机械精度设计综合设计作业 ppt课件
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第5章机械加工精度ppt课件
第5章机械加工精度
5.1概述 机器质量的好坏取决于零件的加工质 量
加工质量
外表质量
机械加工精度
;
5.1.1 加工精度的根本概念
加工精度-零件几何参数的实践值与实际值相符合的程 度。
加工误差-零件几何参数的实践值与实际值相偏离的程 度。
磨削
车削 公差带分布中心
刨削
6σ
6σ
6σ
;
加工误差表征了某一种加工方法的加工精度。 在消费实际中，加工精度的高低正是用加工 误差的大小来评定的。
5.2.2 刀具与夹具误差
1、刀具误差 (1)定尺寸刀具： 尺寸精度影响被加工零件。 (2)成形刀具： 刀具本身的几何外形精度影
响被加工零件。 (3)刀具的磨损： 被加工零件成锥形或者平均
尺寸逐渐增大。 2、夹具误差 (1)定位元件、刀具引导体 (2)夹详细 (3)分度机构、等零件的制造误差。
;
5.2.3调整误差(系统误差)
;
2、从动力学的观念出发，工艺系统被看做是一个具有 一定质量、弹性和阻尼所组成的多自在度机械振动 系统。当系统遭到变化载荷时，系统就会振动。在 某段频率范围内产生单位振幅所需的激振力定义为 该频率下的动刚度。假设，工艺系统的动刚度不好， 加工时刀具和工件之间就会产生剧烈的振动，使切 削过程稳定性遭到破坏，从而影响加工精度。
• 零件的尺寸、几何外形及相互位置这三项精度
目的，是严密相互联络的。例如，为保证轴颈的 直径尺寸精度，那么该轴颈的圆度外形误差不应 超出直径尺寸公差。普通几何外形误差应控制在 相应的尺寸公差的l／2～1／3以内。对于特殊功 用的零件，某些外表的几何外形精度，能够有更 高的要求。
;
5.1.3 影响加工精度的误差要素
5.1概述 机器质量的好坏取决于零件的加工质 量
加工质量
外表质量
机械加工精度
;
5.1.1 加工精度的根本概念
加工精度-零件几何参数的实践值与实际值相符合的程 度。
加工误差-零件几何参数的实践值与实际值相偏离的程 度。
磨削
车削 公差带分布中心
刨削
6σ
6σ
6σ
;
加工误差表征了某一种加工方法的加工精度。 在消费实际中，加工精度的高低正是用加工 误差的大小来评定的。
5.2.2 刀具与夹具误差
1、刀具误差 (1)定尺寸刀具： 尺寸精度影响被加工零件。 (2)成形刀具： 刀具本身的几何外形精度影
响被加工零件。 (3)刀具的磨损： 被加工零件成锥形或者平均
尺寸逐渐增大。 2、夹具误差 (1)定位元件、刀具引导体 (2)夹详细 (3)分度机构、等零件的制造误差。
;
5.2.3调整误差(系统误差)
;
2、从动力学的观念出发，工艺系统被看做是一个具有 一定质量、弹性和阻尼所组成的多自在度机械振动 系统。当系统遭到变化载荷时，系统就会振动。在 某段频率范围内产生单位振幅所需的激振力定义为 该频率下的动刚度。假设，工艺系统的动刚度不好， 加工时刀具和工件之间就会产生剧烈的振动，使切 削过程稳定性遭到破坏，从而影响加工精度。
• 零件的尺寸、几何外形及相互位置这三项精度
目的，是严密相互联络的。例如，为保证轴颈的 直径尺寸精度，那么该轴颈的圆度外形误差不应 超出直径尺寸公差。普通几何外形误差应控制在 相应的尺寸公差的l／2～1／3以内。对于特殊功 用的零件，某些外表的几何外形精度，能够有更 高的要求。
;
5.1.3 影响加工精度的误差要素
机械精度设计综合设计作业 (1)ppt课件
D
B
D
M A- B
A-B
16
其余 均布
B
50 k6 110J7 110 J7
f9
技术要求
A
1、周围去毛刺， 2、未注尺寸公差按IT12级，
17
