齿轮基础知识及齿轮测量基础知识讲解

西 Biblioteka Baidu）渐开线的特点
安
蓝 亚
（1） 由于齿面是由同一曲线所构成，所以，即使中心
电
距离多少有些误差，也可以正确的啮合；
气
设
备 （2）齿形的加工容易，所以生产成本低，价格便宜；
有
限
责 任
（3）齿根粗壮，强度高；
公
司 （4）具有代表性的齿形.
2、渐开线方程
西 1). 压力角ak
安 蓝
a定义
亚
在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的
公 司
2）. 定传动比传动齿轮机构
这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形
齿轮机构。
二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型
安
蓝 亚
1）. 平面齿轮机构
电
气
外 啮 合 齿 轮 传 动
设 备
1.直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动内 啮 合 齿 轮 传 动
有 限
齿 轮 与 齿 条 传 动
西 3. 中心距变动不影响传动比
安
蓝
O1N1P ∽ O2N2P
亚
电 气
i12

1 2

O2 P O1P

rb2 rb1
设 备
渐开线齿轮的传动比取
有
决于两轮基圆半径的比
限
责 传动的可分性
任
公
指渐开线齿轮传动中心距变化
安
蓝 啮合线：是指两齿轮啮合点的轨迹。
亚
电 气
极限啮合点：N1 、N2
设 备
啮合角：啮合线和两齿轮节圆的
有 内公切线之间的夹角，在数值上
限 责
恒等于节圆压力角，用a’表示。
任 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线
公 司
和啮合角始终不变。
渐开线齿轮传力性能好。
理论啮合线
3、渐开线齿廓传动的特点（续）
qk 就是压力角ak的渐开线函数，用 invak来表示。
2、渐开线方程（续）
西 3）. 渐开线的极坐标参数方程
安
蓝
亚 电
rk= rb/cos ak
气 设
qk = inv ak= tg ak - ak
备
有 限
4）. 渐开线的直角坐标方程
责
任
公 司
x rb sin u rbu cosu y rb cosu rbu sin u
公
司
二、齿轮的分类
西 安
2、圆形齿轮机构的类型（续）
蓝 亚
2）. 空间齿轮机构
电 气 设 备 有 限 责 任

直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
1.圆 锥 齿 轮 传 动斜 齿 圆 锥 齿 轮 传 动

曲 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
2.螺 旋 齿 轮 传 动
公

司

3.蜗 轮 蜗 杆 传 动
任
公
司
齿轮基础知识及齿轮测量基础知识
西 安
本课程目的
蓝
亚
电
让大家对齿轮基础及齿轮加工、测量基础知识有所
气 设
了解，并能对齿轮的基本参数和几何尺寸的定义及计算
备 方法有所了解。
有
限
责
任
公
司
一 齿轮机构的应用及其分类
西
安
齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机
蓝
亚
械元件。
电
齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构
气 滚动时，该直线上任一点K 的轨迹
设
备 就是该圆的渐开线。
有
限 2）. 渐开线的性质
展角
责
任 公
1）发生线沿基圆滚过的长度，等
司 于基圆上被滚过的圆弧长度，即：
AB = BK
1、渐开线及其性质（续）
西 2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。
安
蓝 3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半
亚
电 径愈大，反之亦然。
3、渐开线齿廓传动的特点
西 安
1）. 传动比恒定不变
蓝 亚
过 K 作两齿廓的公法线N1N 2
电
气 渐开线性质 N1N2必同时与两轮的基圆
设
相切，且为其内公切线。
备
有
限 责 任
N1N2与O1O2的交点P为一 定点。
公
司
i12
1 2
O2P O1P
常数
3、渐开线齿廓传动的特点（续）
西 2）渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角
责 任
2.斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
公
司
3.人 字 齿 轮 传 动

二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型（续）
安 蓝 亚 电 气 设 备 有 限 责 任 公 司
二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型（续）
安
蓝
亚
电
气
设
正
备 有
齿
限
轮
责 任
传
公
动
司
二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型（续）
气
设
，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确
备
有
、平稳、机械效率高、使用寿命长、工作安全可靠。
限
责
任
公
司
二、齿轮的分类
西 1、根据一对齿轮在啮合过程中传动比是否恒定
安
蓝 亚
可将齿轮机构分为两大类：
电
气 1）变传动比传动的齿轮机
设 备 有
构 这种齿轮机构一般是
限 非圆形的，所以又称为非
责
任 圆齿轮机构。
齿轮基础知识及加工、测量基础知识
西 本课程内容
安
蓝 ◆齿轮机构的应用及分类
◆齿廓切制的基本原理
亚 电 ◆渐开线齿廓的啮合特点
◆齿轮传动的使用要求
气 ◆渐开线圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 ◆齿轮各偏差定义介绍
设
备 有
◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
◆对齿轮测量中心的认识
限 责
◆渐开线斜齿圆柱齿轮的啮合传动

二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型（续）
安
蓝
亚
电
气
设
锥
备
齿
有
轮
限
传
责
动
任
公
司
二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型（续）
安
蓝
亚
电 气 设 备 有 限 责
交 错 轴 斜 齿 轮
任 公
传 动
司
三、渐开线齿廓的啮合特点
西 1、渐开线及其性质、特点
安
蓝 1）. 渐开线的形成原理：
亚 电
当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯
气
设 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，
备 基圆半径愈大，渐开线越平缓。
有
限 责
5）同一基圆上任意
任
两条渐开线（论是同
公 司
向的还是反向的）各
点之间的距离相等。
6）基圆内无渐开线。
1、渐开线及其性质（续）
西 3）.渐开线齿轮传递运动
安 蓝 亚 电 气 设 备 有 限 责 任 公 司
1、渐开线及其性质（续）
电 气
切线间所成之角度。
设
备
有
限
责
任
公
司
2、渐开线方程
西 安
b定义
蓝 指K点所受正压力的方向(渐
亚 电
开线法线方向)与K点速度方
气 向线之间所夹的锐角。
设
备 有
2）. 渐开线函数
限 责
由渐开线性质，有： AB = BK
任 公
rb (ak + qk ) = AB = BK = rb tg ak
司
qk = tg ak - ak
安
蓝
亚
电
气
设
斜
备 有
齿
限
轮
责 任
传
公
动
司
二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型（续）
安
蓝
亚
斜
电
气
齿
设
圆
备
有
柱
限
齿
责
任
轮
公
传
司
动
二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型（续）
安
蓝
亚
电
气
蜗
设 备
轮
有
蜗
限 责
杆
任
传
公 司
动
二、齿轮的分类
西 2、圆形齿轮机构的类型（续）
安
蓝
亚
电
气
设
蜗
备
有
杆
限
传
责
任
动