解析几何_第3章 常见的曲面
83曲面及其方程
一般地,在空间解析几何
z
方程 F(x, y) 0 表示 柱面,
母线 平行于 z 轴;
x 准线 xoy 面上的曲线 l1 : F ( x, y) 0
l1
y
z
l2
方程 G( y, z) 0 表示柱面,
y
母线 平行于 x 轴;
x
准线 yoz 面上的曲线 l2 : G( y, z) 0
观察柱面的形 成过程:
准线
C
母线
17
柱面演示
播放
18
例如: 考虑方程 x2 + y2 = R 2 所表示的曲面.
在xoy面上, x2 + y2 = R2 表示以 原点O为圆心, 半径为R的圆.
曲面可以看作是由平行 于 z 轴的直线L沿xoy面上的 圆x2 + y2 = R2 移动而形成, 称 该曲面为圆柱面.
相应地平面被称为一次曲面. 讨论二次曲面性状的截痕法:
用坐标面和平行于坐标面的平面与曲面相截, 考察其交线(即截痕)的形状, 然后加以综合, 从而 了解曲面的全貌.
以下用截痕法讨论几种常见的二次曲面.
24
(1) 椭球面
z
x2 a2
y2 b2
z2 c2
1
O y
1 用坐标面z = 0 , x = 0和 x y = 0去截割,分别得椭圆
z x2 y2 cot
两边平方
z2 a2( x2 y2 )
o
y
x
---圆锥面的标准方程
13
y2 z2
例6 以 曲 线
a
2
c2
1 为母线,
y 0
第三章_第一节 空间解析几何,李养成(新版),
它们的图像都是一条直线,z轴!
x y z a , 例3.1.4 讨论方程组 a 的图像. x y ax
x y z a 解:方程组的图像是球面 a a 与母线平行于z轴的圆柱面 x y 的交线
F x, y, z , G x, y, z
称为空间曲线的一般方程 注: (1)表示同一条曲线的方程不唯一。 (2)曲线上点的坐标都满足方程,
z
S1 S2
o
C
y
满足方程的点都在曲线上, x试考察方程
第3章 常见的曲面
本章在初步介绍空间图形与方程之间的一般关系 后,对柱面、锥面、旋转曲面以及二次曲面(包括椭球 面、单叶双曲面、双叶双曲面、椭圆抛物面和双曲抛 物面)进行讨论.
对于前三种曲面具有明显的几何特征,我们着重从 这些曲面的几何特性来建立它们的方程.
对于五种二次曲面,我们则从曲面的标准方程出 发来讨论它们的几何性质, 描述它们的几何形状.
z
点P 在该圆锥面上
L
cos OP, k cos
OP k OP k
cos
y
x
x y tan z , 整理得二次齐次方程
圆锥面的坐标式方程
习题8(1) 已知圆锥面的顶点为P0 (1, 2,3),轴垂直于 平面 x y z ,半顶角为 ,求这圆锥面的 方程. 解 圆锥面的轴过点 P0 , 方向向量 v 2,2, 1.
特别地,当 C0 是原点时,球面方程为
x2 y2 z 2 R2
表示上(下)球面 .
C0
解析几何练习之常见曲面
常见曲面习题11.证明:如果2220a b c d ++->,那么由方程2222220x y z ax by cz d ++++++=给出的曲面是一球面,求出它的球心坐标和半径。
证明:将方程配方得222222()()()x a y b z c a b c d +++++=++-,由2220a b c d ++->,得到方程表示球心是(,,)a b c ---2.求过三点(3,0,0),(0,2,0),(0,0,1)的圆的方程。
解:空间中的圆可由过三点(3,0,0),(0,2,0),(0,0,1)的一个球面和一个平面的交线表示,设过该三点的球面方程为2220x y z ax by cz d ++++++=,得到930,420,10a d b d c d ++=⎧⎪++=⎨⎪++=⎩球面方程为22294(1)032d dx y z x y d z d ++++---++=,其中d 任意。
过该三点的平面方程是132x yz ++=,所以所求圆的方程可以为 2226()2(9)3(4)6(1)60,23660x y z d x d y d z d x y z ⎧++-+-+-++=⎨++-=⎩ 其中d 任意。
3.证明曲线24224324,1,(,)1,1t x t t t y t t t t z t t ⎧=⎪++⎪⎪=∈-∞+∞⎨++⎪⎪=⎪++⎩在一球面上,并此球面方程。
证明:因为曲线满足2322222224242422242424()()()111()(1)11tt t x y z t t t t t t t t t t y t t t t++=++++++++=++==++++即22211()24x y z +-+=,所以曲线在一个球面上。
4.适当选取坐标系,求下列轨迹的方程(1)到两定点距离之比等于常数的点的轨迹; (2)到两定点距离之和等于常数的点的轨迹; (3)到定平面和定点等距离的点的轨迹。
经典曲面100例
经典曲面100例1. 圆球面圆球面是最简单的一类曲面,由所有到一个固定点的距离相等的点所组成,可用以下方程表示:(x-a)^2 + (y-b)^2 + (z-c)^2 = r^2,其中(a, b, c)为球心的坐标,r为半径。
2. 椭球面椭球面是由所有到两个焦点之距离之和等于常数的点所组成的曲面,可用以下方程表示:(x-a)^2/a^2 + (y-b)^2/b^2 + (z-c)^2/c^2= 1,其中(a, b, c)为椭球的焦点坐标。
3. 椭圆抛物面椭圆抛物面是由所有到一个焦点的距离等于到一条定直线的距离的点所组成的曲面,可用以下方程表示:z = (x-a)^2/2a + b,其中(a, 0, b)为焦点坐标。
4. 双曲抛物面双曲抛物面是由所有到一个焦点的距离等于到一条定直线的距离的点所组成的曲面,可用以下方程表示:z = (x-a)^2/2a - b,其中(a, 0, b)为焦点坐标。
5. 双曲面双曲面是由所有到两个焦点之距离之差等于常数的点所组成的曲面,可用以下方程表示:(x-a)^2/a^2 + (y-b)^2/b^2 - (z-c)^2/c^2 = 1,其中(a, b, c)为双曲面的焦点坐标。
6. 悬链线悬链线是由一个可旋转的钱币悬挂于两个支架之间形成的曲线,它的数学表达式为y = a*cosh(x/a),其中a为常数。
7. 渐开线渐开线是可以通过一个运动过程来生成的曲线,它的数学表达式为r = a*θ,其中r为到极点的距离,θ为与极坐标系正向夹角,a为常数。
8. 球面三角形球面三角形是以球面上的三个点为顶点的三角形,比平面上的三角形具有特殊的性质,如角的和大于180度等。
9. 球面四边形球面四边形是以球面上的四个点为顶点的四边形,同样具有不同于平面四边形的性质。
10. 球面截痕球面截痕是将球面与一个平面相交形成的曲线或区域,可根据不同的截痕得到不同的曲面。
11. 马鞍面马鞍面是一种具有高度变化的曲面,类似于马鞍的形状,可用以下方程表示:z = x^2 - y^2。
空间解析几何-第3章-常见的曲面2
截线为双曲线
y = h
y
x
z
o
③当 时
截线为直线
用平行于坐标面的平面截割
(2)用y = h 截曲面
(0 , b , 0)
用平行于坐标面的平面截割
(2)用y = h 截曲面
③当 时
截线为直线
②当 时
①当 时
(1)单叶双曲面与x,y轴分别交于(±a,0,0), (0,±b,0)而与z轴无实交点. 上述四点称为单叶双曲面的实顶点, 而与z轴的交点(0,0,±ci) 称为它的两个虚交点. (2)截距:分别用y=0,z=0和x=0,z=0, 代入得x,y轴上的截距为: , ; 在z轴上没有截距.
