，其主要作用是将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。
曲柄连杆机构由曲柄、连杆和活塞组成，其中曲柄是一个旋转的轴，连杆是连接曲柄和活塞的杆状物，活塞则是一个可在直线方向上运动的零件。
曲柄连杆机构的工作原理可以简单地概括为：曲柄的旋转运动通过连杆传递到活塞上，使活塞在直线方向上做往复运动。
曲柄连杆机构的工作原理可以从以下几个方面来详细阐述：1. 曲柄的旋转运动曲柄是曲柄连杆机构的核心部件，其作用是将旋转运动转化为直线运动。
曲柄的旋转运动可以通过电机、发动机等动力源来提供。
当曲柄开始旋转时，连杆就会跟随着曲柄的运动而做出相应的运动。
2. 连杆的运动连杆是连接曲柄和活塞的杆状物，其作用是将曲柄的旋转运动转化为连杆的直线运动。
当曲柄开始旋转时，连杆就会跟随着曲柄的运动而做出相应的运动。
连杆的运动轨迹是一个椭圆形，其两个端点分别与曲柄和活塞相连。
3. 活塞的运动活塞是曲柄连杆机构中的一个重要部件，其作用是将连杆的直线运动转化为活塞的往复运动。
当连杆开始运动时，活塞就会跟随着连杆的运动而做出相应的往复运动。
活塞的运动轨迹是一个直线，其运动方向与连杆的方向相同。
4. 工作循环曲柄连杆机构的工作循环可以分为四个阶段：进气、压缩、燃烧和排气。
在进气阶段，活塞向下运动，使气门打开，进入空气和燃料混合物。
在压缩阶段，活塞向上运动，将气门关闭，并将混合物压缩到燃烧室中。
在燃烧阶段，混合物被点燃，产生高温高压气体，推动活塞向下运动。
在排气阶段，活塞向上运动，将废气排出燃烧室。
总之，曲柄连杆机构是一种重要的机械传动装置，其工作原理是将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。
曲柄、连杆和活塞是曲柄连杆机构的三个核心部件，它们之间的协调运动使得机构能够完成各种工作任务。
了解曲柄连杆机构的工作原理对于机械工程师和机械制造工作者来说是非常重要的，因为它们可以通过对机构的设计和优化来提高机械设备的性能和效率。
曲柄连杆机构的工作原理
曲柄连杆机构的工作原理曲柄连杆机构是一种常见的机械传动装置，它由曲轴、连杆和活塞组成，广泛应用于内燃机、柴油机、压缩机等领域。
其工作原理是利用曲轴的旋转运动将直线运动转化为旋转运动，从而驱动活塞做往复运动，完成能量的转换和传递。
曲柄连杆机构的工作原理主要包括曲轴的旋转运动和连杆的往复运动两个方面。
首先，曲轴的旋转运动是曲柄连杆机构的核心。
曲轴是一根能够绕轴线旋转的轴，它通过发动机的动力输出轴或者其他外部动力源的驱动，实现旋转运动。
当曲轴旋转时，它会带动连杆进行往复运动，从而驱动活塞做往复运动。
其次，连杆的往复运动是曲柄连杆机构的关键。
连杆是连接曲轴和活塞的零件，它能够在曲轴的带动下做往复运动。
当曲轴旋转时，连杆会随之做往复运动，将旋转运动转化为直线运动，从而带动活塞做往复运动。
这样，曲柄连杆机构就能够完成能量的转换和传递，实现各种机械装置的工作。
曲柄连杆机构的工作原理可以用一个简单的例子来说明，在内燃机中，曲轴受到发动机的动力输出轴的驱动，开始旋转运动。
连杆随之做往复运动，将旋转运动转化为直线运动，从而带动活塞做往复运动。
活塞在气缸内的往复运动就能够完成吸气、压缩、爆燃和排气等工作，从而驱动发动机的工作。
总的来说，曲柄连杆机构的工作原理是利用曲轴的旋转运动和连杆的往复运动，将旋转运动转化为直线运动，完成能量的转换和传递。
这种机构不仅在内燃机、柴油机、压缩机等领域得到广泛应用，而且在其他机械装置中也有着重要的作用。
通过对曲柄连杆机构的工作原理的深入理解，可以更好地掌握机械传动的原理和应用，为相关领域的研究和应用提供理论支持和技术指导。
机械原理 第03章 连杆机构
平面四杆机构具有急回特性的条件： （1）原动件作等速整周转动；
（2）输出件作往复运动；
（3）
0
B2
2.曲柄滑块机构中，原动件AB以 1等速转动 B 2 b B 1 C2 C3 a b 2 1 1 1 a B1 C2 C 3 C1 B1 H A
A
C1
4
4
H
B2
