机械原理期中试卷
机械原理及设计基础期中试题
西华大学课程考试（考查）试题卷 ( 卷)试卷编号（ 2014至 2015学年 第_1_学期 ）课程名称： 机械原理及设计基础 考试时间： 110 分钟 课程代码： 6000589 试卷总分： 100 分考试形式： 开卷 学生自带普通计算器: 允许一、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，共10小题，每小题2分，共20分） 1．两构件若没有直接接触，则两者没有瞬心。
（ ） 2．缝纫机脚踏板机构是属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。
（ ） 3．尖顶从动件盘形凸轮机构的理论轮廓线与实际轮廓线相同。
（ ） 4．行星轮是周转轮系中即有自转又有公转的齿轮。
（ ） 5．渐开线齿轮的基圆越大，则渐开线弯曲程度越平缓。
（ ） 6. 机构的自由度数大于0是其运动的前提条件。
（ ） 7、在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。
（ ） 8、在用仿形法加工渐开线直齿圆柱齿轮时容易发生根切现象。
（ ） 9、机构中虚约束产生的约束不起作用，所以机器中不应有虚约束。
（ ） 10、如零件只承受静载荷，则只产生静应力。
（ ） 二、选择题（共10小题，每小题2分，共20分）1、构件运动确定的条件是 ( )A 、自由度大于1B 、自由度大于零C 、自由度等于原动件数 2、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为 （ ）A 、两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零B 、两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零C 、两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零D 、两点间的相对速度和绝对速度都等于零 3、平面四杆机构中，如果最短杆和最长杆长度之和大于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构为 （ ） A 、双摇杆机构B 、曲柄摇杆机构C 、双曲柄机构D 、导杆机构 4、下述几种凸轮从动件运动规律中，既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可适用于高速场合的是。
（ ）A 、等速运动规律；B 、正弦加速度运动规律；C、等加速等减速运动规律；D、余弦加速度运动规律5、下列哪种机构可将连续旋转运动变换为往复移动。
机械原理期中考试试题(2014)
内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题使用专业、年级：机12 考试方式：开卷一、填空题（共10题，每题2分，共20分）1. 在平面机构中，每个平面低副提供个约束，每个平面高副提供个约束。
2. 机械是的总称。
3.机器中每一个独立的运动单元体称为。
4. 使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的称为运动副。
5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f，滑块在斜面上的自锁条件是。
第一题第5题图6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a）处于平衡状态，图（b）处于平衡状态。
第一题第6题图7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。
8．达到动平衡刚性转子是静平衡的。
9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。
二、选择题（共10题，每空2分，共20分）1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。
A．1 B．2 C．32. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。
A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定3. 机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。
A．从动件 B．原动件 C．固定件4.下列两构件组成的运动副中，是低副。
A．一对齿轮 B．轴与轴承 C．凸轮与推杆5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按原则确定的。
A. 作功相等B. 动能相等C. 速度相等第二题第6题图6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。
A． 20 kNm B． 80 kNm. C． 60 kNm7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。
A．离心惯性力合力为零B．离心惯性力合力及合力矩均为零 C．离心惯性力的合力矩为零8．在机械系统的稳定运转阶段，就一个周期而言，机械系统的总驱动功总阻抗功。
_机械原理期中课堂练习
华东理工大学2023年年–2023年年学年第二学期《机械原理》课程期中课堂测验开课学院：机械学院，专业：机设、过程等测验形式：闭卷，所需时光 120 分钟考生姓名：学号：年级任课教师一、填空题（共20分，每小题 2分）1、平面机构中每个低副引入的约束为 2 ，每个平面高副引入的约束数为 1 。
2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是增大基圆半径或减小滚子半径。
3、基本杆组的自由度应为0 ，受力是静定。
4、高副低代的条件代替前后机构的自由度彻低相同；代替前后机构的运动情况相同。
