发那科FANCI αi伺服电机型号参数
最新FANUC Alpha系列伺服电机
FANUC Alpha系列伺服电机1. FANUC 的交流伺服电机与直流伺服电机相比，交流伺服伺服电机具有免维护，低损耗，体积小的特点，在现代控制领域已经逐步取代了直流伺服电机，交流伺服电机被广泛地应用到各个控制领域，FANUC 从80年代开始逐步使用交流伺服电机，从开发应用到目前被广泛使用的Alpha 系列伺服电机，经过了三代的更新，从模拟的交流控制单元驱动的伺服电机，到S系列电机，从而又发展成为现在使用的交流Alpha 系列伺服电机，从伺服电机的性能上得到了提高，而电机的体积更小，特别是现在使用的Alpha 系列的伺服电机，电机的型号更全，并采用了磁更强的材料，伺服电机的反馈使用了高速高精度的串行位置编码器，可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数，并且该系列具有标准系列，小惯量系列，中惯量系列，经济型的AC系列和高压（380V）的HV系列电机等。
请参考下表：(1) 交流伺服电机的结构目前，在控制领域中所采用的交流伺服电机一般为同步电机（无刷直流电机），电机主要由三部分组成，即：定子，转子，和检测元件构成，其中定子与普通的交流感应电机基本相同，主要有定子冲片，三相绕组线圈，另外还有支撑转子前后端盖和轴承等组成，伺服电机的转子主要由多对极的磁钢，定子冲片和电机轴构成，检测元件由安装在电机尾端的位置编码器构成，目前Alpha系列的电机的编码器使用的是串行脉冲编码器，由于电机的激磁必须和转子的磁极位置垂直，所以电机的位置反馈要能够把电机的磁极位置反馈给伺服系统，用以产生交流伺服电机的激磁的矢量控制。
电机的结构如图4-1所示。
图4-1 交流伺服电机的结构交流伺服电机的工作原理实际上与电磁式的同步电机类似，只不过磁场不是由转子中的激磁绕组产生，而是由作为转子的永久磁铁产生，当定子三相绕组通上交流电源后，电机中就会产生一个旋转的磁场，该磁场将以同步转速Ns旋转。
根据磁场的特性，定子的旋转磁极总是要和转子的旋转磁极相互吸引，并带着转子一同地转动，使定子磁场的轴心线与转子磁场的轴心线保持一致，形成电机的旋转扭矩。
FANUC伺服电机中文参数说明_图文
FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series维修说明书B-65325CM/01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
B-65325CM/01为了安全使用为了安全使用为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器(βi SVM βiSVPM,本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。
请在使用电机及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。
另外,有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇,请在完全理解的基础上正确使用。
还有,对于“为了安全使用”中没有记录的事项,原则上是禁止操作的。
有关此方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。
目录1.1 警告、注意、注释............................................................................................s-21.2 FANUC AC SERVO MOTOR βi s series,FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 警告..................................................................................................s-31.2.2 注意..................................................................................................s-51.2.3 注释..................................................................................................s-61.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-8 1.3.1 安装时的警告及注意.......................................................................s-81.3.1.1 警告............................................................................................s-81.3.1.2 注意............................................................................................s-91.3.1.3 注释..........................................................................................s-101.3.2 试运行时的警告及注意.................................................................s-111.3.2.1 警告..........................................................................................s-111.3.2.2 注意..........................................................................................s-121.3.3 维护时的警告及注意.....................................................................s-131.3.3.1 警告..........................................................................................s-131.3.3.2 注意..........................................................................................s-141.3.3.3 注释..........................................................................................s-14为了安全使用B-65325CM/01 1.1 警告、注意、注释“为了安全使用”中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。
标签版FANUCαiβi简明电机规格说明书第版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
FANUCai主轴电机参数表
FANUCai主轴电机参数表FANUC ai 主轴电机参数表1. Type of applied documentsi series PARAMETER MANUALαName FANUC AC SPINDLE MOTORSpec. No./Ver. B-65280EN/012. Summary of ChangeGroupName / Outline New, AddCorrect, Del ApplicableDateBasicFunctionOptionalFunctionUnitMaintenancePartsNoticeCorrectionAnotherTable of parameters for each motor model has been added.Add 2001.12i series spindleα motor Table of parameters for each motor model(1) OutlineiαFor series spindle motor , this manual describes the table of parameters for each motor model and model code. (2) Procedure for spindle parameter initializationPerform automatic spindle parameter initialization by following the procedure below.