第2章 电气控制基础(基本电气控制电路)bak
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停止时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，主 触点和辅助触点复位断开，电动机停止运行。
保护环节：
当电动机长期过载运行，热继电器FR动作，其动断触点 断开，KM线圈失电，电动机停转。
当主电路（控制电路）发生短路时，熔断器FU1（FU2) 动作，断开电路。
13
对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
M 3~
SB1 SB2
KM
KM FR
主电路 M
3~
控制电路
KM
过载保护
失压、欠 自锁触点 压保护
12
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。按下起动按钮 SB2，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，主触点和辅助触点 同时闭合，电动机起动。此时KM线圈通过SB2和KM辅助触 点两条线路保持通电。当松开SB2，SB2触点复位断开，KM 线圈通过其辅助触点保持通电，电动机连续运行。
号及热元件的额定电流等级，热元件的额定电流应接近或略 大于电动机的额定电流。 ➢ 使用时整定旋钮应调整到电动机的额定电流处。 ➢ 三角形连接的电动机应选用带断相保护的三相式热继电器。 额定电流应大于或等于被保护电动机的额定电流，若起动时 间较长，热元件的额定电流可调节到电动机额定电流的1.11.5倍。 ➢ 速度继电器：
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
9
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
6
基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
三、特点
短时工作，电动机转动时间由按钮按下的时间决定。
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对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
SB I0
KM Q0
FR I1
PLC
COM COM ~
%I0.0 %I0.1
%Q0.0
M 3~
主电路
控制电路 程序
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向连续运行控制线路
短路保护
Q
FU1
FU通2 断控制
FR
KT
KT
KT
KT
KT
KT
3
常用低压电器
➢ 热继电器 ➢ 用途：主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡
运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。 ➢ 结构及工作原理：1、双金属片 2、热元件 3、导板
1
FR
FR
2
3
（a） 感受部分结构示意
（b） 图文符号
图1.7 热继电器
4
常用低压电器
➢ 热继电器的选用： ➢ 长期工作条件下，按电动机的额定电流来确定热继电器的型
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
SB3
FR
KM
M 3~
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基本电气控制电路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
K
KM
FR
M 3~
K
SB3
KM
K
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基本电气控制电路
两地起、停控制线路
Q
FU2
FR
FU1
SB1 SB2
SB3
KM
KM
KM
FR
SB4
M 3~
思考：如何实现两地点动、连续混合控制？
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主电路
SB1 I0
KM
SB2
Q0
I1
FR
PLC
I2
wk.baidu.com
COM COM ~
控制电路
%I0.1 %Q0.0
%I0.0 %I0.2
%Q0.0
程序
14
基本电气控制电路
三、自锁
电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象，称 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 四、欠压、失压保护
当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。
标注一致。 ➢ 各元件的可动部分（触点）都应以未通电或无外力作用时的
初始状态画出。 7
基本电气控制电路
➢ 布局合理、排列均匀，可水平或竖直布置。各元件尽可能按 工作顺序从左到右或从上到下排列。
➢ 有机械联系的元件用虚线连接，有直接联系的交叉导线连接 点，要用黑圆点表示。
➢ 事故、备用、报警开关应标示在设备正常使用时的位置；如 在特定的位置时，图上应有说明。
常用低压电器
➢ 复习 ➢ 1、常用的灭弧方法： ➢ 2、接触器的功能 ➢ 3、判断：接触器具有欠压、失压保护和短路保护功能。 ➢ 4、接触器的额定电压是指： ➢ 5、接触器吸引线圈的额定电压的选择： ➢ 6、继电器和接触器的异同点 ➢ 7、如何从外形上区分电压继电器和电流继电器 ➢ 8、中间继电器的功能 ➢ 9、电磁式时间继电器的特点 ➢ 10、接触器的线圈、主触点、辅助常开常闭触点、电压继电
基本电气控制电路
➢ 两地点动、连续混合控制
Q FU1
FU2 SB1 SB6
KM
FR
M 3~
FR
SB2 SB4
K SB3 SB5 K
5
基本电气控制电路
一、什么是电气控制系统图？ 将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的图
形符号表示出来，就是电气控制系统图。 二、分类
电气系统图和框图、电气原理图、电器布置图、电气 安装接线图、功能图、电器元件明细表等。
电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端点， 但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映 电器元件的大小。 三、电气图中的图形符号和文字符号
器的线圈及触点的图形及文字符号
1
常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的工作原理
图1.6 空气阻尼通电延时型时间继电器
2
常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的特点： 结构简单、电磁干扰小、寿命长、价格低，延时范围：0.4s180s，延时误差较大。
➢ 时间继电器的选用：延时方式的选择；精度的选择 ➢ 时间继电器的图形和文字符号
当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称 为失压保护。 ➢ 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。
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基本电气控制电路
一、三相电动机点动和连续运行控制线路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
KM SA
FR
M 3~
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基本电气控制电路
保护环节：
当电动机长期过载运行，热继电器FR动作，其动断触点 断开，KM线圈失电，电动机停转。
当主电路（控制电路）发生短路时，熔断器FU1（FU2) 动作，断开电路。
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对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