偏置曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构 H=2a, 0 ,无急回特性。
一.平面四杆机构的功能及应用
1 .刚体导引功能 2.函数生成功能 3.轨迹生成功能 轨迹生成功能 是指连杆上某点通过某一 预先给定轨迹 的功能。 连杆
§2-4 平面四杆机构运动设计的基本问题与方法
一.平面四杆机构的功能及应用
1 .刚体导引功能 3.轨迹生成功能 2.函数生成功能 4.综合功能 O1 D1 上剪刀 D2 下剪刀
(b>c) (2b)
'
B
1
a
A
b
c
d
4
D r 3
C b 3 c
a-d
B2
r2
d c a b （2a ）
d b a c (2b')
由(1)及（2a' ）(2b')可得
d+a
d a , d b, d c
铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系：
在铰链四杆机构中： （1）如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆 长度之和 ——满足杆长和条件 且： 1 以最短杆的相邻构件为机架，则此机构为以最短杆 为曲柄的曲柄摇杆机构； 2 以最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构；
2 4
摆动导杆 机构
导杆:
C 3
机械原理-连杆机构设计图解法_一_
连杆机构设计(图解法)
按给定连杆位置设计四杆机构 按给定两连架杆对应的角位移设计四杆机构
按给定的急回要求设计四杆机构
按给定连杆位置设计四杆机构
按给定连杆位置设计四杆机构
给定连杆三个位置，设计四杆机构
B1
A1
E1
A
2
E2
A3
B2
A0
B0
E3
B3
A0 A1 B1 B0就是所求机构的第一个位置。
m12
N1 M2
n12
M1 M0
动平面上任选两个参考点 M、N——动铰链
N2
12 12
P12
N0
m12上任选M0—定铰链
n12上任选N0—定铰链
引导平面由E1到E2的位置的 四杆机构有无数
两连架杆上动铰链和定铰链与极连线的夹角 相等∠M1 P12 M0= ∠N1 P12 N0= θ 12/2
方法：半角转动法
方法：半角转动法
原理
N1 M1 M2 E1 E2 N2
动平面由E1到E2的位置过程中，动 平面上任意一点都可以视为绕某点 P12转θ 12
P12——转动极（极）
θ 12——有向转动角
E1、E2两个位置一经确定，P12、 θ 12就确定与选择的参考点无关
12
P12
转动极P12 的求法
m12
N1 M2
n12
M1
连接P12M1和P12M2，所夹 的角即为转动角θ 12
N2
12 12
P12
连接P12 N1和P12 N2 ，所 夹的角也为转动角θ 12 ∠M1 P12 M2= ∠N1 P12 N2= θ 12
动平面由E1到E2的位置可由四杆机构实现
机械原理四连杆机构全解
双摇杆机构
一、 曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构中，若两个连架杆， 一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链 四杆机构称为曲柄摇杆机构。
图4-2所示为调整雷达天线俯仰角的 曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢地匀速转动， 通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内 摇动，从而调整天线俯仰角的大小。
图4-2 雷达天效的回转力矩， 显然Pt越大越好。而P在垂直于vc方向的 分力Pn=Psin则为无效分力，它不仅无 助于从动件的转动，反而增加了从动件 转动时的摩擦阻力矩。因此，希望Pn越 小越好。由此可知，压力角越小，机 构的传力性能越好，理想情况是=0， 所以压力角是反映机构传力效果好坏的 一个重要参数。一般设计机构时都必须 注意控制最大压力角不超过许用值。