*
空间解析几何
第3章 常见的曲面2
本章主要内容
柱面 2 锥面 3 旋转曲面 4 曲线与曲面的参数方程 5 椭球面 6 双曲面(单叶双曲面,双叶双曲面) 7 抛物面(椭圆抛物面,双曲抛物面) 8 二次直纹面 9 作图
五种典型的 二次曲面
§3.5 五种典型的二次曲面
x
y
z
o
2°用y = 0 截曲面
3°用x = 0 截曲面
1°用z = 0 截曲面
x
z
y
O
4.主截线
Cx=0
Cy=0
两条主抛物线具有相同的顶点,对称轴和开口方向
————其为点(0,0,0)
————xoz 面上的抛物线
主抛物线
———— yoz 面上的抛物线
有相同的定点(0,0,0) 相同的对称轴z轴,开口均向z轴正方向
单叶双曲面 双叶双曲面
x
y
o
z
x
y
o
z
单叶双曲面
空间解析几何-第3章 常见的曲面1
o
x
2017/1/4
§3.2
锥面
定义3.2.1 通过一定点且与一不过定点的定 曲线相交的一族直线所产生的曲面叫做锥面. 这些直线都叫做锥面的母线. 那个定点叫做锥面的顶点. 锥面的方程是一个三元方程.
特别当顶点在坐标原点时:
若 F (tx, ty, tz ) t n F ( x, y, z ). 方程 F(x,y,z)= 0是 n次齐次方程:
n次齐次方程 F(x,y,z)= 0 的图形是以原点为顶点的锥面;
反之,以原 点为顶点的锥面 的方程是n次齐次 方程 F(x,y,z)= 0.
锥面是直纹面 锥面的准线不 唯一,和一切母线 都相交的每一条曲 线都可以作为它的 准线.
顶点 x
z
准线
0
y
如何建立锥面方程
1 锥面的一般方程 准线
F1 x, y, z 0 F2 x, y, z 0
取准线上任意一点 M1 x1, y1, z1
例1 锥面的顶点在原点,且准线为 求锥面的方程
x2 y2 l1 : a 2 b 2 1 z c
,
解:任取P ( l1 , 则有 1 x1,y1,z1) x1 y1 2 1(1) 2 a b z1 c(2) x y z 1 母线方程 x1 y1 z1 t 令x1 t x , y1 t y , z1 tz , 代入(1)(2),联立方程消去 t得 x2 y2 z2 2 2 2 a b c
, 顶点 A x0 , y0 , z0 ,
F x , y , z 0 1 1 1 1 F x, y , z 0 , F2 x1 , y1 , z1 0 xx y y0 z z0 0 x1 x0 y1 y0 z1 z0
理学解析几何第3章常见的曲面
解 y面 o 上 直 z 线 方 程 为
zyco t
圆锥面方程 zx2y2co t o
y
或 z2 a2 x2 y2
x
理学解析几何第3章常见的曲面
§3.3 旋转曲面
定义 以一条曲线绕其一条定直线旋转一 周所产生的曲面称为旋转曲面或称回旋曲面.
这条定直线叫旋转曲面的旋转轴. 这条曲线叫旋转曲面的母线.
理学解析几何第3章常见的曲面
如何建立旋转曲面方程? 已知轴和母线 轴:方向和线上一点P0 母线:方程
旋转曲面方程满足()
2021/7/12
理学解析几何第3章常见的曲面
f ( y, z) 0
z
曲线 C
x
0
绕 z轴
C
o
y
理学解析几何第3章常见的曲面
曲线 C
f ( y, z) 0
x
0
绕z轴
得单叶旋转双曲面 . .
x2 z2 y2
1
a2
b2
z
y
o
a
x
.
理学解析几何第3章常见的曲面
3 旋转锥面
两条相交直线
x 2 a2
y2 b2
=
0
z = 0
绕 x 轴一周
x
o
y
理学解析几何第3章常见的曲面
3 旋转锥面
两条相交直线
x 2 a2
y2 b2
=
0
z = 0
绕 x 轴一周
.
x
z
o
y
理学解析几何第3章常见的曲面
x
0
绕 z轴
z
旋转一周得旋转曲面 S M(x,y,z) S
P M
N (0, y1,z1) .
解析几何第三章知识点
第三章 平面与空间直线版权所有,侵权必究§3.1 平面的方程1.平面的点位式方程在空间给定了一点M 0与两个不共线的向量a ,b 后,通过点M 0且与a ,b 平行的平面π 就惟一被确定. 向量a ,b 叫平面π 的方位向量. 任意两个与π 平行的不共线的向量都可作为平面π 的方位向量.取标架{}321,,;e e e O ,设点M 0的向径0r =0OM ={}000,,z y x ,平面π 上任意一点M 的向径为r =OM = {x ,y ,z }(如图). 点M 在平面π上的充要条件为向量M M 0与向量a ,b 共面. 由于a ,b 不共线,这个共面的条件可以写成M M 0= u a +v b而M M 0= r -r 0,所以上式可写成r = r 0+u a +v b(3.1-1)此方程叫做平面π 的点位式向量参数方程,其中u ,v 为参数.若令a = {1X ,1Y ,1Z },b = {2X ,2Y ,2Z },则由(3.1-1)可得⎪⎩⎪⎨⎧++=++=++=vZ u Z z z v Y u Y y y vX u X x x 210210210 (3.1-2)此方程叫做平面π 的点位式坐标参数方程,其中u ,v 为参数.(3.1-1)式两边与a ×b 作内积,消去参数u ,v 得(r -r 0,a ,b ) = 0(3.1-3)此即222111000Z Y X Z Y X z z y y x x ---=0 (3.1-4)这是π 的点位式普通方程.已知平面π上三非共线点i M (i = 1,2,3). 建立坐标系{O ;e 1, e 2, e 3},设r i = i OM ={i x ,i y ,i z },i = 1,2,3. 对动点M ,设r =OM ={x ,y ,z },取21M M 和31M M 为方位向量,M 1为定点,则平面π的向量参数方程,坐标参数方程和一般方程依次为r = 1r +u(2r -1r )+v(3r -r 1)(3.1-5) ⎪⎩⎪⎨⎧-+-+=-+-+=-+-+=)()()()()()(131211312113121z z v z z u z z y y v y y u y y x x v x x u x x(3.1-6)131313121212111z z y y x x z z y y x x z z y y x x ---------= 0(3.1-7)(3.1-5),(3.1-6)和(3.1-7)统称为平面的三点式方程.特别地,若i M 是π 与三坐标轴的交点,即1M (a ,0,0),2M (0,b ,0),3M (0,0,c ),其中abc ≠0,则平面π 的方程就是caba z y a x 00---=0 (3.1-8)即1=++czb y a x (3.1-9)此方程叫平面π的截距式方程,其中a ,b ,c 称为π 在三坐标轴上的截距.2.平面的一般方程在空间任一平面都可用其上一点M 0(x 0,y 0,z 0)和两个方位向量a = {1X ,1Y ,1Z },b = {2X ,2Y ,2Z }确定,因而任一平面都可用方程将其方程(3.1-4)表示. 将(3.1-4)展开就可写成Ax +By +Cz +D = 0(3.1-10)其中A =2211Z Y Z Y ,B =2211X Z X Z ,C =2211Y X Y X由于a = {1X ,1Y ,1Z }与b = {2X ,2Y ,2Z }不共线,所以A ,B ,C 不全为零,这说明空间任一平面都可用关于a ,b ,c 的一三元一次方程来表示.反之,任给一三元一次方程(3.1-10),不妨设A ≠0,则(3.1-10)可改写成02=++⎪⎭⎫ ⎝⎛+ACz ABy A D x A即000=--+ACA B zy AD x 它显然表示由点M 0 (-D / A ,0,0)和两个不共线的向量{B ,-A ,0}和{C ,0,-A }所决定的平面. 于是有定理3.1.1 空间中任一平面的方程都可表为一个关于变数x ,y ,z 的三元一次方程;反过来,任一关于变数x ,y ,z 的三元一次方程都表示一个平面.方程(3.1-10) 称为平面π 的一般方程. 3.平面的法式方程若给定一点M 0和一个非零向量n ,则过M 0且与n 垂直的平面π也被惟一地确定. 