STM32个人总结
stm32实训报告经验总结
stm32实训报告经验总结STM32实训报告经验总结一、引言在这次STM32实训中，我深入了解了微控制器的基本原理和操作，学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程，掌握了STM32的GPIO、串口、定时器等基本外设的使用。
通过实际操作，我对于嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
二、实训过程1. 基础知识学习：首先，我通过阅读教材和网上资料，学习了微控制器的基本概念、STM32的体系结构和外设特性。
我了解到，STM32是一款功能强大的32位ARM Cortex-M核微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。
2. 开发环境搭建：我按照教程安装了Keil MDK-ARM软件，配置了开发环境。
Keil软件提供了完整的开发工具链，包括代码编辑、编译链接、调试和仿真等功能。
3. 硬件平台搭建：我使用STM32开发板搭建了硬件平台。
我熟悉了开发板的电路原理图和引脚配置，了解了各个外设接口的使用方法。
4. 编程实践：在理解了基本概念和操作方法后，我开始进行编程实践。
我编写了GPIO输入输出、串口通信、定时器中断等程序，通过实际操作掌握了STM32的基本外设使用。
5. 调试与优化：在编程过程中，我遇到了许多问题，通过查阅资料和反复调试，最终解决了问题。
我还对程序进行了优化，提高了程序的效率和稳定性。
三、实训收获通过这次实训，我掌握了STM32微控制器的开发流程和基本外设的使用方法。
我学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程和调试，了解了嵌入式系统设计和开发的实际操作过程。
同时，我在实践中遇到了许多问题，通过解决问题，我提高了解决问题的能力。
四、展望未来这次实训让我对嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
在未来的学习和工作中，我将继续深入学习嵌入式系统的相关知识，掌握更多的技能和方法。
同时，我将尝试将所学知识应用到实际项目中，提高自己的实践能力和工程经验。
stm32学习经历（5篇可选）
stm32学习经历（5篇可选）第一篇：stm32学习经历随便写写，关于stm32 最近在学习stm32，写点东西，虽然简单，但都是原创啊开发板是前辈画的，好像是用来测试一个3G功能的，不过对于我来说太远；我要来了3个，自己焊了一个最小系统，好在公司资源还是不错的，器件芯片有，还可以问问前辈--对公司还是比较满意的，虽然工资少了点，但学东西第一位O(∩_∩)O~。
最开始当然是建工程了，这个真不太会，前前后后竟用了一周（时间真长，别见笑啊），上网查资料，问前辈，自己琢磨。
总算搞定，然后从GPIO开始学，开始还真没什么头绪（虽然在大学学点51，但完全没有真正应用，顶多是跑马灯实验），开始纠结是从寄存器开始学还是从库函数开始学，后来看到一句“用库函数入门，用寄存器提高”于是下定决心用库，但当时没有库的概念，结果走了很多弯路，看了很多不必要的东西，当时竟没理解到只是调用库就OK了，别的不用管。
最后潜心的在教程网看完一个例程后照猫画虎写了一个，经过了多次调试以后，灯终于亮了！那个兴奋啊。
再次还要感谢希望自己坚持下去，早日能写出一个属于自己的程序，完成一个说的过去的功能，下面把我的程序粘出来，和大家分享下，大虾看到了别见笑啊注：1.有两个灯，PA4 B12，都是低电平点亮2.有两个按键，PB8 和 PB9，按下是低电平3.程序开始后两个灯常亮，按下按键后熄灭，抬起后继续亮main.c中#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_exti.h" void RCC_Configuration(void) //时钟配置函数{ ErrorStatus HSEStartUpStatus; //使能外部晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //等待外部晶振稳定HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作if(HSEStartUpStatus==SUCCESS) { //设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK 将系统时钟进行分频后，作为AHB总线时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //PCLK1(APB1) = HCLK/2 将HCLK时钟2分频后给低速外部总线RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK2(APB2) = HCLK HCLK时钟配置给高速外部总线 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //外部高速时钟HSE 4倍频RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_4); //启动PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //等待PLL稳定while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //系统时钟SYSCLK来自PLL输出RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //切换时钟后等待系统时钟稳定 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); } // 下面这些都是外设总线上所挂的外部设备时钟的配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_AP B2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }void GPIO_Configuration(void) //GPIO配置函数{ //GPIO_DeInit(GPIOA); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); } void EXTI_Config(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // 管脚选择GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9); // 清除 