《电力拖动自动控制系统》教学大纲概要

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《电力拖动自动控制系统》课程综述

电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统简介电力拖动自动控制系统包括：直流调速系统和交流调速系统。

直流调速系统包括：直流调速方法、直流调速电源和直流调速控制。

交流调速系统包括：交流调速系统的主要类型、交流变压调速系统、交流变频调速系统、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统和同步电动机变压变频调速系统。

电力拖动自动控制系统课程内容介绍第一篇直流调速系统闭环反馈直流调速系统1.1 直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。

常用的可控直流电源有以下三种:旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。

静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。

直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。

1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题本节讨论V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制；（2）电流脉动及其波形的连续与断续；（3）抑制电流脉动的措施；（4）晶闸管-电动机系统的机械特性；（5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。

1.3 直流脉宽调速系统的主要问题自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM 调速系统。

（1）PWM变换器的工作状态和波形；（2）直流PWM调速系统的机械特性；（3）PWM 控制与变换器的数学模型；（4）电能回馈与泵升电压的限制。

1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计本节提要:转速控制的要求和调速指标；开环调速系统及其存在的问题；闭环调速系统的组成及其静特性；开环系统特性和闭环系统特性的关系；反馈控制规律；限流保护——电流截止负反馈1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件; 动态校正——PI调节器的设计;系统设计举例与参数计算转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法内容提要：转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。

《电力拖动与自动控制》教学大纲.doc

电力拖动技术与实训教学大纲一、说明1、课程的性质和内容本课程是技工学校电工、电气类通用工种的专业课，是一门实践性很强的课程。

内容包括：电力拖动和自动控制和基本知识、常用低压电器、和常用生产机械的控制线路的工作原理及接线、调试与排故。

2、课程和任务和要求本课程的任务是使学生全面掌握本工种需要的专业理论知识，为学生今后解决电力拖动与自动控制中的一般技术问题，并承担电力拖动控制线路的安装、维护与检修等任务打好基础。

本课程的基本要求是使学生了解电力拖动与自动控制的基本知识，掌握三相异步电动机和直流电动机的基本控制线路，熟悉常用生产机械的控制线路，并能对上述控制线路进行正确的安装、调试，使用与维修。

3、教学中应注意的问题明确培养目标与本课程的任务，切实掌握大纲的教学要求。

教学中要体现出对技工教学的特点，理论不应过深、数学推导要少。

贯彻理论联系实际的则，密切联系生产实际，学、动手和用相结合，课堂教学、实验和生产实习相结合，使学生能运用所学知识分析和解决工作中的实际问题。

本课程中控制线路图很能多，教学中要注意提高学阅读和绘制线路图的能力。

本课程总学时为120o三、课程内容第一单元电力拖动基本知识教学要求：(1)了解电力拖动基本知识。

(2)理解电力拖动基本概念。

(3)知道电力拖动的发展过程。

教学内容：Cl）电力拖动的主要组成部分。

C2）电力拖动的特点。

C3）电力拖动的发展过程。

教学建议：C1）结合实物介绍电力拖的组成部分，使学生印象深刻。

C2）使学生对电力拖动专业有进一步认识，热爱电力拖动工作。

第二单元常用低压电器教学要求：C1）了解常用低压电器的种类。

C2）熟悉常用低压电器的工作原理和选择。

C3）掌握常用低压电器的维方法。

教学内容：C1）低压开关的种类和选择。

C2）熔断器的作用、原理和选择。

（3）接触器和继电器的种类、原理和选择。

C4）常用低压电器的故障分析与检修。

教学建议：C1）教学过程中要讲解和示范相结合，每种电器都应对照实物讲解其构造、原理、常见故障及其排除方法。

《电力拖动与控制》教学大纲

《电力拖动与控制》教学大纲课程编号：20053223课程类型：必修课课程教学：讲授、实验适用专业：机电一体化授课总学时：48学时(3学分)一、本课程的性质与任务本课程是机电工程专业的一门专业必修课，让学生不仅掌握一般的理论知识，而且还具有一定的分析问题和解决实际问题的能力。