<1> Set the model code for the desired motor for automatic parameter initialization.In case that there is no model code, set model code 300 (or 400 when the speed range switching function is used) for automatic parameter initialization, then manually change the parameter data according to the table of parameter for each model.Parameter no. Settings15i 16i3133 4133 Model code<2> Set the relevant parameter to 1 to enable automatic spindle parameter initialization.Parameter no. Settings15i 16i- 4019#7 15607#0 - 0NoteThis bit is reset to its original value after automatic parameter intialization.<3> Turn the CNC off/on and the spindle parameters specified with the model code are automatically initialized.<4> In case that there is no model code, manually change the parameter data according to the table of parameter for each model.<5> Set the detector-related parameters according to the configuration of the detector.<6> Turn the CNC and SPM off/on again.Motor model name3/10000iα2/10000i α1.5/10000i α1/10000i α 12/7000iα8/8000i αApplicable amplifier SPM-2.2i SPM-5.5i SPM-5.5i SPM-5.5i SPM-11i SPM-15iModel code (applicable software) 302 (9D50/D) 304 (9D50/D) 306 (9D50/D) 308 (9D50/D) 312 (9D50/D) 314 (9D50/D) Output specificationsParameter No. 1.5/2.2 kW3000/10000 min-1 1.1/3.7 kW1500/10000 min-1 2.2/3.7 kW1500/10000 min-1 3.7/5.5 kW1500/10000 min-1 7.5/11 kW1500/8000 min-1 11/15 kW1500/7000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003011 4011 00011001 00011001 00011001 00011001 00011010 000110103012 4012 10000010 10000010 10000010 10000010 10000010 100000103013 4013 00001100 00001100 00001100 00001100 00001100 000011003019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 10000 10000 10000 10000 8000 70003039 4039 0 0 0 0 0 03080 4080 8380*1 8565*1 7770*1 6065*1 75 703083 4083 30 30 30 30 30 303100 4100 3100 1650 1550 1600 1600 1500 3101 4101 100 100 100 100 100 1003102 4102 3557 2767 2567 1967 1656 1500 3103 4103 87*1 60*1 68*1 75*1 0 03104 4104 6000 6000 6000 7000 8000 7000 3105 4105 0 0 0 0 0 03106 4106 6000 6000 6000 7000 8000 7000 3107 4107 0 0 0 0 0 03108 4108 0 0 0 0 0 03109 4109 25 25 25 25 25 253110 4110 690 563 474 475 503 5953111 4111 102 217 175 200 170 1733112 4112 200 200 200 19400 200 200 3113 4113 2100 1635 1192 1077 790 311 3114 4114 17920 0 0 0 19200 230403115 4115 100 100 100 100 100 1003116 4116 10018 9598 9300 7950 8118 5000 3117 4117 90 90 90 28250 90 903118 4118 100 100 100 110 100 1003119 4119 5 5 8 5 12 313120 4120 0 0 0 0 0 03124 4124 0 0 0 0 0 03127 4127 176 404 202 178 176 1643128 4128 0 115 90 0 117 03129 4129 0 0 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 25700 257003134 4134 110 110 110 110 130 1303169 4169 0 0 0 0 0 0Maximum output at acceleration(for PSM selection) 2.64 kW2.87 kW*1 4.44 kW6.7 kW*1 4.44 kW6.4 kW*1 6.6 kW7.9 kW*1 13.2 kW18.0 kW(*1) If you set these parameters, maximum output at acceleration is larger and acceleration time is shorter. Motor model name2/15000iα40/6000i α30/6000i α22/7000i α15/7000i αApplicable amplifier SPM-22i SPM-26i SPM-45i SPM-45i SPM-22iModel code (applicable software) 316 (9D50/D) 320 (9D50/D) - - 307 (9D50/D)Output specificationsParameter No. 15/18.5 kW1500/7000 min-1 22/26 kW1500/7000 min-1 30/37 kW1150/6000 min-1 37/45 kW1500/6000 min-1 2.2/3.7 kW3000/15000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003011 4011 00011010 00011010 00011010 00011010 000110013012 4012 10000010 10000010 10000010 10000000 100000103013 4013 01010000 01010000 00011000 00011000 01010000 3019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 7000 7000 6000 6000 150003039 4039 0 0 0 0 03080 4080 20555 80 77 80 121223083 4083 30 30 30 30 103100 4100 1500 1500 1387 1740 32003101 4101 95 95 100 100 453102 4102 1710 1756 1387 1740 64323103 4103 0 0 0 0 923104 4104 5500 4500 6000 3000 30003105 4105 0 0 0 0 03106 4106 5500 4500 6000 3000 30003107 4107 0 0 0 0 03108 4108 0 0 0 0 03109 4109 25 25 25 25 253110 4110 794 924 1145 970 5883111 4111 243 252 286 286 1753112 4112 200 200 200 200 2003113 4113 304 290 189 190 18003114 4114 23040 0 20480 23040 03115 4115 100 100 100 100 1003116 4116 5177 5564 6071 6128 165643117 4117 90 29530 90 90 903118 4118 100 110 100 100 1003119 4119 31 29 51 48 23120 4120 0 0 0 0 03124 4124 0 0 0 0 03127 4127 148 142 148 146 2023128 4128 105 105 0 0 853129 4129 0 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 257003134 