认识液压泵讲解
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液压泵专业知识讲座
二、液压泵旳排量、流量和容积效率 1、排量V：液压泵每转一转理论上应排除旳油液体积，又称 为理论排量或几何排量。常用单位为cm3/r。排量旳大小仅 与泵旳几何尺寸有关。
2、液平体均积理，论q流t=量n vq，t：单泵位在为单m位3/时s 或间内L/m理in论。上排出旳油
3、实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出旳油液体积。 在泵旳出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量Δq，所以q = q t- Δq 。
轴向Biblioteka 径向§2-4液压泵旳图形符号
结 束
1、输入功率 P 率，P r= Tω
r：
驱动泵轴旳机械功率为泵旳输入功
2、输出功率 P：泵输出液压功率， P = p q
3、总效率ηp ：ηp = P / P r= p q / Tω=ηvηm 式中ηm为机械效率。 四、泵旳转速：
1、额定转速 n 最高转速。
s：额定压力下能连续长时间正常运转旳
2、最高转速 转速。
2、偏心轮旋转一转，柱塞上 下往复运动一次，向下运动 吸油，向上运动排油。
3、 泵每转一转排出旳油液体 积称为排量，排量只与泵旳 构造参数有关。
V=Sπd 2/4=eπd 2/2
返回
§2-2液压泵旳主要性能参数
一、液压泵旳压力 1、工作压力 p ：泵工作时旳出口压力，大小取决于负载。 2、额定压力 ps ：正常工作条件下按试验原则连续运转旳最高 压力。 3、吸入压力：泵旳进口处旳压力。
第二讲 液压泵概述
§2-1 液压泵旳基本工作原理 §2-2 液压泵旳主要性能参数 §2-3 液压泵旳分类和选用 §2-4 液压泵旳图形符号
§2-1液压泵基本工作原理
一、以单柱塞泵为例
1、构成：偏心轮、柱塞、弹 簧、缸体、两个单向阀。柱 塞与缸体孔之间形成密闭容 积。柱塞直径为d，偏心轮 偏心距为e。
2、液平体均积理，论q流t=量n vq，t：单泵位在为单m位3/时s 或间内L/m理in论。上排出旳油
3、实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出旳油液体积。 在泵旳出口压力≠ 0 时，因存在泄漏流量Δq，所以q = q t- Δq 。
轴向Biblioteka 径向§2-4液压泵旳图形符号
结 束
1、输入功率 P 率，P r= Tω
r：
驱动泵轴旳机械功率为泵旳输入功
2、输出功率 P：泵输出液压功率， P = p q
3、总效率ηp ：ηp = P / P r= p q / Tω=ηvηm 式中ηm为机械效率。 四、泵旳转速：
1、额定转速 n 最高转速。
s：额定压力下能连续长时间正常运转旳
2、最高转速 转速。
2、偏心轮旋转一转，柱塞上 下往复运动一次，向下运动 吸油，向上运动排油。
3、 泵每转一转排出旳油液体 积称为排量，排量只与泵旳 构造参数有关。
V=Sπd 2/4=eπd 2/2
返回
§2-2液压泵旳主要性能参数
一、液压泵旳压力 1、工作压力 p ：泵工作时旳出口压力，大小取决于负载。 2、额定压力 ps ：正常工作条件下按试验原则连续运转旳最高 压力。 3、吸入压力：泵旳进口处旳压力。
第二讲 液压泵概述
§2-1 液压泵旳基本工作原理 §2-2 液压泵旳主要性能参数 §2-3 液压泵旳分类和选用 §2-4 液压泵旳图形符号
§2-1液压泵基本工作原理
一、以单柱塞泵为例
1、构成：偏心轮、柱塞、弹 簧、缸体、两个单向阀。柱 塞与缸体孔之间形成密闭容 积。柱塞直径为d，偏心轮 偏心距为e。
液压泵基础知识详解PPT
三、径向柱塞泵
图1-31 径向柱塞泵工作原理图 1-定子 2-转子 3-柱塞 4-配油盘
第五节液压能源元件的选用
• 根据系统运行工况选择 • 根据系统工作压力和流量选择 • 根据工作环境选择
2、伺服变量 机构
图 1-27 伺 服变量机构 1-伺服阀芯 2-球铰 3-斜盘 4-变量活塞 5-泵体 6-单向阀 7-阀套 8—拉杆 a) 结构 b) 图形符号
2、数字泵变量机构
1-步进电动机 2-支架 3-丝杠 4-螺母 5-导向健 6、13-密封 7-提动杆 8-伺服阀芯 9-阀套 10-变量活塞 11-销轴 12-变量头体 14-下盖 15 -斜盘 图1-28 数字泵变量机构
二、双作用叶片泵 （一）、双作用叶片泵工作原理
图1-14 双作用叶片泵工作原理 1—定子 2—转子 3—叶片
图1-15 配流盘 1，3-压油窗口 2，4-吸油窗口 c-环形槽
（二）、排量和流量计算
1 2 2 V 2z R r B 2 2 π B R2 r 2
图1-16 双作用叶片泵排量计算简图
2 2 Rr q p 2B π R r bz nipvp cos
பைடு நூலகம்
（三）、双作用叶片泵结构及新成果 1、定子内表面曲线