5、平面连杆机构设计可分为函数机构设计，轨迹机构设计，导引机构设计三种。
6、为使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
7、凸轮轮廓的形状是由_ 基圆半径_和从动件运动逻辑决定的。
8、凸轮机构中的压力角是从动件在凸轮轮廓接触点所处正压力（法线方向）和从动件上速度方向所夹的锐角。
第 1 页/共8 页9、凸轮机构常用从动件运动逻辑中，等速运动逻辑只相宜用于低速，等加速等减速运动逻辑和余弦加速度运动逻辑只适用于中速运动场合。
10、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度而形成的。
在曲柄滑块机构中扩大曲柄与机架间转动副的半径而形成偏心轮机构。
二、判断题（共15分，每小题1.5分。
对"√"，错"×"）1、倘若机构的自由度为2，则机构作无决定性的运动。
（×）2、两个理论轮廓线相同，滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动逻辑不同。
（×）3、曲柄滑块机构一定具有急回特性。
（×）4、平面四杆机构一定具有死点位置。
（×）5、从动件按等速运动逻辑运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。
( √ )6、凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。
机械原理期中试卷汇总
班级学号姓名一、 (15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mmml002.0=μ二、 （14分）图示的凸轮机构，凸轮廓线为中心为O ，半径为R 的圆盘，构件为2原动件，其转动角速度为m in/5002r =ω，转向如图所示。
图示机构的比例尺为mmml003.0=μ。
1． 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，以指出；2．利用速度瞬心法确定图示位置时，构件3的角速度；33．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。
四、 （15分）现要设计一个曲柄滑块机构ABC ，实现曲柄和滑块之间的相互对应位置关系2 ,1 , ,=i s i i ϕ，并且要求在第二组对应位置时，滑块处于其左极限位置。
设已经确定出铰链点A 的位置，如图所示。
说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出构件AB 、BC 的杆长BC AB l l ,。
五、 （20分）图示机构，构件AB 匀速转动，已知mm a120=，mm b 600=，mm e 120=。
滑块从其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。
（1） 连架杆AB 是否为曲柄？（2） 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？ （3） 确定构件AB 的正确转向；（4） 若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不发生变化，凸轮的转向与构件AB的转向相同。
①问凸轮的推程运动角δ和回程运动角'0δ应为多少？②若已经确定出从动件的运动规律)(δs，基圆半径r，0试写出凸轮廓线的方程式；六、（12分）某一传动系统设计者的主要目的是实现构件EF的上下往复运动。
机械原理-期中考试题-答案
机械原理-期中考试题-答案湖州师范学院 2012 — 2013学年第二学期《机械原理》期中考试试卷适用班级考试时间 100 分钟学院班级学号姓名成绩一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度。
3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于1.5 。
4、刚性转子的动平衡的条件是∑F=0，∑M=0 。
5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。
8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心，且位于同一直线上。
二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。
A ．尽可能小一些B ．尽可能大一些C ．为0°D ．45°2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。
A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B．机器中各回转构件的质量分布不均匀；C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D．机器中各运动副的位置布置不合理。
3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。
A．没有；B．有；C．不一定有4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。
A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。
A．非周期性；B．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。
A．一定是；B．不一定是；C．一定不是7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。
机械原理试题(附答案)
机械原理试题（附答案）一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、低速B、中速C、高速正确答案：A2.（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。