4134 130 130 130 130 1103169 4169 0 0 0 0 0Maximum output at acceleration(for PSM selection) 22.2 kW31.2 kW44.4 kW54.0 kW20.0 kW6/12000iαMotor model name α22/10000i αα30/6000i 50/6000i Applicable amplifier SPM-11i SPM-26i SPM-22i SPM-26i Model code (applicable software) 401 - - -Output specificationsParameter No. Low 5.5/7.5 kW1500/12000 min-1High 5.5/7.5 kW4000/12000 min-1 Low 22/26 kW1500/10000 min-1High 22/26 kW4000/10000 min-1 Low 11/18.5 kW400/1500 min-1High 15/18.5 kW575/6000 min-1 Low 22/30 kW575/1500 min-1High 22/30 kW1200/6000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 3008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 3009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 3010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 3011 4011 00011010 00011010 00011010 00011010 3012 4012 10000010 10000010 10000010 10000010 3013 4013 00001100 01010000 01010000 01010000 3019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 12000 10000 6000 60003023 4023 333 *2 400 96 2003039 4039 0 0 0 03080 4080 82 75 19280 753083 4083 30 30 30 303093 4093 164 142 202 1643100 4100 4000 4000 590 11073101 4101 81 83 100 1003102 4102 4561 3504 889 11073103 4103 69 0 85 03104 4104 4000 2800 10000 80003105 4105 0 0 0 03106 4106 4000 2800 10000 80003107 4107 0 0 0 03108 4108 0 0 0 03109 4109 25 25 25 253110 4110 431 603 750 6863111 4111 125 143 267 1753112 4112 200 200 150 2003113 4113 650 265 198 1803114 4114 20480 24320 21760 25600 3115 4115 100 100 100 1003116 4116 8986 5523 6050 6150 3117 4117 90 90 90 903118 4118 100 100 100 1003119 4119 15 36 48 533120 4120 0 0 0 03124 4124 0 0 0 03127 4127 164 142 148 1643128 4128 95 0 105 1003129 4129 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 3134 4134 130 130 130 1303136 4136 30 30 30 303138 4138 1550 1440 400 6083139 4139 96 96 100 1003140 4140 2630 1709 684 6083141 4141 60 96 0 03142 4142 6000 5000 13000 21000 3143 4143 6000 5000 13000 21000 3144 4144 0 0 0 0 3145 4145 25 25 25 253146 4146 754 823 2011 11313147 4147 260 213 733 3173148 4148 200 200 200 2003149 4149 620 300 165 1953150 4150 20480 19200 0 23040 3151 4151 100 100 100 1003152 4152 8803 5593 6008 6191 3153 4153 90 90 28250 903154 4154 100 100 100 1003155 4155 0 0 0 03156 4156 0 0 0 03158 4158 109 0 90 1103159 4159 0 0 0 03161 4161 25700 25700 25700 25700 3165 4165 15 341 58 493166 4166 66 56 50 653169 4169 0 0 0 0Maximum output at acceleration (for PSM selection) 9.0 kW31.2 kW25.0 kW 35.4 kW(*2) If you use the SDT signal, change the parameter data manually after performing automatic spindle parameter initialization。
FANUC伺服电机代码表（完整版）
FANUC伺服电机代码表（完整版）FANUC αiS 系列电机代码FANUC αiF 系列电机代码（400V⾼压系列电机）FANUC βiS 系列电机代码（400V⾼压系列电机）FANUC βiSc 系列电机代码FANUC βiF 系列电机代码βiI / βiIP / αiI / αiIP系列电机代码（400V⾼压系列电机）FANUC α/ β电机型号区别αi系列电机A06B-□□□□-B△○▽#◎◎◎◎⼝⼝⼝⼝：电机规格号（注：并⾮所有组合均存在）△ 0 : 锥轴1 : 直轴2 : 直轴带键3 : 锥轴带24V抱闸4 : 直轴带24V抱闸5 : 直轴带键带24V抱闸○ 0 : 标准1 : 带风扇2 : 带⼤扭矩抱闸3 : 带⼤扭矩抱闸和风扇4 : 带强⼒风扇5 : 带风扇▽ 0 : 脉冲编码器αiA 10001 : 脉冲编码器αiI 10002 : 脉冲编码器αiA 16000◎◎◎◎0000 : 标准0100 : IP67 标准αi-A 系列电机A06B-2□□□-B△○▽#abcd□□□电机规格号（注：并⾮所有组合均存在）△ 0 : 锥轴1 : 直轴2 : 直轴带键3 : 锥轴带24V抱闸4 : 直轴带24V抱闸5 : 直轴带键带24V抱闸○ 0 : 标准1 : 带风扇2 : 带⼤扭矩⼩齿隙的制动器3 : 带⼤扭矩⼩齿隙的制动器、带风扇▽ 0 : 脉冲编码器αiA 40002 : 脉冲编码器αiA 32000abcda 0 : 标准b 0 : 标准1 : IP67 规格cd 00 : 标准63 : φ14 锥形/直轴（αiS 2-B、αiF 1-B～αiF 2-B）, φ24 锥形轴（αiS 12-B）70 : 带⼤扭矩⼩齿隙的制动器（αiS 22-B～αiS 40-B, αiF 12-B～αiF 40-B）※ #abcd = #0000 时省略。
βi 系列电机A06B-⼝⼝⼝⼝-B▲0▼#abcd⼝⼝⼝⼝：电机规格号（注：并⾮所有组合均存在）▲ 0 : 锥轴1 : 直轴2 : 直轴带键3 : 锥轴带24V抱闸4 : 直轴带24V抱闸5 : 直轴带键带24V抱闸▼ 3 : 脉冲编码器βA 64B (βiS0.2, βiS0.3)脉冲编码器βi A 64 (βi S0.4 to βi S1)脉冲编码器βi A 1000 (βi S2 to βi S40, βi F4 to βi F30)7 : 脉冲编码器βi A 1000 (for the βi Sc 专⽤) (βi Sc2 to βi Sc22) abcda 0 : 标准b 0 : 标准1 : IP67 规格 ( βiS0.2 和βiS0.3除外)cd 00 : 标准63 : φ14φ14 锥形/直轴 (βi S2, βi Sc2)65 : IP67 规格 (βi S0.2, βi S0.3)70 : ⼩齿隙的制动器 (βi S22 to βi S40, βi Sc22, βi F12 to βi F30)※ #abcd = #0000 时省略※ #abcd = #ab70（减⼩齿隙的制动器）时指定为△=3～5βi-B系列电机A06B-⼝⼝⼝⼝-B▲0▼#abcd⼝⼝⼝⼝：电机规格号（注：并⾮所有组合均存在）▲ 0 : 锥轴1 : 直轴2 : 直轴带键3 : 锥轴带24V抱闸4 : 直轴带24V抱闸5 : 直轴带键带24V抱闸▼ 3 : 脉冲编码器βA 64B (βiS0.2, βiS0.3)脉冲编码器βi A 64 (βi S0.4-B to βi S1-B)脉冲编码器βi A 1000 (βi S2-B to βi S40-B, βi F4-B to βi F30-B) 7 : 脉冲编码器βi A 1000 (for the βi Sc-B ) (βi Sc-B 2 to βi Sc22-B) abcda 0 : 标准b 0 : 标准1 : IP67 规格 ( βi S0.2 和βi S0.3除外)cd 00 : 标准63 : φ14φ14 锥形/直轴 (βi S2-B, βi Sc2-B)65 : IP67 规格 (βi S0.2, βi S0.3)70 : ⼩齿隙的制动器 (βi S22-B to βi S40-B, βi Sc22-B, βi F12-B to βi F30-B)※ #abcd = #0000 时省略FANUC 附电机参数。
