矿用调度绞车毕业设计
矿用调度绞车毕业设计
7 相关学术论文及期刊文章;
8 矿井提升设备。
学生须提交的文件：
1 绞车设计总图；
2 部件图；
3 零件图；
4 电气系统原理图；
5 开题报告一份；
6 设计说明书1本，至少20000字；
7 相关外文资料翻译一本，至少5000字。
进度安排：
1 查阅文献、收集资料 2周
2 了解课题、阅读文献及外文资料翻译 2周
绳速：1.16-1.46m/s。
毕业设计（论文）主要内容：
1.方案设计确定；
2.总体结构设计与计算；
3.零部件的设计计算；
4.电气系统的设计；
5.滚筒转速的测量；
6.电机的选择与校核；
7.传动系统的设计计算与校核。
主要参考文献：
1 矿用小绞车;王绍定
2 机械原理;
3 材料力学;
4 机械设计手册;
5 机械设计；
毕业设计（论文）任务书
第1页
毕业设计（论文）题目：
矿用调度绞车设计II
原始资料：
要求：
1通过查阅文献，阅读参考资料以及现场参观调研，了解现有矿用调度绞车的结构、组成以及工作原理；提出不同的设计方案加以讨论；根据给定参数确定一种设计方案，进行计算，绘图，最终完成矿用调度绞车的设计。
2 按时、按量完成毕业设计任务；
3 总体方案设计 2周
4 结构设计、实验、计算分析 8周
5 整理说明书 1周
6 论文审查、答辩 1周
专业班级学生
设计（论文）工作起止日期
指导教师签字日期
专业（系）主任签字日期
3 强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭；
4 设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确；
牵引绞车的设计论文
1.品种：国外矿用小绞车规格比较多，适用不同场合，我国矿用小绞车的规格少，品种型号多而乱，也较繁杂，没有统一标准[1]。
2 .型式：从工作机构上分，国外有单筒、双筒及摩擦式三种，我国只有单筒一种型式。从原动力上分，国外有电动的、风动的及液压驱动，我国只有电动的和少量风动的[1]。
②将所学理论知识相结合和融会贯通的能力尚需加强，和对实际问题的分析能力有
待提高。
指导教师意见
指导教师签名：
年月日
教研室（学科组、研究系意见
主管领导签名：
年月日
3.结构：我国及国外的调度绞车大多数采用行星齿轮传动，其传动系统、结构简单、使用维修方便。但行星齿轮传动只有在载荷分配均匀情况下才能充分发挥传动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳等优点。在行星齿轮传动设计中均载机构是必不可少的。均载机构能补偿不可避免的制造误差,使各行星齿轮均匀分担载荷,功率均匀分流,降低载荷不均匀系数,从而提高承载能力。降低噪声,提高平稳性和可靠性,降低齿轮的制造精度。苏联的产品体积比我国同等规格的产品要小。例如苏联规定，国家标准规定的调度绞车的轴向尺寸不大于lm，而我国现有的牵引力1000N以上的产品轴向尺寸均远远大于1m以上[1]。
毕业设计（论文）
开题报告
题目：牵引绞车设计
信机系机械工程及自动化专业
学号：
学生姓名：
指导教师：（职称：副教授）
（职称：）
2012年11月14日
课题来源
生产生活实际
科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）
（1）课题科学意义
由于调度绞车体积小重量轻，搬运方便，牵引力大，使用灵活，性能可靠性高，在煤矿得到了广泛使用。同时随着大中型矿井的增多，煤炭产量的提高和大型综采设备的使用，要求矿用小绞车在工作能力、工作效率、节能、使用寿命方面得到应有的改进，尽快克服目前调度绞车牵引力小，并要求具有“一机多用”的功能，以简化矿用小绞车设备的生产、管理及维护，减少投资费用。调度绞车多年来国内一直具有较高的需求量,平均每年需求各种不同规格的绞车数万台,因此,改进质量降低成本、研制一种具有结构紧凑、刚性好、传动效率高、安装移动方便、启动平稳、操作灵活、制动可靠、故障率低、噪音低的调度绞车具有重要意义。
矿大毕业设计-液压绞车设计(版本2)
摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由进口液压马达、进口平衡阀、常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
关键词：液压绞车；计算；校核；阀组目录摘要 (1)目录 (1)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2液压绞车的工作原理和用途 (3)1.3液压绞车的特点及分类 (3)2 液压绞车的总体设计 (5)2.1液压绞车总体布置设计 (5)2.2液压管路的布置设计 (5)2.3减速器总体设计 (5)2.4液压盘闸的总体设计 (6)2.5乳化液泵站的选择 (6)2.6钢丝绳的直径选择和容绳量验算 (7)2.7液压马达的选择 (7)3 液压绞车的结构设计计算 (9)3.1减速器的设计计算 (9)3.2液压盘闸的结构计算 (19)3.3液压管路设计计算 (20)4 卷筒的设计和钢丝绳的选用 (21)4.1卷扬机卷筒的设计 (21)4.2钢丝绳的选择 (24)5 液压马达和平衡阀的选择 (26)5.1液压马达的选用与验算 (26)5.2平衡阀的计算与选用 (28)6 制动器的设计与选用 (30)6.1制动器的作用、特点及动作方式 (30)6.2制动器的设计计算 (30)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)1 绪论1.1 课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。
自动排绳调度绞车设计设计要求
太原理工大学毕业设计（论文）说明书毕业设计（论文）题目：自动排绳调度绞车毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：一．设计要求：1.根据原始数据和有关资料，进行文献检索、调查研究工作；2.综合应用所学基础理论和专业知识，制定最佳设计方案；3.所设计的自动排绳调度绞车应满足在预定的各项性能指标；4.设计图纸要求布局合理，清晰，符合国家制图标准及有关规定；5.毕业说明书要求内容完整、层次清晰、纹理通顺，具体按太原理工大学毕业论文规范撰写；6.通过毕业设计，掌握自动排绳调度绞车的结构形式和设计方法；7.独立按时完成毕业设计所承担的各项任务。
二．原始数据（资料）：该自动排绳调度绞车的应用场所是矿井提升，其工作年限为10年，每年有300个工作日，每个工作日工作8小时，占空比为0.2。
钢绳拉力： 1吨钢绳直径： 12.5mm防暴电机的功率： 11.4kw电机的转速： 1145r/min减速比i： 41滚筒宽度： 300mm三．毕业设计主要内容：1.滚筒部分各个齿轮的设计和校核；2.滚筒部分各个轴承的设计和校核；3.滚筒部分各个轴的的设计和校核；4.链传动链条和链轮的设计和校核；5.圆柱凸轮排绳器凸轮曲线和滚子的设计和校核；6.编写计算说明书；7.查阅相关外文资料并翻译，至少5000字；四．学生应交出的设计文件（论文）：1.自动排绳调度绞车的装配图一张A0；2.绞车机座A1；3.各种零件图：四根轴A3；支座A3；链轮A4；凸轮滑块A4；两个齿轮A2；4.毕业设计说明书五．主要参考文献（资料）：郑文纬.机械原理（第七版）.高等教育出版社.1996丘宣怀.机械设计（第四版）.高等教育出版社.2005机械设计手册.机械工业出版社王明珠.工程制图学及计算机绘图.高等教育出版社.1997杨强.理论力学.高等教育出版社.1997吴桂英.材料力学.中国建筑材料出版社.2004专业班级机械设计0401班学生何胜茂要求设计（论文）工作起止时间2007.3.26----2007.6.22指导教师签字日期教研室主任签字日期系主任批准签字日期自动排绳调度绞车设计摘要绞车作为一种提升设备在各种场合中都有普遍应用，尤其在煤矿提升和下放物料中有普遍应用，但对于一般绞车经常出现乱绳和松圈现象（参见附录一），就目前的自动排绳调度绞车的发展状况，一般分为三部分：一、防爆电机及绞车部分；二、排绳器部分；三、以上两部分的连接（一般由链传动连接）。