死点会使机构的从动件出现卡死或 运动不确定的现象。可以利用回转机构 的惯性或添加辅助机构来克服。如家用 缝纫机中的脚踏机构，图4-3a。 有时死点来实现工作，如图4-6所示 工件夹紧装置，就是利用连杆BC与摇杆 CD形成的死点，这时工件经杆1、杆2传 给杆3的力，通过杆3的传动中心D。此力 不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力F 后，工件依然被可靠地夹紧。
图4-3a所示为缝纫机的踏板机构， 图b为其机构运动简图。摇杆3（原动 件）往复摆动，通过连杆2驱动曲柄1 （从动件）做整周转动，再经过带传 动使机头主轴转动。
图4-3 缝纫机的踏板机构
曲柄摇杆机构的主要特性有。
急回 压力与传动角 死点
1．急回运动
如图4-4所示为一曲柄摇杆机构， 其曲柄AB在转动一周的过程中，有两 次与连杆BC共线。在这两个位置，铰 链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别 为最短和最长，因而摇杆CD的位置C1D 和C2D分别为其两个极限位置。摇杆在 两极限位置间的夹角称为摇杆的摆角。
连杆机构及设计
连杆机构的稳定性分析
01
连杆机构的稳定性是指在一定条件下，机构能够保持其平衡状 态的能力。
02
稳定性分析是连杆机构设计中的重要环节，可以通过静态分析
和动态分析进行评估。
连杆机构的稳定性受到多种因素的影响，如驱动力、阻力和机
03
构参数等。
05 连杆机构的实例分析
实例一：汽车发动机的连杆机构分析
连杆机构组成
连杆机构的传力分析
连杆机构的传力路径
01
分析连杆机构中力的传递路径和方式，了解其传力特性和效率。
连杆机构的传力性能
02
通过计算和分析连杆机构的传力性能，了解其传力效果和优化
方向。
连杆机构的传力损失
03
研究连杆机构在传力过程中的能量损失和效率问题，提出优化
措施。
03 连杆机构的设计
连杆机构的设计原则
工作原理
通过连杆机构的运动，将主轴的旋转运动转化为工作台的往复直线 运动或旋转运动，完成工件的切削、磨削、铣削等加工过程。
特点
传动精度高，刚性好，能够承受较大的切削力和转矩。
06 总结与展望
总结
01
02
03
04
连杆机构在机械工程中具有广 泛应用，如内燃机、压缩机、
印刷机等。
连杆机构设计需要综合考虑运 动学、动力学、强度和刚度等
，力求实现经济效益最大化。
连杆机构的设计流程
1. 明确设计要求
根据实际需求，明确连杆机构的设计任务和目标，包括运 动轨迹、传动效率、可靠性等方面的要求。
2. 选择合适的连杆机构类型
根据设计要求，选择合适的连杆机构类型，如曲柄摇杆机 构、双曲柄机构、双摇杆机构等。
3. 设计连杆机构
生活中平面连杆机构实例及其原理
生活中平面连杆机构实例及其原理
平面连杆机构是一种常见的运动机构，它具有空间复杂、结构简单、工作可靠、摩擦小及调整灵活等优点，广泛应用在机器人、航天飞机、精密仪器仪表和汽车行业中。
平面连杆机构一般由空间固定枢轴、动臂、连杆与节点四大部分组成，它的工
作原理是：连杆的运动自枢轴中心，外轴心改变，由两部分组合的四杆几何变形和位置变动，以起到传动能量的作用。
实际应用中，平面连杆机构常用于机器人控制：将运动机构连接到六轴机器人
的终端，实现移动、旋转、外部配件安装等操作，或者用于汽车制造：驾驶座椅等调节动作，也可以用在家用电器中：如洗衣机、洗碗机等自动操作，都需要利用平面连杆机构进行实现。
能量传输依赖于连杆和齿轮的齿形、极限尺度，考虑到增加连杆的刚度和耐磨，一般利用滑块和与其匹配的齿形可大大改善传动情况。
除此之外，为了提高机构的安全性，平面连杆机构仍需要安装相应安全装置：
如用变形弹簧控制机器人外观，利用缓冲器抑制无极调整电机操作器过度转动，用传感器检测物理变化，自动检测机构的故障等。
综上所述，平面连杆机构虽然具有空间复杂、结构简单、工作可靠、摩擦小及
调整灵活等优点，但仍然存在调整难、低效率、受磨损影响大等缺陷，因此，有必要不断完善机构及材料性能，以提高机构整体性能和安全性。
机械原理第二章 连杆机构(第二版)
B1
D
m 2 / t 2 180 K m 1 / t1
180 180 180
问题：急回运动与K有关，K与什么有关?