图1-17 定子的过渡曲线
2、叶片径向力问题及其解决措施
• 通过自身减压阀降低吸油区叶片底部油液压力。 • 使叶片顶端和底部的液压力平衡。 • 减小叶片底部承受压力油作用的面积。
图1-4
液压泵的能量转换流程
四、液压泵的特性曲线
1-理论流量 2-实际流量 3-容积效率 4-机械效率 5-总效率 6-输入功率 7-输出功率
液压泵的详解
一、外啮合齿轮泵原理和结构 1. 结构：齿轮、壳体、端盖等
动画演示典型结构来自CB齿轮泵p = 2.5 MP a
? 卸荷槽 ? 缩小压油口 ? 减小端面间隙
0.03~0.04mm ? 增大吸油口 ? 小槽 a (泄油） ? 小孔
2. 工作原理
密封工作腔：泵体、端盖和 齿轮的各个齿间槽组成了若干 个密封工作容积。
（2）有配油机构。
保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容 积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向阀）。
（2）液压泵和液压马达的图形符号
a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵 c.单向变量液压泵 d.双向变量液压泵
二、液压泵的性能参数
1.压力
工作压力 ：液压泵工作时实际输出压力，取决于负载
2. 液压泵的工作原理及图形符号 (1)液压泵的工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，
其工作原理如图所示。
动画演示
吸油：密封容积增大，形成局部真空； 压油：密封容积减小，压力增加。 容积式泵 : 依靠密封容积的变化来吸油、压油。 两个特征 ： （1）有周期性的密封容积变化。
密封容积由小变大时吸油；由大变小时压油。
额定压力 ：在正常工作条件下，按试验标准规定的连续 运转的最高压力，超过此值即为过载，它取 决于泵的结构强度和密封 条
件。 最高压力 ：液压泵在短暂运行时间内所允许的最高压力
。
2．排量、流量、容积效率
排量 V：在无泄漏的情况下，泵轴每转一转排 出的液体体积，它取决于泵的几何尺寸，又 称几何排量，单位是 m3/r 。
a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置
浮动侧板 浮动轴套
防泄措施：
a) 减小轴向间隙 小流量：间隙0.025-0.04 mm 大流量：间隙0.04-0.06 mm
液压泵的基本概念和作用
液压泵的基本概念和作用
液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，通过压力能将液体从低压区域输送到高压区域。
液压泵的基本概念和作用如下：
1. 基本概念：液压泵是一种能够产生液体流动并产生压力的机械装置。
它通过机械能输入，驱动液体在泵腔内产生压力，从而实现液体的输送和压力增加。
2. 作用：液压泵的主要作用是提供液压系统所需的压力和流量。
它将液体从低压区域吸入，通过机械能的输入，将液体压缩并推送到高压区域。
液压泵的作用是为液压系统提供动力，使其能够实现各种工作任务，如驱动液压缸、执行器、液压马达等。
液压泵的工作原理是利用泵腔内的容积变化来实现液体的吸入和排出。
常见的液压泵包括齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等。
不同类型的液压泵具有不同的结构和工作原理，但它们的基本作用都是将机械能转化为液压能，为液压系统提供所需的压力和流量。
液压泵基础知识
或
2πnT Pr = 60
b、理论输出功率（Pt）：理论流量与泵进出
口压力差的乘积。 Pt= qt . ∆ p
c、实际输出功率（P）：实际流量与泵进出
口压力差的乘积。Pt= q . ∆ p
∆p、q
机械效率ηm 容积效率ηv 总效率η
泵进出口压差∆p
T、ω 泵 电机
输入T、ω
Pr = ωT
泵的理论流量qt
（3）流量
a、平均理论流量（qt）：泵在不考虑泄漏和脉 动的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积，称为 泵的理论流量。 qt =ω V 或 qt =2π n V/60 （式中的 V 可用空
载排量代入）
b、（平均）实际流量（q）：泵工作时实际排出的 流量。 q= qt - ∆ q （ ∆q 为容积损失）
§3-1 液压泵概述
（2）液压泵工作的特点 a、吸油腔和压油腔要相互隔开，并有良好 的密封性；（可以达到很高的工作压力） b、由吸油腔扩大吸入液体；靠压油腔容积 缩小排出液体；（容积式泵）
（3）泵的输出功率是如何计算？
F G Pi = Fv1 = A1v1 = pq = A2 v2 = Gv2 = po A1 A2
四、液压泵的性能要求
1、结构简单、体积小重量轻、工作可靠、维护简单、 寿命长、价格低廉 2、机械效率和容积效率高 3、自吸性能好 4、耐污染能力强 5、流量脉动小 6、噪声小