毕业设计扉页[整理版]
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中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级机自04-3班学生姓名姜欣欣任务下达日期：2008年1月1日毕业设计日期：2008年3月18日至 2008年6月16日毕业设计题目：JD-0.5型调度绞车毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：主要内容了解调度绞车的用途、工作原理以及工作中存在的问题，设计一台JD-0.5型调度绞车。
在设计过程中要进行减速器的选择，根据其传动特点选择两级行星齿轮传动，之后分配减速比确定传动部件的尺寸，并根据设计要求选择电动机和钢丝绳的直径以及绞车的制动装置的选择，根据绞车的结构选择带式制动等等。
在设计完成后要对各个设计部件，零件校核，确定其能是否满足要求。
其本要求设计要求绞车最大牵引力为5kN，容绳量为150m，速度为0.6m/s~1.2m/s并且具有防爆功能，设计图纸量折合成A0图纸不少于3张，并完成设计说明书，要求说明书正文不少于70页,要有英文相关文章的翻译，翻译成中文后不少于3000字。
院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日。
矿用绞车本科生毕业设计
摘要慢速绞车通常指的是回柱绞车，回柱绞车是一种典型的矿山辅助搬运设备。
该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。
此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。
在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种绞车也可以发挥作用。
本次设计的绞车主要采用齿轮-蜗杆传动系统传动，包括圆柱斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。
在设计过程中采用两个减速箱，即圆柱斜齿轮传动减速箱和蜗轮蜗杆传动减速箱，特别是蜗轮蜗杆传动箱采用了圆弧蜗轮蜗杆，它承载能力大，传动效率高，被广泛用于冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械等机械设备中。
该绞车结构紧凑，外形尺寸小；结构为近似布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状，实现了可移动性，运转平稳，安全可靠，操作方便。
关键词：慢速绞车;回柱绞车;圆弧蜗轮蜗杆;可移动ABSTRACTThe low-speed winch usually refers to prop drawing winch.Prop drawing winch is a typical auxiliary machinery of handling device for Mining.This kind of winch mainly being applied in the Prop drawing and roof caving .At the same time it can be used for the transport to the downhill mining area section mining，Uphill pillar recovery，driftway and fully -mechanized mining face .Such as the hydraulic power support and chute.In addition,it also using for take up，transport material and dispatch vehicle. This kind of winch also play the a important role in port，in terminal，in building site and in factory corporation .This winch design is mainly taking the cylinder worm gearing and gearing,including the slant gear transmission and the cylinder worm gearing transmission.In the design process it use two reduction gearbox,that is he cylinder worm gearing reduction gearbox and the slant gear reduction gearbox.Especially it take the arc cylinder worm gearing transmission.The arc cylinder worm gearing have some features ,such as high load-capacity and high transmission efficiency .And it be widely applied for the device In port,in terminal,in building site and in factory corporation .It has compact structure and smalloutline dimensions to this king of winch .It has a binary approximate structure and a beautiful and dignified appearance.The product appearance is ski and has movbility. It has the characteristics of ,light weight, high efficiency, low energy, run steadily and low noise.Keywords：Low-speed winch; Prop drawing winch; Cylinder worm gearing; Movable目录1 绪论 (6)1.1 引言 (6)1.2 概述 (6)1.2.1 绞车布置方式 (6)1.2.2回柱绞车结构的分析 (6)1.3 国内外绞车的发展 (7)1.4 圆弧蜗杆齿轮传动绞车的技术特点......... 错误！未定义书签。
矿用调度绞车的设计毕业设计论文
矿用调度绞车的设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。
在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。
绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。
设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。
JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。