3、未注倒角为
其余
均布
技术要求
1、周围去毛刺，
18
2、未注尺寸公差按IT12级，
3、未注倒角为
19
一、齿轮精度
二、齿轮副侧隙 1、图11-32，选齿厚
6
零件精度设计
徒手画出以下零件图，完成几何精度技术标注。
1 、轴；为了保证齿轮配合间隙，齿轮轴颈处请采用合适的公差原则
2、 齿轮，9-8-8HK GB/T10095-1988 ；为了保证与轴颈的配
合间隙，齿轮孔请采用合适的公差原则
3、 箱体；为了保证端盖螺栓能顺利通过4个连接孔，请采用合适的公差原则，
29020
中等最小侧隙为齿轮和箱体温差为25°C时，齿轮副不卡住
3. 设计量规
三、量规设计
21
Ⅱ组，齿不均
选一检验组，P212
Ⅲ组，齿不正
选一检验组，P212
侧隙，空回，热卡齿
P216
齿轮副误差，
P210
平行、侧隙、接触斑点
齿轮副 最小侧隙 μm
ห้องสมุดไป่ตู้中心距 mm
侧隙/温差
80
125
180
250
小 / 5°
74
87
100
115
中 / 25 °
120
140
160
185
大 / 40 °
190
220
250
A-B A
B
D
M A- B
A-B
16
其余 均布
B
50 k6 110J7 110 J7
f9
技术要求
A
1、周围去毛刺， 2、未注尺寸公差按IT12级，
17
3、未注倒角为
其余
均布
技术要求
1、周围去毛刺，
18
2、未注尺寸公差按IT12级，
3、未注倒角为
19
一、齿轮精度
二、齿轮副侧隙 1、图11-32，选齿厚
6
零件精度设计
徒手画出以下零件图，完成几何精度技术标注。
1 、轴；为了保证齿轮配合间隙，齿轮轴颈处请采用合适的公差原则
2、 齿轮，9-8-8HK GB/T10095-1988 ；为了保证与轴颈的配
合间隙，齿轮孔请采用合适的公差原则
3、 箱体；为了保证端盖螺栓能顺利通过4个连接孔，请采用合适的公差原则，
29020
中等最小侧隙为齿轮和箱体温差为25°C时，齿轮副不卡住
3. 设计量规
三、量规设计
21
Ⅱ组，齿不均
选一检验组，P212
Ⅲ组，齿不正
选一检验组，P212
侧隙，空回，热卡齿
P216
齿轮副误差，
P210
平行、侧隙、接触斑点
齿轮副 最小侧隙 μm
ห้องสมุดไป่ตู้中心距 mm
侧隙/温差
80
125
180
250
小 / 5°
74
87
100
115
中 / 25 °
120
140
160
185
大 / 40 °
190
220
250
A-B A
机械制造技术基础-机械加工精度ppt课件
两零件接触面接触情况
机床刚度中薄弱环节 间隙对刚度影响曲线
三、工艺系统的刚度
工艺系统总变形及合成刚度为
1 1+1+1+1 k系 统 k机 床 k夹 具 k刀 具 k工 件
y 系 统 y 机 床 + y 夹 具 + y 刀 具 + y 工 件
而
k系统
py 、 y系 统
k机床
py y机床
、
k夹具
py 、 y夹具
大于力时，K变小
零件变形减小时，K增大
（2）正反加卸载变形曲线 不重合
塑性变形摩擦力等消耗能量
2磁
滞
6 41 3
5
最大间隙
（2）正反加卸载变形曲线
不重合
塑性变形摩擦力等消耗能量
（3）多次重复加载变形曲线
第一次加载“磁滞”现象严重，以后减小
加、卸载曲线接近，起始点重合
2磁
滞
6 41 3
5
最大间隙
（4）部件刚度曲线特点
第五章 机械加工精度
学习目的与要求
（1）掌握机械加工精度的概念以及加工精度与加工误差的关 系
（2）熟悉工艺系统的原始误差种类及其对加工精度的影响， （3）掌握加工误差问题的综合分析与解决 （4）掌握加工误差的基本计算方法 （5）熟悉提高和保证加工精度的途径、常用方法