EXTI线路挂起位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8|EXTI_Line9); // EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8|EXTI_Line9; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // 注意名称是“_IRQn”，不是“_IRQChannel”NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); EXTI_Config(); NVIC_Config();while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); } } 中断文件 it.c中void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET ) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0); } if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET ){ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0);勤劳的蜜蜂有糖吃} }第二篇：STM32入门经历,高手不要进!现在STM32初学入门,写些关于入门的帮助,也算答谢帮助过我的人.希望象我这样想学STM32的朋友不用迷茫.(本入门只适合低手,高手不要见笑).1.硬件平台.现在可以买到学习有的有英蓓特的MCBSTM32 和万利的EK-STM32F,可能目前出来最好的还是的神舟系列开发板，包括神舟I号（103RBT），神舟II号(103VCT)，神舟III号（103ZET），神舟iv号（107VCT）几款都有，反正这几个板我都买了，学校出钱买的，还挺实惠,让老板打了个折扣，如果你自己开板做,成本还比这高.学会了才自己做自己的板子吧.2.软件平台.现在流行的有Keil MDK 3.15b和 IAR EWARM 4.42A. 购买评估板时,里面的光盘已经带了.为什么选这两个平台,用的人多,你以后遇到问题,可以找人解决的机会就大.英蓓特的MCBSTM32用的是Keil MDK 平台, 万利的是 IAR EWARM.3.C语言知识如果想补这推荐一本入门的书C Primer Plus 中文版.这本也是入门的好书.4.ST的数据手册STM32F10x参考手册看完这个就对STM32的内部有认识.STM32 Document and library rules 个人认为这个最重要.因为你学会了C语言看例程时.很多如GPIO_SetBits GPIO_ResetBits.很多C语言以外的函数库.这些都是STM32的库文件.5.看例程.如keil MDK 3.15b下的C:/Keil/ARM/Boards/Keil/MCBSTM32 有很多例程.GPIO口,RTC,PWM,USB,CAN等等....你想到的都有例程.6.多上论坛,呵呵.....有不明问下高手,我也是这样.只要不断努力,你一定会成功的.第三篇：STM32学习心得笔记STM32学习心得笔记时钟篇在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
基于stm32温控风扇系统实践总结
基于stm32温控风扇系统实践总结在基于STM32温控风扇系统的实践中，我收获了很多经验和教训。
这个项目的主要目标是根据环境温度自动调节风扇的转速，以实现高效且静音的散热效果。
以下是我在实践中的总结：首先，我学会了如何使用STM32开发板和相应的软件工具。
我学习了如何使用STM32CubeMX来配置GPIO、定时器和中断等功能，以及如何使用Keil MDK进行代码编译和调试。
这些工具对于开发嵌入式系统非常重要，因此熟练掌握它们很有必要。
其次，我深入了解了PWM技术的原理和应用。
PWM（脉冲宽度调制）是一种通过控制电压的占空比来控制电机转速的方法。
我使用STM32的定时器功能生成PWM信号，并根据环境温度的变化调整占空比。
这样，当温度较高时，风扇转速会增加，从而提供更好的散热效果，当温度较低时，风扇转速会减小，从而降低功耗和噪音。
另外，我遇到了一些问题，例如传感器精度和噪声滤波。
在实践中，我发现温度传感器的精度对于系统的稳定性至关重要。
我尝试了不同类型的传感器，并通过校准和滤波算法来提高精度。
此外，由于环境中可能存在的噪声和干扰，我还需要使用滤波器来平滑传感器数据，以获得更准确的温度值。
此外，考虑到电路的稳定性和防止温度传感器故障，我还添加了一些保护功能。
例如，我设置了温度上限和下限，当温度超过上限或低于下限时，系统会自动关闭风扇并发出警报。
这能够保护电路和其他电子设备免受过高的温度损害。
最后，我还了解了如何使用串口通信将系统连接到上位机。
通过串口通信，我可以通过上位机监视和控制温控风扇系统。
这种连接方式为系统的调试和监控提供了便捷性。
总的来说，基于STM32的温控风扇系统的实践使我掌握了嵌入式系统开发的基本技能，并且对温控系统设计和实现有了更深入的理解。
通过这个项目，我还发现了一些问题并找到了解决方案，这对我的技术积累和职业发展都具有重要意义。
关于stm32的知识总结
关于stm32的知识总结关于STM32的知识总结STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列产品，广泛应用于各种嵌入式系统中。
它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的开发环境等特点，使其成为了嵌入式系统设计的首选。
一、STM32的特点1. 高性能：STM32系列搭载了Cortex-M系列的处理器核心，具有较高的运算能力和响应速度。
同时，它还集成了多个硬件加速器，如DMA（直接存储器访问）控制器和浮点运算单元，可以有效提升系统性能。
2. 低功耗：STM32采用了先进的低功耗技术，包括多级睡眠模式、功耗调节功能和时钟管理等，以降低功耗并延长电池寿命。
此外，它还支持动态电压调节（DVC）和功耗域（PD）控制，以根据实际需求灵活管理功耗。
3. 丰富的外设资源：STM32系列提供了丰富的外设资源，包括通用输入输出（GPIO）、定时器、串行通信接口（UART、SPI、I2C）、模数转换器（ADC）、模拟比较器、PWM输出等。
这些外设的存在，极大地简化了系统设计，并且可以满足各种不同应用的需求。
4. 灵活的开发环境：STM32系列支持多种开发环境，如Keil、IAR 等，同时还提供了丰富的软件库和示例代码，以便开发人员快速上手。
此外，ST公司还提供了一套完整的开发工具链，包括编译器、调试器和仿真器等，方便用户进行开发、调试和测试。
二、STM32的应用领域1. 工业自动化：STM32具有良好的实时性和可靠性，可以广泛应用于工业自动化领域，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）和工业机器人等。
