二章 电气图及电气控制基本控制电路
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件

特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
电气控制系统

• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义:一种能控制电路的设备。
• 低压电器:用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器:交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求:
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元(CPU)
• 存储器
• 输入输出单元
(I/O单元)
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器:包括
(CPU )
系统存储器和
• 通用微处理器; 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
电气控制电路

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2.2三相异步电动机的启动电路 三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路 电动机的点动控制电路 列出了实现点动控制的几种控制电路。 图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。 列出了实现点动控制的几种控制电路 为点动控制电路的最基本形式, 图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式,按下 为点动控制电路的最基本形式 按下SB , KM线圈通电,动合主触点闭合,电动机启动旋转,松开 线圈通电, 线圈通电 动合主触点闭合,电动机启动旋转,松开SB , KM断电,主触点断开,电动机停止运转。所以点动控制电 断电, 断电 主触点断开,电动机停止运转。 路的最大特点是取消了自锁触点。 路的最大特点是取消了自锁触点。 为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路 图2-4 (b)为采用开关 断开自锁回路的点动控制电路。 为采用开关 断开自锁回路的点动控制电路。 该电路可实现连续运转和点动控制,由开关SA选择 选择, 该电路可实现连续运转和点动控制,由开关 选择,当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。 断开时为点动控制。 合上时为连续控制 断开时为点动控制
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2.1电气控制电路的绘制 电气控制电路的绘制
2.主电路各接点的标记 主电路各接点的标记 电气控制电路图中的支路、接点,一般都加上标号。 电气控制电路图中的支路、接点,一般都加上标号。 主电路标号由文字符号和数字组成。 主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主 电路中的元件或电路的主要特征;数字标号用以区别电路不同 电路中的元件或电路的主要特征 数字标号用以区别电路不同 线段。三相交流电源引入线采用L1,L2,L3标号,电源开关 标号, 线段。三相交流电源引入线采用 标号 之后的三相交流电源主电路分别标U, W。 U11表示电 之后的三相交流电源主电路分别标U, V, W。如U11表示电 动机的第一相的第一个接点代号, 动机的第一相的第一个接点代号,U21为第一相的第二个接 为第一相的第二个接 点代号,依此类推。 点代号,依此类推。 控制电路由3位或 位以下的数字组成, 位或3位以下的数字组成 控制电路由 位或 位以下的数字组成,交流控制电路的标号 一般以主要压降元件为分界,左侧用奇数标号, 一般以主要压降元件为分界,左侧用奇数标号,右侧用偶数 标号。直流控制电路中正极按奇数标号,负极按偶数标号。 标号。直流控制电路中正极按奇数标号,负极按偶数标号。
第二章 电气控制系统的基本控制电路

电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
图形符号
符号要素 一般符号 限定符号
通常用于图样或其它文件,用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
基本文字符号 文字符号 辅助文字符号
用于电气技术领域中技术文件的编制, 表示电气设备、装置和元件的名称、 功能、状态和特征。
下面以图2-1所示的电气原理图为例介绍电气原 理图的绘制原则、方法及注意事项。
2019年5月26日9时7分
Page: 19
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
2019年5月26日9时7分
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
Page: 4
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路: 电气控制线路的作用:实现对电力拖动系统的启动、正
反转、制动、调速和保护,满足 生产工艺要求,实现生产过程自 动化。
2019年5月26日9时7分
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
2019年5月26日9时7分
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 主电路接点表示:
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
自锁、互锁、等电气基本控制回路ppt课件

5)绘制安装接线图时,走向相同的相邻导线可以 绘成一股线。
12/30/2023
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例:电气安装接线图
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图2-4 CW6132型车床电气互连图
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第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路,基本控制规 律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地 联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制,在电气 控制电路中应用十分广泛,是最基本的控制。
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三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
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图2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路
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四、电动机可逆运行能耗制动控制
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图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路
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五、无变压器单管能耗制动控制
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图2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路
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例:CW6132型车床控制盘电器布置图
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电气控制-第二章(1)