五、液压泵的选用
选用原则： 选用原则： 单作用叶片泵、 变量 单作用叶片泵、柱塞泵 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 柱塞泵的额定压力最高。 齿轮泵的抗污染能力最好。 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 内啮合齿轮泵、 噪声 内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵 属低噪声泵， 属低噪声泵，柱塞泵的噪声高 效率 轴向柱塞泵的总效率最高 齿轮泵好， 自吸能力 齿轮泵好，柱塞泵差 外啮合齿轮泵最低， 价格 外啮合齿轮泵最低，柱塞泵高
液压泵工作原理讲解
• 使用要点：
•
1、齿轮泵对油液的污染不敏感，工作中不易产生咬
边和卡死。
• 2、自吸性能好，转速在低至每分钟三、四百转仍能 可靠的自吸。
• 3、流量和压力脉动较大，排量不可调节，高温效率 低。
• 4、为减小其径向力和增加自吸性能，吸油口往往较 排油口大。
• 5、低压齿轮泵的齿侧间隙常为固定式，此类齿轮泵 的旋向不可变。
=100×1450×0.94=136300cm3/min =2.272 × 10-3m3/s
所以泵的输出功率：P=p • q=6 ×106 ×2.272 × 10-3 =1.3632 ×104w=13.6kw
电动机的驱动功率：Pm=P/ η=13.6÷0.9=15.11kw
力士乐 A11VO柱塞油泵
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
• 液压马达的工作原理：液压马达的功能是将液体压力能转 变为机械能，其工作过程与泵相反。液压马达和液压泵都 是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相 同的；但是结构上存在差别，大部分液压泵和液压马达不 能通用。
• 液压马达的图形符号：
单向定量马达
双向定马达通常可分为高速马达和低速马达。
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
液压泵的知识
液压泵的知识一、泵的定义泵是输送液体或使液体增压的机械。
它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。
二、泵的主要用途泵主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。
三、泵的发展简史水的提升对于人类生活和生产都十分重要。
古代就已有各种提水器具，例如埃及的链泵(公元前17世纪)，中国的桔槔(公元前17世纪)、辘轳(公元前11世纪)和水车(公元1世纪)。
比较著名的还有公元前三世纪，阿基米德发明的螺旋杆，可以平稳连续地将水提至几米高处，其原理仍为现代螺杆泵所利用。
公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明的灭火泵是一种最原始的活塞泵，已具备典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出现了蒸汽机之后才得到迅速发展。
1840～1850年，美国沃辛顿发明泵缸和蒸汽缸对置的，蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。
19世纪是活塞泵发展的高潮时期，当时已用于水压机等多种机械中。
然而随着需水量的剧增，从20世纪20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐渐被高速的离心泵和回转泵所代替。
但是在高压小流量领域往复泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵独具优点，应用日益增多。
回转泵的出现与工业上对液体输送的要求日益多样化有关。
早在1588年就有了关于四叶片滑片泵的记载，以后陆续出现了其他各种回转泵，但直到19世纪回转泵仍存在泄漏大、磨损大和效率低等缺点。
20世纪初，人们解决了转子润滑和密封等问题，并采用高速电动机驱动，适合较高压力、中小流量和各种粘性液体的回转泵才得到迅速发展。
回转泵的类型和适宜输送的液体种类之多为其他各类泵所不及。
利用离心力输水的想法最早出现在列奥纳多达芬奇所作的草图中。
1689年，法国物理学家帕潘发明了四叶片叶轮的蜗壳离心泵。
但更接近于现代离心泵的，则是1818年在美国出现的具有径向直叶片、半开式双吸叶轮和蜗壳的所谓马萨诸塞泵。
液压泵详细讲解
二、内啮合齿轮泵
齿轮泵分类
按啮合形式 外啮合
内啮合
按齿廓曲线
渐开线 摆线
按齿向线
直齿 斜齿 人字齿
一、外啮合齿轮泵
1. 工作原理
动画
1. 工作原理