2. 智能家居：STM32的低功耗特性使其非常适合用于智能家居领域，如智能插座、智能灯光控制和智能门锁等。
同时，其丰富的外设资源也可以实现与各种传感器和执行器的连接。
3. 汽车电子：STM32具有较高的抗干扰能力和稳定性，可以在汽车电子系统中发挥重要作用。
它可以用于车身电子、发动机控制、车载娱乐系统等。
stm实训报告的心得体会
stm实训报告的心得体会一、实训内容简介本次STM实训是由某大型科技公司主办，主要内容是围绕单片机应用开发展开，包括STM32单片机应用基础知识、STM32开发环境搭建、STM32工具使用以及STM32应用开发等。
实训期间，我们学生们进行了许多实际操作，例如LED点亮、按键控制、数码管显示、串口通讯等，并且我们还经历了一次小型的项目开发。
二、实训体会1. 培养了自己的动手能力对于我们这些计算机专业的学生来说，平时的大部分任务都是在电脑上完成的。
在这次实训中，我们首先感悟到了动手能力的重要。
很多操作都需要实际调试，如果仅仅凭借理论掌握知识点，那么很难真正掌握STM32单片机应用开发的技能。
2. 学会了自我解决问题的能力很多时候，我们在进行实际操作时，会遇到各种各样的问题，例如程序无法编译通过、程序运行出现异常等。
这些问题又不一定能在课本上找到答案。
因此，在解决这些问题时，我们必须学会独立思考、自我解决问题。
这样不仅让我们的STM32开发技能更加熟练，在以后的学习和工作中也能更好地解决问题。
3. 感受团队协作的重要性在项目开发中，我们需要合理地规划、分配每位小组成员的工作。
这样才能达到最终的项目目标。
因此，我们学会了团队协作，学会了如何在小组内分工合作、相互配合，从而使整个项目进展更为顺利。
三、总结在STM实训中，我们不仅仅是学习了STM32应用开发的知识，更重要的是培养了自己的动手能力、自我解决问题的能力以及团队协作能力。
这些能力对我们以后的学习和工作都有着重要的帮助作用。
因此，在学习中，我们不仅仅要注重理论的学习，更要注重实践的训练，这样才能使我们真正掌握知识，更好地应用于实际生活中。
基于stm32的串口通信的自我总结
基于stm32的串口通信的自我总结1. 背景介绍近年来，随着物联网和嵌入式系统的快速发展，嵌入式开发领域的需求也越来越大。
而基于stm32的串口通信技术在嵌入式开发中扮演着重要的角色。
串口通信是嵌入式系统中常用的通信方式，它可以实现单片机与外部设备之间的数据传输，应用广泛。
本文将对基于stm32的串口通信进行总结和归纳，旨在共享相关经验和教训，方便读者更好地应用该技术。
2. stm32串口通信的原理基于stm32的串口通信涉及到串口的相关知识和stm32单片机的硬件支持。
在串口通信中，常用的有UART、USART、RS232等协议。
而stm32单片机作为一款常用的嵌入式处理器，在硬件上支持多个串口通信接口，如USART1、USART2、UART4等。
在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的串口通信接口，并在软件上进行相应的配置和驱动。
在stm32的串口通信中，需要了解串口通信的相关寄存器、时钟配置等，以实现数据的可靠传输。
3. 基于stm32的串口通信应用基于stm32的串口通信可以应用在很多场景下，比如与PC机的数据通信、与外部传感器的数据采集等。
在实际的应用中，需要根据具体的需求和外部设备的通信协议选择合适的串口通信接口，并在程序中进行相应的配置和驱动。
另外，在实际的应用过程中，需要考虑串口通信的稳定性和可靠性，并进行相应的错误处理和数据校验，以确保数据的正确传输。
4. 基于stm32的串口通信的优化在实际的应用中，基于stm32的串口通信可能会遇到一些性能上的瓶颈和稳定性的问题。
针对这些问题，可以采取一些优化的措施，比如合理设计串口通信的协议、优化中断服务程序、增加数据校验和重发机制等，以实现串口通信的稳定和高效。
5. 结语基于stm32的串口通信技术在嵌入式系统中应用广泛，本文总结了关于该技术的相关知识和经验。
通过对串口通信的原理、应用和优化进行总结，可以帮助读者更好地理解和应用该技术，提高嵌入式系统的开发效率和质量。
STM32串口通信学习总结
STM32串口通信学习总结STM32是STMicroelectronics推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。
其中，串口通信是单片机中常用的通信方式之一，本文将对STM32串口通信学习进行总结。
1.串口通信原理及基础知识在STM32中，USART（通用同步/异步收发器）是负责串口通信的外设。
USART提供了多种模式的串口通信，包括异步模式（Asynchronous）、同步模式（Synchronous）以及单线模式（Single-wire）等。
2.STM32串口通信配置步骤（1）GPIO配置：首先需要配置串口通信所涉及的GPIO引脚，通常需要配置为复用功能，使其具备USART功能。
（2）USART配置：根据需要选择USART1、USART2、USART3等串口进行配置，设置通信模式、波特率等参数。
在配置时需要注意与外部设备的通信标准和参数保持一致。
（3）中断配置（可选）：可以选择中断方式来实现串口数据的收发。
通过配置中断，当接收到数据时会触发中断，从而实现接收数据的功能。
（4）发送数据：通过USART的发送寄存器将数据发送出去，可以通过查询方式或者中断方式进行发送。
（5）接收数据：通过读取USART的接收寄存器，获取接收到的数据。
同样可以通过查询方式或者中断方式进行接收。
3.常见问题及解决方法（1）波特率设置错误：在进行串口通信时，波特率设置错误可能会导致通信失败。
需要根据外设的要求，选择适当的波特率设置，并在STM32中进行配置。
（2）数据丢失：在高速通信或大量数据传输时，由于接收速度跟不上发送速度，可能会导致数据丢失。
可以通过增加接收缓冲区大小、优化接收中断处理等方式来解决该问题。
（3）数据帧错误：在数据传输过程中，可能发生数据位错误、校验错误等问题。
可以通过对USART的配置进行检查，包括校验位、停止位、数据位等的设置是否正确。
学习stm32工作总结
学习stm32工作总结学习STM32工作总结。
在过去的一段时间里，我一直致力于学习STM32微控制器的相关知识和技能。
通过不懈的努力和学习，我对STM32的工作原理和应用有了更深入的了解，并取得了一些进步。
在这篇文章中，我将总结我学习STM32的经验和收获，希望能够与大家分享。
首先，我深入研究了STM32微控制器的基本原理和架构。
我学习了STM32的内部结构、外设模块和寄存器的功能，以及如何通过寄存器编程的方式对STM32进行控制和配置。
这些知识为我后续的学习和实践打下了坚实的基础。
其次，我通过阅读官方文档和参考书籍，学习了STM32的编程方法和技巧。
我掌握了如何使用Keil、STM32CubeMX等工具进行STM32的程序开发和调试，以及如何编写C语言程序来实现对STM32的控制和应用。