关键词：调度绞车；带式制动；行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar.In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation.JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics. Keywords：Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.目录绪论 (1)1 调度绞车的总体设计 (3)1.1设计参数 (3)1.2结构特征与工作原理 (3)1.3选择电动机 (5)1.3.1电动机输出功率的计算 (5)1.3.2确定电动机的型号 (6)2 滚筒及其部件的设计 (7)2.1钢丝绳的选择 (7)2.2滚筒的设计计算 (8)2.2.1滚筒直径 (8)2.2.2滚筒宽度 (8)2.2.3滚筒的外径 (8)3 减速器设计 (10)3.1总传动比及传动比分配 (10)3.1.1总传动比 (10)3.1.2传动比分配 (10)3.2高速级计算 (12)3.2.1配齿计算 (12)3.2.2变位方式及变位系数的选择 (13)3.2.初算传动的中心距和模数 (14)3.2.4几何尺寸计算 (16)3.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度 (18)3.2.6验算传动接触强度和弯曲强度 (23)3.3低速级计算 (24)3.3.1配齿计算 (24)3.3.2变位方式及变位系数的选择 (25)3.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数 (26)3.3.4几何尺寸计算 (28)3.3.5验算接触强度和弯曲强度 (30)3.3.6验算大接触强度和弯曲强度 (35)3.4传动装置运动参数的计算 (37)3.4.1各轴转速计算 (37)3.4.2各轴功率计算 (37)3.4.3各轴扭矩计算 (38)3.4.4各轴转速功率扭矩列表 (38)4 传动轴的设计计算 (39)4.1计算作用在齿轮上的力 (39)4.2、初步估算轴的直径 (39)4.3轴的结构设计 (40)4.3.1确定轴的结构方案 (40)4.3.2确定各轴段直径和长度 (40)4.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 (41)4.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (42)4.5轴的计算简图 (44)4.6按弯矩合成强度校核轴的强度 (44)5 滚动轴承的选择与寿命计算 (46)5.1基本概念及术语 (46)5.2轴承类型选择 (47)5.3按额定动载荷选择轴承 (48)6 键的选择与强度验算 (50)6.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算 (50)6.1.1键的选择 (50)6.1.2键的验算 (51)6.2主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算 (51)6.2.1键的选择 (51)6.2.2键的验算 (51)6.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算 (52)6.3.1键的选择 (52)6.3.2键的验算 (52)6.4行星架与滚筒联接键的选择与验算 (53)6.4.1键的选择 (53)6.4.2键的验算 (53)7 制动器的设计计算 (55)7.1制动器的作用与要求 (55)7.1.1制动器的作用 (55)7.1.2制动器的要求 (55)7.2制动器的类型比较与选择 (55)7.2.1制动器的类型 (55)7.2.2制动器的选择 (56)7.3外抱带式制动器结构 (56)7.4外抱带式制动器的几何参数计算 (57)8 主要零件的技术要求 (69)8.1对齿轮的要求 (69)8.1.1齿轮精度 (69)8.1.2对行星轮制造方面的几点要求 (69)8.1.3齿轮材料和热处理要求 (70)小结 (71)参考文献 (72)致谢 (73)绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
调度绞车丝杠排绳毕业设计说明书
自动排绳调度绞车设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备.除主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它助搬运工作外，在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力等方面也得到了广泛的应用。
然而绞车在工作过程中普遍存在的一个问题是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。
本次所设计的绞车排绳装置结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观；绞车重心低，底座刚性好，运转平稳。
排绳装置的设计原理是导向架沿滚筒轴向往复运动，通常是靠螺杆传动，但在一个行程终了时，螺杆必须反转，要通过极限开关改变螺杆传动轮系结构实现正反转的换向。
但这种机构复杂、可靠性差。
也可设想用两根正反扣螺杆，同向旋转，用分合螺母交替分合，来实现匀速往复运动。
根据这一设想，用一根螺杆同时车出正反扣两道螺纹（为了不乱扣，可以用大螺距螺纹），一个行程终了，螺母自行进入另一道反向螺纹，所以这螺母已不是环形而是叉形，螺杆也可以说是一种多圈数的端面凸轮，即双向丝杠。
本设计中采用了双向丝杠，使排绳装置能够借助自身的动力来实现往复的运动。
关键词：调度绞车；行星减速器；丝杠排绳机构ABSTRCTMine production scheduling winch system is the most commonly used mechanical and electrical equipment . Except mainly for the underground mine and surface mount marshalling carts , hauling carts in the middle of the roadway and other transportation aid work, in Inclined upgrade , canning and wellhead .The design principle is to guide rope means to achieve reversible frame for reciprocating movement along the axial direction of the drum , typically by a screw drive, but in a stroke end , the screw must be reversed to change the structure of the screw through the gear train limit switch .This design uses a dual screw that rope device can be realized by means of its own power reciprocating movement.Keywords : scheduling winch ; planetary reducer ; screw rope agencies目录摘要 (I)ABSTRCT .......................................................................................... I I 1.绪论 (1)1.1 双滚筒绞车运输存在的问题 (1)1.2 设计原则、关键技术及创新点 (2)1.3 国内外排绳机构的研究现状概述 (2)1.4 本课题研究的目的及意义 (4)2. 