A、差动螺旋传动B、普通螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C3.（）具有承载能力大、传动平稳、工作寿命长等特点。
A、直齿圆柱齿轮B、斜齿圆柱齿轮C、圆锥齿轮正确答案：B4.标准中心距条件下啮合的一对标准齿轮，其分度圆直径d等于（）。
A、dbB、m(z+2)C、mz正确答案：C5.蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。
A、90ºB、60ºC、30º正确答案：A6.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末端两轮的转向相同。
A、1B、2C、4正确答案：A7.小链轮齿数不宜过少，一般应大于（）个。
A、21B、15C、17正确答案：C8.在蜗轮蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以（）为准。
A、中间平面B、法向平面C、垂直平面正确答案：A9.自行车前轴是（）。
A、固定心轴B、转轴C、转动心轴正确答案：A10.３．在相同条件下，普通V带横截面尺寸（），其传递的功率也（）。
A、越大越大B、越大越小C、越小越小正确答案：A11.铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C12.以下各齿轮传动中，不会产生轴向力的是（）。
A、直齿圆柱齿轮B、直齿圆锥齿轮C、斜齿圆柱齿轮正确答案：A13.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、外圈B、保持架C、滚动体正确答案：A14.（）离合器多用于机床变速箱中。
A、摩擦式B、牙嵌式C、齿形正确答案：C15.工作中若滚动轴承只承受轴向载荷时，应选用（）。
A、圆锥滚子轴承B、圆柱滚子轴承C、推力球轴承正确答案：C16.（）制动器结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。
机械原理试卷试题及答案
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理考试题及参考答案
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
华东交通大学机械原理期中考试复习题
3．5．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数ha*=1，顶圆直径 da=135mm，则其模数大小应为________。
（）(A) 2mm； (B) 4mm； (C) 5mm； (D) 6mm。
6．齿轮传动的中心距大于标准中心距时，其传动比__________。
（）(A) 增大； (B) 减小； (C) 不变； (D) 不确定。
3.铰链四杆机构共有[ ]个绝对瞬心。
A) 6 B) 4 C) 3 D) 26.齿轮齿廓上的渐开线在[ ]上的压力角、曲率半径最小。
A)根圆； B)基圆； C)分度圆； D)齿顶圆。
8.平面运动副所提供的约束为[ ]A.1B.2C.1或2D.313.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使[ ]。
A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。
D) 传动角小一些和压力角大一些。
14. 下面四个机构运动简图所示的铰链四杆机构中，图[______]是曲柄摇杆机构。
A) a； B) b； C) c； D) d。
1.一个K大于1的铰链四杆机构与一个K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该新机构的行程速比系数K的取值为[ ]。
A）大于1 B）小于1 C）等于1 D）等于22.[ ]盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A)摆动尖顶推杆 B）直动滚子推杆 C）摆动平底推杆 D）摆动滚子推杆3.渐开线在基圆上的压力角为[ ]。
A）20︒ B）0︒ C）15︒ D）25︒4.渐开线齿轮齿条啮合时，当齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角[ ]。
A)加大； B)不变； C)减小。
7.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于[______]是否与连杆共线。
A)主动件 B)从动件 C)机架 D)摇杆8.为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式[ ]。
A)滚子半径rr≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminB)滚子半径rr≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminC)滚子半径rr< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminD)滚子半径rr不受任何限制12.一个渐开线直齿圆柱齿轮上有[ ]个节圆。
2020机械原理考期中考试试题(机械)(20200408113224)
一、(15分)题一图所示机构，画图比例为mm m l 003.0。
1.绘制机构的运动简图；2.计算机构的自由度；3.画出机构拓扑图，写出该机构的邻接矩阵。
二、（14分）图示连杆机构，''//C B BC ，构件1为原动件，其转动角速度为s rad /41，转向如图所示。
图示比例为mmm l 002.01．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件5的角题二图题一图速度；3．已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件5的运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的方程式，并简要说明如何求解构件5的角速度和角加速度。
