柳工E系列挖掘机RB阀结构和功能介绍

Six Sigma Strategy Map－16
KMX15RB型主控阀的功能介绍 附属 Option
如右图，当先导油口XAo有 压力油时，附属阀杆向左移 动，从P2泵来的高压油经 附属阀杆流至Ao油口，进 入属具油缸的左腔。 从属具油缸右腔回来的液压 油从Bo油口经附属阀杆回 到液压油箱。 Bo油口进油的原理与上述 相同。
Six Sigma Strategy Map－12
KMX15RB型主控阀的功能介绍 动臂降 Boom Lowering
如右图，当先导油口XBb1 有压力油时，动臂1阀杆向 右移动，从P1泵来的高压 油经动臂1阀杆流至Bb油口， 进入动臂油缸小腔。 从动臂油缸大腔回来的液压 油从Ab油口经动臂1阀杆， 若动臂大腔的回油背压大于 小腔的负载压力，大腔的回 油将经过动臂1内部的再生 阀杆补进小腔，即为动臂再 生。
Six Sigma Strategy Map－20
KMX15RB型主控阀的功能介绍 斗杆二速功能
斗杆二速逻辑阀：
斗杆二速功能由斗杆二速逻辑 阀来实现，斗杆二速逻辑阀上 有两种不同规格的节流孔，节 流孔限制了斗杆合流的流量， 从而实现了斗杆的二速控制。
Six Sigma Strategy Map－21
KMX15RB型主控阀的功能介绍 回转限速功能
回转逻辑阀：
回转逻辑阀用于实现回转限 速功能，当逻辑阀切换到下 位时，即可限制进入回转阀 杆的液压油量。此功能用电 磁阀控制，通过电脑程序可 实现动臂、斗杆相对于回转 优先。
Six Sigma Strategy Map－22
KMX15RB型主控阀的功能介绍 动臂优先功能
E系列挖掘机RB阀 结构和功能介绍
挖掘机研究院 液压技术研究所 李欲江 2012年10月
E系列挖掘机液压系统配置
动臂油缸 手先导阀
斗杆油缸
铲斗油缸
主控阀 手先导阀
回转马达
负反馈油路
行走先导阀 A3 A5 A6
行走 马达
泵
液压油箱
八联电磁阀
先导阀组
Six Sigma Strategy Map－2
KMX15RB阀的主要性能特点
动臂优先阀杆： Psp动臂优先阀杆是两位两通阀，当 优先阀切换到左位（带节流孔）时， 可限制与动臂2阀杆并联的其余阀杆 的液压油流量，使动臂2阀杆得到等 多流量，从而实现动臂提升相对于 其余动作的优先。E系列根据实际情 况设置的是动臂提升相对于回转优 先，以获得更高的卸料高度。
Six Sigma Strategy Map－23
Six Sigma Strategy Map－13
KMX15RB型主控阀的功能介绍 铲斗挖 Bucket Excavating
如右图，当先导油口XAk有 压力油时，铲斗阀杆向右移 动，从P1泵来的高压油经 铲斗阀杆流至Ak油口，进 入铲斗油缸大腔。 从铲斗油缸小腔回来的液压 油从Bk油口经铲斗阀杆回 到液压油箱。 铲斗阀盖上的Pck油口用于 限制铲斗阀杆行程。
Six Sigma Strategy Map－5
KMX15RB型主控阀的结构特点 左半部分 Left Side
从后往前依次是： 直线行走 Travel straight 左行走 Travel left 动臂1 Boom 1 铲斗 Bucket 斗杆2 Arm 2
Six Sigma Strategy Map－6
KMX15RB型主控阀的功能介绍 旁路切断功能 旁路切断阀：
RB阀的旁路切断阀可实现铲 斗内部合流、附属内部合流等 功能。此功能在RA阀上没有。
Six Sigma Strategy Map－25
谢谢！
Six Sigma Strategy Map－26
KMX15RB型主Hale Waihona Puke Baidu阀的功能介绍
RB阀液压原理图
Six Sigma Strategy Map－7
KMX15RB型主控阀的功能介绍 行走 Travel
如右图，以右行走阀杆为例， 当先导油口XBtr有压力油时， 右行走阀杆向左移动，从 P2泵来的高压油从行走阀 杆与阀体之间的开口间隙进 入右侧油道到达Btr油口， 最后流入行走马达右腔。 从行走马达左腔出来的液压 油经Atr油口流入左侧油道 回油箱。 左行走原理相同。
Six Sigma Strategy Map－14
KMX15RB型主控阀的功能介绍 铲斗卸 Bucket Dumping