为工程选择既满足经济要求、又符合技术要求的电机拖动设备。

并且对拖动与控制图具有一定的识图、绘图能力。

二、本课程的重点及基本要求1 电力拖动基本知识1.1概括掌握电力拖动系统的组成、分类以及发展方向1.2机械特性掌握电机及工作机械的机械特性及其分类1.3拖动运动系统方程重点掌握单轴拖动系统的运动方程式及转矩的折算理论根据1.4静态工作点及其稳定性了解拖动系统的静态工作点的概念、学会判断静态工作点的稳定性1.5拖动系统的起动与制动时间掌握影响拖动系统的起动与停车的因素2直流电机的机械特性2.1直流他励电机的机械特性掌握他励电动机的固有特性和人为特性方程及其绘制特性曲线。

2.2直流他励电机的制动特性了解直流电动机的制动运行状态和制动方式。

2.3直流他励电机的运行状态分析了解直流电动机的拖动系统的一个工作周期的运行状态进行分析。

2.4直流串励电动机的机械特性了解直流串励电机的软特性及其在实际工作中的应用。

3直流电机的调速调速方法3.1电动机调速的概念和指标重点掌握调速的概念及性能指标、恒转矩、恒功率的概念。

3.2直流他励电动机的调速性能掌握直流电动机的三种调速方法及其机械特性曲线的绘制。

3.3发电机――电动机组调速系统了解G-M机组调速系统的组成、机械特性、调速性能和起动制动以及优缺点。

3.4交磁放大机――直流电动机调速系统了解交磁放大机工作原理、基本结构、工作特性、自动调速系统的概念及各种反馈在工程上的应用。

3.5晶闸管整流器――直流电动机调速系统了解晶闸管整流器的结构及其调速的优点。

3.6直流电动机脉冲调速掌握脉冲调速的三种方法。

《电力拖动自控系统》课程教学大纲

电力拖动自控系统课程教学大纲E1ECTRICA1DRIVEANDCONTRO1SYSTEM总学时数：40其中：实验学时：0课外学时：0学分数：2.5适用专业：自动化一、课程的性质、目的和任务《电力拖动自动控制系统》是自动化专业一门非常重要、应用性很强的专业课。

通过本课程的学习，使学生掌握交直流电动机各种调速系统的原理、构成，主要特点、特性及分析和设计方法。

二、课程教学的基本要求本大纲在教学内容的选择和安排上遵循理论与实践相结合的原则，以阐述系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要讲授直流电机单闭环、双闭环调速系统，交流异步电动机变频调速系统的原理、结构，数学模型，静、动态性能和设计方法。

至于其他类型的调速系统，主要介绍其基本概念控制原理，特点及构成。

三、课程教学内容、重点和难点第一章闭环控制的直流调速系统基本内容：直流调速系统常用的可控直流电源的主要类型及特点，速度单闭环控制的直流调速系统、电压闭环电流补偿控制的直流调速系统以及电流截止负反馈调速系统的组成原理、工作特性，直流调速系统的稳态和动态分析方法和设计方法。

第一节：直流调速系统用的可控直流电源第二节：晶闸管一电动机系统的主要问题第三节：反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计第四节：反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计第五节：比例积分控制规律和无静差调速系统第六节：电压反馈电流补偿控制的直流调速系统基本要求：1.了解速度单闭环调速系统的构成，各环节的作用及静特性。

2.掌握速度单闭环调速系统和稳态，动态数学模型及稳、动态分析和设计方法。

3.了解直流截止负反馈和电压负反馈电流补偿控制调速系统的原理及系统组成。

重点：闭环调速系统的构成及动态分析和设计。

难点：闭环系统稳定性分析与设计。

第二章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法基本内容:转速、电流双闭环调速系统的组成及静特性，双闭环调速系统的动态数学模型，调节器的工作设计方法，双闭环调速系统的工程设计，转速超调的抑制，弱磁控制的直流调速系统。

《电力拖动自动控制系统》教学大纲

《电力拖动自动控制系统》教学大纲《电力拖动自动控制系统》教学大纲英文名称：Automatic Control System for Electric Drive 课程编码：D***** 课内教学时数：48 学分：3适用专业：电气工程及其自动化开课单位：机械与电子工程系制定（或修订）时间：20XX年9月一、课程性质与任务本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子与电力传动专业方向课程。