称n 为π的法向量. 在空间坐标系{O ;i ,j ,k }下,设0r = 0OM ={x 0,y 0,z 0},n = {A ,B ,C },且平面上任一点M 的向径r =OM ={x ,y ,z },则因总有M M 0⊥n ,有n (r -r 0) = 0(3.1-11) 也就是A (x -x 0)+B (y -y 0)+C (z -z 0) = 0(3.1-12)方程(3.1-11)和(3.1-12)叫平面π 的点法式方程. (3.1-12)中的系数A ,B ,C 有简明的几何意义,它们就是平面π 的一个法向量的分量.特别地,取M 0为自O 向π 所作垂线的垂足,而n 为单位向量. 当平面不过原点时,取n 为与OP 同向的单位向量n 0,当平面过原点时取n 0的正向为垂直与平面的两个方向中的任一个.设|OP | = p ,则OP = p n 0,由点P 和n 0确定的平面的方程为 n 0(r -p n 0) = 0式中r 是平面的动向径. 由于1)(20=n ,上式可写成n 0r -p = 0(3.1-13)此方程叫平面的向量式法式方程.若设r = {x ,y ,z },n 0 = {cos α,cos β,cos γ},则由(3.1-13)得x cos α+y cos β+z cos γ-p = 0(3.1-14)此为平面的坐标法式方程,简称法式方程.平面的坐标法式方程有如下特征:1°一次项系数是单位向量的分量,其平方和等于1; 2°常数项-p ≤0(意味着p ≥ 0). 3°p 是原点到平面的距离. 4.化一般方程为法式方程在直角坐标系下,若已知π的一般方程为Ax +By +Cz +D = 0,则n = {A ,B ,C }是π的法向量,Ax +By +Cz +D = 0可写为nr +D = 0(3.1-15)与(3.1-13)比较可知,只要以2221||1CB A ++±=±=n λ 去乘(3.1-15)就可得法式方程λAx +λBy +λCz +λD = 0 (3.1-16)其中正负号的选取,当D ≠0时应使(3.1-16)的常数项为负,D =0时可任意选.以上过程称为平面方程的法式化,而将2221CB A ++±=λ叫做法化因子.§3.2 平面与点的相关位置平面与点的位置关系,有两种情形,就是点在平面上和点不在平面上. 前者的条件是点的坐标满足平面方程. 点不在平面上时,一般要求点到平面的距离,并用离差反映点在曲面的哪一侧.1.点与平面间的距离定义3.2.1 自点M 0向平面π 引垂线,垂足为Q . 向量0QM 在平面π的单位法向量n 0上的射影叫做M 0与平面π之间的离差,记作δ = 射影n 00QM(3.2-1)显然δ = 射影n 00QM = 0QM ·n 0 =∣0QM ∣cos ∠(0QM ,n 0) =±∣0QM ∣当0QM 与n 0同向时,离差δ > 0;当0QM 与n 0反向时,离差δ < 0. 当且仅当M 0在平面上时,离差δ = 0.显然,离差的绝对值|δ |就是点M 0到平面π 的距离. 定理3.2.1 点M 0与平面(3.1-13)之间的离差为δ = n 0r 0-p (3.2-2)推论1 若平面π 的法式方程为 0cos cos cos =-++p z y x γβα,则),,(0000z y x M 与π间的离差=δp z y x -++γβαcos cos cos 000(3.2-3)推论2 点),,(0000z y x M 与平面Ax +By +Cz +D = 0间的距离为()2220000,CB A DCz By Ax M d +++++=π (3.2-4)2.平面划分空间问题,三元一次不等式的几何意义 设平面π的一般方程为Ax +By +Cz +D = 0那么,空间任何一点M (x ,y ,z )与平面间的离差为=δp z y x -++γβαcos cos cos = λ (Ax +By +Cz +D )式中λ为平面π的法化因子,由此有Ax +By +Cz +D =δλ1(3.2-5)对于平面π同侧的点,δ 的符号相同;对于在平面π的异侧的点,δ 有不同的符号,而λ一经取定,符号就是固定的. 因此,平面π:Ax +By +Cz +D = 0把空间划分为两部分,对于某一部分的点M (x ,y ,z ) Ax +By +Cz +D > 0;而对于另一部分的点,则有Ax +By +Cz +D < 0,在平面π上的点有Ax +By +Cz +D = 0.§3.3 两平面的相关位置空间两平面的相关位置有3种情形,即相交、平行和重合. 设两平面π1与π2的方程分别是π1: 11110A x B y C z D +++=(1)π2: 22220A x B y C z D +++=(2)则两平面π1与π2相交、平行或是重合,就决定于由方程(1)与(2)构成的方程组是有解还是无解,或无数个解,从而我们可得下面的定理.定理3.3.1 两平面(1)与(2)相交的充要条件是111222::::A B C A B C ≠(3.3-1)平行的充要条件是11112222A B C D A B C D ==≠(3.3-2)重合的充要条件是11112222A B C D A B C D ===(3.3-3)由于两平面π1与π2的法向量分别为11112222{,,},{,,}n A B C n A B C ==,当且仅当n 1不平行于n 2时π1与π2相交,当且仅当n 1∥n 2时π1与π2平行或重合,由此我们同样能得到上面3个条件.下面定义两平面间的夹角.设两平面的法向量间的夹角为θ,称π1与π2的二面角∠(π1,π2) =θ 或π-θ为两平面间的夹角.显然有12cos (,)ππ∠=±cos θ =(3.3-4)定理3.3.2 两平面(1)与(2)垂直的充要条件是0212121=++C C B B A A(3.3-5)例 一平面过两点 1(1,1,1)M 和2(0,1,1)M -且垂直于平面x +y +z = 0,求它的方程.解 设所求平面的法向量为n = {A ,B ,C },由于12{01,11,11}{1,0,2}M M =----=--在所求平面上,有12M M n ⊥, 120M M n ⋅=,即20A C --= .又n 垂直于平面x +y +z = 0的法线向量{1,1,1},故有 A +B +C = 0 解方程组20,0,A C A B C --=⎧⎨++=⎩得2,,A CBC =-⎧⎨=⎩ 所求平面的方程为2(1)(1)(1)0C x C y C z --+-+-=,约去非零因子C 得2(1)(1)(1)0x y z --+-+-=,即2x -y -z =0§3.4 空间直线的方程1.由直线上一点与直线的方向所决定的直线方程在空间给定了一点0000(,,)M x y z 与一个非零向量v = {X ,Y ,Z },则过点M 0且平行于向量v 的直线l 就惟一地被确定. 向量v 叫直线l 的方向向量. 显然,任一与直线l 上平行的飞零向量均可作为直线l 的方向向量.下面建立直线l 的方程.如图,设M (x ,y ,z ) 是直线l 上任意一点,其对应的向径是r = { x ,y ,z },而0000(,,)M x y z 对应的向径是r 0,则因M M 0//v ,有t ∈R ,M M 0= t v . 即有r -r 0= t v所以得直线l 的点向式向量参数方程r = r 0+t v (3.4-1)以诸相关向量的分量代入上式,得⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Z Y X t z y x z y x 000根据向量加法的性质就得直线l 的点向式坐标参数方程为⎪⎩⎪⎨⎧+=+=+=Ztz z Yt y y Xtx x 000 (3.4-2)消去参数t ,就得直线l 的点向式对称方程为Zz z Y y y X x x 000-=-=- (3.4-3)此方程也叫直线l 的标准方程.今后如无特别说明,在作业和考试时所求得的直线方程的结果都应写成对称式.