同时，我还学习了如何使用HAL库和标准外设库来简化STM32的编程过程，提高开发效率。
除此之外，我还通过实际的项目实践，不断地提升自己的STM32应用能力。
我参与了一些STM32相关的项目，包括LED灯控制、温湿度监测、电机驱动等。
通过这些项目的实践，我对STM32的应用场景和实际开发经验有了更深入的了解，也提高了自己的问题解决能力和实际操作技能。
总的来说，学习STM32是一个不断探索和提升的过程。
通过系统的学习和实践，我对STM32的工作原理和应用有了更深入的了解，也积累了一定的实际经验。
在未来，我将继续深入学习STM32的相关知识和技能，不断提升自己的能力，为更多的STM32应用项目做出贡献。
希望我的学习总结能够对其他学习STM32的同学有所帮助，共同进步。
调试STM32控制板总结
调试总结
STM32调试部分：
调试过程中会遇到各种各样、出其不意的问题在此稍作总结，板子的全好的概率极低，这受到焊接、制版、调试、运输等诸多因素限制其中遇到的问题将会一一列举出来。
首先是焊接部分，会出现元件的漏焊、虚焊、缺焊的现象。
在这之中漏焊和缺焊这两点是容易发现的，同样不排除芯片引脚焊接缺失不易发现，如MCU 引脚间距小、数量多。
在我调试过程中吃亏最多的就是虚焊的现象，这里面有各个不可思议的现象。
下面逐条列举:
1．电阻的虚焊，实际表现为表面上看着是焊上了，用万用表测试也是正常阻值，但是用电烙铁点其中的焊实的一端整个电阻会直接松落；这类现象最直观的一点就是焊接人员在焊接电阻的时候因为手法不好导致焊锡过多，有鼓包现象，其次就是焊盘表面有附作物导致焊锡无法焊接到焊盘上。
解决方法嘛，没有好办法，看到就用烙铁点一下吧。
2．芯片的引脚会有虚焊的情况。
在这之中有一个非常有意思的现象，我在测量运放的输出端电压值明显低于预设值，但是当我稍微用力点一下的时候就会显示正常值，这种情况自己用烙铁点一下，重新焊一下就可以。
3．MCU虚焊，引脚间距小，数量多。
虚焊不易发现。
仔细看还是比较容易发现问题的。
其中还会有电阻值焊错的情况，这需要测试人员仔细观察，出现在这中问题有两种原因，第一就是焊接时候粗心，第二就是给BOM的时候给错了。
电阻损坏也是有可能的，这不容易发现，发生概率也比较低。
遇到之后自行解决。
芯片方向焊错也会出现，但是出现这种错误比较低级，也比较容易发现。
插子也会出现相关的问题，焊虚、焊短都是可能的。
基于stm32的数字恒流电源实习总结
基于stm32的数字恒流电源实习总结
这里是基于32的数字恒流电源实习总结:
电源电路的设计目的就是为了提供给负载稳定的电压或者电流。
数字恒流电源利用数字控制方法实现电流的恒定输出,相比于模拟控制方法,数字方法控制精度和稳定性更高。
本次实习设计了一个基于32的1数字恒流电源。
主要分为以下几个部分:
1. 电源线路设计。
采用电感并联整流后电容滤波的方式,利用32内部输出波形控制开关,实现不整型电源输出。
最大输出5/1。
2. 数字控制部分设计。
利用实时采集输出电流值,与设定值进行比较,利用不断调节导通时间,使输出电流保持恒定。
这里利用互补数码滤波提高控制精度。
3. 人机交互设计。
采用4个按键和显示屏进行电流值设定和显示。
利用32的和库完成按键扫描和输出。
4. 软件流程设计。
主要包含初始化、采集、输出、显示更新等部分。
利用状态机思想实现不同模式的切换。
5. 调试和测试。
实验台上测试程序和电路操作是否正确,校正设定值和输出值,测试不同负载下输出是否能稳定在设定值附近等。
整体实习验证了基于32如何利用数字控制方法实现恒流输出的原理。
在以后工作中,数字控制方法相对模拟控制更适合工控设备。
这次实习也增长了对数字控制和软件开发的理解。
stm32实训总结
实践形式: √校内实践基地实践□校外实践基地□导师联系校外实践□自行联系校外实践□ 其他______________起止日期：2015.12.14-2015.12.25实践总结（要求写明实践地点、实践时间、指导教师、实践目的、实践内容和完成情况，字数及其它具体要求由各学院根据学科情况自行制定。
）实践地点实践目的1. 利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力。
2. 巩固本课程所学习的理论知识和实验技能。
3. 了解循迹小车构成的设计方法。
4. 掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。
5. 培养团队的协作和沟通能力。
实践内容：一、智能小车配置本次实训中所用到的智能小车如图1所示，其主要配置包括：图1 智能小车1、小车底盘小车底盘是机器人最重要的载体，相当于人体的驱干，ZK-4WD小车平台采用差速转弯非常灵活可以实现原地打转。
小车平台大小刚好可以承载一些如驱动器控制器、控制器、电池、传感器等。
图2 小车底盘2、驱动器小车直流电机工作电流一般是200-400MA，有些更大，如果一个小车是二个轮子，那么总的电流在400-800MA左右，这些电机轮子都是要接受单片机指令执行相应的动作，而市面有的单片机IO 口一般只能提供5MA到10MA的电流，直接驱动不了电机，所以需要一个驱动模块，放大电流。
驱动采用专业的L298N驱动芯片。
图3 L298N驱动芯片3、控制器图4为控制器STM32核心板，STM32平台采用核心板+外围板方式。
核心板主要包括STM32F103VET6最小系统、按键、LED灯、TF卡、串口和JTAG电路。
可以完成STM32内部资源的大部分开发应用。
外围板包括数码管电路、存储器电路、红外、光敏电阻、温度传感器、ULN2003电路、步进电机、蜂鸣器、DS1302时钟电路和CAN总线等电路设计，基本包括了STM32的所有资源、同时又对IIC、单总线、SPI 总线、CAN总线等协议进行了硬件设计。
stm32实训心得体会
stm32实训心得体会篇一：STM32 实验2报告实验2MINI STM32按键控制LED灯实验一、实验目的1、掌握嵌入式程序设计流程。
2、熟悉STM32固件库的基本使用。
二、实验内容1、编程使用I/O口作为输入，控制板载的两个LED 灯。
2、使用固件库编程。
三、实验设备硬件： PC机一台MINI STM32开发板一套软件： RVMDK 一套Windows XP 一套四、实验步骤1、设计工程，使用固件库来编程设置。
、在这里我们建立一个文件夹为: STM32-Projects.点击Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹STM32-Projecst 之下，在这个目录下面建立子文件夹shiyan1, 然后定位到 shiyan1目录下面，我们的工程文件就都保存到shiyan1 文件夹下面。
工程命名为shiyan1, 点击保存.是这个型号。
、这里我们定位到STMicroelectronics 下面的STM32F103RB ，然后点击Add ，然后Close.、用同样的方法，将 Groups 定位到CORE 和USER 下面，添加需要的文件。