三、（16分）图示连杆机构，已知mm a l AB 50，mm d l AD 120，mm l CD 70，mm l CE 100，构件1以匀速转动。
1.分析判断固定铰链点A 、D 分别是周转副还是摆转副；2.画出滑块6的极限位置，并确定出机构的极位夹角和行程速比系数；3.在不改变其他尺寸的条件下，要减小滑块6的行程，构件AB 的长度AB l 是应该增大还是减小？四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD ，实现图示的簸箕的三个位置，并且要求固定铰链点A 、D 安置在垃圾箱上。
图示比例为mm m l 005.01.提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；题三图题四图采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）；2.说明应当检验的条件有哪些。
五、（20分）图示机构，凸轮1为机构的原动件。
1.如果在图示位置，凸轮1的曲率中心在B O 、凸轮3的曲率中心在E O ，试进行高副低代，画出机构的运动等效低副机构，并确定机构的级别；2.画出凸轮1的基圆，并标注出基圆半径0r ；3.如果从动件3的推程运动规律为)]180cos(1[20)(，问推程运动角0为多少？从动件3的最大摆角max 为多少？4.写出凸轮1理论轮廓曲线的方程，并说明如何得到实际轮廓曲线方程。
机械专业期中考试
嘉兴学院南湖学院与同济大学浙江学院(筹)合作班课程考核试卷2007— 2008学年第 2 学期 （A 卷）课名：机械原理 此卷选为：期中考试(√ )、期终考试( )、补考( )试卷年级 专业 学号 姓名 得分第 1 页 共 4 页一、选择、是非、填空题（每空1.５分共 30 分） 1. 要使机构具有确定的相对运动，条件是 B 。
A ．机构的自由度等于1 ; B. 原动件数等于机构自由度； C. 原动件作匀速运动 ; D. 机构中各运动副均为转动副或移动副 2. 平面低副有 C 。
A. 3个自由度；B.2个自由度；C.2个约束；D.1个约束 3． D 机构可具有急回运动。
A ．对心曲柄滑块； B. 转动导杆； C. 双摇杆； D . 曲柄摇杆4. 若曲柄为原动件，曲柄摇杆机构的曲柄与连杆共线时，机构的传动角 D 。
A. 最小；B.不可能最小；C. 最大；D.前3个选择均不对 5．基本杆组的自由度 A 。
Ａ. 等于０； Ｂ.等于１； C. 大于1；D.随杆组级别而变化。
杆组级别不同，自由度数目也有所不同。
6. 具有急回运动的曲柄滑块机构，行程速比系数总是 D 。
Ａ. 等于０； Ｂ.等于１； C. 小于1； D.大于1 7．同一机构，取不同的构件作原动件，机构的级别可能不同。
（ √ ） 8．瞬心法既可以用于机构速度分析，也可以用于机构加速度分析。
（ X ）9. 以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与连杆共线时机构处于死点位置。
（ √ ） 10. 铰链四杆机构中，若最短杆是机架，则该机构一定是双曲柄机构。
（ X ） 11．在平面连杆机构中，传动角越小受力越好。
（ X ） 12. 连杆机构通常布置在传动系统的低速级。
（ √ ） 13. 凸轮机构中，推杆等速运动规律存在刚性冲击。
（ √ ） 14. 含六个构件的平面连杆机构有 15个瞬心. 15. 由四个构件组成的基本杆组，含有 6个低副。
16．作平面运动的三个构件有 3个瞬心，这些瞬心 共线。
机械原理期中考试.docx
一、选择题（每空2分，共10分）1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____ 产住任何相对运动。
（A）可以；⑻ 不能（C）不确定。
2.在|11|柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且____________ 处于共线位置时，机构处于死点位置。
（A）曲柄少机架：（B）曲柄与连杆；（C）连杆为摇杆。
3.设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线吋，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现彖，此吋应采取的措施是 ____ 。
（A）减小滚子半径；（B）加大基圆半径；（0减小基圆半径。
4.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产牛_____ 冲击。
（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性。
5.齿轮齿廓上的渐开线在____ 上的压力角、］11|率半径最小。
（A）齿根圆；（B）基圆；（0分度圆。
二.计算图示机构的白由度。
如存在复合钱链、局部H由度或虚约束，需明确指出。
然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并判断该机构的级別。
卜;E三.在钱链四杆机构中，已知= 30 mm,喙=110 mm,垢=80 mm, 1AD = 120 构件/为原动件。
要求：（共20分）（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最人摆角% ；（3）用作图法求出最小传动角/niin:（4）当分别固定构件八2、3、“时，各获得何种机构?四.画出图示机构的全部瞬心。
（共9分）mm.o.oo2 m/mm五•图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