例1 设直线L 通过空间两点M 1(x 1,y 1,z 1)和M 2(x 2,y 2,z 2),则取M 1为定点,21M M 为方位向量,就得到直线的两点式方程为121121121z z z z y y y y x x x x --=--=-- (3.4-4)根据前面的分析和直线的方程(3.4-1),可得到||||||||||00v M M v t =-=r r 这个式子清楚地给出了直线的参数方程(3.4-1)或(3.4-2)中参数的几何意义:参数t 的绝对值等于定点M 0到动点M 之间的距离与方向向量的模的比值,表明线段M 0M 的长度是方向向量v 的长度的 |t | 倍.特别地,若取方向向量为单位向量v 0 = {cos α,cos β,cos γ}则(3.4-1)、(3.4-2)和(3.4-3)就依次变为r = r 0+t v 0(3.4-5)⎪⎩⎪⎨⎧+=+=+=γβαcos cos cos 000t z z t y y t x x (3.4-6)和γβαcos cos cos 000z z y y x x -=-=- (3.4-7)此时因 |v | = 1,t 的绝对值恰好等于l 上两点M 0与M 之间的距离.直线l 的方向向量的方向角α,β,γ cos α,cos β,cos γ 分别叫做直线l 的方向角和方向余弦.由于任意一个与v 平行的非零向量v'都可作为直线l 的方向向量,而二者的分量是成比例的,我们一般称X :Y :Z 为直线l 的方向数,用来表示直线l 的方向.2.直线的一般方程空间直线l 可看成两平面π1和π2的交线. 事实上,若两个相交的平面π1和π2的方程分别为π1: 11110A x B y C z D +++= π2: 22220A x B y C z D +++=那么空间直线l 上的任何一点的坐标同时满足这两个平面方程,即应满足方程组111122220,0.A x B y C z D A x B y C z D +++=⎧⎨+++=⎩ (3.4-8)反过来,如果点不在直线l 上,那么它不可能同时在平面π1和π2上,所以它的坐标不满足方程组(3.4-8).因此,l 可用方程组(3.4-8)表示,方程组(3.4-8)叫做空间直线的一般方程.一般说来,过空间一直线的平面有无限多个,所以只要在无限多个平面中任选其中的两个,将它们的方程联立起来,就可得到空间直线的方程.直线的标准方程(3.4-3)是一般方程的特殊形式. 将标准方程化为一般式,得到的是直线的射影式方程.将直线的一般方程化为标准式,只需在直线上任取一点,然后取构成直线的两个平面的两个法向量的向量积为直线的方向向量即可.例1将直线的一般方程10,2340.x y z x y z +++=⎧⎨-++=⎩ 化为对称式和参数方程.解 令y = 0,得这直线上的一点(1,0,-2).两平面的法向量为a = {1,1,1},b = {2,-1,3}因a ×b = {4,-1,-3},取为直线的法向量,即得直线的对称式方程为12413x y z -+==--令t z y x =-+=-=-32141,则得所求的参数方程为 14,,23.x t y t z t =+⎧⎪=-⎨⎪=--⎩§3.5 直线与平面的相关位置直线与平面的相关位置有直线与平面相交,直线与平面平行和直线在平面上3种情形. 设直线l 与平面π 的方程分别为L :000x x y y z z X Y Z ---== (1) π :Ax +By +Cz +D = 0(2)将直线l 的方程改写为参数式⎪⎩⎪⎨⎧+=+=+=tZz z tY y y tX x x 000. (3)将(3)代入(2),整理可得(AX +BY +CZ )t = -(Ax 0+By 0+Cz 0+D )(4)当且仅当AX +BY +CZ ≠0时,(4)有惟一解CZBY AX DCz By t +++++-=000Ax这时直线l 与平面π 有惟一公共点;当且仅当AX +BY +CZ = 0,Ax 0+By 0+Cz 0+D ≠0时,方程(4)无解,直线l 与平面π 没有公共点;当且仅当AX +BY +CZ = 0,Ax 0+By 0+Cz 0+D = 0时,(4)有无数多解,直线l 在平面π 上. 于是有定理3.5.1 关于直线(1)与平面(2)的相互位置,有下面的充要条件: 1)相交: AX +BY +CZ ≠02)平行:AX +BY +CZ = 0,Ax 0+By 0+Cz 0+D ≠03)直线在平面上: AX +BY +CZ = 0,Ax 0+By 0+Cz 0+D = 0以上条件的几何解释:就是直线l 的方向向量v 与平面π 的法向量n 之间关系. 1)表示v 与n 不垂直;2)表示v 与n 垂直且直线l 上的点(x 0,y 0,z 0)不在平面π 上; 3)表示v 与n 垂直且直线l 上的点(x 0,y 0,z 0)在平面π 上. 当直线l 与平面π 相交时,可求它们的交角. 当直线不与平面垂直时,直线与平面的交角ϕ 是指直线和它在平面上的射影所构成的锐角;垂直时规定是直角.设v = {X ,Y ,Z }是直线l 的方向向量,n = {A ,B ,C }是平面π 的法向量,则令∠(l ,π ) =ϕ,∠(v ,n ) = θ ,就有ϕ=-2πθ 或 ϕ= θ-2π(θ 为锐角) 因而sin ϕ =∣cos θ∣=vn v n ⋅⋅=222222ZY X CB A CZ BY AX ++++++ (3.5-1)§3.6 空间直线与点的相关位置任给一条直线l 的方程和一点M 0,则l 和M 0的位置关系只有两种:点在直线上和点不在直线上。
解析几何教程习题答案
第一章 向量代数习题1.11. 试证向量加法的结合律,即对任意向量,,a b c 成立()().a b c a b c ++=++证明:作向量,,AB a BC b CD c ===(如下图),则 ()(),a b c AB BC CD AC CD AD ++=++=+=()(),a b c AB BC CD AB BD AD ++=++=+=故()().a b c a b c ++=++2. 设,,a b c 两两不共线,试证顺次将它们的终点与始点相连而成一个三角形的充要条件是0.a b c ++=证明:必要性,设,,a b c 的终点与始点相连而成一个三角形ABC ∆,则0.a b c AB BC CA AC CA AA ++=++=+== 充分性,作向量,,AB a BC b CD c ===,由于ABCabcABCDabca b +b c +0,a b c AB BC CD AC CD AD =++=++=+=所以点A 与D 重合,即三向量,,a b c 的终点与始点相连构成一个三角形。
3. 试证三角形的三中线可以构成一个三角形。
证明:设三角形ABC ∆三边,,AB BC CA 的中点分别是,,D E F (如下图),并且记,,a AB b BC c CA ===,则根据书中例 1.1.1,三条中线表示的向量分别是111(),(),(),222CD c b AE a c BF b a =-=-=- 所以,111()()()0,222CD AE BF c b a c b a ++=-+-+-=故由上题结论得三角形的三中线,,CD AE BF 可以构成一个三角形。
4. 用向量法证明梯形两腰中点连线平行于上、下底且等于它们长度和的一半。
证明:如下图,梯形ABCD 两腰,BC AD 中点分别为,E F ,记向量,AB a FA b ==,则,DF b =而向量DC 与AB 共线且同向,所以存在实数0,λ>使得.DC AB λ=现在,FB b a =+,FC b a λ=-+由于E 是BC 的中点,所以1111()()(1)(1).2222FE FB FC b a a b a AB λλλ=+=++-=+=+且A BabcE FD C111(1)()().222FE AB AB AB AB DC λλ=+=+=+ 故梯形两腰中点连线平行于上、下底且等于它们长度和的一半。
空间解析几何-第3章 常见的曲面3
2017/1/4
直纹面的应用
2017/1/4
室外探索乐园——广东科学中心
解法二:
设过点( 2,3, - 4)的直线方程为 x 2 lt y 3 mt z -4 nt l2 m2 n2 2 2 1 代入曲线方程得( )t (l m n)t 0① 4 9 16 3 2 由命题3.6.( 1 1)知过点( 2,3, - 4)有且仅有两条直母线 ,故①为一关于 t的恒等式 l2 m2 n2 有 0 4 9 16 2 1 和l m n 0 3 2 2x z 0 x20 解得l : m : n 1 : 0 ( : - 2)或0 : 3: (-4) , 从而母线方程为 { 与{ y 3 0 4 y 3z 0
平面是直纹面
二次柱面和二次锥面都是直纹面。
其它的二次曲面中,只有单叶双曲面和双曲抛 物面是直纹面。
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单叶双曲面是直纹面
x2 y2 z2 2 2 1 2 a b c
含两个直母线系 直纹面在建筑学上有意义 例如,储水塔、电视塔等 建筑都有用这种结构的。
2017/1/4
空间解析几何
第3章 常见的曲面3
2017/1/4
本章主要内容
1 2 3 4 5 6 7 8 9 柱面 锥面 旋转曲面 曲线与曲面的参数方程 椭球面 双曲面(单叶双曲面,双叶双曲面) 抛物面(椭圆抛物面,双曲抛物面) 二次直纹面 作图
五种典型的 二次曲面
§3.6 直纹面
由一簇直线构成的曲面叫直纹面,其中的直线 叫直纹面的母线。
双曲抛物面(马鞍面)是直纹面
x2 y2 2 z 2 a b
含两个直母线系2017/1/4 Nhomakorabea双曲抛物面是直纹面
解析几何第三章习题及解答
第三章 常见曲面习题3.11.证明:如果2220a b c d ++->,那么由方程2222220x y z ax by cz d ++++++=给出的曲面是一球面,求出它的球心坐标和半径。
证明:将方程配方得222222()()()x a y b z c a b c d +++++=++-,由2220a b c d ++->,得到方程表示球心是(,,)a b c ---2.求过三点(3,0,0),(0,2,0),(0,0,1)的圆的方程。
解:空间中的圆可由过三点(3,0,0),(0,2,0),(0,0,1)的一个球面和一个平面的交线表示,设过该三点的球面方程为2220x y z ax by cz d ++++++=,得到930,420,10a d b d c d ++=⎧⎪++=⎨⎪++=⎩球面方程为22294(1)032d dx y z x y d z d ++++---++=,其中d 任意。
过该三点的平面方程是132x yz ++=,所以所求圆的方程可以为 2226()2(9)3(4)6(1)60,23660x y z d x d y d z d x y z ⎧++-+-+-++=⎨++-=⎩ 其中d 任意。
3.证明曲线24224324,1,(,)1,1t x t t t y t t t t z t t ⎧=⎪++⎪⎪=∈-∞+∞⎨++⎪⎪=⎪++⎩在一球面上,并此球面方程。
证明:因为曲线满足2322222224242422242424()()()111()(1)11tt t x y z t t t t t t t t t t y t t t t++=++++++++=++==++++即22211()24x y z +-+=,所以曲线在一个球面上。
4.适当选取坐标系,求下列轨迹的方程(1)到两定点距离之比等于常数的点的轨迹; (2)到两定点距离之和等于常数的点的轨迹; (3)到定平面和定点等距离的点的轨迹。
第3讲空间解析几何—曲面、曲线及其方程
第3讲 空间解析几何—曲面、曲线及其方程本节主要内容第三节 曲面及其方程1 曲面方程的概念2 旋转曲面3 柱 面 4二次曲面第四节 空间曲线及其方程1 空间曲线的一般方程2 空间曲线的参数方程3 空间曲线在坐标面上的投影讲解提纲:第七章 空间解析几何与向量代数第三节 曲面及其方程一、 曲面方程的概念空间曲面研究的两个基本问题是:1.已知曲面上的点所满足的几何条件,建立曲面的方程;2.已知曲面方程,研究曲面的几何形状.二、旋转曲面以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周形成的曲面叫做旋转曲面,旋转曲线和定直线分别叫做旋转曲面的母线和轴。
三、柱面平行于定直线并沿定曲线C 移动的直线L 形成的轨迹叫做柱面,定曲线C 叫做柱面的准线,动直线L 叫做柱面的母线。
四、二次曲面三元二次方程0),,(=z y x F 所表示的曲面称为二次曲面。
例题选讲:曲面方程的概念例1 建立球心在点),,(0000z y x M 、半径为R 的球面方程. 解:易得球面方程为2222000()()()x x y y z z R -+-+-=例2 求与原点O 及)4,3,2(0M 的距离之比为1:2的点的全体所组成的曲面方程. 解:易得曲面方程为22224116()(1)()339x y z +++++=。
例3 已知()1,2,3,A ()2,1,4,B - 求线段AB 的垂直平分面的方程.解:设点(,,)M x y z 为所求平面上的任一点,由 A M B M ==整理得26270x y z -+-=。
例4方程2222440x y z x y z ++-++=表示怎样的曲面?旋转曲面例5 将xOz 坐标面上的抛物线25z x =分别绕x 轴旋转一周,求所生成的旋转曲面的方程.解:易得旋转曲面的方程225y z x +=例6 直线L 绕另一条与L 相交的定直线旋转一周, 所得旋转曲面称为叫圆锥面. 两直线的交点称为圆锥面的顶点, 两直线的夹角α)20(πα<<称为圆锥面的半顶角. 试建立顶点在坐标原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为α的圆锥面方程解:在yoz 坐标平面上,直线L 的方程为 c o tz y α= 可得圆锥面的方程为2222()z x y α=+柱面例7 分别求母线平行于x 轴和y 轴,且通过曲线222222216x y z x y z ⎧++=⎨-+=⎩的柱面方程.解:母线平行于x 轴的柱面方程:22316y z -= 母线平行于y 轴的柱面方程:223216x z += 二次曲面.椭球面:1222222=++cz b y a x )0,0,0(>>>c b a抛物面椭圆抛物面 qy p x z 2222+= (同号与q p )双曲抛物面 z qy p x =+-2222 ( p 与q 同号)双曲面单叶双曲面 1222222=-+c z b y a x )0,0,0(>>>c b a双叶双曲面 1222222-=-+c z b y a x )0,0,0(>>>c b a二次锥面 0222222=-+cz b y a x例8 由曲面,0,0,0===z y x 1,122=+=+z y y x 围成的空间区域(在第一卦限部分), 作它的简图.课堂练习 1.求直线11:121x y z L --==绕z 轴旋转所得到的旋转曲面的方程. 2.指出方程221x y -=及22z x =-所表示的曲面. 3 方程()()22234z x y =-+--的图形是怎样的?第四节 空间曲线及其方程一、 空间曲线的一般方程 ⎩⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F二、空间曲线的参数方程 ⎪⎩⎪⎨⎧===)()()(t z z t y y t x x三、 空间曲线在坐标面上的投影⇒⎩⎨⎧==.0),,(,0),,(z y x G z y x F ⇒=0),(y x H ⎩⎨⎧==00),(z y x H例题选讲:空间曲线的一般方程例1方程组 221493x y y ⎧+=⎪⎨⎪=⎩表示怎样的曲线?空间曲线的参数方程例2 若空间一点M 在圆柱面222a y x =+上以角速度ω绕z 轴旋转, 同时又以线速度v 沿平行于z 轴的正方向上升 (其中ω、v 是常数), 则点M 构成的图形叫做螺旋线. 试建立其参数方程.解:取时间t 为参数,在t=0时,动点位于x 轴上的一点(,0,0)A a 处。
空间解析几何-第3章-常见的曲面2
把方程的左边都化成两项正,一项负,则右边是1的就 表示单叶双曲面,而右边是-1的,就表示双叶双曲面.