➢ 密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔
➢ 吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油； ➢ 压油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →压油。
4 液压泵和液压马达
液压泵
液压马达
本章主要内容
4.1 概述 4.2 液压泵和液压马达的基本性能参数 4.3 齿轮泵 4.4 叶片泵 4.5 柱塞泵 4.6 螺杆泵 4.7 液压马达
4.1 概述
一、液压泵的用途和分类
1、液压泵的用途
液压泵是液压系统的动力元件，它将原动机(电动机、 内燃机等)输入的机械能（转矩T和角速度ω）转换为液压
二、液压泵的工作原理
7 s=2e
a
6
o1 o'1 o o'1'
e
5
4
3
2
1
图4-1 单柱图塞3-泵1 工单作原柱理塞泵工作原理
1-偏心轮 ；2-输入轴1-；偏3心-柱轮塞；2-4输-弹入簧轴；53--吸柱液塞阀；4-6弹-柱簧塞套5`；7-7单-排向液阀阀6-柱塞套
三、液压泵正常工作的必备条件 1. 具有密封容积（密封工作腔）； 2. 密封容积能交替变化； 3. 具有配流装置（隔离吸液腔和排液腔）；
使叶片顶、 底部受力平衡，叶片只靠离心力甩出，减小叶片与定子间的磨损。
(4) 叶片的倾角。
相对旋转方向应往后倾斜一个角度。
B 外反馈限压式变量叶片泵
二、双作用叶片泵
齿轮泵分类
按啮合形式 外啮合
内啮合
按齿廓曲线
渐开线 摆线
按齿向线
直齿 斜齿 人字齿
一、外啮合齿轮泵
1. 工作原理
动画
1. 工作原理
➢ 密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔
➢ 吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油； ➢ 压油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →压油。
4 液压泵和液压马达
液压泵
液压马达
本章主要内容
4.1 概述 4.2 液压泵和液压马达的基本性能参数 4.3 齿轮泵 4.4 叶片泵 4.5 柱塞泵 4.6 螺杆泵 4.7 液压马达
4.1 概述
一、液压泵的用途和分类
1、液压泵的用途
液压泵是液压系统的动力元件，它将原动机(电动机、 内燃机等)输入的机械能（转矩T和角速度ω）转换为液压
二、液压泵的工作原理
7 s=2e
a
6
o1 o'1 o o'1'
e
5
4
3
2
1
图4-1 单柱图塞3-泵1 工单作原柱理塞泵工作原理
1-偏心轮 ；2-输入轴1-；偏3心-柱轮塞；2-4输-弹入簧轴；53--吸柱液塞阀；4-6弹-柱簧塞套5`；7-7单-排向液阀阀6-柱塞套
三、液压泵正常工作的必备条件 1. 具有密封容积（密封工作腔）； 2. 密封容积能交替变化； 3. 具有配流装置（隔离吸液腔和排液腔）；
使叶片顶、 底部受力平衡，叶片只靠离心力甩出，减小叶片与定子间的磨损。
(4) 叶片的倾角。
相对旋转方向应往后倾斜一个角度。
B 外反馈限压式变量叶片泵
二、双作用叶片泵
液压泵知识
腔和吸油腔接通时,封闭腔不会出现真空也没有压力冲击,这样改进后,使齿轮泵的振动和噪声得到 了进一步改善。
图 3-6 齿轮泵的困油卸荷槽图
图 3-7 齿轮泵的径向不平衡力
2、 2、 径向不平衡力 三、齿轮泵的径向不平衡力 齿轮泵工作时,在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。 如图 3-7 所示,泵的右侧为吸油腔, 左侧为压油腔。在压油腔内有液压力作用于齿轮上,沿着齿顶的泄漏油,具有大小不等的压力,就是 齿轮和轴承受到的径向不平衡力。液压力越高,这个不平衡力就越大,其结果不仅加速了轴承的磨损, 降低了轴承的寿命,甚至使轴变形,造成齿顶和泵体内壁的摩擦等。为了解决径向力不平衡问题,在 有些齿轮泵上 ,采用开压力平衡槽的办法来消除径向不平衡力 , 但这将使泄漏增大 ,容积效率降低 等。CB—B 型齿轮泵则采用缩小压油腔,以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力, 所以泵的压油口孔径比吸油口孔径要小。 四、齿轮泵的流量计算 齿轮泵的排量 V 相当于一对齿轮所有齿谷容积之和,假如齿谷容积大致等于轮齿的体积,那么齿 轮泵的排量等于一个齿轮的齿谷容积和轮齿容积体积的总和,即相当于以有效齿高(h=2m)和齿宽构 成的平面所扫过的环形体积,即：