这里我们的CORE 下面需要添加的文件为core_ ，startup_stm32f10x_ ，USER 目录下面需要添加的文件为，stm32f10x_，system_ 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程中去了，最后点击 OK，回到工程主界面、下面我们要告诉 MDK，在哪些路径之下搜索相应的文件。
回到工程主菜单，点击魔术棒，出来一个菜单，然后点击 c/c++ 选项. 然后点击 Include Paths 右边的按钮。
弹出一个添加path 的对话框，然后我们将图上面的 3 个目录添加进去。
记住，keil 只会在一级目录查找，所以如果你的目录下面还有子目录，记得path 一定要定位到最后一级子目录。
stm32中断学习总结
stm32中断学习总结经过了两天，终于差不多能看懂32的中断了，由于是⽤的库函数操作的，所以有些内部知识并没有求甚解，只是理解知道是这样的。
但对于要做简单开发的我来说这些已经够了。
我学习喜欢从⼀个例程来看，下⾯的程序是我粘贴但是改编的，⼤部分都做了注释。
其实主要步骤就是：1、将GPIO⼝配置成中断输⼊模式。
void Init_LED(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义⼀个GPIO结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);//使能各个端⼝时钟，GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //板上LED编号 D2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //板上LED编号 D5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}2、这个例程是做的按键，就是你要哪个地⽅产⽣中断，然后将其所在的总线配置成中断源，然后照猫画虎，填写中断结构体成员，就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发，但是别忘了打开复⽤功能（现在我还不理解）void Init_TI_KEY(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义⼀个EXTI结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能IO复⽤功能，使⽤中断功能重要/* 引脚选择 */GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//配置端⼝C的13引脚为中断源重要！！板上标号INT2GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0); //配置端⼝E的0引脚为中断源重要！！板上标号INT1/* 设置外部中断结构体的成员*/EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line13;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器}3、现在就该配置中断了。
stm32串口设计实验小结
STM32串口设计实验小结概述本文记录了基于S TM32的串口设计实验的相关内容，通过该实验，我们探索了ST M32串口通信的基本原理和应用。
引言串口通信是一种常见的通信方式，通过串口可以实现与外部设备的数据交互。
在嵌入式系统中，使用串口进行与P C或其他设备的通信非常常见。
本实验旨在通过使用ST M32单片机与上位机之间进行串口通信，深入理解串口通信的原理和实现方法。
实验目的本实验旨在：1.理解ST M32的串口通信工作原理；2.学习串口通信协议及其相关参数设置；3.掌握ST M32H AL库的使用方法；4.设计一个简单的串口通信系统。
实验器材和预备知识实验器材-S TM32F系列开发板（如S TM32F103C8T6）-U SB转串口模块-电脑预备知识-C语言编程基础-S TM32及H AL库的基本使用方法实验过程步骤一：环境搭建在开始实验之前，我们需要完成以下准备工作：1.安装Ke il MD K软件并注册；2.利用ST M32C ub eMX生成S TM32的工程，并配置串口相关参数；3.链接ST M32开发板与电脑，并确保能够正常通信。
步骤二：代码编写编写代码是实验中的核心步骤，我们需要实现以下功能：1.初始化串口配置；2.接收上位机发来的数据，并进行处理；3.返回处理结果给上位机。
下面是一个示例代码，用于接收上位机发送的字符串，并将其原样返回给上位机：#i nc lu de"s tm32f1x x_h al.h"#i nc lu de<s td io.h>U A RT_H an dl eT yp eDe f hu ar t1;v o id Sy st em Cl oc k_C o nf ig(v oi d);s t at ic vo id MX_G PIO_In it(v oi d);s t at ic vo id MX_U SAR T1_UA RT_I ni t(voi d);i n tm ai n(vo id){H A L_In it();S y st em Cl oc k_Co nfi g();M X_G PI O_In it();M X_U SA RT1_UA RT_In i t();w h il e(1){u i nt8_tr ec ei vB uff e r[64];i f(H AL_U AR T_Re cei v e(&h ua rt1,re cei v Bu ff er,64,1000)==H AL_ O K){H A L_UA RT_T ra ns mit(&h ua rt1,re ce ivB u ff er,s tr le n((ch a r*)r e c e iv Bu ff er),1000);}}}v o id Sy st em Cl oc k_C o nf ig(v oi d){//系统时钟配置...}s t at ic vo id MX_G PIO_In it(v oi d){//GP IO初始化配置...}s t at ic vo id MX_U SAR T1_UA RT_I ni t(voi d){h u ar t1.I ns ta nc e=U S AR T1;h u ar t1.I ni t.Ba udR a te=115200;h u ar t1.I ni t.Wo rdL e ng th=U AR T_WO RDL E NG TH_8B;h u ar t1.I ni t.St opB i ts=U AR T_ST OP BIT S_1;h u ar t1.I ni t.Pa rit y=U AR T_PA RI TY_NO N E;h u ar t1.I ni t.Mo de=U AR T_MO DE_T X_RX;h u ar t1.I ni t.Hw Flo w Ct l=UA RT_H WC ONT R OL_N ON E;h u ar t1.I ni t.Ov erS a mp li ng=U AR T_OV E R SA MP LI NG_16;H A L_UA RT_I ni t(&hu a rt1);}步骤三：测试与验证将编写好的固件文件烧录进S TM32开发板，在电脑中打开串口调试助手，选择对应串口号和波特率进行连接。