2°绘图时要注意区分“实轴”和“虚轴”,并且保证对坐 标轴的标注要符合右手系的原则.
1、椭圆抛物面
x2 a2
, 椭圆
z h.
O
结论:单叶双曲面可看作由一
个椭圆的变动(大小位置都改
x
y
变)而产生,该椭圆在变动中,
保持所在平面与xOy 面平行,
且两对顶点分别在两定双曲线
上滑动.
用平行于坐标面的平面截割
z
(2)用y = h 截曲面
x2 Cyh: a2
z2 c2
1
h2 b2
,
y h.
①当 h b时
截线为双曲线
o
y
用平行于坐标面的平面截割
(2)用y = h 截曲面
x2 Cyh: a2
z2 c2
0,
y h.
③当 h =b 时
截线为直线
(0 , b , 0)
单叶双曲面: x2 y2 z2 1 a2 b2 c2
用y = h 截曲面
①当 h b 时
②当 h b 时
③当 h =b 时
x2 Cyh: a2
x2 Czh: a2
y2 b2
h2 c2
1,
z h.
结论:双叶双曲面可看作由 一个椭圆的变动(大小位置 都改变)而产生,该椭圆在 变动中,保持所在平面与 x
xOy 面平行,且两轴的端点
分别在两定双曲线上滑动.
z
o
y
(2)用 y t截曲面
空间解析几何-第3章 常见的曲面2
单叶双曲面 双叶双曲面
抛物面
椭圆抛物面 双曲抛物面
二次曲面的定义: 三元二次方程所表示的曲面称之为二次曲面. 相应地平面被称为一次曲面. 讨论二次曲面形状的截痕法: 用坐标面和平行于坐标面的平面与曲面 相截,考察其交线(即截痕)的形状,然后 加以综合,从而了解曲面的全貌. 以下用截痕法讨论几种特殊的二次曲面.
x2 y 2 h2 2 2 1+ 2 , Cz h: b c 椭圆 a z h.
z
O x y
结论:单叶双曲面可看作由一 个椭圆的变动(大小位置都改 变)而产生,该椭圆在变动中, 保持所在平面与xOy 面平行, 且两对顶点分别在两定双曲线 上滑动.
用平行于坐标面的平面截割
(1)双叶双曲面与x轴、y轴不交,而与 z轴交于(0,0,±c),此为其实顶点. (2)用x=0,y=0代入,得曲线在z轴上的 截距,而在x,y轴上无截距.
z
x
o
y
3 图形范围
x2 y 2 z2 2 1 2 2 a b c
,易知
所以曲面分成两叶,一叶在 z c 的上方,另一叶在 z c 平面的下方,曲面在面的上半空间下半空间延伸到无穷。
z
此时的单叶双曲面是双曲线
y2 z2 1, : b2 c2 x 0
o
b
y
绕虚轴(即 z 轴)旋转形成的 x .
单叶旋转双曲面
例 用一组平行平面 z h ( h 为任意实数)截割单叶双曲面
x2 y 2 z 2 2 2 1 a b 得一族椭圆,求这些椭圆焦点的轨迹. 2 a b c
(0,±b,0)而与z轴无实交点.
上述四点称为单叶双曲面的实顶点, 而与z轴的交点(0,0,±ci) 称为它的两个虚交点. (2)截距:分别用y=0,z=0和x=0,z=0,
空间解析几何第三章
大 学 数 学(一)
—— 空间解析几何
第十讲 平面曲线的方程 空间曲面的方程 空间曲线的方程
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第一节
一、平面曲线与方程:
平面曲线的方程
定义:当平面上取定了标架之后, 定义:当平面上取定了标架之后,如果一个方程与一 条曲线有着关系: 条曲线有着关系: (1)满足方程的(x,y)必是曲线上某一点的坐标; )满足方程的 必是曲线上某一点的坐标; 必是曲线上某一点的坐标 (2)曲线上任何一点的坐标 满足这个方程; )曲线上任何一点的坐标(x,y)满足这个方程; 满足这个方程 则这个方程称为这条曲线的方程, 则这个方程称为这条曲线的方程,这条曲线称为 方程的图形。 方程的图形。 y 曲线的方程常表示为: 曲线的方程常表示为: xy=2 F(x,y)=0 或 y=f(x) o x
c
o
x
y
圆心在(1,2, c ),半径为 1 + c
的增大而增大. 图形上不封顶,下封底. 半径随c 的增大而增大 图形上不封顶,下封底.
以上几例表明研究空间曲面有两个基本问题: 以上几例表明研究空间曲面有两个基本问题: 两个基本问题 (1)求曲面方程. 求曲面方程.