FANUC伺服电机中文参数说明_图文
FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series维修说明书B-65325CM/01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
B-65325CM/01为了安全使用为了安全使用为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器(βi SVM βiSVPM,本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。
请在使用电机及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。
另外,有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇,请在完全理解的基础上正确使用。
还有,对于“为了安全使用”中没有记录的事项,原则上是禁止操作的。
有关此方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。
目录1.1 警告、注意、注释............................................................................................s-21.2 FANUC AC SERVO MOTOR βi s series,FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 警告..................................................................................................s-31.2.2 注意..................................................................................................s-51.2.3 注释..................................................................................................s-61.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-8 1.3.1 安装时的警告及注意.......................................................................s-81.3.1.1 警告............................................................................................s-81.3.1.2 注意............................................................................................s-91.3.1.3 注释..........................................................................................s-101.3.2 试运行时的警告及注意.................................................................s-111.3.2.1 警告..........................................................................................s-111.3.2.2 注意..........................................................................................s-121.3.3 维护时的警告及注意.....................................................................s-131.3.3.1 警告..........................................................................................s-131.3.3.2 注意..........................................................................................s-141.3.3.3 注释..........................................................................................s-14为了安全使用B-65325CM/01 1.1 警告、注意、注释“为了安全使用”中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。
FANUCai主轴电机参数表
FANUCai主轴电机参数表FANUC ai 主轴电机参数表1. Type of applied documentsi series PARAMETER MANUALαName FANUC AC SPINDLE MOTORSpec. No./Ver. B-65280EN/012. Summary of ChangeGroupName / Outline New, AddCorrect, Del ApplicableDateBasicFunctionOptionalFunctionUnitMaintenancePartsNoticeCorrectionAnotherTable of parameters for each motor model has been added.Add 2001.12i series spindleα motor Table of parameters for each motor model(1) OutlineiαFor series spindle motor , this manual describes the table of parameters for each motor model and model code. (2) Procedure for spindle parameter initializationPerform automatic spindle parameter initialization by following the procedure below.<1> Set the model code for the desired motor for automatic parameter initialization.In case that there is no model code, set model code 300 (or 400 when the speed range switching function is used) for automatic parameter initialization, then manually change the parameter data according to the table of parameter for each model.Parameter no. Settings15i 16i3133 4133 Model code<2> Set the relevant parameter to 1 to enable automatic spindle parameter initialization.Parameter no. Settings15i 16i- 4019#7 15607#0 - 0NoteThis bit is reset to its original value after automatic parameter intialization.<3> Turn the CNC off/on and the spindle parameters specified with the model code are automatically initialized.<4> In case that there is no model code, manually change the parameter data according to the table of parameter for each model.<5> Set the detector-related parameters according to the configuration of the detector.