在反接制动控制电路中,选择速度作为控制 参量,采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中,选择 电流作为控制参量,采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器,上述表示法中各栏的含义如下所示: 对继电器,上述表示法中各栏的含义如下所示:
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后,我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律,使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时,电源电压过分地降 低将引起一些电器释放,造成控制电路工作 不正常,甚至产生事故;电网电压过低,如 果电动机负载不变,则会造成电动机电流增 大,引起电动机发热,严重时甚至烧坏电动 机。此外,电源电压过低还会引起电动机转 速下降,甚至停转。因此,在电源电压降到 允许值以下时,需要采用保护措施,及时切 断电源,这就是欠电压保护,通常采用欠电 压继电器,或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的,一般比短路电流要小, 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大,尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中,过电流继电器也起着短路保护的作用, 一般过电流的动作值为起动电流的1.2倍。
2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型,详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例,包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。
机械电气控制2

除了长动状态以外, 生产设备还有一种调整 工作状态,例如机床在 作加工准备时的对刀, 这一工作状态对电动机 的控制要求是一点一动, 这种动作常称为“点动” 或“点车”。
但在实际工作中,生产设备往往既要求点动,又要能 长期连续工作(即长动)。
采用选择开关S来选择工作状态,S打开时为点动工作,S闭合 时为长动工作。由于此线路操作时多了一个动作,故不太方便。
3. 过载保护
当电动机长期超载运行时, 其绕组的温升将超 过允许值而损坏,所以应设过载保护环节,此保护 元件多采用热继电器。
热继电器具有反时限特性,但因热惯 性的关系,热继电器不会受短路电流的冲 击而瞬时动作。例如当有8-10倍的额定 电流通过热继电器时,需经1-3秒的时间 才能动作,这样在热继电器动作前,就可 能使热继电器的发热元件先烧坏。所以 在使用热继电器作过载保护时,还必须 将熔断器与热继电器配合使用。
Z2
L2
L3
ISTY =(U l / 3)/ Z
∴ ISTY = IST△/ 3
KM1通电 按SB2 KM3通电 (Y起动) KT通电 (延时) KM3、 KT断电 KM2通电(△起动) KM1仍通电
先动作优先控制电路: 若先按下SB1, KM1线圈 得电, 并自锁(电动机M1 工作), 此时KM1的动合 触点闭合,使中间继电 器 KA 的线圈得电,其动 断触点则断开KM2和KM3 的线圈电路, 故在KM1 未断电之前,其它接触 器都不能工作。
后动作优先控制电路: 若先按下SB1, KM1线圈 得电并自锁(使电动机 M1工作); 此时若再按 下SB2, 则KM2线圈得电 并自锁(使电动机M2工 作),且KM2的所有动断 触点断开, 从而使KM1 断电。
而功率在 4kW以上的三相笼型异步电动机的定子绕 组, 在正常工作时都接成三角形,对这种电动机就 可采用Y—△降压起动方式。
第2章 电气图及电气控制基本控制电路

原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形, 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号,可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类,双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如:K为继电器类元件这一大类,KT为时间继电器, KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制(长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮(SB1),线圈(KM)通电,
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图:用电气图形符号绘制的图(“简图”或“略 图”)。 电气控制系统图:
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法: 电气原理图(电路图) 电气接线图 电器元件布置图
电气控制电路基础