极位夹角：作往复运动的从动杆在两极限位置时，原动件在两 对应位置间所夹的锐角。
A B2
B1
D
摆动导杆机构
极限位置1：连杆与曲柄拉伸共线 极限位置2：连杆与曲柄重叠共线
l AC 1 a b l AC 2 b a
H
2.急回、极位夹角、行程速比系数
急回运动 ：工作行程 、空回行程
工程中将作往复运动（摆动或移动）的从动杆来回运动时间的 比值称为机构从动杆往复行程时间比系数，简称行程速比系数，用 字母K表示，是机构的基本的运动特征参数。
4、压力角、传动角与 传力特性
通过对机构压力角、传动角分析及与之相关的力学与结构特征 来校核和描述机构的传力特性。 1）压力角与传动角
压力角：从动杆受力点处力的方向与受力点速度方向夹的锐角， 称为机构的压力角。
压力角的余角为机构的传动角，用表示。
＋＝90
B
C
D
F
连杆机构中连杆与从动杆 夹的锐角为机构的传动角 。
平行四边形机构：双曲柄机构中两对边构件长度相等且平行。 特点：主从动曲柄等速同相转动，连杆作平动。 反平行四边形机构
3.双摇杆机构
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构。 实例：鹤式起重机 在双摇杆机构中，如果两摇杆长度相等、则称为等腰梯形机构。 实例：汽车前轮转向机构
二.四杆机构具有转动副和曲柄存在的条件
连杆机构原理及应用
连杆机构原理及应用连杆机构是将两个或多个连杆通过铰链连接在一起的机械装置。
它是机械工程中最常见的运动和传动机构之一。
连杆机构在多个领域都有重要的应用，如汽车发动机、机床和工业机械等。
连杆机构原理是将两个或多个连杆通过铰链连接在一起，形成一个多杆构成的系统。
其中一个连杆作为定点，称为基座连杆；另一个连杆作为活动点，称为活塞连杆；两个连杆之间通过铰链连接。
通过改变连杆的角度和长度，可以实现不同类型的运动和传动。
连杆机构的基本原理是利用连杆的运动和传动特性来实现特定的工作。
连杆机构可以有不同的运动轨迹，如直线运动、往复运动、旋转运动等。
同时，连杆机构还可以通过改变连杆的角度和长度来改变位置、速度和加速度等运动特性。
连杆机构具有以下几个重要应用。
1. 汽车发动机：连杆机构在汽车发动机的工作中起着重要的作用，它将活塞运动转换为曲轴的旋转运动，从而驱动汽车。
连杆机构的设计直接影响到发动机的性能和效率。
2. 机床：连杆机构在机床上的应用很广泛。
例如，连杆机构可以用于传动和控制机床上的各种切削和成型运动，使机床具有不同的工作能力和精度。
3. 工业机械：连杆机构在很多工业机械上也有应用。
例如，连杆机构可以用于传动和控制工业机械上的各种运动，如输送带、旋转机构等。
4. 模具制造：连杆机构在模具制造中也起着重要的作用。
例如，在冲压模具中，连杆机构可以用于控制冲床上的上下运动，从而实现冲压加工。
连杆机构在实际应用中具有以下几个特点：1. 连杆机构具有较高的刚度和精度，使其在需要高精度运动和传动的场合下得到广泛应用。
2. 连杆机构具有较高的承载能力和可靠性，能够在高负荷和高速运动下正常工作。
3. 连杆机构具有较好的适应性，可以通过改变连杆的角度和长度来实现不同类型的运动和传动。
4. 连杆机构具有简单的结构和工作原理，易于设计、制造和维修。
总之，连杆机构是一种重要的机械装置，它通过铰链连接两个或多个连杆，实现特定的运动和传动。
机械原理四连杆机构分析
图4-6 利用死点夹紧工件的夹具
二、双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称 为双曲柄机构。
图4-7 插床双曲柄机构
BD2=l22+l32-2l2l3cosBCD 由此可得
