DSP实验指导-2015-4-9
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同，并对结果进行分析。
1）sat_value_1与sat_unit_value_1；
2）sat_value_2与sat_unit_value_2； 3）sat_value_3与sat_unit_value_3； 4）sat_value_4与sat_unit_value_4 。
1、2、3、4分别 代表+、-、*、/ 四则运算
实验五： PWM控制实验 实验六： DSP四则运算 实验七： DAC数模转换实验
硬件连线图
实验一：PC-Master实验
仿真器
JTAG下载线
USB接口
RS232
主机串口
图标初识
编译图标：Make-
下载/运行图标：Run-
程序编译完成（Make）后，需将程序 下载入目标板（Run），下载完成后， 点击运行（ Run ），程序开始运行。
Connections,在右侧Remote Connections中选择第4项
，56800E Local FSL OSBDM Conne…，点击OK。
Step 1
Step 2 ：点击Edit-smm pRom_XRAM Settings(或Alt+F7)，在左 侧Target Settings Panels选中Debugger-Remote Debugging，在右侧 Remote Debugging-Connection的下拉菜单中，选中56800E Local FSL OSBDM Connection，点击OK，完成设置。
注意事项： 示波器表笔与8013控制板的端子勿直接 相连，中间应用短线连接。因为两排接线 端子较密集，用表笔直接连端子，容易将 相邻的两个端子短路。
语句分析
• duty = TFR1_tfr16SinPIx(angle)
sin 翻 译 π x
duty [sin(
angle )] 32767 32767
变量名:
实验六： DSP四则运算
sat_unit_value(经饱和处理的定标值)
1) unit_value(定标值)
unsat_unit_value(无饱和处理的定标值) sat_value(经饱和处理的计算值)
2) value(普通值)
unsat_value(无饱和处理的计算值)
通过PC-Master观察实验结果，比较下面4组值是否相
5）关闭软件： 使用完毕后，点击关闭程序 按钮，即可结束程序。 1）数据输入： 在数据输入区中输入要 发送的字符或数据。
思考题 实验中给出的程序可以很好地接收和发送单个字符，而连续发
多个字符时会出现缺字符的情况，应该如何解决这个问题？
例如：发送“Welcome to PEMC Lab ! ”
提示： 1、加长 input /output buffer size 2、在收发数据中加入延迟程序， 防止数据接收发送间隔过短，引 起冲突，导致数据接收出错。
跳线的接法及功能 跳线P5的接法示意图： 1）用跳线帽短接ANA0引脚，即将ANA0端口与DSP 的管脚相连，则ANA0有效； 2）拔除跳线帽，用跳线帽短接PC0引脚，即将PC0端 口与DSP的管脚相连，则PC0有效
跳线帽实物图 跳线帽接法
谢谢
实验二： SCI串行通信实验
串口调试助手的使用
4）清空接收区： 点击清空接收区按钮，即 可对数据接收区的内容进 行清除。
3）数据重填： 点击清空重填按钮，即可重新 输入要发送的数据。
2）数据发送： a) 选中自动发送，即可周期发送数据（自 动发送周期可人工修改）； b) 点击手动发送按钮（只在点击该按钮时， 才进行数据发送）。
2.驱动位置：位于OSBDM-JM60软件包中 的jm60-driver
Step 3
打开CodeWarrior_V8.3，程序编译（Make）完成 后，在运行（Run）前，需对下载器进行设置，有 2步设置。
2、仿真器设置
Step 1 ：点击Edit—Preferences，在左侧IDE
Preferences Panels中选中Debugger-Remote
LED _ display ADVIN 4096