主要内容
第5章 机械加工精度 5.1 机械加工精度概述 5.2 工艺系统的制造精度和磨损对工件精度的影响 5.3 工艺系统的受力变形及其对工件精度的影响 5.4 工艺系统的热变形及其对工件精度的影响 5.5 保证和提高加工精度的途径 5.6 加工误差的统计分析法 5.7 点图分析法 5.8 质量管理图
第12章机械零件的精度设计PPT课件
2cosn
fa tann
由式(10.4 )
Jbn
0.88(
fpt12
f
pt
2 2
)
2 0.34 l / b
2 F 2
fpt1=17μm, fpt2=18μm, Fβ=21 μm 和 L = 100 , b = 60 。
将上述数据代入上式(10.4)
Jbn 0.88(172 182) 2 0.34100 / 602 212 31μm
Φ58r6 E
29
第29页/共54页
Φ45 Φ52 Φ55
Φ58 Φ65 Φ55
（3）Φ45（与IT9齿轮基准孔的配合）轴颈的 尺寸公差带
同理(同Φ58）可选Φ45轴颈与齿轮基准孔 的配合代号为 Φ45H8/n7
Φ45n7 E
30
第30页/共54页
Φ45 Φ52 Φ55
Φ58 Φ65 Φ55
(4) Φ58r6 和Φ45n7轴上 的键槽宽度尺寸公差 带公差带
若都采用普通平键联结，根据表8.1得 Φ58r6 轴上的键槽公差带为16N9。 Φ45n7 轴上的键槽公差带为14N9。
14N9
16N9
Φ45n7 Φ52 Φ55
Φ58r6 Φ65 Φ55
31
第31页/共54页
2. 确定几何公差 （1）与轴承内圈、齿轮内孔配合轴颈表面，故
采用包容要求 。 (2) 与轴承内圈配合表面要求圆柱度公差，按0级轴
（2）基准孔（表10.12）：
Ra的上限值为 1.25~2.5μm 取2 μm。
23
第23页/共54页
(3) 基准端面和顶圆(表10.12）：
基准端面和顶圆Ra的上限值为2.5~5μm
取3.2 μm。
fa tann
由式(10.4 )
Jbn
0.88(
fpt12
f
pt
2 2
)
2 0.34 l / b
2 F 2
fpt1=17μm, fpt2=18μm, Fβ=21 μm 和 L = 100 , b = 60 。
将上述数据代入上式(10.4)
Jbn 0.88(172 182) 2 0.34100 / 602 212 31μm
Φ58r6 E
29
第29页/共54页
Φ45 Φ52 Φ55
Φ58 Φ65 Φ55
（3）Φ45（与IT9齿轮基准孔的配合）轴颈的 尺寸公差带
同理(同Φ58）可选Φ45轴颈与齿轮基准孔 的配合代号为 Φ45H8/n7
Φ45n7 E
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第30页/共54页
Φ45 Φ52 Φ55
Φ58 Φ65 Φ55
(4) Φ58r6 和Φ45n7轴上 的键槽宽度尺寸公差 带公差带
若都采用普通平键联结，根据表8.1得 Φ58r6 轴上的键槽公差带为16N9。 Φ45n7 轴上的键槽公差带为14N9。
14N9
16N9
Φ45n7 Φ52 Φ55
Φ58r6 Φ65 Φ55
31
第31页/共54页
2. 确定几何公差 （1）与轴承内圈、齿轮内孔配合轴颈表面，故
采用包容要求 。 (2) 与轴承内圈配合表面要求圆柱度公差，按0级轴
（2）基准孔（表10.12）：
Ra的上限值为 1.25~2.5μm 取2 μm。
23
第23页/共54页
(3) 基准端面和顶圆(表10.12）：
基准端面和顶圆Ra的上限值为2.5~5μm
取3.2 μm。
机械精度设计与检测技术实验PPT课件
实验一：尺寸偏差测量 实验仪器简介
3. 电子数显卡尺
4.