<6> Turn the CNC and SPM off/on again.Motor model name3/10000iα2/10000i α1.5/10000i α1/10000i α 12/7000iα8/8000i αApplicable amplifier SPM-2.2i SPM-5.5i SPM-5.5i SPM-5.5i SPM-11i SPM-15iModel code (applicable software) 302 (9D50/D) 304 (9D50/D) 306 (9D50/D) 308 (9D50/D) 312 (9D50/D) 314 (9D50/D) Output specificationsParameter No. 1.5/2.2 kW3000/10000 min-1 1.1/3.7 kW1500/10000 min-1 2.2/3.7 kW1500/10000 min-1 3.7/5.5 kW1500/10000 min-1 7.5/11 kW1500/8000 min-1 11/15 kW1500/7000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003011 4011 00011001 00011001 00011001 00011001 00011010 000110103012 4012 10000010 10000010 10000010 10000010 10000010 100000103013 4013 00001100 00001100 00001100 00001100 00001100 000011003019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 10000 10000 10000 10000 8000 70003039 4039 0 0 0 0 0 03080 4080 8380*1 8565*1 7770*1 6065*1 75 703083 4083 30 30 30 30 30 303100 4100 3100 1650 1550 1600 1600 1500 3101 4101 100 100 100 100 100 1003102 4102 3557 2767 2567 1967 1656 1500 3103 4103 87*1 60*1 68*1 75*1 0 03104 4104 6000 6000 6000 7000 8000 7000 3105 4105 0 0 0 0 0 03106 4106 6000 6000 6000 7000 8000 7000 3107 4107 0 0 0 0 0 03108 4108 0 0 0 0 0 03109 4109 25 25 25 25 25 253110 4110 690 563 474 475 503 5953111 4111 102 217 175 200 170 1733112 4112 200 200 200 19400 200 200 3113 4113 2100 1635 1192 1077 790 311 3114 4114 17920 0 0 0 19200 230403115 4115 100 100 100 100 100 1003116 4116 10018 9598 9300 7950 8118 5000 3117 4117 90 90 90 28250 90 903118 4118 100 100 100 110 100 1003119 4119 5 5 8 5 12 313120 4120 0 0 0 0 0 03124 4124 0 0 0 0 0 03127 4127 176 404 202 178 176 1643128 4128 0 115 90 0 117 03129 4129 0 0 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 25700 257003134 4134 110 110 110 110 130 1303169 4169 0 0 0 0 0 0Maximum output at acceleration(for PSM selection) 2.64 kW2.87 kW*1 4.44 kW6.7 kW*1 4.44 kW6.4 kW*1 6.6 kW7.9 kW*1 13.2 kW18.0 kW(*1) If you set these parameters, maximum output at acceleration is larger and acceleration time is shorter. Motor model name2/15000iα40/6000i α30/6000i α22/7000i α15/7000i αApplicable amplifier SPM-22i SPM-26i SPM-45i SPM-45i SPM-22iModel code (applicable software) 316 (9D50/D) 320 (9D50/D) - - 307 (9D50/D)Output specificationsParameter No. 15/18.5 kW1500/7000 min-1 22/26 kW1500/7000 min-1 30/37 kW1150/6000 min-1 37/45 kW1500/6000 min-1 2.2/3.7 kW3000/15000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003011 4011 00011010 00011010 00011010 00011010 000110013012 4012 10000010 10000010 10000010 10000000 100000103013 4013 01010000 01010000 00011000 00011000 01010000 3019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 7000 7000 6000 6000 150003039 4039 0 0 0 0 03080 4080 20555 80 77 80 121223083 4083 30 30 30 30 103100 4100 1500 1500 1387 1740 32003101 4101 95 95 100 100 453102 4102 1710 1756 1387 1740 64323103 4103 0 0 0 0 923104 4104 5500 4500 6000 3000 30003105 4105 0 0 0 0 03106 4106 5500 4500 6000 3000 30003107 4107 0 0 0 0 03108 4108 0 0 0 0 03109 4109 25 25 25 25 253110 4110 794 924 1145 970 5883111 4111 243 252 286 286 1753112 4112 200 200 200 200 2003113 4113 304 290 189 190 18003114 4114 23040 0 20480 23040 03115 4115 100 100 100 100 1003116 4116 5177 5564 6071 6128 165643117 4117 90 29530 90 90 903118 4118 100 110 100 100 1003119 4119 31 29 51 48 23120 4120 0 0 0 0 03124 4124 0 0 0 0 03127 4127 148 142 148 146 2023128 4128 105 105 0 0 853129 4129 0 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 257003134 4134 130 130 130 130 1103169 4169 0 0 0 0 0Maximum output at acceleration(for PSM selection) 22.2 kW31.2 kW44.4 kW54.0 kW20.0 kW6/12000iαMotor model name α22/10000i αα30/6000i 50/6000i Applicable amplifier SPM-11i SPM-26i SPM-22i SPM-26i Model code (applicable software) 401 - - -Output specificationsParameter No. Low 5.5/7.5 kW1500/12000 min-1High 5.5/7.5 kW4000/12000 min-1 Low 22/26 kW1500/10000 min-1High 22/26 kW4000/10000 min-1 Low 11/18.5 kW400/1500 min-1High 15/18.5 kW575/6000 min-1 Low 22/30 kW575/1500 min-1High 22/30 kW1200/6000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 3008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 3009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 3010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 3011 4011 00011010 