25吨位起重机支腿机构液压系统设计
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由于垂直液压缸安装在支腿端部，其工作载荷等于打开支腿时的支腿反力，即F=R。
2、垂直液压缸最大闭锁力
垂直液压缸最大闭锁力等于吊重时的最大支腿反力 ，即
3、水平液压缸工作载荷
根据支腿箱体的结构尺寸，按支腿箱体的摩擦阻力计算公式求得。初取为 。
四、支腿液压回路工作压力及流量的确定
1、支腿液压回路工作压力的确定
设计及说明
结果
一、支腿液压回路
采用H形4条支腿结构形式，具体的支腿液压回路如下图所示。
图1支腿液压回路图
二、支腿反力的确定
1、支腿支起时支腿反力的计算
每个前支腿反力R：
每个后支腿反力
G—起重机整车自重(N);
a—前支腿到重心的距离(N);
b—后支腿到重心的距离(N);
2、支腿作业（吊重）时最大支腿反力的计算
3、锥阀阀芯直径 的确定
4、开锁压力 的确定
5、控制活塞直径 的确定
—起重机不吊重时的支腿反力(N)
—垂直支腿液压缸大腔面积，
6、验算开锁的必要条件是否满足
—支腿回路溢流阀的调定压力，为12MPa
经验算满足开锁的必要条件。
16.6mm
取为12mm
—起重机吊重时垂直液压缸最大闭锁力
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、计算垂直液压缸速比
4、闭锁压力的计算
最大闭锁压力
5、垂直支腿液压缸行程的确定
设垂直支腿液压缸行程为 450mm。
89.479mm
取为90mm
取为40mm
六、水平支腿液压缸基本参数的确定
1、水平支腿液压缸内径D的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、水平支腿液压缸行程的确定
按三点支承计算支腿反力，假设吊臂位置在离起重机纵轴线(X轴) 角处，如下图所示。
II
I
令底盘不回转部分重量为G2=98KN,其重心位置在离支腿中心(坐标原点O) 处，起重机回转中心( )，离支腿中心0的距离为e0。则有：
—上车重量(N)
—臂架重量(N)
—转台与配重(N)
—计算吊重(N)
— 的合力(N)
合力 距起重机回转中心 点的距离 为：
式中R=3m, r=1.5m, =1.5m, =3m。
由于回转惯性力、离心力和风力等水平力作用，在吊臂头部作用有水平力T=5% ，则作用在吊臂平面内有力矩M，其大小为
式中H=10.2m,b=1.5m。
按三点支承的支腿反力计算，设吊臂位于工况 位置，如图所示，支腿A抬起，支腿B，C，D受力，则：
设水平支腿液压缸行程为 2100mm。
46.1mm
取为50mm
取为10mm
七、验算支腿收放时间
1、水平支腿的伸出时间
—水平支腿液压缸行程(m)
q—支腿油路输入流量( )，取为25L/min
—水平支腿液压缸内径(m)
2、水平支腿的收回总时间
3、垂直支腿的伸出时间
—水平支腿液压缸行程(Hale Waihona Puke Baidu)
4、垂直支腿的收回时间
八、液压锁的设计计算
1、锥阀阀前孔直径 的确定
—液压锁的额定流量( )，取为25L/min
—允许流速( )，取为4m/s
2、锥阀最大开口量 的确定
—液压锁的额定流量( )，取为25L/min
—锥阀阀孔直径( )，
—锥阀半顶角(°)，取为30°
C—流量系数，取为0.62
—油液密度，一般为900kg/
—锥阀前后压差(pa)，取为11MPa
此时，支腿C受力最大。将 ，解出 角主值，
则 。将 代入上面公式中，可求出支腿C的最大支腿反力 。
如吊臂转到工况 位置时，支腿B上抬，支腿C、D、A受力，则支腿D受力最大，则
将 代入上式中可求得D支腿的最大支腿反力
，比较 和 ，大者即为最大支腿反力 。
三、支腿液压缸工作载荷和最大闭锁力的确定
1、垂直液压缸工作载荷
设支腿液压回路工作压力为p=12MPa。
2、支腿液压回路流量的确定
设泵流量即为支腿液压回路流量。
p=12MPa
五、垂直支腿液压缸基本参数的确定
1、垂直支腿液压缸内径D的计算