通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。

培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。

二、课程教学内容的基本要求、重点和难点第一章闭环控制的直流调速系统㈠基本要求：了解闭环控制的直流调速系统的工作原理㈡教学重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计㈢教学难点：无静差调速系统和积分、比例积分控制规律㈣教学内容1、直流调速系统用的可控直流电源2、晶闸管-电动机系统的特殊问题3、反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计4、反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计5、无静差调速系统和积分、比例积分控制规律6、电压反馈电流补偿控制的调速系统第二章多环控制的直流调速系统㈠基本要求：让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算㈡教学重点：双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差㈢教学难点：调节器的工程设计方法、三环调速系统㈣教学内容：1、转速、电流双闭环调速系统及其静特性2、双闭环调速系统的动态性能3、调节器的工程设计方法4、按工程设计方法设计双闭环系统5、转速超调的抑制――转速微分负反馈6、三环调速系统7、弱磁控制的直流调速系统第三章可逆调速系统㈠基本要求：让学生了解可逆调节系统的不同整流装置㈡教学重点：晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动㈢教学难点：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统㈣教学内容：1、晶闸管-电动机系统的可逆线路2、晶闸管-电动机系统的回馈制动3、两组晶闸管可逆线路中的环流4、有环流可逆调速系统5、无环流可逆调速系统第四章直流脉宽调速系统㈠基本要求：要求学生对调速系统能运用自如㈡教学重点：脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的控制电路㈢教学难点：晶体管脉宽调速系统的特殊问题㈣教学内容1 脉宽调制变换器2 脉宽调速系统的开环机械特性3 脉宽调速系统的控制电路4晶体管脉宽调速系统的特殊问题第五章位置随动系统㈠基本要求：了解位置随动系统的概念㈡教学重点：位置随动系统概述㈢教学难点：位置随动系统概述㈣教学内容：1、位置随动系统概述2、位置信号的检测3、自整角机位置随动系统及其设计第六章交流调速的基本类型和交流变压调速系统㈠基本要求：使学生在掌握了交直流调速系统的基本组成原理的同时并能掌握结合工程实际，根据生产设备所提出的技术指标组成，选择控制系统结构的思路和方法㈡教学重点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统㈢教学难点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统㈣教学内容：1、交流调速的基本类型2、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统第七章异步电动机变压变频调速系统㈠基本要求：要求学生掌握异步电动机变压变频调速系统的各种调速方法㈡教学重点：异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈢教学难点：转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈣教学内容：1 变频调速的基本控制方式2 静止式变频装置3 正弦波脉宽调制逆变器4异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性5 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统7 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换8矢量控制的变频调速系统第八章绕线转子异步电动机串级调速系统――转差功率回馈型的调速系统㈠基本要求：认识了解串级调速系统的原理及其应用㈡教学重点：串级调速系统性能的讨论、异步电动机在串级调速工作时的机械特征㈢教学难点：具有双闭环控制的串级调速系统、超同步串级调速系统㈣教学内容：1 串级调速原理及其基本类型2 串级调速系统性能的讨论3 异步电动机在串级调速工作时的机械特征4 具有双闭环控制的串级调速系统5 超同步串级调速系统6 串级调速系统的几个特殊问题第九章同步电动机的变频调速系统㈠基本要求：了解电动机的不同调速系统㈡教学重点：同步电动机的变频调速㈢教学难点：同步电动机的变频调速㈣教学内容:1、同步电动机的变频调速2、他控变频同步电动机调速系统和矢量调速系统3、自控变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统三、课程学时分配四、本课程的特点及教法、学法建议电力拖动自动控制系统是一门知识综合性强、内容覆盖宽的课程。

《电力拖动自动控制系统》课程实验教学教学大纲概要

《电力拖动自动控制系统》课程实验教学教学大纲Auto-Control System of Electric Drive课程代码：020216课程类别：专业课适用专业：电气工程及自动化等学时数：实验学时：16学分数：先修课程：电路原理、电子技术、电力电子技术、自动控制原理、电机及电力拖动教材：《电力拖动自动控制系统实验指导书》孙茂松主编自编参考书目：《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编机械工业出版社执笔：孙茂松审核：姚明林批准：关榆君一．课程性质与地位电力拖动自动控制系统是电气工程及自动化专业的一门专业课。