l l l l 2l1l 4 cos cosBCD 2l 2 l3
2 2 2 3 2 1 2 4
当=0和180时，cos=+1和-1， BCD分别最小和最大（见图4-4）。 当BCD为锐角时，传动角=BCD， 是传动角的最小值，也即BCD(min) ；
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
双摇杆机构
一、 曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构中，若两个连架杆， 一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链 四杆机构称为曲柄摇杆机构。
图4-2所示为调整雷达天线俯仰角的 曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢地匀速转动， 通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内 摇动，从而调整天线俯仰角的大小。
图4-2 雷达天线俯仰角调整机构
第四章 连杆机构
平面连杆机构是将各构件用转动 副或移动副联接而成的平面机构。
最简单的平面连杆机构是由四个 构件组成的，简称平面四杆机构。它 的应用非常广泛，而且是组成多杆机 构的基础。
§4-1 铰链四杆机构的基本形式 和特性
全部用回转副组成的平面四杆机构 称为铰链四杆机构，如图4-1所示。
连杆
机架
连 架 杆
图4-1 铰链四杆机构
图中，机构的固定件4称为机架；与 机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连 架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。 另外，能做整周转动的连架杆，称为曲 柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称 为摇杆。
Байду номын сангаас
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆 总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还 是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型 式：
机械原理 第2章-连杆机构
图2-8a
图2-8b
内燃机内的核心构件活塞、连杆、曲轴和缸套就 是曲柄滑块机构。其活塞就是滑块，缸体就相当 于上图的机架，它的制造要求十分精密。
22
2、导杆机构
图2-9(a)就是和图2-8一样的曲柄滑块机构。但如果改AB杆（1杆）为 机架，就变为图（b）所示的导杆机构。在图（b）中，杆4称为导杆，滑 块3相对导杆滑动并一起绕 A点转动，通常把杆2作为原动件。在图（b） 中，由于L1<L 2，两连架杆2 和4 均可相对于机架 1整周回转，称为曲柄转 动导杆机构或转动导杆机构。 但图（b）中如果L1>L2，则图（b）就变成为图2-10了，此时连架杆4 就只能往复摆动，称为曲柄摆动导杆机构或摆动导杆机构。摆动导杆机 构在牛头刨床中应用较多，其简图见右下图。
〖1〗最短杆的对边作为机架，两连架杆就是二个摇杆。 〖2〗这时最短杆与最长杆长度之和不论小于或大于其余两杆长度之和都只 能得到双摇杆机构，且有，如果最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长 度之和，无论哪个构件作机架都只能得到双摇杆机构。