排绳装置的设计原理及使用绞车概况 (5)2.1 调度绞车的概况 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.1.3 经济效益 (6)2.1.4 技术规格 (6)2.2 排绳装置设计原理 (7)3.排绳装置的总体结构设计 (8)3.1 丝杠的设计 (8)3.1.1 螺纹牙形的选择 (9)3.1.2 材料的选用原则 (9)3.1.3 丝杠耐磨性计算 (9)3.1.4 强度验算 (11)3.1.5 丝杠的结构设计 (14)3.2 链传动的设计 (14)3.2.1. 链传动的特点 (14)3.2.2 链传动的类型 (15)3.2.3 链传动的受力分析 (16)3.2.4 滚子链的主要失效形式 (18)3.2.5 链传动的设计计算 (19)3.2.6 滚子链链轮的结构设计 (22)3.3 减速器齿轮的设计 (24)3.3.1 概述 (24)3.3.2 齿轮传动的失效形式 (24)3.3.3 直齿圆柱齿轮的受力分析 (25)3.3.4 齿轮的设计计算 (27)3.4 轴的设计 (33)3.4.1 概述 (33)3.4.2 作用在齿轮上的力 (34)3.4.3 初步确定轴的最小直径 (34)3.4.4 轴的结构设计 (35)3.4.5 求轴上载荷 (37)3.4.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (40)3.5 导轨的设计 (40)3.5.1 概述 (40)3.5.2 滑动导轨的截面形状 (40)3.5.3 导轨的设计计算 (41)3.6 滚动轴承 (43)3.6.1 概述 (43)3.6.2 滚动轴承的类型及其代号 (44)3.6.3 滚动轴承的材质 (45)3.6.4 滚动轴承的失效形式 (46)3.6.5 滚动轴承的选择 (46)3.6.6 滚动轴承的校核计算 (48)3.7 螺纹连接 (49)3.7.1 螺纹连接的特点 (49)3.7.2 螺纹连接的类型 (49)3.8 键连接 (51)3.8.1 键连接的种类及工作原理 (51)3.8.2 键的选择 (52)3.9 轴承端盖 (53)3.10 箱体 (54)3.10.1 概述 (54)3.10.2 箱体壁厚的选择 (55)3.10.3 加强肋选择 (55)3.10.4 孔和凸台的设计 (56)3.10.5 箱体的热处理 (56)4 总结 (57)5 参考文献 (58)6 致谢 (60)7 附录 (61)1.绪论绞车排绳装置是一种利用机构学设计出的纯机械产物，它是一种低速运行、重复操作和自动化较高的设备。
矿用调度绞车设计
目录1 引言（或绪论） (2)1.1 课题的目的及意义 (3)1.2 综述本课题国内的研究动态 (3)1.2.1我国绞车发展的目的与意义 (3)1.2.2 国内外绞车的发展现状 (3)1.2.3 国内外水平对比 (4)1.3本文所做基本工作 (5)2 调度绞车的总体设计 (5)2.1设计参数 (5)2.2结构特征与工作原理 (5)图2.1 调度绞车传动系统图 (6)2.3选择电动机 (6)2.3.1计算电动机输出功率 (6)2.3.2确定电动机的型号 (7)由公式(2.1)计算出电动机输出功率： (7)3 滚筒及其部件设计 (7)3.1选择钢丝绳 (8)3.2滚筒设计计算 (8)3.2.1计算滚筒的直径D (8)3.2.2确定滚筒的宽度B (8)D (9)3.2.3计算滚筒的外径14 减速器的设计 (9)4.1总传动比及传动比的分配 (9)4.1.1总传动比i (9)4.2高速级相关计算 (10)4.2.1配齿计算 (10)4.2.2变位方式以及变位系数的确定 (10)4.2.3根据接触强度计算A-C传动的中心距a和模数m (11)4.2.4几何尺寸的计算 (12)4.3低速级相关计算 (15)4.3.1配齿计算 (15)5.3.2变位方式及变位系数的选择 (15)5.3.3根据接触强度计算A-C传动的中心距a和模数m (16)4.3.4几何尺寸计算 (17)4.4传动装置运动参数的相关计算 (20)4.4.1各轴的转速计算 (20)4.4.2各轴的功率计算 (20)4.4.3各轴的扭矩计算 (21)5 传动轴的设计 (21)5.1初步估算主轴的直径 (21)5.2轴的结构设计 (21)5.2.1确定主轴的结构方案 (21)6.2.2确定主轴各段直径与长度 (22)6 键的选择和强度验算 (22)6.1电机主轴轴与中心轮联接键的选择及验算 (23)6.1.1键的选择 (23)6.1.2键的验算 (23)6.2主轴与行星架联接键的选择及验算 (24)6.2.1键的选择 (24)6.2.2键的验算 (24)6.3主轴与太阳轮联接键的选择及验算 (24)6.3.1键的选择 (24)6.3.2键的验算 (24)6.4行星架与滚筒联接键的选择及验算 (25)6.4.1键的选择 (25)6.4.2键的验算 (25)7 制动器的选择与确定 (25)7.1制动器的作用及要求 (25)7.1.1制动器的作用： (25)7.1.2制动器的要求： (25)7.2制动器的类型比较及选择 (26)7.2.1制动器的类型： (26)7.2.2制动器的选择 (26)7.3外抱带式制动器的结构 (26)7.4外抱带式制动器的选择 (27)8 主要零件技术要求 (27)8.1对齿轮的要求 (28)8.1.1齿轮精度 (28)8.1.2对行星轮制造的要求 (28)8.1.3齿轮材料及热处理要求 (28)9 绞车的安装与安装调试 (28)9.1绞车的安装 (28)9.2绞车的安装调试 (29)10 使用与操作 (29)10.1一般要求 (29)10.2操作前注意事项 (29)10.3操作要求与操作方法 (29)结论 (30)参考文献: (31)附录： (32)1 引言（或绪论）1.1 课题的目的及意义提升、运输、支护、开采挖掘机械化就是煤炭工业机械化，但是这里的运输还涉及到主要、次要运输两类，这里面常用到的次要运输工具就是绞车。
JBB-300型运搬绞车设计
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：JBB-300型运搬绞车设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：摘要JBB-300型运输绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。
其主要适用于煤矿中大型综采设备的搬迁，也可用于工作面的回柱放顶、大吨位的物料运输和矿车调度。
该绞车的设计对于完善JB系列绞车起着重要的基础作用。
JBB—300型运输绞车主要由电动机、联轴器、变速器、卷筒、液压式电动制动闸、手动制动闸和控制开关支架等组成。
本毕业设计的重点是减速器的设计，该传动系统采用了三级传动，圆弧锥齿轮传动、行星齿轮传动、圆柱直齿轮传动，形成封闭的传动路线，传动原理简单、可靠、高效。
它采用双闸制动，一个为安全制动，一个为工作制动，更加安全有效，实现了大吨位、软启动、可制动的特点。
JBB—300型运输绞车具有良好的防爆性能和制动性能，容绳量大、适用条件强、使用寿命长、传动效率高等特点。
该绞车结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状；绞车重心低，底座刚性好，可安装地锚，运转平稳，安全可靠，安装方便。