（用于测量床头箱孔1与孔2的中心
距）
（1）电子数显卡尺的组成（见图3）：
1 内尺寸测量爪（2个） 2 液晶显示屏 3 锁紧旋钮 4 纽扣电池
5 主尺
图3：电子数显卡尺
9 mm/inch转换按钮 8 显示屏清零按钮 7 on/off 转换按钮 6 外尺寸测量爪（2个）
实验一：尺寸偏差测量 实验仪器简介
（2）电子数显卡尺的使用： 第一步：清零。按下on/off 转换按钮（接通电子数显卡尺电源），松开锁
紧旋钮，移动滑尺使测量爪完全闭合，按下清零按钮。 第二步：测量。测量内（外）尺寸用内（外）尺寸测量爪，测量时应确保
测量爪位置正确，以减少册人为误差。 第三步：读数。直接从显示屏上读取数据（注意：以mm为单位）。 第四步：关闭电源。为了节省电池，请在测量完毕后按下 on/off 转换按钮
关闭电源。
（3）电子数显卡尺的精度： 被测尺寸范围为10~50mm时：测量极限误差为 ± 40µm
实验一：尺寸偏差测量 待测工件
待测工件：1 主轴（见图4）；2 床头箱（见图5） 孔1：ф26H7
孔2：ф20H7
中心距：53.75±0.1
ф26g6
图5：床头箱图4：主轴 Nhomakorabea实验二：直线度误差测量 实验内容简介
实验目的：1）了解平直度测量仪，电感测微仪，千分表和水平仪的功能，测量精度
及使用方法。能够根据被测零件的技术要求合理的选择量具。
2）能够正确处理测量数据并给出测量结果。
3）加深学生对教材《机械精度设计与检测技术》第四章重点内容的理解。
实验项目：1）用平直度测量仪或水平仪测量床身导轨给定方向的直线度误差。
机械精度ppt课件
1、精度等级
标准对齿轮规定了13个精度等级，从高到低分别用数字0，1，2，…，12来表示。 其中5级精度为基本等级，它是计算其他等级偏差允许值的基础。
0~2级齿轮要求非常高，目前几乎没有能够制造和测量的手段，3~5级称为高精 度等级，6~8级称为中等精度等级，9级为较低精度等级，10~12级为低精度等级。
43
44
10.5.4 齿坯及箱体精度的确定 参见10.4节
10.5.5 齿轮精度设计实例 设计步骤： 1) 确定齿轮精度等级； 2) 选择侧隙和齿厚偏差； 3) 确定检验项目及其公差； 4) 确定齿轮副精度； 5) 确定齿坯精度；
45
46
2、用公法线平均长度极限偏差控制齿厚 齿轮齿厚的变化必然引起公法线长度的变化。
Ebns Esns cos n
Ebni Esni cos n
30
10.4 齿轮副和齿坯的精度
10.4.1 齿轮副的精度 1、中心距极限偏差±fa
31
2、轴线平行度偏差fΣδ和fΣβ 如果一对啮合的圆柱齿轮的两条轴线不平行，形成了空间的异面（交叉）直线，
34
齿轮装配后的接触斑点最低要求：
35
10.4.2 齿坯精度 齿坯是指轮齿在加工前供制造齿轮的工件，齿坯的尺寸偏差和形位误差直接影响
齿轮加工的检验，影响齿轮副的接触和运行。 齿轮的工作基准是其基准轴线，而基准轴线通常都是由某些基准而确定。
36
形位公差及表面粗糙度：
长的基准面确定基准轴线
两个短的基准面确定基准轴线
则将影响齿轮的接触精度，因此必须加以控制。
32
fΣδ和fΣβ的最大推荐值为
L f 0.5( b )F
f 2 f
式中，L为轴承跨距，b为齿宽。
机械精度设计PPT课件
R5的公比： q5≈1.60；
R10的公比： q10≈1.25；
R20的分比： q20≈1.12；
R40的公比： q40≈1.06；
R80的公比： q80≈1.03。
13
优先数和优先数系的特点
优先数系的五个系列中任一个项值均为优先数。按公比计算得到 的优先数的理论值，除10的整数幂外，都是无理数，工程技术上 不能直接应用。实际应用的都是经过圆整后的近似值。根据圆整 的精确程度，可分为： （1）计算值：取五位有效数字，供精确计算用。 （2）常用值：即经常使用的通常所称的优先数，取三位有效数字。
国家标准规定的优先数系分档合理，疏密均匀，有广泛的适用性， 简单易记，便于使用。常见的量值，如长度、直径、转速及功率 等分级，基本上都是按一定的优先数系进行的。本课程所涉及的 有关标准里，诸如尺寸分段、公差分级及表面粗糙度的参数系列 等，基本上采用优先数系。（见书中P5表1-1）
14
几何量的检测