本课程着重研究电力拖动的基本规律，静、动态性能分析和工程设计方法。

通过本课程的学习是学生获得：直流调速系统的分析和设计方法；交流调速系统的分析和设计方法。

是一门综合性、理论性和实践性都很强的课程，使学生达到能综合运用学过的专业知识，根据生产工艺的具体要求，实现对电机的控制和对一般自动控制系统的分析和设计，从而培养学生独立分析、解决自动控制系统方面问题的能力。

二．课程教学目标本实验的目的是培养学生掌握电力拖动自动控制系统基本理论、分析和计算方法、实验技能，为从事实际电力拖动自动控制系统工作打下良好的基础。

因此实验在教学中占据着十分重要的位置。

通过实验使学生对所学理论知识有进一步深刻的理解，对电力拖动自动控制系统有一定的感性认识，并锻炼学生的实际动手能力。

三．实验项目及学时分配四．实验教学环节安排和考核办法1．实验环节和要求（1）主电路参数的测量，综合性，2学时，必做实验。

（2）单闭环不可逆直流调速系统实验，综合性，2学时，必做实验。

（3）双闭环不可逆直流调速系统实验，综合性，2学时，必做实验。

（4）串联二极管式电流型变频调速系统，综合性，2学时，选做实验。

（5）晶闸管直流调速系统主要单元的调试，综合性，4学时，选做实验。

（6）逻辑无环流可逆直流调速系统实验，综合性，4学时，选做实验。

2．实验内容简介（1）主电路参数的测量实验主要使学生掌握主电路参数的测量方法。

电力拖动控制系统(二)课程教学大纲

电力拖动控制系统（二）课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：201404166课程中文名称：电力拖动控制系统（二）课程英文名称：Control System of Electrical Drives（Part Ⅱ）课程性质：专业选修课程开课专业：电气工程及其自动化开课学期：7总学时：48（其中理论40学时，实验8学时）总学分：3二、课程目标课程总体目标：使学生学习并掌握交流电机控制系统总体设计的有关基础理论知识；能够应用电气工程及其自动化专业工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论；学会如何从设计任务出发进行交流电力拖动控制在系统总体设计的方法，解决交流电机控制系统研发中的工程问题；能够针对交流电机控制系统相关的工程问题，可以利用现代设计工具进行工程问题的分析与设计；提高本科生对电气工程专业课程知识的综合运用能力、动手实践能力；培养学生创新设计意识和能力；即通过“知识学习-应用指导-能力培育”这三个阶段的循序过程，培养电气工程及其自动化的创新设计人才，以适应新的形势下对综合型、工程型人才教育的需要。

具体目标如下：1、了解交流电机控制系统的发展特点，了解各种交流调速系统的原理和性能；2、掌握变频器的工作原理、控制技术和实现方法；3、掌握交流电机控制系统设计的设计要求与设计方法；4、掌握解决交流电机控制系统在设计过程中遇到的工程问题的基本方法；5、能够根据调速系统性能指标、应用场合等要求，合理选择调速方案、进行系统设计和器件选型；6、能理解和评价交流电机及其控制系统对环境和社会可持续发展的影响。

三、教学基本要求通过本课程的学习，培养学生具备应用交流电力拖动自动控制系统相关知识的能力，能够解决电力拖动自动控制系统设计过程中相关的系统分析、脉冲调制、参数设计以及控制系统综合等问题，形成自主设计和搭建交流电机控制系统的能力，具备以下素质：1、通过学习养成积极思考问题、主动学习的习惯；2、通过学习培养较强的自主学习能力和解决问题的能力；3、通过学习学会收集、分析、整理参考资料的技能，培养对新技术信息的掌握能力；4、通过学习能够根据要求，自主完成特定任务的能力；5、通过学习培养良好的团队合作精神，养成良好的工作责任心。