(1)排量 V。液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵 的排量。排量可调节的液压泵称为变量泵;排量为常数的液压泵则称为定量泵。 (2)理论流量 qi。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液 体体积的平均值。显然,如果液压泵的排量为 V,其主轴转速为 n,则该液压泵的理论流量 qi 为： (3-1) (3)实际流量 q。 液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量,它等于 理论流量 qi 减去泄漏流量 Δq,即： (3-2) (4)额定流量 qn。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须 保证的流量。 3.功率和效率 (1)液压泵的功率损失。液压泵的功率损失有容积损失和机械损失两部分: ①容积损失。容积损失是指液压泵流量上的损失,液压泵的实际输出流量总是小于其理论流量, 其主要原因是由于液压泵内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、油 液粘度大以及液压泵转速高等原因而导致油液不能全部充满密封工作腔。液压泵的容积损失用容积 效率来表示,它等于液压泵的实际输出流量 q 与其理论流量 qi 之比即：
液压泵(课堂PPT)
12
双作用叶片泵
双作用叶片泵的定子内表面形似椭圆，定子和转子同心 安装，供油流量不能调节。泵轴每转一周，叶片泵完成两次 吸油、两次压油。吸、压油区对称分布，径向受力平衡。
13叶片泵ຫໍສະໝຸດ 用特点双作用叶片泵单作用叶片泵
运转平稳、输油量均匀、噪声小。但它的结构较复杂， 吸油特性差，对油液的污染较敏感，一般用于中 压 。
解：1）液压缸工作压力： pc=F/A=30×103/0.01=3×106（Pa） 液压缸输入流量： qc=vA=0.025×0.01=2.5×10-4(m3/s) 液压泵供油压力： p泵= K压pc=1.5×3×106=4. 5×106（Pa） 液压泵供油流量： q泵=K漏qc=1.3×2.5×10-4=3.25×10-4 (m3/s) 选择泵类型：∵p泵＜p额；q泵＜q额
∴选择叶片泵，p额=6.3Mpa；q额=4.17×10-4m3/s
2）与液压泵相匹配的电动机功率： P电= p额q额/η总=6.3×106×4.17×10-4/0.80=3284（W）=3.2（KW）
21
学习小结
液压泵的功用是将机械能转换成压力能 常用液压泵的结构类型有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等 各种液压泵的结构组成不同，但基本工作原理相似 根据已知条件计算液压泵的额定压力和流量，即可选择 确定液压泵的型号
液压泵
1
学习要求
掌握液压泵的功用和工作条件 熟悉液压泵的类型及应用特点 了解各种液压泵的结构组成及工作原理 能根据已知条件选择泵的型号
2
学习内容
液压泵基本概念 液压泵类型及特点 液压泵选择和应用
3
液压泵的功用
液压泵是液压系统中的（动力）元件 ，其功用是 将（机械）能转换成（液压）能 。
认识液压泵 ppt课件
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31
各类液压泵的性能比较及应用
1、在负载小、功率小的机械设备中，可用齿轮泵、 双作用叶片泵；
2、精度较高的机械设备（如磨床）可用螺杆泵、双 作用叶片泵；
3、在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备 （如组合机床）中可使用限压式变量叶片泵；
4、对负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床、拉 床），可使用柱塞泵；
D
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24
径向柱塞泵
径向柱塞泵的径向尺 寸大，结构较复杂， 自吸能力差，并且配 流轴受到径向不平衡 液压力的作用，易于 磨损，这些都限制了 它的速度和压力的提 高。
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25
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵原理
图中斜盘1和配流盘4固定不转，电机带 动轴5、缸体2以及缸体内柱塞3一起旋转。柱 塞尾有弹簧，使其球头与斜盘保持接触。
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7
外啮合齿轮泵实物结构
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14
5、而在机械设备的辅助装置（如送料、夹紧等不重
要的地方）可使用价廉的齿轮泵。
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32
机床常用液压泵性能比较
性能 外啮合 螺杆泵 双作用 限压式变 轴向柱 径向柱
齿轮泵
叶片泵 量叶片泵 塞泵
塞泵
工作压力 低压、中 低压 高压
