PLC西门子 大作业_9种程序

分析：真值表和时序表
时间s
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
0-1
1
0
0
0
0
1
0
0
1-20
1
0
0
0
0
1
1
0
20-23
1
0
0
0
0
0
1
0
23-25
1
0
0
0
1
0
0
0
25-26
0
0
1
1
0
0
0
0
26-50
0
0
1
1
0
0
0
1
50-53
0
0
0
1
0
0
0
1
53-55
0
1
0
1
0
0
0
0
7.2
I0.0
1.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.0
启动按钮SB1
Q0.0
电机甲
I0.1
停止按钮SB2
Q0.1
电机乙
Q0.2
电机丙
Q0.3
电机丁
1.3
2.
2.1
满足下图所示波形要求的用单按钮控制双路输出的程序
2.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.0
输入按钮ＳＢ１
Q0.0
单次输出
Q0.1
双次输出
2.3梯形图程
3.
3.1
设计PLC梯形图程序，用七段管显示每个2s循环显示201H72051
G段显示
Q0.2
C段显示
Q0.6
H段显示
Q0.3
D段显示
Q0.4
F段显示
3.3
4.
4.1
用基本指令和移位指令自行编写满足下面控制要求程序。
八盏灯（L1——L8）用3个按钮控制，一次只亮一盏灯，灯亮的方式有两种，一种为点动位移，即按钮按下一次，灯亮向后移一位；另一种为连续位移，即按钮按下后即可使灯亮连续向后位移，时间间隔为2s，要求可循环。按下复位按钮，等全部熄灭。
再其次，要学会使用真值法和时序法，寻找内在规律。这些在解决很多工程问题中发挥了简化作用，例如：交通灯，数字显示等。
最后，学会使用判断并且能建立判断的依据和准确确定判断的条件，因为判断的指令数目上远远大于其他指令，而且判断的使用能简化程序。例如：小车通过某个形成开关是否反行，可以通过加判断确定是第几次经过。
加紧YV5
I0.4
右转限位SQ4
Q0.6
传送带A
I0.6
光电开关PS
Q0.7
传送带B
I0.7
急停按钮SB3
8.3
9.
9.1
控制要求如下：
1)当轿厢停于1层或2层时，按SB7或SB3，则轿厢上升至3层停。
2)当轿厢停于3层或2层时，按SB4或SB1，则轿厢下降至1层停。
3)当轿厢停于1层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。
8)当轿厢停于2层时，若按SB7或SB3,接着按SB4或SB1，则轿厢上升至3层停。
9)当轿厢停于2层时，若按SB4或SB1,接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。
拓展功能：
1）实行单方向运行，即一个方向完毕后再进行另一方向。例如：电梯在一楼，乘客进入，内呼3楼，2楼有一乘客欲去1楼，却按了上呼按钮，则电梯升至2层停，继续上升至3层，再返回1层。
首先，我们必须深入理解PLC主机的工作原理，例如：工作周期的构成、位、字节、字和双字的基本概念等，了解全部的指令并且深刻理解它们的工作方式，只有这样，我们才能够真正做到准确的使用它们，例如基本的位指令，位移寄存器指令和循环移位寄存器的区别等。
其次，编程的过程中要尽量减少使用定时器、计数器等稀缺指令，可以灵活的通过其他的指令代替，因为在实际的工程中会大量地使用到定时器和计数器，所以务必减少使用。
行程开关SQ4
I0.6
连续循环按钮ＳＢ２
I0.7
连续循环停止按钮ＳＢ３
6.3
7.
