(完整)VEX 机器人软件编程教程

VEX 机器人软件编程教程

一、使用注意事项

❖如果是没有购买序列号的用户，安装了软件，打开软件时会弹出一个注册的窗口，中文版点暂不注册按钮便可以试用。英文版点Run in Evaluation Mode按钮便可试用；英文1.0版试用30天，英文2.0版只能试用7天；

中文2.0版15天；

❖如果是购买了序列号的用户，在注册的时候需要联网注册，每个序列号也只能在一台电脑上使用，英文版如果换了电脑再使用该序列号注册，那

么该系列号就不可用了，2.0中文版一个序列号也只能一台电脑注册，如要换电脑注册可以点菜单栏→帮助→ 注销，然后在另一台电脑上就可以再次使用该序列号了；

❖如果是没有购买序列号的用户，只要一装上软件，便自动与系统硬件绑定，试用期到了以后即使把软件卸载了在重装也不能继续试用，建议先用备份工具备份系统，然后才安装中英文版软件，这样软件过期了以后，只需要把系统还原，在重装VEX软件即可继续试用；

❖英文版软件比中文1.0版软件稳定，中文1.0版软件存在一些错误，不建议使用中文1.0版；

❖VEX编程软件有中文版和英文版两个版本（中文和英文分别都有1.0版本和2.0版本），两个版本不能混用，不要既下载中文版编的程序到主控器，又下载英文版编的程序到主控器，这样会损坏主控器的底层程序，严重时

会导致主控器的某些芯片不可用，从而导致主控器不能使用；

❖中文版和英文版的程序和代码都不能用对方的的软件相互打开编辑

❖中文1.0版软件编好的程序不能保存到C盘（包括桌面），否则会导致程序不能打开或者出现错误；中文2.0版电脑的任何地方都可以保存，以文件夹的形式保存，注意在同一个程序文件夹下不能在保存别的程序，否则

在打开程序时会出错并关闭自动关闭；

❖中文1.0版软件在每次下载程序之前都要先保存→编译→链接→然后再下载，然后选择端口；

❖查看下载线使用的COM口的方法是：我的电脑→右键→属性→硬件→设备管理器→端口（COM和LPT）→ Prolific USB-to-Serial Comm Port (com3)最后这一项的com3就是当前VEX下载线使用的端口；然后在软件里面选择你查看到的端口即可下载程序到主控器，具体方法后面有详细介绍；

❖ 2.0中英版软件可以定义子程序，1.0中英版软件不能定义子程序；

❖ 2.0中英版软件中可以定义全局变量和局部变量，1.0中英版的软件所有变量都是全局变量；

❖ 1.0中英版软件没有中断、继续、返回模块，2.0中英版软件中有。

❖当主控器出现执行程序混乱的情况时，说明有可能是主控器的底层程序不正常，那么只需要从新下载一次底层程序即可，中文版2.0为：菜单栏：生成→下栽初始化程序。

二、主界面

三、工具栏模块（英文版）

四、编程区

❖对于1.0版每一个新的程序都会有一个I/O定义模块，变量定义模块（Variables），开始模块(BEGNI)和结束模块(END)。2.0版则增加了局部变量定义模块。

❖I/O模块、全局变量定义模块、局部变量定义模块应当在开始编程之前定义。

❖在每一个程序里，开始模块表示程序的第一个模块；结束模块表示程序的最后一个模块。你必须放置所有的模块在这两个模块之间。

❖插入模块：在模块区用鼠标左键点住相应模块，拖动到编程区的开始和结束模块之间，放开鼠标，然后只要设置好模块的属性就行了。需要说明的是传感器模块必须先定义其变量才能插入到编程区内。

❖编辑模块（Edit）：左键双击修改，也可单击右键。英文版是点右键，选择编辑。

❖复制模块（Copy）：中文版2.0是ctrl+c复制模块，也可单击右键；英文版是按住ctrl键，拖拽模块，然后将复制的模块放到你需要放置的位置。

也可单击右键。

❖剪切模块（Cut）：中文版2.0是ctrl+x剪切模块，也可单击右键；英文版是先选中模块，再点右键选择剪切。

❖粘贴（Paste）：中文版2.0是ctrl+v粘贴模块，也可单击右键；英文版是点右键，选择粘贴。

❖删除模块（Delete）：中文版2.0是Delete键删除模块，也可单击右键；英文版是点右键，然后选择删除。

❖右键单击任何一个模块，可以对该模块进行编辑、复制、剪切、删除、粘贴等操作。

❖编译下载：F5为编译程序，F6为编译并下载程序

五、I/O定义模块

❖双击I/O图标或点鼠标右键（I/O定义模块），你能够配置控制器的I/O端口。

❖模拟/数字端口（共16个口）（ANALOG/DIGITAL）：波浪线表示模拟端口（默认为1~4），箭头表示数字端口；箭头向左的表示信号是由外部输入到主控器（默认为5~10），箭头向右的表示信号是由主控器内部输出（默认为11~16），模拟和数字端口可以互换，数字端口的输入输出也可以更改；

❖中断端口（INTERRUPTS）（共6个口）：不能更改；

❖马达端口（MOTORS）（共8个口）：不能更改；

六、变量设置模块（1.0版）

❖双击变量设置图标，打开程序变量定义对话框。你能设置程序需要使用到的变量；

❖这里数据类型一般都选择int，

❖变量名称需要是英文字母，其它的可以不填

也可以在变量取值处设置变量的值

全局变量设置模块（2.0版）

❖双击全局变量设置图标，打开程序变量定义对话框。你

能设置程序需要使用到的全

局变量；

❖这里数据类型一般都选择int，

❖变量名称需要是英文字母，其它的可以不填

❖也可以在变量取值处设置变量的值，也可以不设置。局部变量设置模块（2.0版）

❖双击局部变量设置图

标，打开程序变量定义

对话框。你能设置程序

需要使用到的局部变

量；

❖这里数据类型一般都

选择int；

❖变量名称需要是英文

字母，其它的可以不填

❖也可以在变量取值处

设置变量的值

变量定义表