液压泵基本知识介绍
液压泵的主要技术参数
3.2、排量和流量: 排量 V:液压泵轴转一周，所排出的液体体积。 常用单位 (mL/r)； 理论流量qt:单位时间内理论上（不考虑泄露损 失）可排出的液体体积。 等于排量和转速的乘 积。 实际流量：考虑泄露损失，实际工作时所能提 供的流量。
液压泵的主要技术参数
3.3、转速 额定转速：在额定压力下，能够连续长 时间正常运转的最高转速。 最高转速：超过额定转速允许短暂运行 的转速。 常用单位:r/min;
液压泵的介绍
1、液压泵的作用
液压泵是液压系统的动力元件，其作 用是把原动机输入的机械能转换为液压能， 向系统提供一定压力和流量的液流。
2、液压泵的分类
结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺 杆泵等； 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵； 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和 高压泵。
3、液压泵的主要技术参数
5.9、公司使用的齿轮泵
① 产品代号 ② 压力等级 ③ 齿轮模数 ④ 公称排量 ⑤ 安装形式 ⑥ 油口形式 ⑦ 轴伸形式 ⑧旋 向
F:20MPa 5 (mL/r) B: 方形法兰 F: 法兰联接 P: 平键 H: 矩形花键 L: 左旋 （逆时针） R:右旋 （顺时针）（省略）
合肥长源液压件有限公司产品
3.1、压力: P 额定压力：在正常条件下，可连续运输的最高 压力。其值取决于泵的密封性能和有关零件的 强度。 工作压力：实际工作时的压力。其值取决于负 载。 压力的单位：Mpa, bar, psi等。 1 Mpa=106 Par 1bar= 105 Par 145psi=1Mpa ，1psi = 6.89kPa
定量泵
变量泵
5、齿轮泵
工程机械液压泵知识点总结
工程机械液压泵知识点总结一、液压泵的概述液压泵是一种将液体压力能转换为机械能的装置，广泛应用于工程机械领域。
液压泵主要用于提供工程机械液压系统的动力能源，将机械能转换为液体压力能够有效地实现液压系统的动力传递和工作执行。
液压泵在工程机械中具有重要的作用，大大提高了工程机械的工作效率和精度。
二、液压泵的分类液压泵根据其工作原理和结构特点的不同可以分为很多种类。
常见的液压泵主要有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
1. 齿轮泵齿轮泵是利用齿轮的旋转来吸入液体和输出液体的一种液压泵，主要由一个或多个相互啮合的齿轮和泵壳组成。
齿轮泵的工作原理是通过齿轮的旋转运动，将液体从吸入口吸入然后输出到排液口，并且其出口压力稳定，适用于中低压力下的工作环境。
2. 叶片泵叶片泵是一种利用转子叶片在泵体内旋转产生吸入和排出液体的一种液压泵，主要由转子、叶片和外壳组成。
叶片泵的工作原理是利用转子叶片在旋转时，使得液体在泵体内产生旋转运动，从而实现液体的吸入和排出。
叶片泵适用于高压力和高流量下的工作环境，具有输出流量大、压力高、使用寿命长的特点。
3. 柱塞泵柱塞泵是一种通过柱塞在泵体内来回运动产生吸入和排出液体的一种液压泵，主要由柱塞、缸体和阀组成。
柱塞泵的工作原理是通过柱塞在缸体内的往复运动，实现液体的吸入和排出。
柱塞泵适用于要求很高的压力和流量的工作环境，有着较高的效率和稳定性。
4. 螺杆泵螺杆泵是一种利用螺杆的旋转来将液体从吸入口吸入然后输出到排液口的一种液压泵，主要由螺杆、壳体和端盖组成。
螺杆泵的工作原理是通过螺杆的旋转，将液体从吸入口吸入然后输出到排液口，并且其输出压力稳定、流量大、噪音小，适用于中高压力下的工作环境。
三、液压泵的工作原理液压泵的工作原理是利用液体的压力能来提供工程机械液压系统的动力能源，实现液压系统的动力传递和工作执行。
其工作过程主要包括液体的吸入、压缩和排出三个过程。
1. 液体的吸入在液压泵的吸入过程中，泵的进口处形成低压区域，使得液体被吸入泵体内。
第一节 液压泵概述
ηv随着压力的增大而降低。
③机械效率ηm：液压泵的理论转距Tt与实际输入转距 T之比。
Tt Tt m T T T
4、液压泵的转速 1）额定转速ns：在额定压力下，能连续长时间正 常运转的最高转速。（选电机）
2）最高转速nmax：在额定压力下，超过额定转速 允许短时间运行的最高转速。 3）最低转速nmin：正常运转所允许的液压泵的最 低转速。 原因：①n太小，Δq占的比例大；② n太小， 对于自吸泵，吸不上油。
五、液压泵的图形符号
补充作业题：
1.某液压泵输出油压为5MPa，转速为1200rpm， 排量为25ml/r，泵的容积效率ηv=0.96，总效率 η=0.84，求泵的输出流量和输入功率。 2.某液压泵的工作压力为20MPa，实际输出流量 为60L/min，泵的容积效率ηv=0.9，机械效率 ηm=0.92，求电机的驱动功率为多少。