ADVIN范围为0-32760，LED_display结果为0~7，因 此可用三个LED灯显示 A/D转换结果。
实验四：定时器实验（跑马灯实验）
实验中定时器中断周期为50ms，再加入一个计数变量。每进入
一次定时器中断，计数变量加1，当计数变量达到20时，计数变 量清零，并让亮着的LED灯灭，下一个LED灯亮。 程序改进： 时长。 （2）此实验亮灯顺序为1-2-3-4-5-6-全灭-…，通过改变程序，可以
使用PC-Master观察变量
使用PC-Master观察以下各变量：duty，angle和PWM波。
组件设置
组件设置包括：属性设置(Properties)，方 法函数设置(Methods)和事件设置(Events) 。
Βιβλιοθήκη Baidu
组件属性设置包括：基础设置(BASIC)，高级 设置(ADVANCED)和专家设置(EXPERT)，如 果大家对照实验指导书未找到设置项，可以切 换到ADVANCED进行设置。
上位机调试工具：通过串口连接上位机的FreeMaster与 下位机目标板，可以在FreeMaster的界面上以图形或数 值的方式观察或更改程序中的变量 上位机调试工具：用于目标板和上位机之间串行通信
FreeMaster
串口调试助手
1、仿真器驱动安装
Step 1
Step 2
1.驱动安装：选择从列表或指定位置安装
DSP实验指导
时间：2015年4月9日
主要内容
1 软件安装说明
2
各实验注意事项
3
其他
一、软件安装说明
DSP实验前需安装4个软件： CodeWarrior_V8.3 仿真器驱动
软件环境：程序编写、运行及调试
下载工具：仿真器用于将上位机的程序下载入下位机 的目标板，使用仿真器之前，先安装仿真器的驱动
Step 2
如果点击运行按钮（Run），出现如下图所示的 错误，说明未连接上仿真器，此时需要在 CodeWarrior中对仿真器进行上述两步的设置。
3、常见错误
二、各实验注意事项
实验一：PC-Master实验 实验二： SCI串行通信实验 实验三： ADC模数转换实验
实验四：定时器实验
每隔1s让一个LED亮，然后下一个1s 让另一个LED亮，依此类推。6个LE D灯循环亮。
（1）可以调节定时器中断时间，及计数变量终值，即可改变亮灯
调整亮灯次序，也可以跨过全灭的环节，直接由6跳到1，即1-23-4-5-6-1-…。
实验五： PWM控制实验
硬件连线图
此处用到2个表笔，分别接PWM0和PWM1 （PWM2和PWM3/PWM4和PWM5），可以 更清晰地比较互补导通的两路管子占空比的 变化。
实验三： ADC模数转换实验
硬件连线图
A/D转换结果及显示
ANA2 3.3V (Vref) GND Vin
（1）A/D转换结果可由下面公式得出：
ADVIN Vin *32760 Vref
输入电压Vin范围为0-3.3V，对应的转换结果ADVIN 为0-32760。 （2）转换结果LED显示可由下面公式得出:
仿真器未连接上 点击Run按钮后，出现如下图所示问题，说明仿真器未连接上， 需在CodeWarrior中对仿真器配置中进行前述两步的设置。
常见问题
FreeMaster无显示 FreeMaster 工具中的Stop按钮凹下去，说明上位机与下位机目 标板的连接处于关闭状态，故FreeMaster无显示。
示波器接线图
电路原理： 电路的输入为PWM脉冲信号，此电路的作用是将PWM信号进行低
通滤波，使得输出DA0/DA1的模拟电压值与PWM信号的占空比成正
比。 电路的输入输出关系为：0%占空比→1.24V；100%占空比→-1.24V。
三、 其他
跳线的使用 如下图左侧所示，为56F8013跳线开关P5~P10，中间为跳线P11。 56F8013共有七组跳线开关。
实验七： DAC数模转换实验
硬件连线图
程序下载接线图
仿真器
JTAG下载线
USB接口
RS232
主机串口
步骤： 1、点击Make,编译程序； 2、点击Run,下载程序； 3、再点击Run，运行程序； 4、程序运行后，拔除仿真器， 接上5V电源（因为运放需要 5V供电）。
程序运行接线图