关键词：运输绞车；软启动；制动ABSTRACTJBB-300 transportation winch is a new kind of mining auxiliary conveying equipment. The serial winch products are suitable to move coal mining equipments in compositive excavating working place. And they could be also used to release upper plate and withdraw the props in the working place ,convey large-tonnage bulk material and schedule mining carts .The design of that winch includes to the perfect JB series winch important foundation function.JBB-300 transportation winch is made up of motor, couple, reel, gearbox, electro-hydraulic-brake, manual brake and switch-controller-support.The point of this graduation design is the gearbox,The transmission system realizes a closed circuit which has three step, and consists of the bevel gear ,the planet gear and cylinder gear. Its transmission principle is simple , reliable and it has high efficiency. This winch uses two brakes to fulfill safe braking and working braking respectively, which make the witch’s braking more safe and effective. And this also makes the winch have the ablity of big tonnage ,soft starting and braking.JBB-300 transportation winch has good blast protection property and braking property ,big cope capacity, long longevity and high transmission efficiency. It also has compact structure, small external dimensions , approximately symmetrical structure ,long disappearance, basement in the shape of sleigh which is very convenient and smoothly moved ,low gravity center ,good stillness of basement. The installment is convenient by shore or ground anchor block, which make the winch work smoothly, reliably and safely.Keyword : transportation winch ; soft starting ; braking目录1.绪论 (1)1．1 引言 (1)1.2 概述 (1)1.3 运输绞车的技术特点 (1)2.总体设计 (2)2.1 设计总则 (2)2.2 已知条件 (2)2.3 牵引钢丝绳直径的确定机滚筒直径的确定 (2)2.3.1 钢丝绳的选择 (2)2.3.2 滚筒参数的确定 (2)2.4 传动系统的确定、运动学计算及电机的选择 (3)2.4.1 传动系统的确定 (3)2.4.2 计算传动效率 (4)2.4.3 各级传动比分配及总传动比 (4)2.4.4 计算钢丝绳速度 (5)2.4.5 确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率 (5)2.4.6 选择电机型号 (6)2.4.7 钢丝绳在里层的安全系数 (6)3．齿轮传动的设计计算 (8)3.1 第一级弧齿锥齿轮传动的设计计算 (8)3.1.1 基本参数 (8)3.1.2 强度计算 (8)3.1.3 按弯曲疲劳强度校核计算 (11)3.2 第二级齿轮传动的强度校核 (13)3.2.1 配齿计算 (13)3.2.2 按接触强度初算A-C传动的中心距和模数 (13)3.2.3 几何尺寸计算 (15)3.2.4 验算A-C传动的接触疲劳强度度 (15)3.2.5 根据接触强度计算来确定内齿轮材料 (18)3.2.6 C-B传动的弯曲强度校核 (18)3.3 第三级齿轮传动前级的强度校核 (20)3.3.1 基本参数 (20)3.3.2 强度校核 (21)3.4 第三级齿轮传动后级的强度校核 (24)3.4.1 基本参数 (24)3.4.2 强度校核 (25)4．轴的设计计算 (29)4.1 锥齿轮轴的设计计算与强度校核 (29)4.1.1 轴的初步计算 (29)4.1.2 轴的疲劳强度校核 (29)4.1.3 锥齿轮轴上键的强度验算 (32)4.1.4 锥齿轮轴上轴承的寿命验算 (33)4.2 二轴的设计计算与强度验算 (33)4.2.1 轴的初步计算 (33)4.2.2 轴的疲劳强度校核 (34)4.2.3 二轴上键的强度验算 (36)4.2.4 二轴轴承的寿命验算 (37)4.3 行星架轴的设计计算与强度校核 (37)4.3.1 轴的初步计算 (38)4.3.2 轴的疲劳强度校核 (38)4.3.3 轴上键的强度验算 (40)4.3.4 轴上轴承的寿命验算 (40)4.4 过桥轮轴的设计计算与强度校核 (41)4.4.1 初定轴的直径 (41)4.4.2 轴的疲劳强度校核 (41)4.4.3 过桥轮轴的轴承寿命的验算 (42)4.5 行星轮轴的设计计算 (42)4.5.1 初定轴的直径 (42)4.5.2 轴的疲劳强度校核 (42)4.5.3 行星轮轴的轴承寿命的验算 (44)4.6 卷筒轴的设计 (44)4.6.1对卷筒轴进行受力分析 (44)4.6.2轴的疲劳强度校核 (47)4.6.3卷筒轴上轴承的寿命验算 (48)4.7各轴受力分析简图 (49)5.手动制动闸的设计与强度计算 (54)5.1制动闸的设计与制动力的设计 (54)5.2制动力和拉力计算 (54)6．JBB-300型运搬绞车使用说明书 (57)6.1使用范围 (57)6.2主要技术规范 (57)6.3结构特征 (57)6.4绞车的润滑与密封 (57)6.5电气操纵系统 (58)6.6绞车的装配、调整、及试运转 (58)6.6.1变速箱 (58)6.6.2卷筒装置 (58)6.6.3总装 (58)6.6.4空负荷试运转 (59)6.6.5负荷试运转 (59)6.7绞车的固定方法和安设位置 (60)6.7.1绞车在现场的固定方 (60)6.7.2绞车的安设位置 (60)6.8绞车的操作规程 (60)6.8.1工作前的注意事项 (60)6.8.2工作时应遵守下列规定 (60)6.8.3工作后应注意的事项 (61)6.9绞车的维护、拆卸与修理 (61)6.10技术说明一览表 (62)6.10.1主要技术参数表 (70)6.10.2齿轮一栏表 (71)6.10.3滚动轴承一览表 (72)结论 (73)参考文献 (74)1 绪论1.1引言煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一，是国民经济保持高速增长的重要物质基础。
新型绞车毕业设计(论文)开题报告
[7]UG.5三维制图软件
5、工作方案分析及进度计划（工作思路）
本少齿差式行星齿轮传动绞车，是采用少齿差式行星齿轮传动原理，即用一对尺寸完全相同的行星齿轮同时与两个内齿轮相啮合，两个内齿轮存在一定的齿数差。这种绞车与老式绞车相比结构更合理，简单，制造工艺性好，传动效率高，使用寿命长且成本低.