如右图，当先导油口XBk有 压力油时，铲斗阀杆向左移 动，从P1泵来的高压油经 铲斗阀杆流至Bk油口，进 入铲斗油缸小腔。 从铲斗油缸大腔回来的液压 油从Ak油口经铲斗阀杆回 到液压油箱。
KMX15RB型主控阀的功能介绍 斗杆再生功能
斗杆再生阀杆： 斗杆再生阀杆内置于斗杆1阀杆， 在做斗杆收回动作过程中大腔进 油压力低于某一数值时，AR切 换阀换向，对小腔回油进行节流， 小腔回油部分油量通过再生阀杆 进入斗杆大腔。既有节能功效， 又可防止斗杆大腔吸空。
Six Sigma Strategy Map－24
Six Sigma Strategy Map－8
KMX15RB型主控阀的功能介绍 斗杆伸 Arm Stretching
如右图，当先导油口XAa1 和XAa2有压力油时，斗杆 1和斗杆2阀杆同时向左移 动，从P1泵来的高压油经 斗杆1阀杆流至Aa油口，从 P2泵来的高压油经斗杆2阀 杆流至Aa油口，二者合流 进入斗杆油缸小腔。 从斗杆油缸大腔回来的液压 油从Ba油口经斗杆1、斗杆 2阀杆回到油箱。
Six Sigma Strategy Map－9
KMX15RB型主控阀的功能介绍 斗杆挖（轻载） Arm Excavating （light load）
如右图，当先导油口XBa1 和XBa2有压力油时，斗杆 1和斗杆2阀杆同时向右移 动，从P1泵来的高压油经 斗杆1阀杆流至Ba油口，从 P2泵来的高压油经斗杆2阀 杆流至Ba油口，二者合流 进入斗杆油缸大腔。 从斗杆油缸小腔回来的液压 油从Aa油口经斗杆1、斗杆 2阀杆，若斗杆大腔的负载 压力较小，小腔的回油将经 过斗杆1内部的再生阀杆补 进大腔，即为斗杆再生。
Six Sigma Strategy Map－17
KMX15RB型主控阀的功能介绍 直线行走功能
直线行走阀： 挖掘机行走过程中，加入工作 装置的动作，PTa处建立压力， 直线行走阀切换为左位，P1 给工作装置供油， P2给左、 右行走阀杆供油，使挖掘机保 持直线行走。
Six Sigma Strategy Map－18
Six Sigma Strategy Map－11
KMX15RB型主控阀的功能介绍 动臂伸 Boom Raising
如右图，当先导油口XAb1 和XAb2有压力油时，动臂 1阀杆向左移动，动臂2阀 杆向右移动，从P1泵来的 高压油经斗杆1阀杆流至Ab 油口，从P2泵来的高压油 经斗杆2阀杆流至Ab油口， 二者合流进入动臂油缸大腔。 从动臂油缸小腔回来的液压 油从Bb油口经动臂1阀杆回 到油箱。
Six Sigma Strategy Map－15
KMX15RB型主控阀的功能介绍 回转 Swing
如右图，当先导油口XAs有 压力油时，回转阀杆向左移 动，从P2泵来的高压油经 回转阀杆流至As油口，进入 回转马达左腔。 从回转马达右腔回来的液压 油从Bs油口经回转阀杆回到 液压油箱。 Bs油口进油的原理与上述相 同。
Six Sigma Strategy Map－10
KMX15RB型主控阀的功能介绍 斗杆挖（重载） Arm Excavating （heavy load）
如右图，当先导油口XBa1 和XBa2有压力油时，斗杆 1和斗杆2阀杆同时向右移 动，从P1泵来的高压油经 斗杆1阀杆流至Ba油口，从 P2泵来的高压油经斗杆2阀 杆流至Ba油口，二者合流 进入斗杆油缸大腔。 从斗杆油缸小腔回来的液压 油从Aa油口经斗杆1、斗杆 2阀杆，若斗杆大腔的负载 压力较大，小腔的回油将直 接回到液压油箱，无再生。
KMX15RB型主控阀的功能介绍 动臂再生功能
动臂再生阀杆：
动臂再生阀杆内置于动臂1阀 杆，当动臂下降时，动臂油缸 大腔的回油经过再生阀杆补给 小腔，实现挖掘机动臂下降时 的节能。
Six Sigma Strategy Map－19
KMX15RB型主控阀的功能介绍 铲斗限位功能
铲斗阀杆限位块： 该限位块在铲斗阀杆小腔阀盖 内部，当铲斗大腔进油时对铲 斗阀杆的（行程）开度进行限 制，以达到控制大腔进油量的 目的。此限位通常用于动臂提 升+铲斗收回复合动作。
Six Sigma Strategy Map－3
KMX15RB型主控阀的结构特点
Six Sigma Strategy Map－4
KMX15RB型主控阀的结构特点 右半部分 Right Side
从后往前依次是： 右行走 Travel right 回转 Swing 动臂2 Boom 2 附属 Option 斗杆1 Arm 1 旁路切断 By-pass cut