7.1
控制要求：用一个按钮开关控制程序的启动与停止（按下一次启动，按下两次停止）。启动后，南北红灯亮25S。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，东西车灯即甲等亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3S秒后熄灭，在东西绿灯熄灭后，东西黄灯亮，同时甲灯灭。黄灯亮2s后，东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。１ｓ后，南北车灯即乙灯亮。南北绿灯亮了２５ｓ后闪亮，３S后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，如此循环。
可编程序控制器原理与应用基础
PLC S7-200
姓名：
学号：
专业：
班级：
联系方式：
指导老师:
日期：
前
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
目前，世界上的PLC厂家有数百之多，如：三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics（以色列）[1]台达PLC、松下PLC、欧姆龙PLC、富士PLC、西门子PLC、GE PLC、光洋PLC、永宏PLC、LG PLC、顾美PLC 、日立PLC、罗克韦尔PLC、德维森PLC、ABB-PLC、A-B PLC、科威PLC、嘉华PLC、信捷PLC、研华PLC、和利时PLC等。
Q0.4
一层上呼灯E4
I0.5
二层下呼SB5
Q0.5
二层下呼灯E5
I0.6
二层上呼SB6
Q0.6
二层上呼灯E6
I0.7
三层下呼SB7
Q0.7
三层呼叫灯E7
I1.1
一层到位开关SQ1
Q1.0
轿厢下降KM1
I1.2
二层到位开关SΒιβλιοθήκη Baidu2
Q1.1
轿厢上升KM2
I1.3
三层到位开关SQ3
Q1.2
上行指示灯E8
I1.4
最后，十分感谢刘老师和王老师的认真教育和悉心指导级学校提供的设备，建议学校可以考虑把这门课设为工科类的必修课，因为其在未来制造业中必将发挥重大作用。
三行程开关控制小车运动。按下启动按钮SB1（SB2）后小车启动并向右（左）运动，右（左）行到达SＱ２后暂停２ｓ（４ｓ）后继续向右（左）运行，到达两端后暂停１ｓ后反行。按下停止按钮ＳＢ３后可以在任何位置停止。
如图所示：
5.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.0
右行行启动SB1
Q.0.0
右行
I0.1
左端形成开关ＳＱ１
题目分析:
真值表和时序表
数字/输出
A
B
C
D
E
F
G
2
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
H
0
1
1
0
1
1
1
7
1
1
1
0
0
0
0
2
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
0
5
1
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
3.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.0
启动按钮SB1
Q0.0
A段显示
I0.1
停止按钮SB2
Q0.1
B段显示
Q0.5
2）增加轿厢内部开门和关门按钮。
3）增加防加紧功能，即电梯关门受阻后会开门，到底后再关门。
4）增加内部上行指示和下降指示。
9.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.1
内呼一层SB1
Q0.1
一层指示灯E1
I0.2
内呼二层SB2
Q0.2
二层指示灯E2
I0.3
内呼三层SB3
Q0.3
三层指示灯E3
I0.4
一层上呼SB4
开门到位开关SQ4
Q1.3
下行指示灯E9
I1.5
关门到位开关SQ5
Q1.4
电梯开门KM3
I0.0
开门按钮SB8
Q1.5
电梯关门KM4
I1.0
关门按钮SB9
I1.6
关门受阻开关SQ6
9.3梯形图程序
后
转眼之间，一学期的PLC课程就这样结束了。回想当初，刚刚接触这门课程的兴奋和激动依然历历在目。这一学期里，我一直认真学习，认真对待每一件事，每一次课堂作业我都认真解答，最后的大作业我花费了很大精力做到完美，把老师要求的9个程序全部完成并且调试成功。我从当初的西门子PLC新手级水平逐渐学习，逐渐成长。虽然这是一门选修课，但是我把它看得比必修课的重要性还高，付出的时间和经历也相对其它选修课多一些。这或许是因为对它的喜爱和未来重要性的认识吧。从这门课中，我意识到了机电一体化的发展趋势，感受到了现代科技的力量，体会到了人类伟大的智慧。下面，我从一学期的实践过程中谈一些编程的个人感受。
拓展功能：连续和点动在工作过程中可以相互切换，即：开始连续启动，第N盏灯亮，按下点动按钮后可以接着第五盏灯进入点动模式，点动到第M盏灯亮，按下连续按钮可以进入连续模式。
4.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.0
连续按钮SB1
Q0.0—Q0.7
八盏灯
I0.1
点动按钮SB2
I0.2
复位按钮SB3
4.3
5.