随着回采工作面综合机械化的迅速发展 ,要求许多小型辅助设备具有体积更小、重量更轻、维修更加方便等优点 ,以适应不同的生产环境。对井下普遍应用的回柱绞车尤其要求如此。目前 ,回采工作面放顶支架的回收主要依靠回柱绞车来完成 ,这种绞车传动原理简单 ,操作容易 ,而且维修也很方便。其不足之处在于 :一般体积都比较大 ,也比较笨重 ,在巷道内运输、移动时较为不便。因此 ,需要在保证该绞车原有各项功能的基础上 ,进一步减小尺寸、降低重量 ,使之充分发挥小型矿用绞车搬运轻便、操作灵活、修配方便等优点 ,以适应更复杂的工作环境.
第二阶段：找资料设计绞车各零部件
第三阶段：画机械零件图
第四阶段：整理资料，综合毕业论文
第五阶段：定稿打印，提交毕业设计论文
第六阶段：论文Biblioteka 辩报告人：年月日指导教师意见
指导教师：
年月日
开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。
国外矿用小绞车规格比较多，适用不同场合，我国矿用小绞车的规格少，品种型号多而乱，也较繁杂，没有统一标准。从工作机构上分，国外有单筒、双筒及摩擦式三种，我国只有单筒一种型式。从原动力上分，国外有电动的、风动的及液压驱动，我国只有电动的和少量风动的。
例如回柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动，回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动，这是因为蜗轮副传动比大，又具有自锁性，故其传动效率较低，一般只有0. 4～0.45，回柱绞车的总传动效率更低。回绳速度慢，所有的回柱纹车回绳速度和工作牵引速度相同.不论绞车用于回柱放顶，还是搬运设备，工作效率太低。随着采煤机械化的发展，综采设备的频繁搬迁，又由于回柱绞车搬运，工作时间长占用人工多，因此这类绞车均应设置快速回绳。
远程控制通轴双速多用绞车的设计毕设
中国矿业大学本科生毕业设计姓名：xxx 学号：xxxxxxxx 学院：机电工程学院专业：机械工程及自动化设计题目：远程控制通轴双速多用绞车的设计专题：指导教师：xxx 职称：xxx2015年6月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院机电工程学院专业年级机械工程及自动化2011级学生姓名xxx任务下达日期：2015 年 3 月9 日毕业设计日期：2015 年 3 月9 日至2015 年 6 月15 日毕业设计题目：远程控制通轴双速多用绞车的设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.课题设计要求：（1）设计一款能满足一定调度能力的通轴双速矿用调度绞车，工作内容主要包括电动机选型、传动结构设计、绞车结构设计等。
要求绞车调度能力满足下表：（2）设计矿用运输绞车的远程控制液压系统，要求能够通过手动操作阀远程控制绞车的起、停及动作控制等。
主要设计内容包括液压控制系统图的设计、液压原件的选型、液压站的结构设计等。
2．根据《中国矿业大学本科生毕业设计（论文）工作规范》要求：⑴撰写毕业（设计）论文正文不少于15000字，其机械及电路设计0号图纸不少于3张半，查阅参考文献不少于20篇，其中查阅的外文文献不少于5篇。
⑵翻译中文字数不少于3000字的外文资料一篇，内容与毕业设计（论文）的内容有关，且为近3年发表的、没有翻译过的论文或专著。
院长签字：指导教师签字：摘要对于传统的矿井绞车，司机须站在滚筒前用双手操作刹车手柄。
这种操作方式的劳动强度大且断绳经常打伤司机。
绞车过载时，钢丝绳可能连带绞车及其底座一同拉起，对人员、设备造成不可估量的损失。
对于普通单速绞车，运行时只有一种速度，实际应用面较窄。
本课题设计的远程控制通轴双速多用绞车为解决这些问题提供了方法。
本文设计的绞车采用行星齿轮变速器实现绞车双速的切换。
高速时，提升速度快；低速时，提升力矩大。
本绞车通过三组盘式制动器控制其运动状态，多种抱闸方式可实现多种运行状态。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
JD-1型调度绞车的毕业设计
优秀设计摘要本次设计的题目是1吨调度绞车的设计。
调度绞车由于结构简单、重量不大、移动方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。
绞车的主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及拆除操作方便、启动平衡（稳）、故障率低、常见故障易处理、维护方便。
为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。
另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。
本次设计主要对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。
关键词：调度绞车；行星齿轮；行星传动；内啮合传动AbstractThe subject of design is one tons scheduling winch. Scheduling winch as simple structure, less weight, mobile convenience was widely used in mining ground, metallurgical mines or construction sites, such as dispatching and other transportation work.In order to achieve good results,it is contained in the design of the bodies contained no extra bound to