2.1.2 电气原理图的绘制原则
电气原理图的布局 主电路绘制在图纸的左侧或上侧,辅助电路绘制在
图纸右侧或下侧。布局遵守从左到右、从上到下的顺序 排列,可水平布置,也可垂直布置。 文字符号的标注
同一个元件的不同部分,如接触器的线圈和触点, 可以绘制在原理图中的不同位置,但必须使用同一个文 字符号表示。对于多个同类电器,釆用文字符号加序号 表示,如QA1、QA2等。
下面以辅助绕组串入电容的单相电动机为例,如图3-24所示。 辅助绕组WA与电容C串联后同主绕组WM并联,再接入电源。
电动机接通电源时,因辅助绕组电路为容性(电容量应足够 大),故电流iA超前电源电压一定角度,而主绕组电路为感性,故 电流iM滞后电源电压一个角度。
只要电容器选择适当,就能使iM滞后iA90º。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
图幅区域的划分 图纸上方的数字1、2、3…等数字是图区的编号,
便于检索、阅读分析;图区编号下方的文字表明它对应 的下方元件或电路的功能。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
符号位置的索引 当一个控制系统的电气原理图有多页图纸时,索
引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
2.1 电器的基本知识
什么是电气控制线路? 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求
连接起来,并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图? 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设
计意图,便于电气系统的安装、调试、使用和维修,将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形 表达出来,这就是电气控制系统图。
电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分,包括
从电源到电动机之间相连的电器元件;一般由自动开关、 熔断器、接触器主触点、热继电器的发热元件和电动机 等组成。
plc电气符号图形大全解析

电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
电气图形符号:
➢符号要素 ➢限定符号 ➢一般符号 ➢非电操作动作符号
电气文字符号:
➢基本文字符号 ● 表示电气设备、 装置和元器件的类型、 特性等。 ➢辅助文字符号 ● 表示电气设备、 装置和元器件的功能、 状态和特征等。
图形符号组合示例
与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。
电气控制系统图:根据国家电气制图标准规定的图形符号、文字符号以
及规定的画法,用工程图的形式,将电气设备及电气元件按照一定的控制 要求连接,表达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、 维修等技术要求等。
电气控制系统图内容及类型:
➢电路图(电气原理图) ➢电气接线图 ➢电器元件布置图
➢延边三角形减压起动
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
星--三角变换减压起动控制电路(1):KM1、KM2、KM3、KT
主电路(a):KM2与KM3的主触点同时闭合,会造成电源短路,控制电路 必须能够避免这种情况发生。
控制电路(b) :时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点似乎不会使 KM3和KM2的线圈同时得电,但是,接触器的吸合时间和 释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 ➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
电气控制与可编程序控制器
(b)按钮、接触器控制 ➢熔断器FU:短路保护 ➢开关Q:分断电源(同上)。 ➢热继电器FR:过载保护 ➢合Q,按下SB2,KM线圈得电,主触点闭合,电动机通电起动;自锁触点KM 闭合,松开SB2,KM线圈继续得电,保证电动机工作。 ➢按SB1,KM线圈断电,主触点断开,电动机停止,辅助触点断开解除自锁。 ➢失压、欠压保护:意外断电或电源电压跌落太大时,接触器释放,自锁解除。
《基本电气控制线路》PPT课件
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接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
2基本控制电路

EL 0 7 8 SB3 8
XT
HL 5 2 U12 0 SB2 1 1 SB1
3× 1mm2
3× 2.5mm2
3× 0.75mm2
Q S Q 1
5× 0.75mm2
3× 2.5mm
2
M
M PE
• 四、功能图 :提供绘制电气原理图或其 他有关图样的依据。 • 五、电器元件明细表 :将元件名称、型 号、规格、数量列成表格,供准 备材料 和维修使用。
电动机的起动控制电路
1. 笼型异步电动机直接起动控制
对容量较小,并且工作要求简单的电动机,如小型台钻、砂轮 机、冷却泵的电动机,可用手动开关在动力电路中接通电源直 接起动。如图所示的控制电路。
1).手动控制操作方法:
手动合上QS,电动机M工作; 手动切断QS,电动机M停止 工作。 • 电路保护措施: FU——短路保护 • 电路优点:控制方法简单、 经济、实用。 • 电路缺点:保护不完善, 操作不方便
电气原理图的绘制规则
一、电气原理图主要包括: 1、主电路:从电源到电动机强电流通过的路径。 2、辅助电路:控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等, 由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触 点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。 二、控制系统内的全部电机、电器和其他带电部件,应在原理 图中表示出来,不画实形,用规定的标准符号和文字表示系 统或设备的组成 部分间的关系。 国家有关的标准如下: GB4728-84电气图用图形符号) GB6988-87(电气制图) GB7159-87(电气技术中的文字符号制订通则) 三、线型:主电路-粗实线、辅助电路-细实线、虚线、点划 线、双点划线
• 二、电器布置图 它表明电气设备上所有电器元件的实际位置。 • 三、接线图 它是电气装备进行施工配线、敷线和校线工 作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备 的电路图的要求,并清晰地表示出各个电器元件 和装备的相对安装与敷设位置,以及它们之间的 电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术 文件,如下图所示。在国家标准GB6988.5—86 《电气制图 接线图和接线表》中详细规定了编制 接线图的规则。
第二章 电气控制电路的基本环节