18
（3）双摇杆机构的应用
双摇杆机构有广泛的应用。如下面二图中都是由摇杆机构组成，它们 都是把最短边BC的对边AD作机架。请注意它们的运动轨迹，对左图鹤式 起动机，它能使E点沿水平线EE’移动，这对吊放物体很有利；而对于右 图飞机起落架，放下时ABC成一线，保证了稳定，收起时轮胎成水平，节 约了空间。这些设计十分巧妙，这是我们要学习的。
图2-2e
图2-2e1
图2-2e2 机车车轮联动机构
16
（3）双曲柄机构的应用 双曲柄机构也有一定的应用，如下面惯性筛就是一种， 但用的最多是平行四边形机构，所以又叫平行双曲柄机构。 下面的摄影平台升降机构，就是利用了平行四边形机构运 动中，构件始终保持水平的特点，使人站在上面不觉得倾 斜。
曲轴连杆机构的工作原理
曲轴连杆机构的工作原理
曲轴连杆机构的工作原理
曲轴连杆机构(Crankshaft Linkage Mechanism)是一种运动机构，可实现几何转换以及动力传递。
它主要由连杆、曲轴、轴承和支撑组成，由一个曲轴和几个连杆组成。
这种机构具有良好的效率、稳定性和可靠性，经常用于汽车、船只、机器人以及其他工业应用中。
工作原理：
1.曲轴运动：曲轴的运动是形成曲轴连杆机构的基础，通常由驱动电机或其他传动系统产生。
2.连杆连接：在曲轴的两端，配有两个连杆分别连接曲轴和其他组件。
当曲轴运动时，曲轴上的两端围绕轴心旋转，驱动连杆的运动，从而形成一定的几何轨迹。
3.转动支撑：曲轴的两端配有支撑，可以在运动过程中支撑曲轴，减少曲轴的疲劳损伤。
4.轴承支撑：为了保证曲轴运动的稳定性，应在曲轴的两端配有轴承以支撑曲轴。
5.动力传递：通过曲轴连杆机构，可以将曲轴的运动能量转换成其他组件的运动，从而实现动力传递。
以上就是曲轴连杆机构的工作原理。
曲轴连杆机构的设计与构造虽然复杂，但是它的结构精确而可靠，可以实现几何变换以及动力传递，使用范围广泛，是一种重要的运动机构。
- 1 -。
四连杆机构原理 受力
四连杆机构原理受力
四连杆机构是由四个连杆构成的机械结构，广泛应用于各种机械装置中。
四连杆机构原理受力可以通过牛顿定律和静力学的基本原理进行分析。
在四连杆机构中，每个连杆都承受着外力的作用，因此需要计算每个连杆所受的力和力矩。
在四连杆机构中，其中一个杆件通常被视为基准杆件，其他杆件的运动状态可以通过这个基准杆件的位置和速度来描述。
四连杆机构中的力分布并不均匀，因此需要进行力的平衡分析。
这可以通过分别计算每个连杆所受的力和力矩来实现。
四连杆机构中的力矩可以通过杆件长度、角度和外力大小来计算。
另外，在四连杆机构中，杆件的运动状态可以通过角度和位置来描述。
因此，通过计算每个杆件的运动状态和力分布，可以分析四连杆机构的受力情况。
这对于设计和优化机械装置非常重要。
总之，四连杆机构原理受力需要通过静力学和牛顿定律来进行分析和计算。
通过计算每个连杆的受力和运动状态，可以有效地分析和设计机械装置。
- 1 -。
《机械原理》连杆机构
基本内容： 1)平面连杆机构的定义、类型及应用； 2)四杆机构的基本型式及演化; 3)平面四杆机构的基本特性; 4)平面四杆机构的运动设计(尺寸综合)。
连杆机构的定义： 由若干个刚性构件用低副（转动副、移动副）
连接而成的机构—连杆机构，又称为低副机构。 用四个转动副连接而成的四杆机构—铰链四杆机
图(a) ：对心曲柄滑块机构。
偏距 e 等于零。滑块 C 的行程等于2 lAB ；往
返的平均速度也相同。 图(b)：偏置曲柄滑块机构。
偏距 e 不等于零。滑块 C 的行程不等2 lAB ；
往返的平均速度也不相同。
3. 取不同的构件为机架
(1)曲柄滑块机构
杆2长度>杆1长度，形