为使产品的参数选择能遵守统一的规律，使参数选择 一开始就纳入标准化轨道，必须对各种技术参数的数 值作出统一规定。《优先数和优先数系》国家标准 （GB321—80）就是其中最重要的一个标准，要求工 业产品技术参数尽可能采用它。
12
优先数和优先数系
GB321—80中规定以十进制等比数列为优先数系，并 规定了五个系列，它们分别用系列符号R5、 R10、 R20、 R40和R80表示，其中前四个系列作为基本系列， R80为补充系列，仅用于分级很细的特殊场合。各系列 的公比为；
完工后的零件是否满足公差要求，要通过检测加以判断。检测包 含检验与测量。
检验是确定零件的几何参数是否在规定的极限范围内，并作出合 格性判断，而不必得出被测量的具体数值；
精密机械设计精密机械设计概论PPT课件
1.碳素钢
低碳钢 (≤0.25 %) σs、σB较低，塑性高， 良好的焊接性
中碳钢 (0.25%～0.60%) 综合力学性能较好
高碳钢 (＞0.60%)
高强度和弹性
普通碳素钢 优质碳素钢
Q235 、Q275
20 、 45
2.合金钢
合金钢
低合金钢 （合金含量＜5％） 中合金钢 （合金含量5％－10％） 高合金钢 （合金含量＞10％）
四. 机械零件传统设计方法
1. 理论设计
强度条件(或刚度) 设计计算 尺寸 校核计算 强度条件(或刚度)
2.类比设计 3.经验设计： 4.模型实验设计：
§8-2 机械零件的强度
强度——抵抗断裂和残余变形的能力
•计算准则 :
， lim
S
， lim
S
•载荷的类型：动静载载荷荷
120º金刚石锥体，载荷分别为150kgf,、100kgf 、60kgf
维氏硬度 （HV）
136 º金刚石四角锥体，载荷小，5-30kgf
硬度单位之比较： HRC(洛氏)×10 ≈ HBS
(四)、冲击韧性：金属材料抵抗冲击载荷的作用而不破坏的
能力
弹性能↑，材料的韧性越好。
金属材料在加工和使用过程中，其力学性能受多种 因素影响：
化学成份及热处理 铸钢：含Ｃ→（0.15～0.6）％→易成型 3 有色金属合金：有特殊性能，价昂→少用 铝合金、铜合金（黄铜、青铜）、轴承合金 4 非金属材料： 工程塑料、橡胶、烧结材料、复合材料…
(一)、 铸铁： 含碳量＞2％的铁碳合金，并含有较多
P、S、Mn等杂质。
(二)、 钢：含碳量＜2％的铁碳合金。
min
S
塑性材料σS 脆性材料σB
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74
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中 / 25 °
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大 pp/ t课40件°
190
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250
29022
中等最小侧隙为齿轮和箱体温差为25°C时，齿轮副不卡住
3. 设计量规
三、量规设计
ppt课件
23
机械精度设计综合设计作业
精度设计步骤：
机构图---形位公差设计----
装配图----配合（间隙）设计----
零件图----基准、尺寸、公差、粗糙度（材料、热处 理、工艺尺寸链）----
量规设计----精度、制造公差、磨损量
投入生产完成后，根据技术问题处理记录，返回第一步
ppt课件
1
齿轮箱形位公差设计
(键槽深度标注d-t的尺寸偏差)
在零件工作图上对尺寸及偏差相同的直径应
逐一标注，不得省略；
ppt课件
16
轴的精度设计
2）径向尺寸
基本尺寸由强度刚度设计和结构设计确定，公差可按轴上各段的
工作性质确定
• 轴承轴颈
按轴承精度、工作状况、负荷、游隙及基本尺寸等查表 6-6确定，
• 安装轴颈
安装齿轮的轴颈按齿轮精度等级确定公差等 级，配合为
11
1、齿轮箱的形位公差设计
A-B A
D C
C C
A-B
A-B
B
ppt课件
D
12
2、根据机构图徒手画出齿轮箱的装配图
齿轮端面跳动---独立原则， 套筒—最大实体要求 ， 齿轮轴---包容要求
ppt课件
13
ppt课件
14
3、徒手画出零件图 a、传动轴零件图