00011010 00011010 00011010 3012 4012 10000010 10000010 10000010 10000010 3013 4013 00001100 01010000 01010000 01010000 3019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 12000 10000 6000 60003023 4023 333 *2 400 96 2003039 4039 0 0 0 03080 4080 82 75 19280 753083 4083 30 30 30 303093 4093 164 142 202 1643100 4100 4000 4000 590 11073101 4101 81 83 100 1003102 4102 4561 3504 889 11073103 4103 69 0 85 03104 4104 4000 2800 10000 80003105 4105 0 0 0 03106 4106 4000 2800 10000 80003107 4107 0 0 0 03108 4108 0 0 0 03109 4109 25 25 25 253110 4110 431 603 750 6863111 4111 125 143 267 1753112 4112 200 200 150 2003113 4113 650 265 198 1803114 4114 20480 24320 21760 25600 3115 4115 100 100 100 1003116 4116 8986 5523 6050 6150 3117 4117 90 90 90 903118 4118 100 100 100 1003119 4119 15 36 48 533120 4120 0 0 0 03124 4124 0 0 0 03127 4127 164 142 148 1643128 4128 95 0 105 1003129 4129 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 3134 4134 130 130 130 1303136 4136 30 30 30 303138 4138 1550 1440 400 6083139 4139 96 96 100 1003140 4140 2630 1709 684 6083141 4141 60 96 0 03142 4142 6000 5000 13000 21000 3143 4143 6000 5000 13000 21000 3144 4144 0 0 0 0 3145 4145 25 25 25 253146 4146 754 823 2011 11313147 4147 260 213 733 3173148 4148 200 200 200 2003149 4149 620 300 165 1953150 4150 20480 19200 0 23040 3151 4151 100 100 100 1003152 4152 8803 5593 6008 6191 3153 4153 90 90 28250 903154 4154 100 100 100 1003155 4155 0 0 0 03156 4156 0 0 0 03158 4158 109 0 90 1103159 4159 0 0 0 03161 4161 25700 25700 25700 25700 3165 4165 15 341 58 493166 4166 66 56 50 653169 4169 0 0 0 0Maximum output at acceleration (for PSM selection) 9.0 kW31.2 kW25.0 kW 35.4 kW(*2) If you use the SDT signal, change the parameter data manually after performing automatic spindle parameter initialization。
FANUC简明电机规格说明书
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
法那科电机尺寸
0.0012
21
0.0023
27
0.0023
45
0.0053
45
0.0053
68
0.00759
90
0.0099
7
0.00029
10
0.00052
15
0.0012
21
0.0023
27
0.0023
注：本表内容更新至 2014.7
βiS
46
βiS
FANUC 产品选型手册
βiS 伺服电机规格
对应
订货号说明
额定功率 (kW)
0.5 0.75 1.2 1.8 2.5
3 3 3 0.5 0.75 1.2 1.8 2.5 3 3 3
堵转扭矩 (Nm)
2 3.5 7 11 20 20 27 36 2 3.5 7 11 20 20 27 36
最大扭矩 (Nm)
旋转惯量 (kgm2)
7
0.00029
10
0.000515
- 155
1 βiS 2/4000 B
90 66.2 100 37 32 75 159 80 6.6 11 10
-
- 148
1 βiiS 4/4000 B
90 66.2 100 44 30 111 195 80 6.6 14 14
-
- 184
伺
2 βiS 8/3000
130 75 145 58 55 108 166 110 9
-
- 119
1 βiS 4/4000 HV
90 66.2 100 44 30 111 166 80 6.6 14 14
-
- 155
1 βiS 2/4000 HV B
FANUC伺服电机中文参数说明
内容来自：文档资料共享网更多"FANUC伺服电机中文参数说明"相关资料请点击这里FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* seriesFANUC SERVO AMPLIF IER #* series维修说明书B-65325CM/01本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。
因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
B-65325CM/01为了安全使用为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器（βi SVM βi SVPM），本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。
请在使用电机及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。
另外，有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇，请在完全理解的基础上正确使用。
还有，对于“为了安全使用”中没有记录的事项，原则上是禁止操作的。
有关此方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。
目录1.1 警告、注意、注释................................................................... .........................s-2 1.2 FANUC AC SERVO MOTOR βis series,FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3.1警告................................................................... ...............................s-3 注意................................................................... ...............................s-5 注释................................................................... ...............................s-6 安装时的警告及注意................................................................... ....s-8警告................................................................... .........................s-8 注意................................................................... .........................s-9 注释................................................................... .......................s-10 警告................................................................... .......................s-11 注意................................................................... .......................s-12 警告................................................................... .......................s-13 注意................................................................... .......................s-14 注释................................................................... .......................s-141.