take the floating manner. In addition, the use of variable gear can also get accurate than the drive to improve the quality and meshing transmission capacity.The design uses the two main transmissions and meshing with a planetary gear transmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design. Key words: scheduling winch Planetary gear Planetary transmission Internal drive目录前言 (1)1 方案设计 (2)1.1方案一两级内齿轮和一级行星齿轮传动 (2)1.2方案二蜗轮蜗杆传动 (3)1.3方案三液压泵液压马达传动 (3)1.4方案比较 (4)2 总体设计 (5)2.1电动机的选择与校核 (5)2.2传动系统的设计计算与校核 (6)2.2.1 确定钢丝绳最大工作静拉力 (6)2.2.2钢丝绳强度校核 (7)2.2.3 计算减速器的减速比 (8)3 绞车总体结构设计 (9)3.1卷筒装置 (10)3.2卷筒的主要结构参数 (11)3.3制动装置 (12)3.3.1制动器的要求 (12)3.3.2制动器的类型 (13)3.3.3制动器的选择 (13)3.4底座 (14)4 前两级内啮合齿轮的设计 (15)4.1第一级内啮合标准齿轮的设计 (15)4.1.1第一级内啮合标准齿轮的几何参数 (15)4.1.2齿面接触疲劳强度计算 (16)4.1.3 齿轮强度校核 (17)4.2第二级内齿轮啮合的设计 (20)5 行星轮传动设计 (22)5.1齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定 (22)5.2确定各主要参数 (22)5.2.1配齿计算 (22)5.2.2 太阳轮分度圆直径 (22)5.2.3计算变位系数 (25)5.3几何尺寸计算 (26)5.4啮合要素计算 (27)5.5齿轮强度验算 (28)5.5.1外啮合齿轮强度验算 (28)5.5.2内啮合齿轮强度验算 (32)6 齿轮轴的结构设计 (37)6.1齿轮轴的材料选择 (37)6.2轴直径的初步估算 (37)6.3轴的结构设计 (37)7 行星轮轴、输出轴和输入轴直径 (38)7.1行星轴直径 (38)7.2输出轴直径 (39)7.3输入轴直径 (39)8 联接（普通平键联接） (40)8.1主轴上的平键联接 (40)8.2键联接的强度校核 (40)9 行星架及齿轮架结构设计 (41)9.1行星架结构设计 (41)9.1.1行星架形式的确定和材料的选定 (41)9.1.2行星架的技术要求 (41)9.2齿轮架的结构设计 (42)10 轴承 (44)10.1轴承选型 (44)11 减速器铸造机体结构尺寸 (45)11.1铸造机体的壁厚 (45)12 主要零件的技术要求 (46)12.1对齿轮的要求 (46)12.1.1齿轮精度 (46)12.1.2对行星轮制造方面的几点要求 (46)12.1.3齿轮材料和热处理要求 (47)13 调度绞车的概述 (48)13.1 调度绞车的简介 (48)13.2 主要用途及适用范围 (49)13.3 绞车型号及含义 (49)13.4 使用环境和工作条件 (49)14 拆装维护及修理 (50)14.1拆卸与装配 (50)14.2润滑 (51)14.3维护 (51)14.4修理 (52)毕业设计总结 (53)致谢 (54)参考文献 (55)前言在人类历史上，绞盘是第一种用于拖曳提升重物的机器，它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。
矿用调度绞车毕业设计
矿用调度绞车毕业设计矿用调度绞车毕业设计引言：矿用调度绞车是矿山生产中不可或缺的设备之一，它在提升和输送矿石方面起着至关重要的作用。
为了提高矿山生产效率和安全性，设计一套高效可靠的矿用调度绞车系统成为了矿山工程师们的重要任务。
本文将探讨矿用调度绞车的毕业设计，包括设计目标、关键技术和实施步骤等方面。
设计目标：矿用调度绞车的设计目标是提高矿山生产效率、降低人为操作风险、减少能源消耗和环境污染。
为了实现这些目标，需要考虑以下几个方面：1. 自动化控制：设计一个智能化的调度系统，能够根据矿山生产计划和实际情况，自动控制绞车的启停、提升速度和位置等参数，提高生产效率和安全性。
2. 数据采集与处理：通过传感器和监控设备，实时采集和监测绞车运行状态、载荷和环境条件等数据，并进行实时处理和分析，为调度系统提供准确的数据支持。
3. 通信与协作：设计一个可靠的通信系统，实现绞车与调度中心之间的实时通信，以便及时传递生产指令和接收运行数据，提高调度效率和反应速度。
关键技术：为了实现上述设计目标，需要掌握以下关键技术：1. 自动控制技术：包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等，用于实现绞车的自动启停、速度调节和位置控制等功能。
2. 数据采集与处理技术：包括传感器技术、数据采集卡和数据处理算法等，用于实时采集和处理绞车的运行数据，提供准确的参考和决策依据。
3. 通信与网络技术：包括有线通信和无线通信技术，用于实现绞车与调度中心之间的实时通信和数据传输，确保调度系统的可靠性和实时性。
实施步骤：在进行矿用调度绞车毕业设计时，可以按照以下步骤进行：1. 调研与需求分析：了解矿山的具体情况和需求，包括矿石种类、产量要求、工作环境和安全要求等，为后续设计提供依据。
2. 系统设计与方案选择：根据需求分析结果，设计绞车调度系统的整体架构和功能模块，并选择合适的关键技术和设备。