stm32cubemx实验报告总结和心得
stm32cubemx实验报告总结和心得在进行STM32Cubemx实验的过程中，我深深感受到了这款软件的便利和强大。
STM32Cubemx是一款由STMicroelectronics公司开发的工具，它可以帮助开发人员快速生成基于STM32微控制器的初始化代码，极大地降低了开发的难度和工作量。
在本次实验中，我使用STM32Cubemx完成了一个简单的LED控制实验，并获得了一些宝贵的心得和体会。
首先，STM32Cubemx的界面简洁直观，操作相对简单。
在使用过程中，我发现该软件提供了丰富的代码生成选项，包括时钟配置、引脚配置、外设配置等等。
通过简单地点击和选择，我就能够轻松地生成所需的初始化代码，并将其导入到我的项目中。
其次，STM32Cubemx支持多种外设的配置和集成。
在实验中，我需要控制一个LED的亮灭，并通过按键来进行触发。
通过STM32Cubemx，我可以方便地配置GPIO引脚的输入输出，并将按键和LED与相应的引脚连接起来。
这种可视化的配置方式使得硬件和软件之间的连接变得更加简单和直观。
此外，STM32Cubemx还提供了一些实用的功能和资源。
在实验中，我遇到了一些问题，例如外设的中断处理和时钟配置等。
通过查阅STM32Cubemx的在线文档和社区论坛，我很快找到了解决方案，并成功地解决了这些问题。
这些资源的丰富性和及时性为我提供了很大的帮助，也让我的实验进展得更加顺利。
综上所述，STM32Cubemx是一款功能强大且易于使用的STM32微控制器代码生成工具。
在本次实验中，我通过使用STM32Cubemx完成了LED控制实验，并获得了许多宝贵的心得和体会。
我相信，在今后的学习和工作中，我将继续利用STM32Cubemx这一强大工具，提高我的开发效率和项目质量。
STM32ECC校验的一些心得
STM32ECC校验的一些心得在进行STM32ECC校验时，我有一些心得体会。
STM32ECC校验是一种用于检测和纠正数据传输错误的技术。
下面是我对该技术的理解和一些实践经验的总结。
首先，了解ECC的基本原理是非常重要的。
ECC是通过在数据中添加冗余字节来实现错误检测和纠正的。
理解如何计算冗余字节以及如何检测和纠正错误，可以帮助我们更好地使用STM32ECC校验。
其次，正确设置ECC模式是非常关键的。
在STM32芯片中，有不同的ECC模式可供选择，例如奇偶校验、海明码等。
根据实际需求选择合适的ECC模式，以满足数据传输的可靠性要求。
同时，还需要注意将ECC模式正确配置到硬件寄存器中，以确保正确实施校验。
另外，正确实施ECC校验的数据范围也是需要注意的。
通常情况下，我们只对重要的数据进行ECC校验，而对于不那么重要的数据，可以不进行校验。
这样可以减少计算量，并提高工作效率。
因此，在实施ECC校验前，需要明确哪些数据是需要校验的，哪些数据可以省略校验。
此外，要注意在传输过程中的数据完整性。
即使进行了ECC校验，也不能忽视数据传输的完整性。
在数据传输中，应尽量减少干扰和干扰引起的错误，例如正确设计电源线路、加强屏蔽设计等。
同时，还需要合理选择合适的传输速率和传输手段，以确保数据可以可靠地传输到目标设备。
最后，在进行ECC校验后，需要对错误进行处理。
当ECC校验出现错误时，我们可以根据校验结果对错误进行判断和处理。
一种常见的处理方式是重新请求数据传输，直到数据能够正确传输为止。
在实际应用中，还可以根据具体情况采取其他的补救措施，例如重新计算、重置等。
在实际使用STM32ECC校验的过程中，我们还需要注意一些细节。
首先，要根据硬件规格和需求合理设置ECC校验的参数，例如冗余字节的数量、ECC校验长度等。
其次，要仔细进行测试和调试，以保证校验的可靠性。
同时，还需要及时更新固件和驱动程序，以修复可能存在的软件漏洞。
stm32心得体会
stm32心得体会我使用STM32微控制器进行项目开发的经验已经超过一年了。
我通过这段时间的使用和学习，对STM32的性能和特点有了更深入的理解。
下面是我使用STM32的心得体会。
首先，STM32具有强大的处理能力。
它采用了Cortex-M系列的ARM内核，具有高速的时钟频率和丰富的内存空间，使得它能够处理复杂的任务和多个外设的同时操作。
我在实际的开发中，使用STM32处理各种传感器数据、驱动各种执行器等，都能够得到良好的性能。
同时，STM32还支持多核、多任务的处理方式，进一步提高了系统的处理能力。
其次，STM32具有丰富的外设资源。
它具有多个GPIO口、定时器、串口通信接口、I2C、SPI等多种外设，能够满足各种应用的需求。
我在实际的项目中，经常需要使用到串口通信、定时器和GPIO口等，STM32提供了非常简洁方便的API，使得开发工作变得更加简单高效。
同时，STM32还支持中断机制和DMA传输，大大提高了系统的响应速度和数据传输效率。
此外，STM32还具有丰富的开发工具和生态系统。
ST官方提供了STM32CubeMX软件，能够快速生成初始化代码和配置文件，大大提高了开发的效率。
同时，ST还提供了丰富的开发文档和示例代码，以及一系列的开发板和调试工具，方便开发者进行硬件测试和调试。
此外，STM32生态系统还有许多第三方库和开发工具，丰富了开发者的选择和功能。
最后，我认为使用STM32进行开发具有较高的学习门槛。
由于STM32架构较为复杂，对硬件和软件的理解要求较高。
同时，STM32的开发工具和文档也相对复杂，需要一定的学习成本。
对于初学者来说，建议先了解一些基本的电子和嵌入式系统知识，再进行STM32开发。
但是一旦熟悉了STM32的开发流程和API，就能够快速进行项目开发。
综上所述，STM32作为一款强大的微控制器，具有高性能、丰富的外设资源和完善的开发工具，非常适合用于嵌入式系统的开发。
我通过使用STM32进行项目开发，不仅提高了技术水平，也获得了一些实际的应用经验。
stm32学习心得体会
stm32学习⼼得体会 stm32作为现在嵌⼊式物联⽹单⽚机⾏业中经常要⽤多的技术，相信⼤家都有所接触，今天这篇就给⼤家详细的分析下有关于stm32的出⼝，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为⼤家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。