F—垂直液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
2、垂直液压缸最大闭锁力
垂直液压缸最大闭锁力等于吊重时的最大支腿反力 ，即
3、水平液压缸工作载荷
根据支腿箱体的结构尺寸，按支腿箱体的摩擦阻力计算公式求得。初取为 。
四、支腿液压回路工作压力及流量的确定
1、支腿液压回路工作压力的确定
设计及说明
结果
一、支腿液压回路
采用H形4条支腿结构形式，具体的支腿液压回路如下图所示。
图1支腿液压回路图
二、支腿反力的确定
1、支腿支起时支腿反力的计算
每个前支腿反力R：
每个后支腿反力
G—起重机整车自重(N);
a—前支腿到重心的距离(N);
b—后支腿到重心的距离(N);
2、支腿作业（吊重）时最大支腿反力的计算
3、锥阀阀芯直径 的确定
4、开锁压力 的确定
5、控制活塞直径 的确定
—起重机不吊重时的支腿反力(N)
—垂直支腿液压缸大腔面积，
6、验算开锁的必要条件是否满足
—支腿回路溢流阀的调定压力，为12MPa
经验算满足开锁的必要条件。
16.6mm
取为12mm
—起重机吊重时垂直液压缸最大闭锁力
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、计算垂直液压缸速比
4、闭锁压力的计算
最大闭锁压力
5、垂直支腿液压缸行程的确定
设垂直支腿液压缸行程为 450mm。
89.479mm
取为90mm
取为40mm
六、水平支腿液压缸基本参数的确定
1、水平支腿液压缸内径D的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、水平支腿液压缸行程的确定
按三点支承计算支腿反力，假设吊臂位置在离起重机纵轴线(X轴) 角处，如下图所示。
II
I
令底盘不回转部分重量为G2=98KN,其重心位置在离支腿中心(坐标原点O) 处，起重机回转中心( )，离支腿中心0的距离为e0。则有：
—上车重量(N)
—臂架重量(N)
—转台与配重(N)
—计算吊重(N)
— 的合力(N)
合力 距起重机回转中心 点的距离 为：
式中R=3m, r=1.5m, =1.5m, =3m。
由于回转惯性力、离心力和风力等水平力作用，在吊臂头部作用有水平力T=5% ，则作用在吊臂平面内有力矩M，其大小为
式中H=10.2m,b=1.5m。
按三点支承的支腿反力计算，设吊臂位于工况 位置，如图所示，支腿A抬起，支腿B，C，D受力，则：
设水平支腿液压缸行程为 2100mm。
46.1mm
取为50mm
取为10mm
七、验算支腿收放时间
1、水平支腿的伸出时间
—水平支腿液压缸行程(m)
q—支腿油路输入流量( )，取为25L/min
—水平支腿液压缸内径(m)
2、水平支腿的收回总时间
3、垂直支腿的伸出时间
—水平支腿液压缸行程(Hale Waihona Puke Baidu)
4、垂直支腿的收回时间
八、液压锁的设计计算
1、锥阀阀前孔直径 的确定
—液压锁的额定流量( )，取为25L/min
—允许流速( )，取为4m/s
2、锥阀最大开口量 的确定
—液压锁的额定流量( )，取为25L/min
—锥阀阀孔直径( )，
—锥阀半顶角(°)，取为30°
C—流量系数，取为0.62
—油液密度，一般为900kg/
—锥阀前后压差(pa)，取为11MPa
此时，支腿C受力最大。将 ，解出 角主值，
则 。将 代入上面公式中，可求出支腿C的最大支腿反力 。
如吊臂转到工况 位置时，支腿B上抬，支腿C、D、A受力，则支腿D受力最大，则
将 代入上式中可求得D支腿的最大支腿反力
，比较 和 ，大者即为最大支腿反力 。
三、支腿液压缸工作载荷和最大闭锁力的确定
1、垂直液压缸工作载荷
设支腿液压回路工作压力为p=12MPa。
2、支腿液压回路流量的确定
设泵流量即为支腿液压回路流量。
p=12MPa
五、垂直支腿液压缸基本参数的确定
1、垂直支腿液压缸内径D的计算
F—垂直液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算