5.1
启动/停止开关
Q0.4
东西黄灯
Q0.0
南北红灯
Q0.5
东西绿灯
Q0.1
南北黄灯
Q0.6
南北车灯（乙灯）
Q0.2
南北绿灯
Q0.7
东西车灯（甲灯）
Q0.3
东西红灯
7.3
8.
8.1
控制要求如下：
1）按启动后，传送带运行知道按下光电开关后才停止，同时机械手下降。
2）下降到位后机械手加紧物体，２ｓ后开始上升，而机械手保持加紧。
1
1.1
实际生产过程中（例如电厂输煤系统的传送带控制）常常要求控制几台电动机顺序启动、逆序停止。例如，如果要求按下启动按钮甲电动机开始启动，延时5S后乙电动机自动启动；按下停止按钮乙电动机先停止，延时2S后甲电动机自动停止，即要求实现2台电动机的顺序启动和逆序停止。试设计4台电动机的顺序启动和逆序停止的PLC控制程序，要求按下启动按钮后依次间隔5s后启动，按下停止按钮后逆序依次间隔2s停止。
3）上升到位左转。
4）左转到位下降，下降到位机械手松开，２ｓ后机械后上升。
5）上升到位后，传送带Ｂ开始运行，同时机械手右转。
6）右转到位，传送带Ｂ停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止。
7）该系统要求如此循环工作。
拓展功能：
1）增加危险急停按钮，急停时机械手保持抓紧。
2）增加防止多次按动启动按钮而影响系统工作的功能，即启动按钮只有按下第
（２）连续循环控制要求 按下连续循环控制按钮ＳＢ，布料车将反复执行单周期循环控制过程，按下停止按钮ＳＢ３后，布料车运行到开始位置，即光电开关ＳＱ１处停止。
6.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.1
单循环按钮SB1
Q.0.0
右行
I0.2
行程开关SQ1
Q0.1
左行
I0.3
行程开关SQ2
I0.4
行程开关SQ3
I0.5
S7-200系列PLC是小型PLC中的佼佼者。其应用领域极为广泛，覆盖了各行各业的所有与自动检测、自动控制有关的工业及民用领域，包括各种冲压机床、磨床、印刷机械、橡胶化工机械、中央空调、电梯控制、运动系统、环境保护设备等。S7-200系列PLC结构紧凑、成本低廉、功能强大，使其具有极高的性价比。无论在独立运行中，或练成网络构成技术三自动化系统皆能充分发挥其作用，是各种小型控制任务比较理想的解决方案。
一次有效，第二次及以后无效。
3）如果误按停止按钮，可以再次按动启动按钮，可使误按停止失效。
8.2
I
对应输入
O
对应输出
I0.0
启动按钮SB1
Q0.1
上升YV1
I0.5
停止按钮SB2
Q0.2
下降ＹＶ２
I0.1
上升限位ＳＱ１
Q0.3
左转YV3
I0.2
下降限位SQ2
Q0.4
右转YV4
I0.3
左转限位SQ3
Q0.5
Q0.1
左行
I0.2
中间行程开关ＳＱ２
I0.3
右端行程开关ＳＱ３
I0.4
左行启动ＳＢ２
I0.5
停止按钮ＳＢ３
5.3
６
6.1
布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶4个光电开关之间，使得物料在传送带上分布更加合理。
控制要求：有单周期循环和连续循环控制两种工作方式。
（1）单周期循环控制要求按下单周期循环控制按钮SB1，布料车由起始位置，即光电开关ＳＱ１处，向右运行到光电开关ＳＱ３处，然后向左运行回到光电开关ＳＱ２处，然后在向右运行到行程开关ＳＱ４处，再向左运行到光电开关ＳＱ２处，然后向右运行到光电开关ＳＱ３处，最后向左运行回到开始位置光电开关ＳＱ１处停止，完成单周期循环控制过程。
4)当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。
5)当轿厢停于1层时，若按SB6或SB2,同时按SB7或SB3，则轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停。
6)当轿厢停于1层时，若按SB5,同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，继续下降至2层停。
7)当轿厢停于3层时，若按SB5或SB2,同时按SB7或SB3，则轿厢下降至2层暂停，继续下降至1层停。