什么是串⼝ UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通⽤异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通⽤同步/异步收发器 ⼀种是常⽤也是最简单的串⾏数据传输协议。
数据线只需要两根就可以实现全双⼯。
Tx: 发送数据线 Rx: 接收数据线 A B TX -----------> Rx Rx <------------Tx 全双⼯： 两个设备可以同时发送和接收 串⾏数据： 发送只⼀根线，⼀次只能发送⼀bit. ⼀bit接着⼀bit发送和接收。
模块通信： 上位机 下位机 通信⼀般需要两个设备，我们把这两个设备，⼈为叫做上位机， 下位机。
上位机： 把处理性能强的机⼦，上位机。
数据⼤部分处理都在上位机完成。
下位机： 把数据采集的终端，处理性能单⼀的机⼦，下位机。
串⼝只有⼀根发送数据线，假如 A要发送⼀个字符数据 10101010 给B A -------- --------- -------- ------- ... ⾼电平周期是多长?即使是不发送数据Tx线上也有⼀个电平状态，接收⽅ 它怎么知道你是在发送呢?.... UART数据如何传输? UART protocol 串⼝协议。
串⼝发送和接收数据是以帧为单位. Frame 1帧(Frame)= 1 start bit(起始位) + 5-9bits数据位 + 0/1bit 校验位 + stop bits(0.5, 1,1,5,2) 起始位: ⼀个周期的低电平 数据位: 5-9bits数据位，具体是多少bits,需要双⽅协商。
stm32制作音乐播放器实习总结
英文回答：During this exercise， I was primarily responsible for producing music players using STM32。
Prior to the start of the mission， I undertook systematic learning and mastery of the basic principles and methods of use of the STM32 single machine，as well as the decodement and playback of music documents，which provided the basis for subsequent work。
In practice， I first built the STM32 development environment， including the installation and configuration of the corresponding development andmissioning tools， and prepared the hardware connection and driver for the audio module。
Uponpletion of the hardware and drive infrastructure， I began to prepare the music player control program。
While a number of problems have been encountered in this process， through access to information and discussions with colleagues， I have gradually addressed these problems and successfully achieved STM32—based music player functionality， stabilization testing and performance optimization。
stm32平衡车实训总结
stm32平衡车实训总结
STM32平衡车实训是一项非常有意义的实践活动，通过这个实训，我学习了STM32微控制器的基础知识和应用，掌握了平衡车的基本原理和控制方法，同时也提高了我的动手能力和团队合作能力。
以下是我对这次实训的总结：
1.理论知识的学习
在实训前，我已经学习了STM32微控制器的基础知识，但在实训中，我更加深入地了解了STM32的内部结构、指令集和外设接口等方面的知识，同时也了解了平衡车的工作原理和控制方法。
2.动手实践的经验
在实训中，我亲手搭建了平衡车的硬件电路，编写了控制程序，调试了各个模块的工作状态，并最终完成了平衡车的组装和调试。
这个过程让我更加深入地理解了STM32的应用，也锻炼了我的动手能力和问题解决能力。
3.团队合作的体验
在实训中，我们组成了一个团队，共同完成了平衡车的设计和制作。
在团队合作的过程中，我们相互协作、互相帮助，充分发挥了各自的优势，共同完成了实训任务。
这个过程也让我更加了解了团队合作的重要性和技巧。
总之，STM32平衡车实训是一次非常有意义的实践活动，通过这个实训，我不仅学习了STM32的基础知识和应用，还锻炼了自己的动手能力和团队合作能力，同时也对平衡车的工作原理和控制方法有了更加深入的了解。
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基础入门编
1.搭建开发环境
详情看光盘资料，主要是软件安装和设置。
2.新建工程
可以直接用模板，了解每个文件的含义，会使用chm帮助。
3.STM32库
库的含义。
4.GPIO流水灯
认识RCC，GPIO的各种模式，寄存器的种类和作用。
5.POLLING按键
主要介绍了各种模式，实验通过不断读取GPIO的状态以达到判断按键的目的。
6.EXTI按键
使用了GPIO的EXTI中断来判断按键，记住EXTI要开AFIO（重映射也要开），另外SYSTICK不归NVIC管。
注意NVIC_IRQChannelSubPriority()，最多可以判断16种优先级，即16种中断，同一个中断入口的引脚引发的中断也算是同一种中断，同种种中断不能相互嵌套。
（响应优先级是在抢占优先级相同时，同时发生才有用，其中一个发生后无用）。
7.SYSTICK
关键是SYSTICK的初始化函数，了解那几个寄存器的作用和特殊的宏定义（就是选择自己想选择的位），根据配置可以延时不同的时间，详情看代码。
8.串口通信
开启相应RCC，做好Iint，配置好中断（可选，主要用于接收），然后弄好fputc(),可以直接用printf()直接输出。
9.DMA
不经CPU处理直接相互传输，开启相应的DMA，配置好from..to..，字节大小等，用cmd 命令后可以开启传输。
10.ADC（DMA）
主要就是初始化好ADC，什么通道模式之类的，详情看代码，由于使用了DMA模式，要配置好DMA，有ADC_DMACmd()开始传输。
11..FSMC显示英文
用FSMC直接写入液晶的控制芯片的显存，注意使用的是16位的颜色，线的接法要注意（RGB为5:6:5）。
由于用的是模拟的方法，输入数据时用的都是宏，该地址线用来作为C/D，16位是往前移了一位的，因此要乘以2.