(2)已知曲面方程,研究曲面形状. 已知曲面方程,研究曲面形状. 曲面方程
xoz 面上的投影曲线: 面上的投影曲线 投影曲线:
R( y , z ) = 0 x = 0
T ( x , z ) = 0 y = 0
x2 + y2 + z2 = 1 在坐标面上的投影. 例4 求曲线 1 在坐标面上的投影. z = 2
)消去变量z后得 解 (1)消去变量 后得 3 2 2 x +y = , 4 在xOy面上的投影为 面上的投影为
高等数学几种常见的曲面及其方程
一、二次曲面
1-1球面
(X-X0)2+(Y-Y0)2+(Z-Z0)2=R2
球心为M0(X0,Y0,Z0)
1-2椭圆锥面
1-3椭球面
其中,表示xOz平面上的椭圆绕z轴旋转而成的椭球面。
1-4单叶双曲面
其中,表示xOz平面上的双曲线绕z轴旋转而成的单叶双曲面。
1-5双叶双曲面
其中,表示xOz平面上的双曲线绕x轴旋转而成的双叶双曲面。
1-6椭圆抛物面
1-7双曲抛物面(马鞍面)
二、柱面
2-1圆柱面
X2+Y2=R2
2-2椭圆柱面
2-3双曲柱面
2-4抛物柱面
y2=2px
注:形如二、柱面只含x,y而缺少z的方程F(x,y)=0在空间直角坐标系中表示母线平行于z 轴的柱面,其准线为xOy平面上的曲线C:F(x,y)=0
特别地,
1.球x2+y2+z2=R2
2.圆柱面x2+y2=R2
3.旋转抛物面X2+Y2=z(以原点为顶点,上下两个开口分别向上向下的抛物线旋转而成的图形)
4.X2+Y2=z2(以原点为顶点,上下两个开口分别向上向下的圆锥,锥顶角为90。
)。
解析几何中的曲线与曲面的性质
解析几何中的曲线与曲面的性质在解析几何中,曲线与曲面是重要的概念。
曲线是由一系列点组成的连续的曲线,而曲面是由一系列曲线组成的连续的曲面。
曲线与曲面的性质对于理解几何图形的特征和性质至关重要。
本文将从曲线和曲面的定义、性质和应用等方面进行探讨。
一、曲线的性质曲线的性质是指某一曲线所具备的特征和规律。
曲线的性质可以从不同的角度进行分类和描述。
下面将从几何性质和数学性质两个方面对曲线的性质进行探讨。
(1)几何性质在几何学中,曲线的性质主要包括弯曲程度、曲率、斜率和切线方程等。
曲线的弯曲程度可以通过曲率来描述,曲率越大则曲线越弯曲。
斜率则表示曲线上某一点的切线与水平线之间的夹角,可以用来判断曲线的斜率情况。
切线方程则是通过求解曲线上一点的切线斜率和切点坐标得到的一条直线方程,可以用来描述曲线在该点附近的几何特征。
(2)数学性质在数学中,曲线的性质主要包括方程、参数方程和极坐标方程等。
方程是指以曲线上的点满足某种关系的数学式子,可以用于描述曲线的几何特征。
参数方程是通过引入参数来表示曲线上的点,可以方便地表示曲线的形状和位置。
极坐标方程是以极坐标系中的点满足某种关系的数学式子,可以用来描述曲线在极坐标系中的几何特征。
二、曲面的性质曲面是由一系列曲线组成的连续的曲面。
曲面的性质可以从不同的角度进行分类和描述。
下面将从几何性质和数学性质两个方面对曲面的性质进行探讨。
(1)几何性质在几何学中,曲面的性质主要包括形状、曲率、切平面和法向量等。
曲面的形状可以通过曲率和曲率半径来描述,曲率越大则曲面越弯曲。
切平面是指曲面上的一个点与该点的切线所确定的平面,可以用于判断曲面的取向和切平面的性质。
法向量是指曲面上某一点的法线与该点的位置有关的向量,可以用来描述曲面在该点附近的几何特征。
(2)数学性质在数学中,曲面的性质主要包括方程、参数方程和隐函数方程等。
方程是指以曲面上的点满足某种关系的数学式子,可以用于描述曲面的几何特征。
曲面知识点总结
曲面知识点总结1. 曲面的概念曲面是三维空间中的一种特殊几何体,可以用一定的方程或参数化形式来描述。
在数学上,曲面是平面与立体之间的一种过渡形式,具有一定的曲率和形状特征。
2. 曲面的分类曲面可以根据其形状特征和几何性质进行分类,常见的曲面包括球面、圆锥面、双曲面、抛物面等。
根据曲面方程类型的不同,曲面也可以分为代数曲面和解析曲面两种类型。
3. 曲面的参数化曲面的参数化是指通过一组参数的变化来描述曲面上的点的位置。
通过将曲面的参数方程代入,可以得到曲面上的各个点的坐标,从而更好地理解和分析曲面的性质和特点。
4. 曲面的法向量曲面的法向量是指曲面在某一点处的法线方向。
通过法向量的概念,可以描述曲面的曲率和几何特征,也可以用于计算曲面上的曲线积分和曲面积分等几何分析问题。
5. 曲面的切平面和切线在曲面上的某一点处,可以定义曲面的切平面和切线,用于描述曲面在该点处的局部几何性质。
切平面和切线的几何性质可以帮助理解曲面的曲率和法向量等重要概念。
6. 曲面积分曲面积分是对曲面上的函数或矢量场进行积分的概念。
曲面积分可以用于计算曲面的面积、质量、质心等物理属性,也可以用于描述曲面上的场强、通量等物理量。
曲面积分具有重要的物理和数学应用价值。
7. 曲面的方程曲面的方程是描述曲面几何性质和形状特征的数学表达式。
常见的曲面方程包括隐式方程、参数方程、标准方程等,可以用于描述曲面的曲率、焦点、直角坐标系等重要几何性质。
8. 曲面的应用曲面是数学、物理和工程等领域中重要的数学工具,具有广泛的应用价值。
例如,在物理学中,曲面可以用于描述电场、磁场、流体流动等现象;在工程学中,曲面可以用于设计曲线、曲面、雕刻等工艺;在计算机图形学中,曲面可以用于构建三维模型、渲染图像等。
9. 曲面的演化随着数学和物理相关领域的发展,曲面的研究也在不断发展和演化。
例如,曲面的微分几何和流形理论为曲面研究提供了更深入的理论基础;曲面的主题几何和拓扑理论为曲面的分类和性质研究提供了新的视角。
解析几何全册课件
e
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例5 证明四面体对边中点的连线交于一点,且互相平分.
A
B
C
D
E
F
P1
e1
e2
e3
.
,
,
3
2
1
叫做空间向量的基底
这时
e
e
e
.
,
,
,
.
,
,
,
,
,
,
,
,
3
2
1
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
关系式
线性表示的
,
,
用
先求
取不共面的三向量
就可以了
三点重合
下只需证
两组对边中点分别为
其余
它的中点为
§1.5 标架与坐标
§1.7 两向量的数量积
§1.9 三向量的混合积
§1.8 两向量的向量积
第二章 轨迹与方程
§2.1 平面曲线的方程
§2.2 曲面的方程
§2.3 空间曲线的方程
第三章 平面与空间直线
§3.1 平面的方程
§3.3 两平面的相关位置
1
2
1
2
2
1
1
2
1
2
1
关的向量叫做线性无关
性相
叫做线性相关,不是线
个向量
那么
(
=
使得
个数
在不全为零的
,如果存
个向量
对于
定义
n
n
n
n
n
a
a
a
n
a
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例1
已知圆锥的准线方程 顶点在原点
x2 y2 l1 : a 2 b 2 1 z c
如果M 1 ( x1 , y1 , z1 ) l1,则 x1 y1 z1 1
2 2 2 2 2 2
(1)
2 x2 2 y2 z2 2 (2) x y z 母线方程 t x1 y1 z1 令x1 , y1 , z1 , 代入(1)(2),联立方程求解 t 将t代回含有t的柱面方程,即所求方 程
空间解析几何
第3章 常见的曲面
2013-7-24
本章主要内容
1 2 3 4 5 6 7 8 9 柱面 锥面 旋转曲面 曲线与曲面的参数方程 椭球面 双曲面(单叶双曲面,双叶双曲面) 抛物面(椭圆抛物面,双曲抛物面) 二次直纹面 作图
五种典型的 二次曲面
§3.1 柱面
曲面的实例: 水桶的表面、台灯的罩子面等. 曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹. 曲面方程的定义: 如果曲面 S 与三元方程F ( x , y , z ) 0 有下述关系:
母线
准 线
柱面举例:
z
M ( x, y, z ) M1 ( x, y,0)
z
x 2y
2
平面
o
y
o
y
x
抛物柱面
x
y x
平面方程:
抛物柱面方程:
x 2y
2
y x
只含 x, y 而缺 z 的方程F ( x , y ) 0 ,在 空间直角坐标系中表示母线平行于 z 轴的柱 面,其准线为 xoy 面上曲线 C :F ( x , y ) 0 .