第二章
八、其它保护
其它保护包括:超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。 保护方法:在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头,实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
基本的保护:短路保护、失压保护、过载保护。
第二章
第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路,基本控制 规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、 多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
第二章
3.具有双重互锁的正反转控制电路
控制电路: 增加了机械互锁。 工作原理:
机械 互锁
FU2 FR SB1 SB2 SB3 KM2 SB2 KM1 KM1
SB3 KM2
优点:安全可靠,操作方便,
可直接进行正反转切 换。
KM1
KM2
控制电路图
第二章
双重互锁正反转控制电路原理
第二章
不同控制方式正反转控制电路比较
第二章
工作台自动往返控制
第二章
第三节 三相异步电动机的起动控制
10kW以下的三相异步电动机,通常采用全压起动。 即:起动时电动机的定子绕组直接接在额定电 压上。 10kW以上的电动机,因起动电流大,线路压降大, 影响起动电动机附近电气设备正常运转,故采用 减压起动。 减压起动:起动时,降低加在电动机定子绕组上 的电压,起动后,再使之在额定电压下运转。
电路保护措施: 短路保护:FU 电路优点:控制方法简单、经 济、实用。 电路缺点:保护不完善,操作 不方便。
图2-5 刀开关直接起动控制线路
第二章
2.接触器控制线路
(1)点动控制
电气原理图:
L1 L2 L3 QS FU2
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不需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1:e=20mm ➢其它: e=15mm
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
图幅分区:对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分
在图上的位置,便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。
➢分区数一般为偶数,每一分区的长度为25~75mm,分区在水平和垂直 两个方向的长度可以不同; ➢分区的编号,水平方向用阿拉伯数字,垂直方向用大写英文字母。编 号从图纸的左上角开始,分区代号用行与列两个编号组合而成。
➢主电路:设备的驱动电路,包括从电源到用电设备的电路, 是强电流通过的部分。
➢控制电路:由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的 常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路, 实现所需要的控制功能,是弱电流通过的部分。
➢信号指示电路 ➢保护电路
➢主电路用粗实线,控制电路和辅助的信号指示及保护电路用细实线。
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
注释:图示不够清楚时的补充解释。
两种方式: ➢直接放在说明对象附近; ➢加标记,注释放在图面的适当位置。
详图:表示装置中的部分结构、做法、安装措施的单独局部放大图,
被放大部分加以索引标志,置于被放大部分的原图上。
技术数据:元器件、设备等的技术参数。
三种形式: ➢标注在图形侧; ➢标注在图形内; ➢加序号以表格的形式列出。
图幅尺寸选择:电气图的规模与复杂程度;能够清晰地反映电气图的细节;
整套图纸的幅面尽量保持一致;便于装订和管理; CAD 绘制时,输出设备(打印机、绘图仪等)对于输出幅面的限制。
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
图框线:根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。
需要装订的图纸的图框线
➢A0、A1、A2:a=25mm,c=10mm ➢其它: a=25mm,c=5mm
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
电器元件布置图:表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置,是
电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。 ➢电气控制柜与操作台(箱)内部布置图 ➢电气控制柜与操作台(箱)面板布置图
➢控制柜与操作台(箱)外形轮廓用细实线绘出 ➢电器元件及设备,用粗实线绘出外形轮廓,标明实际的安装位置 ➢电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