耍求：（共16分）（1）在图上画出凸伦的星圆.偏距圆;（2）标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;（3）在图上标出从动件的行程h o六.当6^ = 20°, /?： = !!, c =0.25的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆和基圆重合时,其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数吋，试问棊圆少齿根圆哪个大？（共10分）七.如图所示为一对外啮合渐开线肓齿圆柱齿伦传动，⑵］、02分别为主动轮/和从动轮2 的角速度，场、址为两轮的基圆半径，口、石2为两轮的齿顶圆半径，Q、巧为两轮的节 |员1半径。
2020机械原理考期中考试试题(机械)
一、 (14分)题一图所示为一个油泵机构的结构图，构件1和构件2分别绕固定点A 和固定点D 转动。
1、 画出该机构的运动简图；2、 画出该机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵；3、 计算该机构的自由度。
二、 （12分）题二图所示机构1. 若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2. 进行高副低代，画出其低副运动等效机构；3. 当以构件4为原动件时，拆出机构所含的基本杆组，并确定机构的级别。
题一图m002.0=μ三、（14分）题二图中，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件4的运动。
现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动和构件1的角运动。
1、按照求解顺序写出机构位置分析的方程式；2、简要说明如何求解构件4、5之间的相对速度和相对加速度，以及构件1的角速度和角加速度；3、利用速度瞬心的概念和方法，确定出机构在图示位置时构件6上绝对速度为零的点P的位置。
四、 （15分）现要设计平面三杆机械手，实现末端构件PC 的位置i i i i y x ϕ ),,(P 与构件AB 的角位置i θ之间的对应关系， 3,2,1=i 。
已知固定铰链点B(0,0)。
1、 说明用位移矩阵法如何得到机构的设计方程；2、 分析最多能够实现多少组这样的对应精确位置关系。
五、 （15分）题五图所示凸轮机构，凸轮匀速转动，角速度为ω。
在凸轮转动一周的时间内，要求从动件在第一个3秒内以正弦加速度运动规律从最低位置上升到最高位置，行程mm h 30=，然后，在最高位置处停留1秒，再在最后的2秒内以等速运动规律由最高位置下降到最低位置。
凸轮的基圆半径mm r 200=。
1、 写出从动件位移S 与凸轮转角δ之间的关系式)(δS ，并画出从动件的位移线图的示意图δ--S ;题四图题五图2、 判断机构运动中是否存在冲击，如果存在冲击，属于什么类型的冲击；3、 计算出凸轮转角为320°凸轮轮廓曲线点的坐标值00320320 ,y x ；4、 如果仅仅将尖底从动件改为滚子从动件，问将会带来的好处是什么，从动件的运动规律是否会发生变化，为什么？六、 （18分）题六图所示机构，构件AB 匀速转动，已知mma 120=，mmb 600=，mm e 120=。
机械原理期中考试部分答案(2010)
杭州师范大学钱江学院2010—2011学年第一学期期中试卷机械与材料专业《机械原理》一、填空题(每空1分,共20分)1. 机器的制造单元是___零件___，运动单元是__构件___。
2.三个彼此做平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一条直线 上。
含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有 15 个，其中有 5 个是绝对瞬心。
3. 在双曲柄机构中，机架的杆长为a,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为150110≤≤d mm 。
4．在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。
5．曲柄摇杆机构处于死点位置时，_摇杆_是主动件，此时_曲柄__与__连杆 共线，其传动角γ为 ︒0 ，压力角α为︒90 。
6．若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可以将原机构的 最短杆 作为机架。
7．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 柔性 冲击，适用于中速场合。
8．移动副中驱动力作用于__摩擦锥_内将发生自锁；回转副中驱动力为一单力且作用于____摩擦圆_内将发生自锁。
9．渐开线的形状取决于 基圆 的大小，渐开线上的任一点的法线必与基圆 相切 。
二、选择题（每题2分，共20分）1．当一个平面机构的原动件数目小于此机构的自由度数时，则此机构 C 。
A.具有确定的相对运动B. 只能作有限的相对运动C.运动不能确定D. 不能运动 2．平面连杆机构中，当传动角较大时，则 A 。
A ．机构的传力性能较好 B.机构的传力性能较差 C.可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低3.通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是 C A.增大滚子半径 B.减小滚子半径 C.增大基圆半径 D.减小基圆半径4. 机械发生自锁的条件 A 。
A . η<0,B . η=0,C . η>05. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 A A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击 6．凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到___ D __向径。
07机械原理期中考试解析
z 2、传动中心距a，分度圆直径
d1、d
，基圆直径 d