如何建立旋转曲面方程? 已知轴和母线
轴:方向和线上一点P0
母线:方程
旋转曲面方程满足(3.3.1)
2013-7-24
f ( y, z ) 0 曲线 C 绕 z轴 x 0
z
C
o
y
f ( y, z ) 0 曲线 C 绕z轴 x 0
z
.
C
o
y
x
f ( y, z ) 0 曲线 C x 0
例1
已知准线方程
x2 y2 z 2 1 l1 : 2 2 2 2 x 2 y z 2
母线方向 s 1,0,1
如果M 1 ( x1 , y1 , z1 ) l1,则 x1 y1 z1 1
2 2 2 2 2 2
(1)
2 x2 2 y2 z2 2 (2) x x1 y y1 z z1 t 1 0 1 令x1 x t , y1 y, z1 z t , 代入(1)(2),联立方程求解 t 将t代回含有t的柱面方程,即所求方 程
x z (1)xOz 面上双曲线 2 2 1 分别绕 x 轴和 z 轴; a c
x x
绕 x 轴旋转
2
2
x2 y2 z2 1 2 2 a c
旋转双叶双曲面
y
o
z y
o
z
x z (1)xOz 面上双曲线 2 2 1 分别绕 x 轴和 z 轴; a c
绕 z 轴旋转
z y
2
2
绕 x 轴一周
0
y
1 双叶旋转双曲面
x y 双曲线 a b z
x
绕 x 轴一周
z
.
0
y
1 双叶旋转双曲面
x
x y 双曲线 a b z
绕 x 轴一周
得双叶旋转双曲面
z
x2 y2 z2 1 2 2 a b
例2
已知圆锥面的顶点为(1,2,3) 轴垂直于平面2x+2y-z+1=0 母线与轴成30度角 求圆锥面方程
解法一:由准线和顶点求圆锥面方程 解法二:根据圆锥面的特殊性质求方程
例 1 直线 L绕另一条与 L相交的直线旋转一周, 所得旋转曲面叫圆锥面.两直线的交点叫圆锥面 0 叫圆锥面的 的顶点,两直线的夹角 2 半顶角.试建立顶点在坐标原点,旋转轴为 z 轴,半顶角为 的圆锥面方程. z
y x
(3)yOz 面上抛物线
y 2 pz 绕 z 轴;
2
x 2 y 2 2 pz
z
旋转抛物面
z
x
o
y
p0
x
o
y
几种 特殊旋转曲面
1 双叶旋转曲面 2 单叶旋转曲面 3 旋转锥面 4 旋转抛物面 5 环面
1 双叶旋转双曲面
x
x y 双曲线 a b z
消去z,得F(x,y)=0,即对xOy坐标面射影的射影柱面 。。。。
F1 ( x, y) 0 如何求射影曲线 L : z 0
如何利用空间曲线的射影柱面来表达空间曲线?
任两个射影柱面组成的方程组即为原空间曲线
§3.2 锥面
定义3.2.1 通过一定点且与定曲线相交的一 族直线所产生的曲面叫做锥面. 这些直线都叫做锥面的母线. 那个定点叫做锥面的顶点. 锥面的方程是一个三元方程.
o
y
.
3 x2 y2 2 2 =0 a b z = 0
z
绕 x 轴一周
o
.
得旋转锥面
y
x2 y2 z2 0 2 2 a b
.
4 旋转抛物面
y 2 az 抛物线 x 0 绕 z 轴一周
z
o
y
4 旋转抛物面
y 2 az 抛物线 x 0 绕 z 轴一周
z 绕 z轴
P M N (0, y1 , z1 )
.
旋转一周得旋转曲面 S
M(x,y,z) S
f (y1, z1)=0
z1 z
| y1 | MP
x y
2 2
S
z
z1
C
o
y1
y
.
x
f ( y, z ) 0 曲线 C x 0
旋转一周得旋转曲面 S
绕 z轴
P M
z
N (0, y1 , z1 )
.
M(x,y,z) S
f f (y11,, z11)=0 z )=0
z1 z
| y1 | MP
.
S
2
z
z1
C
x y
2
o
y1
y
.
S:f ( x 2 y 2 , z ) 0.
x
建立旋转曲面的方程:
z
如图
设 M ( x , y, z ),
o
(1) z z1
(2)点 M 到 z 轴的距离
特别当顶点在坐标原点时:
若 方程 F(x,y,z)= 0是 n次齐次方程: F (tx, ty, tz ) t n F ( x, y, z ).
n次齐次方程 F(x,y,z)= 0 的图形是以原点为顶点的锥面;
反之,以原 点为顶点的锥面 的方程是n次齐次 方程 F(x,y,z)= 0.
锥面是直纹面 锥面的准线不 唯一,和一切母线 都相交的每一条曲 线都可以作为它的 准线.
例2
已知圆柱面的轴
x y 1 z 1 1 2 2
和圆柱面上一点(1,-2,1),求圆柱面方程 解法一:由准线和母线求圆柱面方程 解法二:根据圆柱面的特殊性质求方程
空间曲线的射影柱面
空间曲线
F ( x, y, z ) 0 L: G( x, y, z ) 0
如何求射影柱面?
x y 2 2 1 a b
z
2
2
o
O
y
y
x
x
如何建立柱面方程
已知准线方程
F1 ( x, y, z ) 0 l1 : F2 ( x, y, z ) 0
母线方向 s X , Y , Z
如果M 1 ( x1 , y1 , z1 ) l1,则 F1 ( x1 , y1 , z1 ) 0 (1) F2 ( x2 , y2 , z 2 ) 0 (2) x x1 y y1 z z1 t X Y Z 令x1 x Xt, y1 y Yt, z1 z Zt , 代入(1)(2),联立方程求解 t 将t代回含有t的柱面方程,即所求方 程
顶点 x
z
准线
0
y
x y z 2 2 0 2 a b c
椭圆锥面
2
2
2
请同学们自己用截痕法 研究其形状.
如何建立锥面方程
F1 ( x, y, z ) 0 已知锥面准线 l1 : F2 ( x, y, z ) 0
已知锥面顶点 x0 , y0 , z0
如果M 1 ( x1 , y1 , z1 ) l1,则 F1 ( x1 , y1 , z1 ) 0 (1) F2 ( x2 , y2 , z 2 ) 0 (2) xx y y0 z z0 母线方程: 0 t x1 x0 y1 y0 z1 z0 令x1 , y1 , z1 , 代入(1)(2),联立方程求解 t 将t代回含有t的柱面方程,即所求方 程
解
yoz 面上直线方程为 z y cot
z x 2 y 2 cot 圆锥面方程
或
o
y
z a x y
2 2 2
2
x
§3.3 旋转曲面
定义3.3.1 以一条曲线绕其一条定直线旋 转一周所产生的曲面称为旋转曲面或称回旋 曲面. 这条定直线叫旋转曲面的旋转轴. 这条曲线叫旋转曲面的母线.