注意事项： 严禁将仿真器和5V电源同时接入 目标板，防止烧坏元器件。应先 拔除仿真器，再接5V电源。
1）sat_value_1与sat_unit_value_1；
2）sat_value_2与sat_unit_value_2； 3）sat_value_3与sat_unit_value_3； 4）sat_value_4与sat_unit_value_4 。
1、2、3、4分别 代表+、-、*、/ 四则运算
实验五： PWM控制实验 实验六： DSP四则运算 实验七： DAC数模转换实验
硬件连线图
实验一：PC-Master实验
仿真器
JTAG下载线
USB接口
RS232
主机串口
图标初识
编译图标：Make-
下载/运行图标：Run-
程序编译完成（Make）后，需将程序 下载入目标板（Run），下载完成后， 点击运行（ Run ），程序开始运行。
Connections,在右侧Remote Connections中选择第4项
，56800E Local FSL OSBDM Conne…，点击OK。
Step 1
Step 2 ：点击Edit-smm pRom_XRAM Settings(或Alt+F7)，在左 侧Target Settings Panels选中Debugger-Remote Debugging，在右侧 Remote Debugging-Connection的下拉菜单中，选中56800E Local FSL OSBDM Connection，点击OK，完成设置。
注意事项： 示波器表笔与8013控制板的端子勿直接 相连，中间应用短线连接。因为两排接线 端子较密集，用表笔直接连端子，容易将 相邻的两个端子短路。
语句分析
• duty = TFR1_tfr16SinPIx(angle)
sin 翻 译 π x
duty [sin(
angle )] 32767 32767
变量名:
实验六： DSP四则运算
sat_unit_value(经饱和处理的定标值)
1) unit_value(定标值)
unsat_unit_value(无饱和处理的定标值) sat_value(经饱和处理的计算值)
2) value(普通值)
unsat_value(无饱和处理的计算值)
通过PC-Master观察实验结果，比较下面4组值是否相
5）关闭软件： 使用完毕后，点击关闭程序 按钮，即可结束程序。 1）数据输入： 在数据输入区中输入要 发送的字符或数据。
思考题 实验中给出的程序可以很好地接收和发送单个字符，而连续发
多个字符时会出现缺字符的情况，应该如何解决这个问题？
例如：发送“Welcome to PEMC Lab ! ”
提示： 1、加长 input /output buffer size 2、在收发数据中加入延迟程序， 防止数据接收发送间隔过短，引 起冲突，导致数据接收出错。
跳线的接法及功能 跳线P5的接法示意图： 1）用跳线帽短接ANA0引脚，即将ANA0端口与DSP 的管脚相连，则ANA0有效； 2）拔除跳线帽，用跳线帽短接PC0引脚，即将PC0端 口与DSP的管脚相连，则PC0有效
跳线帽实物图 跳线帽接法
谢谢
实验二： SCI串行通信实验
串口调试助手的使用
4）清空接收区： 点击清空接收区按钮，即 可对数据接收区的内容进 行清除。
3）数据重填： 点击清空重填按钮，即可重新 输入要发送的数据。
2）数据发送： a) 选中自动发送，即可周期发送数据（自 动发送周期可人工修改）； b) 点击手动发送按钮（只在点击该按钮时， 才进行数据发送）。
2.驱动位置：位于OSBDM-JM60软件包中 的jm60-driver
Step 3
打开CodeWarrior_V8.3，程序编译（Make）完成 后，在运行（Run）前，需对下载器进行设置，有 2步设置。
2、仿真器设置
Step 1 ：点击Edit—Preferences，在左侧IDE
Preferences Panels中选中Debugger-Remote
LED _ display ADVIN 4096
ADVIN范围为0-32760，LED_display结果为0~7，因 此可用三个LED灯显示 A/D转换结果。