《电力拖动与运动控制系统》教学大纲

37
0.5
1
1
(2) 直流电机励磁、运行原理及特性 3 直流电机(6 学时) (3) 他励直流电动机的稳态方程和外特性
1 教学目标1、 2、 1 3
(4) 他励直流电动机的运行特性
3
(1)开环直流调速系统
1
(2)单闭环直流调速系统稳态分析和设计
3
4 直流电机调速系统(16 学时)
35电力拖动与运动控制系统教学大纲一课程基本信息课程编号1070002058课程中文名称电力拖动与运动控制系统课程英文名称electricdrivesmotioncontrolsystem课程类别专业与专业方向课适用专业自动化开课学期第六学期56学时其中课内讲授48学时实验8学时35开课模式必修先修课程自动控制理论现代控制理论电力与电子技术传感器与检测技术课程简介本课程是理论性实践性综合性强的一门课程是自动控制原理在电力拖动运动控制系统中的具体应用
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教学目同实验1 综合型 4 标2、 3、4、 7 必做
3. 双闭环直流、 3、4 选做
限幅可限制起动电流。ACR的输出作为移相触发电路的控制电压。ASR、 ACR都采用比例积分调节器，协调作用得到闭环静特性。本实验同直流调速采用转速、电流两个反馈控制环，作用基本相同，电流环对电网振动有较大的抗扰作用。当加入的定子相电压幅值下降时，理论上异步电机带载能力按照电压的平方速率下降，转速也下降，可以实现调速。
《电力拖动与运动控制系统》教学大纲
一、课程基本信息
课程编号课程中文名称课程英文名称课程类别适用专业开课学期总学时总学分开课模式先修课程 1070002058 电力拖动与运动控制系统 Electric Drives and Motion Control System 专业与专业方向课自动化第六学期 56学时，其中课内讲授48学时、实验8学时 3.5 必修自动控制理论、现代控制理论、电力与电子技术、传感器与检测技术本课程是理论性、实践性、综合性强的一门课程，是自动控制原理在电力拖动运动控制系统中的具体应用。课程力争从工程实践的角度出发，系统地介绍直流电机、异步电机等常用机电设备的基本结构、电磁工作原理及课程简介能量传递、机械特性等输入输出关系求解与分析；介绍对应运动控制系统的典型组成，稳态、动态特性分析，调速系统设计及其在相关邻域的应用等，强调工程的设计、调试以及工程实践中实际问题的处理。通过学习使学生掌握电力拖动与运动控制系统的基本理论和基本知识，具备必要的工程技术基础和专业知识，了解运动控制的前沿发展现状和趋势。建议教材杨耕，罗应立. 电机与运动控制系统(第2版). 北京：清华大学出版社， 2014 [1] 阮毅，陈伯时. 电力拖动自动控制系统：运动控制系统. 北京：机械工业出版社，2010 [2] 丁学文，陈增禄. 电力拖动运动控制系统(第 2 版). 北京：机械工业出版社，2017

《电力拖动自动控制系统》教学大纲

《电力拖动自动控制系统》教学大纲一、课程基本信息1、课程英文名称：Automation Control System by Power Driving2、课程类别：专业方向课程3、课程学时：总学时64，实验学时84、学分：45、先修课程：《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子技术》、《电机学》、《控制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》等专业基础课程6、适用专业：电气工程及其自动化二、课程的目的与任务课程的教学目的：本课程是电气工程及其自动化专业的专业特色课程。

通过本课程的学习，了解和掌握电力拖动自动控制系统的设计、校正和综合方法，为今后的工作打下专业基础。

课程教学的任务：了解直流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，调速系统的静态动态性能指标。

掌握直流转速单闭自动控制系统和转速、电流双闭环自动控制系统的静、动态设计方法，深刻领会和掌握控制系统的工程设计方法，能够熟练应用典型Ⅰ型、典型Ⅱ系统的设计和校正方法，了解可逆直流调速系统和位置随动系统的特点和设计方法。

了解交流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，特别是重点了解和掌握笼型异步电动机变压变频调速系统的原理、特点和设计方法，了解矢量控制技术在异步电动机变压变频调速系统的应用，了解同步电动机变压变频调速系统的特点和设计方法。