4）转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。
三、液压泵的特性曲线
qt=nV，与p无关 Δq∝p q=qt-Δq， q与p无直接 关系。但p增大使Δq增 大，从而使q减小。
q qt q q v 1 qt qt qt
即：P↑，Δq↑，q↓， ηv↓。 总效率ηP与电机总效率 相似。
0180柱塞下移v增大形成局部真空油液在大气压的作用下经单向阀5进入即柱塞上移v减小压力增大油液受挤压经单向阀6排出即排油
第二章 液
本章提要 本章主要内容为 ：
压
泵
① 液压泵的工作原理与性能参数。 ② 齿轮式、叶片式、柱塞式液压泵。
通过本章的学习，要求掌握泵的工作原理（泵是 如何吸油、压油和配流的）、结构特点及主要性能特点； 了解不同类型的泵之间的性能差异及适用范围，为日后 正确选用奠定基础。
③机械效率ηm：液压泵的理论转距Tt与实际输入转距 T之比。
Tt Tt m T T T
4、液压泵的转速 1）额定转速ns：在额定压力下，能连续长时间正 常运转的最高转速。（选电机）
2）最高转速nmax：在额定压力下，超过额定转速 允许短时间运行的最高转速。 3）最低转速nmin：正常运转所允许的液压泵的最 低转速。 原因：①n太小，Δq占的比例大；② n太小， 对于自吸泵，吸不上油。
五、液压泵的图形符号
补充作业题：
1.某液压泵输出油压为5MPa，转速为1200rpm， 排量为25ml/r，泵的容积效率ηv=0.96，总效率 η=0.84，求泵的输出流量和输入功率。 2.某液压泵的工作压力为20MPa，实际输出流量 为60L/min，泵的容积效率ηv=0.9，机械效率 ηm=0.92，求电机的驱动功率为多少。
4）转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。
三、液压泵的特性曲线
qt=nV，与p无关 Δq∝p q=qt-Δq， q与p无直接 关系。但p增大使Δq增 大，从而使q减小。
q qt q q v 1 qt qt qt
即：P↑，Δq↑，q↓， ηv↓。 总效率ηP与电机总效率 相似。
0180柱塞下移v增大形成局部真空油液在大气压的作用下经单向阀5进入即柱塞上移v减小压力增大油液受挤压经单向阀6排出即排油
第二章 液
本章提要 本章主要内容为 ：
压
泵
① 液压泵的工作原理与性能参数。 ② 齿轮式、叶片式、柱塞式液压泵。
通过本章的学习，要求掌握泵的工作原理（泵是 如何吸油、压油和配流的）、结构特点及主要性能特点； 了解不同类型的泵之间的性能差异及适用范围，为日后 正确选用奠定基础。
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轴向柱塞泵
轴向柱塞泵原理 图中斜盘1和配流盘4固定不转，电机带 动轴5、缸体2以及缸体内柱塞3一起旋转。柱 塞尾有弹簧，使其球头与斜盘保持接触。
图3-21 直轴式轴向柱塞泵的工作原理 斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出 压力高，效率也高，径向尺寸小、结 构紧凑、体积小、重量轻。但结构较 径向柱塞泵复杂，加工制造要求高， 价格较贵。
各类液压泵的性能比较及应用
1、在负载小、功率小的机械设备中，可用齿轮泵、 双作用叶片泵； 2、精度较高的机械设备（如磨床）可用螺杆泵、双 作用叶片泵；
3、在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备 （如组合机床）中可使用限压式变量叶片泵； 4、对负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床、拉 床），可使用柱塞泵；
1、齿轮泵
外啮合齿轮泵的工作原理
泵 体 主动 齿轮
由一对完全相同 的圆柱齿轮及泵 体、前后泵盖、 传动轴、密封件 等组成。其组成 及工作原理如图 所示。
压 油 腔
吸 油 腔
被动 齿轮
外啮合齿轮泵实物结构
外啮合齿轮泵实物结构
• 齿轮泵是一种常用的液压泵，主要特点是结构 简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量 轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作 可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪 声大，排量不可调。
单作用叶片泵的优点：
结构工艺简单，可以实 现各种形式的变量。
单作用叶片泵的缺点：
作用在转子上的液压力 不平衡，增大轴承磨损， 缩短泵的寿命。
双作用叶片泵
工作原理 下图为双作用叶片泵的工作原理图，它的作用原理和单 作用叶片泵相似，不同之处在于定子内表面是近似椭圆 形状，且定子和转子是同心的，当转子逆时针方向旋转 时，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐减小， 为压油区；在左下角和 右上角处逐渐增大，为 吸油区。吸油区和压油 区之间有一段封油区将 吸、压油区隔开。称过 渡区，这四个过渡区有 四段过渡曲线。