实验四：定时器实验（跑马灯实验）
实验中定时器中断周期为50ms，再加入一个计数变量。每进入
一次定时器中断，计数变量加1，当计数变量达到20时，计数变 量清零，并让亮着的LED灯灭，下一个LED灯亮。 程序改进： 时长。 （2）此实验亮灯顺序为1-2-3-4-5-6-全灭-…，通过改变程序，可以
使用PC-Master观察变量
使用PC-Master观察以下各变量：duty，angle和PWM波。
组件设置
组件设置包括：属性设置(Properties)，方 法函数设置(Methods)和事件设置(Events) 。
Βιβλιοθήκη Baidu
组件属性设置包括：基础设置(BASIC)，高级 设置(ADVANCED)和专家设置(EXPERT)，如 果大家对照实验指导书未找到设置项，可以切 换到ADVANCED进行设置。
上位机调试工具：通过串口连接上位机的FreeMaster与 下位机目标板，可以在FreeMaster的界面上以图形或数 值的方式观察或更改程序中的变量 上位机调试工具：用于目标板和上位机之间串行通信
FreeMaster
串口调试助手
1、仿真器驱动安装
Step 1
Step 2
1.驱动安装：选择从列表或指定位置安装
DSP实验指导
时间：2015年4月9日
主要内容
1 软件安装说明
2
各实验注意事项
3
其他
一、软件安装说明
DSP实验前需安装4个软件： CodeWarrior_V8.3 仿真器驱动
软件环境：程序编写、运行及调试
下载工具：仿真器用于将上位机的程序下载入下位机 的目标板，使用仿真器之前，先安装仿真器的驱动
Step 2
如果点击运行按钮（Run），出现如下图所示的 错误，说明未连接上仿真器，此时需要在 CodeWarrior中对仿真器进行上述两步的设置。
3、常见错误
二、各实验注意事项
实验一：PC-Master实验 实验二： SCI串行通信实验 实验三： ADC模数转换实验
实验四：定时器实验
每隔1s让一个LED亮，然后下一个1s 让另一个LED亮，依此类推。6个LE D灯循环亮。
（1）可以调节定时器中断时间，及计数变量终值，即可改变亮灯
调整亮灯次序，也可以跨过全灭的环节，直接由6跳到1，即1-23-4-5-6-1-…。
实验五： PWM控制实验
硬件连线图
此处用到2个表笔，分别接PWM0和PWM1 （PWM2和PWM3/PWM4和PWM5），可以 更清晰地比较互补导通的两路管子占空比的 变化。
实验三： ADC模数转换实验
硬件连线图
A/D转换结果及显示
ANA2 3.3V (Vref) GND Vin
（1）A/D转换结果可由下面公式得出：
ADVIN Vin *32760 Vref
输入电压Vin范围为0-3.3V，对应的转换结果ADVIN 为0-32760。 （2）转换结果LED显示可由下面公式得出:
仿真器未连接上 点击Run按钮后，出现如下图所示问题，说明仿真器未连接上， 需在CodeWarrior中对仿真器配置中进行前述两步的设置。
常见问题
FreeMaster无显示 FreeMaster 工具中的Stop按钮凹下去，说明上位机与下位机目 标板的连接处于关闭状态，故FreeMaster无显示。
示波器接线图
电路原理： 电路的输入为PWM脉冲信号，此电路的作用是将PWM信号进行低
通滤波，使得输出DA0/DA1的模拟电压值与PWM信号的占空比成正
比。 电路的输入输出关系为：0%占空比→1.24V；100%占空比→-1.24V。
三、 其他
跳线的使用 如下图左侧所示，为56F8013跳线开关P5~P10，中间为跳线P11。 56F8013共有七组跳线开关。
实验七： DAC数模转换实验
硬件连线图
程序下载接线图
仿真器
JTAG下载线
USB接口
RS232
主机串口
步骤： 1、点击Make,编译程序； 2、点击Run,下载程序； 3、再点击Run，运行程序； 4、程序运行后，拔除仿真器， 接上5V电源（因为运放需要 5V供电）。
程序运行接线图
注意事项： 严禁将仿真器和5V电源同时接入 目标板，防止烧坏元器件。应先 拔除仿真器，再接5V电源。