ppt课件
15
轴的精度设计
标注尺寸公差 凡有配合处的直径按装配图的配合性质标出 尺寸的偏差。 键槽的尺寸偏差及标注方法可查有关手册。
ppt课件
6
配合间隙计算
• 计算以下配合处的间隙,并画出公差带图： 1 轴承外圈---箱体孔 2 轴承内圈---轴颈 4 齿轮孔---轴颈 5 端盖套筒与箱体孔
• 说明轴承和端盖的装拆方式（手动、铜锤敲击、压力机压、 三爪拔钩拉出）
ppt课件
7
键槽设计
• 决定齿轮和轴上键槽的尺寸公差、形位公 差和粗糙度，将结果作剖面图标注。
标出形位公差要求
4、 端盖。为了保证端盖螺栓能顺利通过4个连接孔，请采用合适的公差原则， 标出形位公差要求
ppt课件
9
光滑量规设计
• 设计用于检验齿轮内孔和轴颈的工作量规。 计算量规工作尺寸，徒手作出量规图。
ppt课件
10
几何量精度要求的提出
• 设计依据：产品的使用性能要求。（定性）
ppt课件电机、齿轮箱Ⅰ轴的机构图
过盈配合，并按使用中是否有装拆要求确定其过盈量；
键的尺寸及精度
根据轴的基本尺寸查表可得；
ppt课件
17
A-B
A-B
b、箱体零件
图基准、配 A 合处的尺寸、
公差、形位、粗 糙度优先标注 轴承孔尺寸公差-
--包容要求 联接孔位置度—最 大实体要求
铸件壁厚6、8、10、
12均匀分布，2倍壁厚 以上的凸台加筋
ppt课件
8
零件精度设计
徒手画出以下零件图，完成几何精度技术标注。
1 、轴；为了保证齿轮配合间隙，齿轮轴颈处请采用合适的公差原则
2、 齿轮，9-8-8HK GB/T10095-1988 ；为了保证与轴颈的配
合间隙，齿轮孔请采用合适的公差原则
3、 箱体；为了保证端盖螺栓能顺利通过4个连接孔，请采用合适的公差原则，
用形位公差框格直接在图上标注，指引线指在相应位置
Ⅰ轴
注意：根据容许交角确定轴关于pp箱t课底件 面的平行度
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
由1:1机构图作装配图
铸件壁厚6、8、10、12均匀分布，2倍壁厚以上的凸台加筋
ppt课件
5
装配图配合设计
• 设定以下配合处的尺寸和公差： 1 a)轴承外圈---箱体孔; b)(给定间隙为-0.015~ -0.065) 2 a)轴承内圈---轴颈; b)(设给定间隙为0.004 ~ -0.020) 3 a)齿轮孔---轴颈 b)(给定间隙为-0.005 ~ -0.045) 4 端盖套筒（箱体孔结合处）
A-B ￠0 MA-B
D
B
Dቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M A- B
A-B
ppt课件
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其余 均布
B
50 k6 110J7 110 J7
f9
技术要求
A
1、周围去毛刺， 2、未注尺寸公差按IT12级，
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3、未注倒角为
其 余
均布
技 术 要 求
1 、 周 围 去 毛 刺 ，
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2 、 未 注 尺 寸 公 差 按 IT 1 2 级 ，
3 、 未 注 倒 角 为
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一、齿轮精度
二、齿轮副侧隙 1、图11-32，选齿厚
上偏差；查表11-15 2、验证：两齿轮的齿
厚上偏差之和大于 齿轮副最小侧隙； 3、根据空回要求，在 图11-32上选齿厚下 偏差。
三、齿坯精度、粗糙 度，表11-21、-22
齿数 Z 模数 m 齿形角 α 齿顶高系数
精度GB/T10095 Ⅰ组，椭圆
齿轮参数表
h
a
表11-4，11-5
选一检验组，P212
Ⅱ组，齿不均 Ⅲ组，齿不正 侧隙，空回，热卡齿
选一检验组，P212 选一检验组，P212 P216
齿轮副误差，
P210
平行、侧隙、接触斑点
齿轮副 最小侧隙 μm
中心距 mm
侧隙/温差
80
125
180
250
小 / 5°