三、课程的基本要求本课程是所有专业基础课程的综合应用，特别是对《电力电子技术》、《电机学》、《控制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》以及《模拟电子技术》、《数字电子技术》的基础知识应用较多，学生必须在这些专业基础课程学习过后，才能开设本课程。

教师在授课中必须引导学生对专业基础课程的综合应用，按照系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高的循序深入，思路必须清楚，引导学生学习和掌握系统设计与分析的方法，培养学生对工程问题的处理方法，同时要认真进行和完成课程实验，并且通过课程设计，要求学生能够对简单的电力拖动自动控制系统进行性能分析和设计。

《电力拖动自动控制系统》教学大纲

《电力拖动自动控制系统》教学大纲一、课程性质与任务本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子与电力传动专业方向课程。

通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。

培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。

二、教学内容、基本要求及学时分配第一章电力拖动基础（2学时）第一节电力拖动系统的动力学第二节负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行的条件第三节电力拖动系统的过渡过程第四节电力拖动系统的电动机选择第二章单闭环直流调速系统（3学时）第一节直流调速系统的基本概念第二节转速负反馈有静差直流调速系统第三节转速负反馈无静差直流调速系统第四节其他反馈形式在调速系统中的应用第三章多环调速系统（3学时）第一节转速、电流双闭环调速系统第二节转速超调的抑制——转速微分负反馈第三节单闭环调速系统的设计第四节多环调速系统第五节双闭环调速系统的设计第四章可逆直流调速系统（3 学时）第一节晶闸管－直流电动机调速系统的可逆运行方案第二节有环流可逆调速系统第三节无环流可逆调速系统第五章直流脉宽PWM调速系统（3学时）第一节直流电动机电枢的PWM调压调速原理第二节直流电动机的不可逆PWM系统第三节直流电动机双极性驱动可逆PWM系统第四节直流电动机单极性驱动可逆PWM系统第六章位置随动系统（2学时）第一节位置随动系统概述第二节位置信号的检测第三节自整角机位置随动系统及其设计第七章交流调压调速系统和串级调速系统（4 学时）第一节概述第二节交流异步电动机调压调速系统第三节绕线式异步电动机串级调速系统第八章交流异步电动机变频调速系统（4学时）第一节交流异步电动机变频调速原理第二节变频与变压第三节变频后的机械特性及其补偿第四节矢量控制简介三、课程的其他教学环节.实验内容与基本要求：实验一﹑直流电动机机械特性测定（2学时）实验二、直流脉宽PWM调速系统（2学时）实验三、单闭环调速系统的设计（2学时）实验四、异步电动机工作特性测定（2学时）四、教学方法和教学手段课堂讲授以多媒体教学为主，以黑板为辅。

《电力拖动》教学大纲

《电力拖动》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是专业选修课,它是一门集专业理论与技能训练与一体化课程，旨在培养学生理论联系实际，综合处理电气控制线路各种问题的能力。

主要内容包括电动机的结构、特性、起动和调速；常用低压电器拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修。

二、教学基本要求本课程的任务是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，使学生达到维修电工国家职业标准的要求。

通过本课程的学习,学生应达到下列基本要求：1.掌握电动机的机械特性、起动方式和调速的方法；2.掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法；3.掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修；4.掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。

第一章电动机的机械特性……2学时本章教学目的和要求：理解电力拖动的意义；掌握直流电动机的机械特性和制动方式；掌握三相异步电动机和同步电动机的机械特性。

重点和难点：直流、三相异步和同步电动机的机械特性；直流、三相异步和同步电动机的机械特性。

第一节电力拖动的概述一、电工基础二、电力拖动的概述第二节他励直流电动机的机械特性一、他励直流电动机的工作原理二、他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的制动一、他励直流电动机的制动方式二、他励直流电动机的制动电路第四节串励直流电动机的机械特性一、串励直流电动机的工作原理二、串励直流电动机的机械特性第五节三相异步电动机的机械特性一、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的机械特性第六节同步电动机的机械特性一、同步电动机的工作原理二、同步电动机的机械特性第二章电动机的起动和转速调节……4学时本章教学目的和要求：掌握他励直流电动机和三相异步电动机的起动方式；掌握直流电动机和异步电动机的调速方法。