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-81.3.21.3.3试运行时的警告及注意.................................................................s-11维护时的警告及注意................................................................... ..s-13为了安全使用B-65325CM/011.1警告、注意、注释“为了安全使用”中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。
发那科FANCI_αi伺服电机型号参数
Motor ModelαiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV)80SpecificationA06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor ModelαiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.0170.022Driver(αi SV)80Specification A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxyz Note 2：Straight shaft with key way3：Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyz x ：0：Taper shaft1：Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40)2: with High-Torque Brake *14：Straight shaft,with break5：Straight shaft with key way,with breaky ：0: standardz ：0：Pulsecoder aiA10001：Pulsecoder aiI10002：Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1*1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan 0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。
FANUC伺服电机规格
FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS
Ⅰ. TYPES OF MOTORS AND DESIGNATION
Models
A06B-00□□-B☆ 0○
β2/4000is , β4/4000is □□
β8/3000is , β12/3000is
61 : Model β2/4000is
4
a3/3000
0.9
1.3
3.0 31 3000
27 280 0.0014 0.014 20000
8
a6/2000 a6/3000 1.0 1.4 1.4 1.9 6.0 61 2000 3000 56 571 0.0026 0.027 21000
13
Ⅲ.CHARACTERISTIC CURVE 1. Model a0.5/3000
8. Model a30/1200 Model a30/2000 Model a30/3000
9. Model a40/2000 Model a40/2000(WITH FAN)
10. Model a65/2000
11. Model a100/2000
12. Model a150/2000
FANUC AC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS
3 : With the pulse coder β128iA
Ⅱ. TYPE OF MOTORS AND SPECIFICATIONS
Item
Unit
β2/4000is β4/4000is β8/3000is
输出功率 Kw
0.5
0.75
1.2
HP
0.67
FANUC控制电机
FANUC的控制电机与FANUC数控系统配套的控制电机，包括伺服电机、主轴电机、放大器和编码器，全是FANUC自己开发和制造的。
由于这些电机是作为运动控制、特别是轮廓控制的执行对象，因此，具有以下特点:高速度;高精度;高效率;体积小;工作可靠等。
非常适合高精、高速和紧湊型的数控机床。
最新的FANUC控制电机为αi、βi系列;它们是在FANUC的α、β系列的控制电机基础上开发的。
αi、βi系列控制电机的控制是基于现代控制理论的基础上开发的，主要的核心是高速、快响应的HRV控制(High Response Vector)( 高响应矢量控制)和纳米控制功能。
目前，FANUC控制电机主要品种如表1所示：表1 FANUC控制电机对于FANUC控制电机系列可写为:伺服电机: αiS 8/4000 HV(例);其意义为: 系列名称额定堵转转矩/最高转速;主轴电机: 系列名称额定输出功率/最高转速;伺服放大器:最大电流(L相)/最大电流(M相)(伺服放大器);主轴放大器:额定输出功率(主轴放大器，共用电源)。
对于采用三相高压400V电源，加HV表示，如上例。
FANUC的编码器与电机安装一起、或者可单独用作分离编码器的种类如表2: 表2 FANUC控制用编码器种类1、交流伺服电机αi、βi系列αi系列交流伺服电机采用稀土金属和铁氧体两种磁性材料;其中的αiS系列的交流伺服电机采用最新的稀土磁性材料:钕-铁--硼，这种铁磁材料具有高的磁能积，磁路经过有限元分析以达到最佳设计。
转子采用所谓的IPM结构，即把磁铁嵌在转子的磁轭里面;与以前的α系列比较，其速度和出力增加了30%，或者说，同样的出力，同样的法兰尺寸，电机的长短缩小了20%。
转子的结构不但具有力学的特征，如鲁棒性、高度平衡及适宜于高速运转等，另外由于减小电机的电枢反应，优化了磁路的磁饱和，于是减小了电机的尺寸，适应了高速、高加速的要求。
αi、βi 系列的交流伺服电机的技术规格符合“IEC60034 旋转电机”有关“额定值和性能”、“防护等级”、“安装方法”、“热防护”及“接地等”国际标准。
FANUC常用参数
FANUC常用参数表３α／β伺服电机代码表(OLD)电机型号β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000电机代码 35 36 33 34 7 8电机型号αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000电机代码 9 10 15 16 17 18电机型号α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000电机代码 19 27 20 21 28 22电机型号α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150电机代码 23 29 30 39 40 41表４α主轴电机代码表(OLD)电机型号α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000电机代码 105 106 107 108 109 110电机型号αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30电机代码 112 113 114 115 116 117表５i系列伺服电机代码表电机型号β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)电机型号αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)电机型号α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i 电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)电机型号α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)电机型号α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is α100/2500is电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)表６i系列主轴电机代码表电机型号β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i电机代码 332 333 334 335 246电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i电机代码 