2
b1、d
b
2
，齿顶圆直径
da1、da2 ，齿根圆直
径df1、df 2 ，并将结果填入下表（除齿数外，其余单位均为mm，）
z2 ａ
d1
d2
d db1 db2
d a1 da2
f1 d f2
六、如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆的长度分别为，杆件2为原动件，（10分） （1）判断原动件能否成为曲柄； （2）作图求杆件4的摆角； （3）作图求最小传动角； （4）分别以杆件1、2、3、4当机架时，各获得何种机构？
期中考试解析
一、填空题（每空1分，共30分）
1. 零件是组成机械的制造 单元，构件是组成机械的 运动 单元。
2. 机构组成的基本要素是 构件 和运动副 。 3. 两个构件通过 面 接触组成的运动副称为低副，平面底副引入 2 个约束，保
留的相对运动形式是 移动或转动 。
4. 两个构件通过 点或线 接触组成的运动副称为低副，平面底副引入 个约
用压力角。
12. 平底垂直于导路的移动从动件盘型凸轮机构中，压力角等于 0° 。
13. 按标准中心距安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮机构中， 节 圆与分度 圆 重合，啮合 角与 压力 角相等。
二、判断题（正确画√，错误画×；每题1分，共10分） 1. 机构中的虚约束如果制造安装精度不够时，会成为真正的约束。（√ ） 2. K个构件在同一轴线处组成转动副，则该出共有K个转动副。（ × ） 3. 对单个标准齿轮来说，其节圆与分度圆重合。（ × ） 4. 渐开线齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。（√ ） 5. 齿数少于17的短齿制标准直齿圆柱齿轮，用范成法加工时，一定会发生 根切。（× ）
西南交通大学机械原理期中考试试题
1ωABC DEFGββ'β'βH1234561O 77ω78题二图西南交通大学机械原理期中考试试题班级 学号 姓名 成绩一、 (15分)题一图所示机构，画图比例为mmml 003.0=μ，其中点A 为构件1的转动轴，固定导板0上圆弧ββ的圆心为2O 。
1.绘制机构的运动简图；2.计算机构的自由度；3.画出机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。
二、 （14分）题二图示机构， ''//ββββ，构件1和构件7为原动件。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．对机构进行高副低代，画出机构的低副等效机构；3．拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别。
题一图三、 （16分）题三图所示连杆机构， 已知mm l AB 50=，mm l BC 120=，构件1以ω匀速转动，设计要求构件AB 为曲柄。
1. 试确定满足设计要求的机构尺寸e 的取值范围；2. 分析当e 分别取其取值范围内的极大和极小值时，机构是否有急回作用？如果有急回作用，确定行程速比系数。
3. 如果设计要求行程速比系数为4.1四、 （20分）题四图所示的双滑块机构，已知连杆2的长度mm l AB 205.156=，滑块1移动的距离S 为mm 60。
如图。
1.写出连杆2从11B A 运动到i i B A 的位移矩阵，并利用该位移矩阵确定出点i P 的坐标；2.利用上面的结果，验证位移矩阵保持了刚体运动的性质，如i i A P A P =11及i i i B P A B P A ∠=∠111。
五、 （20分）题五图所示机构，图中比例为mmm /005.0=μ。
P；1.确定在图示位置时，构件1与构件5之间的相对速度瞬心152.如果已知液压油缸AC的伸长后的长度为H，各个固定铰链的坐标和各个构件的杆长，现要确定构件5的位置、速度和加速度。
试按照求解顺序写出机构的位置分析方程，并简要说明如何求解其速度和加速度；3.如果图中H为油缸AC的最短长度, 其最大长度H max=1.7H。
机械原理期中测试
ω 2007-2008年度第二学期期中考试试题1．计算下图的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指明。
将高副低代后分析杆组形式，并确定机构是几级机构。
2.用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，设齿条的齿形角α为20°，刀具的移动速率为0.24m/s ，齿轮轮坯的角速度为4rad/s ，刀具相邻两齿的对应点的距离为5π mm ，齿条的齿形角α为20°问：（1）被加工齿轮的齿数和模数为多少？（2）如果被切齿轮轴心到刀具分度线的距离是62mm ，这样加工出的齿轮是什么齿轮？（3）分度圆的齿厚是多少？基圆半径是多少？3．如图所示一铰链四杆机构，已知摇杆CD 长度是150mm ，摇杆的两个极限位置与机架AD 所成的夹角分别为30°、90°，机构的行程速度变化系数K=1，试确定（1）A 点位置、AB 杆和BC 杆长度。
（2）如果AB 杆的转速为2rad/s ，当摇杆处于这两个极限位置时，BC 杆中点的速度分别是多少？4．如图所示轮系中，z1=99，z2=100，z2’=101，z3=100，z3’=18，z4=36，z4’=14，z5’=28。
已知输入轴的转速为1000r/min ，转向如图所示。
（1）说明该轮系的类型；各组成部分的类型；（2）求B 轴的转速和方向。
5．图示凸轮机构，凸轮为偏心轮，凸轮转向如图，在图标出（1）基圆半径r 0；（2）滚子与凸轮实际轮廓在E 点接触，从动件的角位移Φ；（3）滚子与凸轮实际轮廓在F 点接触的从动件的压力角α；（4）从E 点接触到F 点接触凸轮转过的角度φ。
6. `` 如图四杆机构，BC 为50mm ，CD 为35mm ，AD 为30mm ，如（1）机构为曲 柄摇杆机构，AB 为曲柄，AB 的最大值；（2）机构为双曲柄机构，AB 的范围；（3）机构为双摇杆机构，AB 的范围。