2、叶片泵
单作用叶片泵
•当转子回转时，叶片靠自身的离心力贴紧定子的内表面， 并在转子槽里作往复运动。定子、转子、叶片和配油盘 间形成了若干个密封工作容积。
•当发动机带动转子按逆 时针方向旋转时，右边的 叶片逐渐伸出，相邻两叶 片间的空间容积逐渐增大， 形成局部真空，从吸油口 吸油；左边的叶片被定子 的内表面逐渐压进槽内， 两相邻叶片间的空间容积 逐渐减小，将工作油液从 压油口压出。 结构和工作原理
螺杆泵 1－从动螺杆 2－吸油口 3－主动螺杆 4－压油口
螺杆泵的特点
优点是：结构简单紧凑，体积小，质量小， 运转平稳，输油量均匀，噪声小，容许采 用高转速，容积效率较高（可达 0.95 ）， 对油液的污染不敏感。因此，螺杆泵在精 密机床等设备中应用日趋广泛。
缺点是：螺杆齿形复杂，加工较困难，不易 保证精度。
液压泵及液压马达的分类
(1)按结构分:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵； (2)按排量是否可调分:定量泵、变量泵； (3)按排油方向分:单向泵、双向泵； (4)按压力级别分:低压泵、中压泵、中高压泵、超高压泵；
液压泵的 职能符号：
单向定量泵
单向变量泵
双向定量泵
双向变量泵
液压马达的 职能符号：
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
3、柱塞泵
• 柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往返运动时密封工作容积的 变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱 表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的特点是泄漏小， 容积效率高，可以在高压下工作。
D
径向柱塞泵
径向柱塞泵的径向尺 寸大，结构较复杂， 自吸能力差，并且配 流轴受到径向不平衡 液压力的作用，易于 磨损，这些都限制了 它的速度和压力的提 高。
泵体 转子
定子 配流盘 叶片
双作用叶片泵的特点
双作用叶片泵的优点：
1、流量较均匀，运转平稳，噪声 较低。 2、体积相对较小，尤其双作用泵 是所有液压泵中重量最轻。 3、结构紧凑，制造、安装、维修 方便。 4、尺寸较小而流量较大。
双作用叶片泵的缺点：
泵体
转子
配流 盘
定 子 叶片
1、对油液清洁度和粘度比较敏感。 2、结构较复杂，零件制造精度要 求较高。
• 齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内 啮合两种，其中外啮合齿轮泵应用较广，而内 啮合齿轮泵则多为辅助泵。 • 齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备， 建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。
•叶片泵是一种小功率泵，排油均匀，工作平稳，噪声小，它是 一种单向运转、单向排油的油泵。 • 叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。 •当转子转一圈，油泵每一工作容积吸、排油各一次，称为单作 用叶片泵。单作用叶片泵往往是做成变量泵结构。 •当转子转一圈，油泵每一工作容积吸、排油各两次，称为双作 用叶片泵。双作用叶片泵则只能做成定量泵结构。
5、而在机械设备的辅助装置（如送料、夹紧等不重 要的地方）可使用价廉的齿轮泵。
机床常用液压泵性能比较
性能
工作压力
外啮合 齿轮泵
低压、中 高压
螺杆泵
螺杆泵
螺杆泵实质上是一种外啮合式摆线齿轮泵。在螺杆泵内 的螺杆可以有两根，也可以有三根。 主动螺杆每转一周，每个密封工作腔便移动一个导程。 最左面的一个密封工作容腔容积逐渐增大，因而吸油；最右 面的容积逐渐减小，则将油压出。螺杆直径愈大，螺旋槽愈 深，泵的排量就愈大；螺杆愈长，吸油口和压油口之间的密 封层次愈多，泵的额定压力就愈高。
概述
概述
液 压 泵 是液压系统的动力元件，将原动机
输入的机械能转换为液体的压力能, 向系统供油。
液压马达 是液压系统的执行元件，将泵输入
的液压能转换为机械能，驱动工作 机工作。
二者的关系
功用上 — 相反 结构上 — 相似 原理上 — 互逆
容积式液期变化的 密封容积。密封容积变小使油液被挤出， 密封容积变大时形成一定真空度，油液通 过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及 变化频率决定泵的流量。 液压泵的主要任务就是为液压系统提供足 够流量和足够压力的液压油，必要时能改 变供油的流向和流量。