成转动导杆机构；
杆2长度<杆1长度，形
lA DlBC lC D lAB
2)若AB为最长杆
lAD lAB lCD lBC
lAB80mm lAB12m0m
结论： 8m 0 m lAB 12 m0m
(3)若欲成为双摇杆机构，则应分析两种情况： 1)机构各杆件长度满足“杆长之和条件”，但
以最短杆的对边为机架； 2)机构各杆件长度不满足“杆长之和条件”。 *本题只存在第二种情况。
法确定：(1)曲柄和连杆的长度
的 min 。
lAB,lBC
；(2)机构
拟设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块行
程 H50 m，m偏距 e20mm ，k1.5，试用图
解法确定：
((21))曲 曲柄 柄和 为连 原杆 动的 件长时度机构lA 的B, lmBaC,x；m ax；
(3)滑块为原动件时机构的死点位置。
D 时 lAB 的取值范围。
解： lA B lB C lC D lA D 0 lA B 7 m 0m
偏心连杆机构的工作原理
偏心连杆机构的工作原理
偏心连杆机构是一种能将旋转运动转化为直线往复运动的机构。
它由一个固定轴和一个偏心轴组成，偏心轴上面连接着一个连杆，连杆的另一端与活塞相连。
随着偏心轴的旋转，连杆不断地沿着固定轴的方向做直线往复运动。
具体工作原理如下：
1. 当偏心轴旋转时，它所连接的连杆也会随之进行往复运动。
2. 连杆的另一端与活塞相连，活塞会随之进行往复运动。
3. 活塞在往复运动的过程中，会对其它机构或者设备进行压力转移或者拉力传递，从而实现特定的机械工作。
总的来说，偏心连杆机构的工作原理就是将旋转运动转化为直线往复运动，并将这种运动形式应用于不同的机械装置中，实现特定的工作。
例如，它可以被应用于汽车发动机中的活塞运动，控制气缸内燃气混合物的进出，从而推动汽车前进。
连杆机构原理
连杆机构原理连杆机构是一种广泛应用于机械制造业的机构，由一对相对移动的连杆组成，能够转移力量，传输能量，成为机械制造业的重要设备，并用于驱动机械的动作，它是一种简单的机构，但却具有功能强大的威力。
连杆机构由固定的连杆和移动的连杆组成，其中固定的连杆一般被称为基杆，移动的部分称为连杆。
基杆可以通过螺栓、焊接等方式固定在机构品体中，如安装在滑块上，并且可以把它所受到的力量传递给另一个连杆，从而使连杆机构形成动作。
连杆机构在工程机械中有着广泛的应用，如起重机、拖拉机、凿岩机、钻孔机、圆锯机等等。
连杆机构是一种比较简单的机构，但其中有许多复杂的机构。
在设计过程中，需要考虑连杆机构的能力，其中有旋转运动、滑动运动、移动运动等，也要考虑连杆机构的受力状况，其中有冲击力、摩擦力、拉力、切向力等，这一切都必须考虑在设计中。
此外，在结构设计时，需要考虑连杆机构的弯曲应力、挠应力、屈服应力等等，这些要求需要考虑连杆机构的材料、材料强度、规格参数等等，另外，连杆机构也有一定的载荷性能要求，比如轴承应力分布情况、耐磨性、可靠性等，这些都需要考虑在设计过程中。
总之，连杆机构是一种比较简单的机构，但其设计却非常复杂，要求与其他机构的设计有很大的区别。
它的设计不仅要求考虑机构的性能，还要考虑材料的特性、载荷性能、连接方式等，而且这些要求极其复杂，有效完成连杆机构的设计，需要通过对机构设计的理论知识和相关技术的熟练掌握，以及对材料的特性、机构的受力状况和性能要求的深入理解。
综上所述，连杆机构是一种在机械制造业中非常重要的机构，它具有简单的结构，但要求极其复杂，建立良好的连杆机构设计，需要科学合理的设计理念，以及对材料性能、受力状况和性能要求的深入理解，只有这样，才能够完成准确、质量可靠的连杆机构设计。