涂胶机使用说明书

自动涂胶机

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目录

一、概述 (1)

二、技术特性及参数 (1)

三、系统组成与工作原理 (2)

3.1 基本组成 (2)

3.2 各个运动轴的名称和编号 (2)

四、操作说明 (3)

4.1面板的操作 (3)

4.2简单启动步骤 (4)

4.3触摸屏的操作 (4)

4.3.1初始画面 (4)

4.3.2用户登录 (5)

4.3.3主画面 (6)

4.2.3手动操作 (9)

4.2.4参数设置 (12)

4.2.5报警历史 (13)

4.2.6I/O监控/电机状态 (13)

4.2.7功能屏蔽 (14)

4.2.8安全门 (15)

4.2.9监控 (15)

4.4三色燈 (16)

4.5其它说明 (16)

4.5.1清料时间 (16)

4.5.2主页面的提示 (17)

五、常见故障处理 (17)

六、安全注意 (18)

一、概述

本设备可以实现PANEL的自动上料、正面点胶&固化、反面点胶&固化、PLASMA清洁、点面胶&固化、AOI光学检测，最后自动收料。

本手册仅为自动搬运部分，全部手册包括：自动搬运、点胶/AOI与下料。

自动搬运功能包括：从前站设备自动取料（上料）、给点胶机和AOI检测机上下料、产品翻转及最后把做的产品传送给下料机。以下部分如无特殊说明，均指搬运部分。

设备控制核心为MITSUBISHI Q系列的Q26UDV PLC，执行机构为松下伺服和直线电机，并配以CC-LINK IE控制网络，可以实现对生产过程中的大量数据的跟踪与上传。

使用设备前，请仔细阅读说明书，有问题时请及时与我们联系。

二、技术特性及参数

电源电压：AC380V±10%，50Hz

直流电压：DC24V

作业人数：1人

Take Time：5s/pcs

三、系统组成与工作原理

3.1 基本组成

设备主要由进料、扫码、正面点胶搬运及翻转、反面点胶搬运及翻转、PLASMA 清洁、点面胶搬运、AOI搬运和下料单元组成。

进料单元由负责从前站进料。

扫码单元使用keyence扫码头对两个产品进行扫码。

搬运部分给点胶机和AOI上料和下料。

出料部分把做好的产品传送给下料机。

3.2 各个运动轴的名称和编号

进料单元：水平进料轴X1轴，垂直进料轴Z1轴。

扫码单元：扫码头扫码X2轴，扫码平台Y1轴。

正面点胶单元：点胶平台上料轴L11轴，点胶平台下料轴L12轴，翻转轴W1轴。

反面点胶单元：点胶平台上料轴L21轴，点胶平台下料轴L22轴，翻转轴W2轴，PLASMA清洁平台Y2轴。

点面胶和AOI单元：点胶平台上料轴L31轴，点胶平台下料轴或AOI上料轴L32轴，AOI下料轴L33轴。

X或Y为伺服/步进电机轴，W轴为伺服电机翻转轴，L为直线搬运轴。

四、操作说明

4.1面板的操作

操作面板有左右两个，两个操作面板上的按钮的功能完全一致。

『电源』按钮

设备上电后，按下白色按钮开关，开关内白色灯亮，表示设备控制电源开启；再次按下按钮时，白色灯熄灭，控制电源关闭。

『复位』按钮

在系统故障报警并排除故障后，按下按钮清除报警状态。

在发生异常时，此按钮灯会闪烁提示。

『急停』按钮

紧急情况下需要停止设备动作时，按下此按钮，设备停止全部动作！

搬运、点胶机和AOI的急停按钮串接，任何一个地方的急停按钮按下后中，所有动作停止。设备背面有几处急停，功能与此相同。

注：下料机的急停与此相互独立，下料机按下急停后，不影响搬运与点胶机。『停止』按钮

设备在运动中按下此按钮后，运动轴减速停止，并且设备进入暂停状态。

在设备无异常且未启动的情况下，此按钮灯会亮起。

『启动』按钮

设备准备就绪后，按下此按钮，设备启动。

在自动启动后，此按钮灯会亮起。

4.2简单启动步骤

1，检查设备电压、气压是否在正常范围。

2，按下操作面板上『电源』按钮，开启控制电源。

3，触摸屏上输入密码进入主页面。

3，在触摸屏上确认无异常产生。有异常时，找到问题并排除后，按下操作面板上的『复位』按钮。

4，在触摸屏左上角确认设备有无初始化。如果没有，长按触摸屏主页上『复位按钮』3秒，等待机台初始化完成。

5，设备切换到自动模式。

6，按下操作面板上或触摸屏上的『启动』按钮，设备进行内部检查，检查完成后，设备进入运行中状态。启动完成。

4.3触摸屏的操作

4.3.1初始画面

设备上电后，默认进入此页。点击任意位置进入下一页。

阅读完安全提示后，点击『阅读确认』后进入下一页。

4.3.2用户登录

用户登录画面，此页面可进行用户登录、用户级别更改与退出登录操作。输入用户ID与密码登录，点击登录按钮。默认的登录权限有两级，当用户ID为1时，用户密码为1，此等级时用户有手动操作权限，无修改参数权限；用户ID 为2时，用户密码为2，此等级可以修改参数。

登录成功后，已登录用户ID会显示成当前已登录成功的用户ID。右侧会出现一个箭头按钮，点击可以进入主画面。

点击『进入』按钮进入主画面。

4.3.3主画面

底部功能条

EQ主页：进入到其它页面后，点击此按钮返回主画面。

手动操作：点击进入手动操作页面，只有在手动模式才能进入此画面。

设置：点击进入参数设置页面，只有在手动模式并且登录权限大于等于2

时才能进入此页面。

报警历史：显示产生过的报警和警告的历史记录，断电之后此记录能够保存。

I/O监控：显示设备的输入输出点。

电机状态：显示所有轴的状态监控。

进入CIM：进入CIM信息监控与设置画面。