C1 A D C2 5 3’ 4 2 2’ 3 4’ Bω E F 1 A AB D C6．1．F=3×n-2×p l -1*p H =3×9-2×13=1复合铰链一处三级机构2． r=v/ω=240/4=60(mm)z=(2π r)/(5π)=24m=p/π=5(mm)x=Δa /m=(62-60)/5=0.4 正变位齿轮s=απxmtg m22+=9.31(mm) 38.5620cos 245cos 21=⨯⨯==αmz r b (mm) 3．连接C1、C2与AD 线交于A 点。
北交机械原理期中期末考试题
北交机械原理期中期末考试题一、选择题（共30题，每题2分，共60分）1. 下列选项中，能够描述机械原理的是：A. 牛顿第一定律B. 阿基米德原理C. 热力学第一定律D. 法拉第电磁感应定律2. 以下关于力的描述中，错误的是：A. 力是物体受到的作用，具有大小和方向B. 力可以改变物体的运动状态C. 重力是一种力的形式D. 力只存在于机械系统中3. 牛顿第二定律公式 F = ma 中，F 表示：A. 物体的加速度B. 物体所受到的合力的大小C. 物体的质量D. 物体的速度4. 如果一个物体静止不动，则可以得出以下结论：A. 物体上没有合力作用B. 物体的质量为零C. 物体所受到的合力平衡D. 物体的速度为零5. 当作用在一个物体上的合力为零时，可以推断该物体的状态是：A. 静止不动B. 从静止开始运动C. 匀速直线运动D. 加速运动6. 以下哪个物理量不是标量？A. 力B. 加速度C. 质量D. 速度7. 斜面上放置一物体，以下哪个物体所受到的摩擦力最大？A. 高度较低的斜面B. 高度较高的斜面C. 斜面倾角较大的位置D. 斜面倾角较小的位置8. 阿基米德原理适用于描述以下哪种现象？A. 物体的加速度与所受力成正比B. 物体的运动状态保持恒定C. 物体在液体中所受到的浮力D. 物体受到的空气阻力9. 假设一个速度为10m/s的车以恒定速度行驶，那么该车所受到的合力为：A. 0 NB. 10 NC. 不确定，因为未知质量D. 不确定，因为未知加速度10. 帕斯卡定律适用于以下哪种情况？A. 流体中压强随深度而变化B. 流体静止时的压强分布C. 流体受到的压强与体积的关系D. 流体在运动过程中的能量转化二、填空题（共10题，每题4分，共40分）1. 牛顿第三定律指出，作用力与反作用力的大小相等，方向________。
2. 受力分析在机械原理中起着重要的作用，根据牛顿第二定律，加速度与所受合力方向________。
《机械原理》期中考试卷
《机械原理》期中考试试卷班级姓名学号成绩一、填空题：1．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为；引入一个约束数的运动副为，引入两个约束数的运动副有。
2、如果拆分杆组时，n=6，则低副数一定是个。
3、相对瞬心和绝对瞬心的相同点是，不同点是；由N个构件的机构有个相对瞬心，有个绝对瞬心。
4、在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有，，．5、在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为机构；以BC杆为机架时，则为机构；以CD杆为机架时，则为机构；以AD杆为机架时，则为机构。
6、凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律运动时，将产生____________ ______。
7、凸轮轮廓的形状是由___________________________________决定的。
二、是非题：1、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
（）2、在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）3、机构的自由度数F＞0，且等于原动件数，机构具有确定的相对运动。
( )4、任何机构的从动件系统的自由度数都等于零。
( )5、任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
因此杆组是自由度为零的运动链。
( )6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。
（）7、设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。
（）8、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。
（）9、铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构。
（）10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆两次共线位置时出现最小传动角。
（）三、简答题：1、求图所示机构的自由度。
2、．试说明滚子从动件凸轮机构的“失真”现象、发生失真的条件，以及如何才能避免失真现象的发生？三、计算题：1、图示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构，确定改进后的机构的级别。
机械原理期中试卷.doc
《机械原理》课程期中考试试卷注意：1、本试卷共3页； 2、考试时间：110分钟得分------ 一、填空题（每题2分，共16分）1、 机器是由 __________________________________________ 四部分组成的。
2、 根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 ____________________ 、 ______________ 和 _____________ 组成的。
3、 移动副的自锁条件是 ____________ ；转动副的自锁条件是 _________________ :从效 率的观点来看，机械的自锁条件是 __________________ 。
4、 作转子静平衡时只需选 _______ 个平衡平面；作动平衡时至少选 _________ 平衡平面。