3. 硬件与软件开发：根据系统设计方案，进行硬件和软件的开发工作，包括传感器的选择和安装、控制系统的搭建和调试等。
矿用调度绞车的设计
行星轮系的设计
选择绞车型号 给定条件：牵引力F=10000N 绳速V = 40m/min= 0.67m/s 滚筒直径D=220mm 根据给定条件，选择JD-11.4型调度绞车。主要参数 如下： 牵引力：10 KN 卷筒尺寸：220×300 mm
电机型号：YBJ-11.4 功率：11.4 KW 转速：1460 r/min
中心距 a=80 mm
中心距变位系数 y=0.5
分度圆直径 d5=100mm；d6=57.5；d7=215mm
齿宽 B5=50mm；B6=55mm；B7=50mm
校核齿轮强度
齿轮材料为40CrMnTi，渗碳淬火。σHlim=1500MPa， σHP=1350MPa，σFlim=350MPa。
接触强度： 根据校核公式：σ H F bt d uu 1K A K V K αK βZ E Z H Z εσ HP 由参考书查得各数值代入公式中，计算可得 σH=198.88MPa≤σHP，故安全。 弯曲强度： 校核公式：σ FF tK A K bV K m αK βY FY βY εσ FP 计算可得 σF=15.95MPa≤σFP，安全。
反之，若闸住制动闸2而松开工作闸3，则卷筒不 转，行星轮Z6 只做自转，Z7空转。交替松开（或闸住 ）制动闸2或工作闸3，即可调度绞车在不停电动机的 情况下实现运行和停车。当需要反向提升时，必须重 新按启动按钮，使电动机反向运转。
需要注意的是，当电动机启动后，不能将工作闸 和制动闸同时闸住，否则会烧坏电动机或发生其他事 故。Βιβλιοθήκη 方案设计（1）定轴轮系
特点： 体积 小， 寿命长， 承载能力大
（2）行星轮系
特点：结构紧 凑，体积小， 效率高，质量 轻，传动功率 范围大，应用 广泛。
机械毕业设计171JD-40绞车设计与改进
目录引言 (2)第一章绪论 (3)1.1 JD－40型调度绞车简述 (3)1.2 JD－40型调度绞车工作原理 (3)1.3 JD－40型调度绞车改进原因分析 (4)1.4 JD-40型调度绞车改进方案 (4)1.5 JD-40调度绞车改进的意义 (5)第二章总体设计 (6)2.1 概述 (7)2.2 JD-40型绞车的技术规范表 (7)2.3 JD-40形绞车的结构特征 (8)2.4 改进方案的提出 (8)2.5经济分析 (12)第三章轴的设计 (14)3.1材质的选择、材料的确定 (14)3.2 轴的结构设计 (15)3.3轴的强度校核 (18)第四章传动机构设计 (22)4.1概述 (22)4.2轮系的参数确定 (22)4.3齿轮几何尺寸的确定 (26)4.4齿轮承载能力的校核 (30)第五章JD-40绞车的维护与修理 (40)参考文献 (41)引言JD-40型调度绞车广泛应用于矿井轨道上下山，井底车场，中间巷道等地区进行地面调度和其他辅助搬运工作，它使用的电器设备具有防爆性能，JD-40型调度绞车具有传动效率高，承载能力大，调度操作简单等优点．但是根据其工作原理和实习中的发现，以前的调度绞车因结构不合理等情况，具有很高的返修率，由于绞车常用于井下地区，修理不方便．所以本设计从绞车的装配，以及对轴与齿轮的配合，键的承载能力进行了改进，使其绞车在实际应用中增加了经济效益，同时安全性和市场前景也是比较好的．第一章绪论1.1 JD－40型调度绞车简述JD－40型调度绞车广泛应用于矿井轨道上下、井底车场、中间巷道、采区运输巷道调度编组矿车、掘进行头调度矿车，也可用于矿出地面、冶金矿场或建筑工地面高度和其他辅助搬运工作。
它用的电器设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中，它具有传动效率高，承载能力大，调度操作简单，价格低廉等优点。
1.2 JD－40型调度绞车工作原理JD－40型绞车主要由电动机、卷筒、行星齿轮传动装置，刹车装置和机座组成。
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4 结构设计、实验、计算分析 8周
5 整理说明书 1周
6 论文审查、答辩 1周
专业班级学生
设计（论文）工作起止日期
指导教师签字日期
专业（系）主任签字日期
绳速：1.16-1.46m/s。
毕业设计（论文）主要内容：
1.方案设计与确定；
2.总体结构设计与计算；
3.零部件的设计计算；
4.电气系统的设计；
5.滚筒转速的测量；
6.电机的选择与校核；
7.传动系统的设计计算与校核。
主要参考文献：
1 矿用小绞车;王绍定
2 机械原理;
3 材料力学;
4 机械设计手册;
5 机械设计；
3 强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭；
4 设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确；
5 设计说明书要求语言简练、文理通顺、字迹工整；
6 图纸要求Leabharlann 洁规范，标注正确、全面。原始数据：
滚筒直径:620mm；
滚筒宽度:580mm；
容绳量：400-650m；
钢丝绳直径：18.5mm；
牵引力：25kN；
毕业设计（论文）任务书
第1页
毕业设计（论文）题目：
矿用调度绞车设计II
原始资料：
要求：
1通过查阅文献，阅读参考资料以及现场参观调研，了解现有矿用调度绞车的结构、组成以及工作原理；提出不同的设计方案加以讨论；根据给定参数确定一种设计方案，进行计算，绘图，最终完成矿用调度绞车的设计。
2 按时、按量完成毕业设计任务；
6 矿山机械;
7 相关学术论文及期刊文章;
8 矿井提升设备。
学生须提交的文件：
1 绞车设计总图；
2 部件图；
3 零件图；
4 电气系统原理图；
5 开题报告一份；
6 设计说明书1本，至少20000字；
7 相关外文资料翻译一本，至少5000字。
进度安排：
1 查阅文献、收集资料 2周
2 了解课题、阅读文献及外文资料翻译 2周