➢水平布置:电源线垂直画,其他电路水平画,控制电路中的耗能元件 (如接触器的线圈)画在电路的最右端。 ➢垂直布置:电源线水平画,其他电路垂直画,控制电路的耗能元件画 在电路的最下端。
➢电器元件不画出实际的外形图,采用电气图形符号和文字符号表示。 ➢同一电器的各个部件可画在不同的地方,用相同的文字符号标注。 ➢多个同一种类的电器元件,可在文字符号后加上数字序号加以区分。 ➢电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示:
中间继电器
KU
KI
线圈 常开触点 常闭触点 线圈 常开触点 常闭触点
电压继电器
电流继电器
变压器
YA
HL
M
M
SA
三相
电磁铁 信号灯 直流电动机 异步电动机 转换开关
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
电气原理图:根据电气控制系统的工作原理,采用电器元件展开的形式
绘制的电气图。 ➢方法:不按电器元件实际布置绘制,而是根据电器元件在电路中所起 的作用画在不同的部位上。 ➢作用:用于分析研究系统的组成和工作原理,为寻找电气故障提供帮 助,同时也是编制电气接线图的依据。 ➢特点:结构简单,层次分明。
电气接线图:表示电气设备或装置连接关系的简图,用于电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 ➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
第二节 电气图纸规范
图 幅 尺 寸
(mm)
幅面 长 宽
幅面 长 宽
A0 1189 841
A3×3 891 420
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
A1 841 594
A3×4 1189 420
A2 594 420
A4×3 630 297
A3 420 297
A4×4 841 297
A4 297 210
A4×5 1051 297
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
二章 电气图及电气控制基本控制电路
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
第二章 电气图及电气控制基本控制电路 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
KV
FR
KA
常开触点 常闭触点 热元件 常闭触点 线圈
速度继电器
热继电器
常开触点 常闭触点
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
字体:汉字、字母及数字,书写端正、清楚,排列整齐,间距均匀。
➢汉字推荐用长仿宋简化汉字字体、斜体(右倾与水平线成75°角)等。 ➢字母、数字用直体。 ➢字体大小视幅面大小而定。 ➢字高:20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。 ➢字宽为字高的2/3。 ➢汉字字粗为字高的1/5,数字及字母的字粗为字高的1/10。
图线:
➢线型:粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细 实线、波浪线、双折线等。 ➢线宽:0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。 ➢常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途,形成新的图线符号。 ➢同一套图纸绘制时,应事先确定2~3种线宽及平行线距,平行线距不小 于粗线宽的两倍,且不小于0.7mm。
尺寸标记:设备制造加工和工程施工的重要依据,包括尺寸线、尺寸
界限、尺寸起止点(实心箭头或45°斜短划线构成)及尺寸数字。
比例:所绘图形与实物大小的比值。
➢设备布置图、平面图、结构详图按比例绘制。 ➢电气图多不按比例画出。 ➢比例号:前面的数字通常为1,后面的数字为实物尺寸与图形尺寸的比 例倍数。 ➢平面图常用比例:1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
标题栏:画在图框的右下角,绘制方向应该与看图方向一致。
➢标准A3图纸,标题栏可以绘制成通长的格式。 ➢内容:设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、 设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
标题栏格式式样
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
● 继电器和接触器的线圈在非激励状态; ● 断路器和隔离开关在断开位置; ● 零位操作的手动控制开关在零位状态,
不带零位的手动控制开关在图中规定的位置; ● 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态; ● 保护类元器件处在设备正常工作状态,特别情况加以说明。 ➢元器件的数据和型号,用小号字体标注在电器元件符号的附近,需要 标注的元器件的数量比较多时,可以采用设备表的形式统一给出。