值得注意的是开窗的显示手法，在显示字符前先“开”一个窗，当一行数据写完时，自动换到下一行继续写。
在写数据的函数那里可以更换字的背景色，也可以修改该函数的.h的BACKGROUND 的宏定义。
FSMC的初始化暂时不清楚，应该是关于NOR FLASH的。
控制代码是配好的，具体的设置看参考文档（有关定位坐标和扫描方式都与此有关）。
（NOR-FLASH 有4个bank，NE[3：0],区分不同的bank，实验用NE1；DataAddress_Mux 数据域地址线复用；8位地址线25:0->24:0 16位地址线25:1->24:0,宏定义是16位的地址线，对应的机内地址*2左移1位）
12.IIC-EEPROM
就是按照IIC协议实现数据的传输，不过大部分都可以交给硬件来完成，注意每次发送数据后要用特殊的检测函数（函数的具体定义可在零死角中看到）。
关于buffer_write()，函数中用了一系列判断数据大小的方法，搞清楚每个变量的含义就行。
此外可以连续写。
觉得buffer_write有问题。
13.SPI-FLASH
有4条总线，注意CPOL(时钟极性)，0时空闲态为0，否则为1；CPHA（时钟相位），等于0时在时钟奇数边缘采样，1时在偶数边缘采样（第一个边缘依据CPOL来决定）。
基础的配置都是按照一个命令表来来实现的，具体看代码或资料。
14.定时器
TIM6.7是基本定时器，TIM2-5是通用定时器（pwm,捕获），TIM1.8是高级定时器（通用+死区）。
代码中有用定时器实现定时的，可以参考。
关于PWM和时钟的来源可以参考资料，写得比较全面。
15.呼吸灯
运用TIM3的PWM输出+中断实现，该数据是经由计算而来的，每一次溢满就进入中断修改CCR改变PWM宽度。
16.RTC实时时钟
就是用到了里面的一个时钟计数器之类的东西，记录UNIX时间戳（要转化为东8区），又分断电复位和按键复位。
通过串口输入时间，再计算出其他的东西。
有秒、闹钟、溢出中断，实验用了秒中断。
使用了外部晶振，同步时要延时。
其他的都是计算函数，具体看代码。
17.电源管理
有睡眠、停止、待机模式，具体实现看视频和代码。
18.CAN通信
略复杂，以后补充。
提高篇
19．SDIO-SD卡
. 使用SDIO外设驱动SD卡，上电，初始化，选择RAC。
在初始化sd卡那个函数中有英文描述（重要）。
每次写完或读完后要用SD_WaitWriteOperation()和SD_GetStatus()，其中的SD_WaitWriteOperation()是用来等待DMA 把缓冲的数据传输到SDIO 的FIFO 的而SD_GetStatus()是用来等待卡与SDIO 之间传输数据完毕的。
；
在write代码的最后调用了SDIO_ITConfig()，SDIO 的数据传输结束中断就是这个时候开启的（注意里面用到了中断,在main函数中调用NVIC_Configuration()），数据传输结束时，就进入到stm32f10x_it.c 文件中的中断服务函数SDIO_IRQHandler()中处理了，中断服务函数主要就是负责清中断。
20.FATFS文件系统
沿用了19讲的SD_Init(),此函数在diskio.c中的disk_initialize()被调用，其他的函数应该放的东西在参考网页的Disk I/O Interface中可以查看得到。
使用时，在19讲的基础上（有中断），加上文件系统的文件，另外自己构建diskio()函数。
大概使用方式是mount-open-write/read-close,每次写完要close才会保存。
不使用时要用mount取消工作区。
21.FSMC显示汉字/图片
汉字显示：
汉字的大小是16x16,在.h中可修改。
GetGBKCode_from_sd()函数从SD的BIN文件中读取字模，将机内码转化为区位码再转成文件中的位置。
（机内码-0xA0=区位码），一个区有94个位。
pos = ((High8bit-0xa0-16)*94+Low8bit-0xa0-1)*2*16;中2*16代表字模占2*16个字节，指针要偏移32字节/字。
f_lseek()中的指针以Byte为单位。
拿出32个int8大小的数据后，合成一个16位的数，然后…..注意区分字模和机内码的大小。
图片显示：
主要显示BMP图，前54B是图片信息。
扫描方式是从下到上，从左到右。
为了方便放入Cach，取了4的倍数，大小=54+（width*3+?）*height,括号内的是4的倍数。
程序中用了WIDTHBYTES(bits) (((bits)+31)/32*4) ；来补充bit数，求出byte大小，一个像素有3byte，不能大于width*3;
在读取SD卡时，分成两半读，一次读完数据有问题，原因未知，分两次读。
用RGB24TORGB16(R,G,B) ((unsigned short int)((((R)>>3)<<11) | (((G)>>2)<<5) | ((B)>>3)))，对图片进行压缩。
8:8:8->5:6:3；
扫描方向：（X-Y方向不变）
原来的为1100为正常，若为0100-MX,,则Y的方向取反，从左往右，从下往上；取第3位为MV，为横屏，0010为从下往上，右往左（先扫Y，再扫X）；调用代码看更直观。
液晶截图：
读出来的格式是RGB，写入的格式是BGR。
主要是格式的转换。
触摸屏：
可以选择把触摸屏的系数存储在FLASH中，具体实现可以看代码。
主要的难点是触摸屏控制器的取样和数值计算，系数得出后就可以直接用函数求出液晶上点的位置。
在Carlibration中通过检测与计算得出系数ABCD，存储在全局变量cal_p[]中。
Read_2046得到采样电压的平均值。
有两个read_2046，一个比较精准，一个比较快。
画板的背景在描点函数中可以调整。
B-stroage。