M 3~
SB1 SB2
KM
KM FR
主电路 M
3~
控制电路
KM
过载保护
失压、欠 自锁触点 压保护
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基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。按下起动按钮 SB2，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，主触点和辅助触点 同时闭合，电动机起动。此时KM线圈通过SB2和KM辅助触 点两条线路保持通电。当松开SB2，SB2触点复位断开，KM 线圈通过其辅助触点保持通电，电动机连续运行。
号及热元件的额定电流等级，热元件的额定电流应接近或略 大于电动机的额定电流。 ➢ 使用时整定旋钮应调整到电动机的额定电流处。 ➢ 三角形连接的电动机应选用带断相保护的三相式热继电器。 额定电流应大于或等于被保护电动机的额定电流，若起动时 间较长，热元件的额定电流可调节到电动机额定电流的1.11.5倍。 ➢ 速度继电器：
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
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基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
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基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
三、特点
短时工作，电动机转动时间由按钮按下的时间决定。
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对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
SB I0
KM Q0
FR I1
PLC
COM COM ~
%I0.0 %I0.1
%Q0.0
M 3~
主电路
控制电路 程序
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向连续运行控制线路
短路保护
Q
FU1
FU通2 断控制
FR
KT
KT
KT
KT
KT
KT
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常用低压电器
➢ 热继电器 ➢ 用途：主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡
运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。 ➢ 结构及工作原理：1、双金属片 2、热元件 3、导板
1
FR
FR
2
3
（a） 感受部分结构示意
（b） 图文符号
图1.7 热继电器
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常用低压电器
➢ 热继电器的选用： ➢ 长期工作条件下，按电动机的额定电流来确定热继电器的型
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
SB3
FR
KM
M 3~
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基本电气控制电路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
K
KM
FR
M 3~
K
SB3
KM
K
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基本电气控制电路
两地起、停控制线路
Q
FU2
FR
FU1
SB1 SB2
SB3
KM
KM
KM
FR
SB4
M 3~
思考：如何实现两地点动、连续混合控制？
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主电路
SB1 I0
KM
SB2
Q0
I1
FR
PLC
I2
wk.baidu.com
COM COM ~
控制电路
%I0.1 %Q0.0
%I0.0 %I0.2
%Q0.0
程序
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基本电气控制电路
三、自锁
电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象，称 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 四、欠压、失压保护
当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。
标注一致。 ➢ 各元件的可动部分（触点）都应以未通电或无外力作用时的
初始状态画出。 7
基本电气控制电路
➢ 布局合理、排列均匀，可水平或竖直布置。各元件尽可能按 工作顺序从左到右或从上到下排列。
➢ 有机械联系的元件用虚线连接，有直接联系的交叉导线连接 点，要用黑圆点表示。
➢ 事故、备用、报警开关应标示在设备正常使用时的位置；如 在特定的位置时，图上应有说明。
常用低压电器
➢ 复习 ➢ 1、常用的灭弧方法： ➢ 2、接触器的功能 ➢ 3、判断：接触器具有欠压、失压保护和短路保护功能。 ➢ 4、接触器的额定电压是指： ➢ 5、接触器吸引线圈的额定电压的选择： ➢ 6、继电器和接触器的异同点 ➢ 7、如何从外形上区分电压继电器和电流继电器 ➢ 8、中间继电器的功能 ➢ 9、电磁式时间继电器的特点 ➢ 10、接触器的线圈、主触点、辅助常开常闭触点、电压继电
基本电气控制电路
➢ 两地点动、连续混合控制
Q FU1
FU2 SB1 SB6
KM
FR
M 3~
FR
SB2 SB4
K SB3 SB5 K
5
基本电气控制电路
一、什么是电气控制系统图？ 将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的图
形符号表示出来，就是电气控制系统图。 二、分类
电气系统图和框图、电气原理图、电器布置图、电气 安装接线图、功能图、电器元件明细表等。
电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端点， 但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映 电器元件的大小。 三、电气图中的图形符号和文字符号
器的线圈及触点的图形及文字符号
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常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的工作原理
图1.6 空气阻尼通电延时型时间继电器
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常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的特点： 结构简单、电磁干扰小、寿命长、价格低，延时范围：0.4s180s，延时误差较大。
➢ 时间继电器的选用：延时方式的选择；精度的选择 ➢ 时间继电器的图形和文字符号
当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称 为失压保护。 ➢ 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。
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基本电气控制电路
一、三相电动机点动和连续运行控制线路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
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基本电气控制电路