5、 一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成 _______________ 机构；若 将连杆改为机架则机构将演化成 _____________ 机构。
6、 评价机械速度波动程度的主要指标有 ______ 、 ___________ 、 和 _________ 。
7、 铰链叫杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能 衡是 _______________ 机构。
8、 质量静代换应当满足的两个代换条件是 _______________________________|雛|二、判断题（每小题1分，共8分）1、 三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。
（）2、 在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为 常数。
（）3、 两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。
（）4、 周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗 力所消n>+<薯.HI耗的功。
（）5、在铰链四杆机构屮，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
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名
姓
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号
学
封
级
班
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试密学
大
峡
三
《机械原理》课程期中考试试卷
注意：1、本试卷共 3 页； 2、考试时间:110 分钟
3、姓名、学号必须写在指定地方
一、填空题 (每题2 分，共16分)
1、机器是由四部分组成的。
2、根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由、
和组成的。
3、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是；从效
率的观点来看，机械的自锁条件是。
4、作转子静平衡时只需选个平衡平面；作动平衡时至少选平衡平面。
5、一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成机构；若
将连杆改为机架则机构将演化成机构。
6、评价机械速度波动程度的主要指标有、、和。
7、铰链四杆机构中,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能
是机构。
8、质量静代换应当满足的两个代换条件是
二、判断题 (每小题 1分，共8 分)
1、三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。
（）
2、在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为
常数。
（）
3、两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。
（）
4、周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗
力所消耗的功。
（）
5、在铰链四杆机构中，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
（）
6、由若干个机组串联而组成的机械系统的总效率一定小于组成该机械系统任何一个
机组的效率。
（）
7、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。
（）
8、在轴颈摩擦中，如果作用在轴颈上的总径向载荷与摩擦圆相切，则该转动副将产
生自锁。
（）
：
三、（12分）机构如图所示，试求
1、计算机构自由度（写出计算公式及具体步骤），如果有复合铰链、虚约束、局部
自由度请指出；
2、将机构进行高副低代，并画出示意图；
3、拆分并画出基本杆组并确定机构的级别；
名
姓
线
号
学
封
班
卷
试密学
大
峡
三
四、分析题（共10分）
分析判断图示机构是否具有确定运动（原动件的运动方向如图所
示）；若不具有确定运动，在不改变原动件的条件下，将简图作简单改变（只改一个运
动副或增减一个构件）使其具有确定运动。
五、（16分）图示凸轮机构中，已知凸轮以等角速度ω1=10日rad/s 转动，
凸轮半径R=10mm，。
要求：
1、试用图解法求图示位置时构件CD 的角速度ω2与角加速度α2
2、转动副A、D处的虚线圆代表摩擦圆，Q作用在AC/2处。
试画出在M1作用下的各运动副总反力位置和方向（忽略各构件的质量和转动惯量）
名
姓
线
号
学
封
班
卷
试密学
大
峡
三
六、计算题（20分）
1、如图所示，电动机通过V带传动和圆锥齿轮、圆柱齿轮传动带动工作机A、B。
设
每对齿轮的效率η1=0.97（包括轴承的效率在内），带传动的效率η2=0.92，工作机A、
B的功率分别为PA=5KW，PB=1KW，效率分别为ηA=0.80，ηB=0.50，求电动机所需要
的功率。
2、某机械在等效构件上作用的等效驱动力矩M d在一个工作循环中的变化规律如题图
所示,等效阻抗力矩M r为常数。
试求：
1、等效阻抗力矩M r
2、最大盈亏功∆W max
七、作图分析题（共１8分）
已知一平面连杆机构，各构件长度AB
＝
15cm，AD＝50cm，BC＝60cm，
CD＝30cm，试问：
１、写出机构名称；
2、若以AB为原动件，试判断该机构是否具有急回特性；若摇杆CD的工作行程为
顺时针，试判断曲柄转向，简要说明理由。
3、画出最小传动
min
的位置。
4、该机构在什么情况下会出现死点？图示死点位置。