240 241 242 243 244 245电机型号α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i电机代码 301 302 304 306 308 310电机型号α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i电机代码 312 314 316 318 320 322电机型号α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i电机代码 323 324 305 307 309 401电机型号α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i电机代码 402 403 404 405 406电机型号α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip 电机代码 407 4020 (8000)4023 (94) 408 4020 (8000) 4023 (94) 408 4020 (8000) 4023 (94) 4023 (94) 409 4020 (8000)4023 (94)电机型号α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip 电机代码 410 4020 (8000)4023 (94) 411 412 413 414。
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Motor Model αiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV)80Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-BxyzMotor Model αiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.0170.022Driver(αi SV)80SpecificationA06B-0247-BxyzA06B-0253-BxyzA06B-0257-BxyzNote2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break A06B-0257-Bxyzx ：0：Taper shaft 1：Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40) 2: with High-Torque Brake *14：Straight shaft,with break5：Straight shaft with key way,with break y ：0: standardz ：0：Pulsecoder aiA1000 1：Pulsecoder aiI1000 2：Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。
2.1.1 αiF系列伺服电机该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量大、精度高、过载能力强，可靠性非常好。
αiF的F表示使用了“铁素体磁钢(F errite)”的电机。
2、电机2.1 伺服电机FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。
选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率（KW），并参照其特性曲线进行选择。
Motor Model αiS 2/5000αiS 2/6000αiS 4/5000αiS 8/4000αiS 8/6000Rated output(kw)0.7511 2.5 2.2Stalling torque(Nm)22488Max.speed(r/min)50006000500040006000Rotor intertia(kgm 2)0.000290.000290.000520.00120.0012Driver(αi SV)Specification A06B-0212-Bxyz A06B-0218-Bxyz A06B-0215-Bxyz A06B-0235-Bxyz A06B-0232-Bxyz Motor Model αiS 12/4000αiS 22/4000αiS 30/4000αiS 40/4000αiS 50/3000Rated output(kw) 2.7 4.5 5.5 5.55Stalling torque(Nm)1222304053Max.speed(r/min)40004000400040003000Rotor intertia(kgm 2)0.00230.00530.00760.00990.0145Driver(αi SV)80360Specification A06B-0238-Bxyz A06B-0265-Bxyz A06B-0268-Bxyz A06B-0272-Bxyz A06B-0275-Bxyz Motor Model αiS 50/3000 with fanαiS 100/2500αiS 200/2500αiS 300/2000αiS 500/2000Rated output(kw)1411165260Stalling torque(Nm)75100180300500Max.speed(r/min)30002500250020002000Rotor intertia(kgm 2)0.01450.0250.0430.0790.13Driver(αi SV)SpecificationA06B-0275-Bxyz A06B-0285-Bx0zA06B-0288-Bx0zA06B-0292-B01zA06B-0295-B01zNote3：Taper shaft,with break4：Straight shaft,with break(can not be ordered with αiS 100/αiS 200)5：Straight shaft with key way,with break(can not be ordered with αiS 50/ αiS 100/αiS 200)x ：0：Taper shaft1：Straight shaft(can not be ordered with αiS 100/αiS 200)2：Straight shaft with key way(can not be ordered with αiS 50 with fan/αiS 100/αiS 200) 1：Pulsecoder aiI1000y ：0: Standard(can not be ordered with αiS 50 with fan) 2: With High-Torque Brake *13: With High-Torque Brake , with Fan *21: With Fan (It can be ordered only with αiS 50 with Fan ) 2：Pulsecoder aiA16000αiS 伺服电机简明规格参数2080160360360*2*2): It can be ordered only with αiS 50 with Fan ,"x" should be from 3 to 5 *1): It can be ordered with αiS 40/αiS 50,"x" should be from 3 to 5z ：0：Pulsecoder aiA10002.1.2 αiS系列伺服电机该系列伺服电机也是目前中国大陆地区销售的主力电机，特点是快加速响应性能好、精度高，扭矩范围很大、适应性强，可靠性非常好；最适合高加速机床。
αiS的S表示使用了“铷磁钢”的强力(S trong)电机。
Motor Model αiF 4/4000HVαiF 8/3000HVαiF 12/3000HVαiF 22/3000HVRated output(kw) 1.4 1.634Stalling torque(Nm)481222Max.speed(r/min)4000300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.00140.00260.00620.012Driver(αi SV)SpecificationA06B-0225-Bxyz A06B-0229-BxyzA06B-0245-BxyzA06B-0249-BxyzNoteMotor Model αiS 2/5000HVαiS 2/6000HVαiS 4/5000HVαiS 8/4000HVRated output(kw)0.7511 2.3Stalling torque(Nm)2248Max.speed(r/min)5000600050004000Rotor intertia(kgm 2)0.000290.000290.000520.0012Driver(αi SV)40HV Specification A06B-0213-Bxyz A06B-0218-Bxyz A06B-0216-Bxyz A06B-0236-Bxyz Motor Model αiS 8/6000HVαiS 12/4000HVαiS 22/4000HVαiS 30/4000HVRated output(kw) 2.2 2.5 4.5 5.5Stalling torque(Nm)8122230Max.speed(r/min)6000400040004000Rotor intertia(kgm 2)0.00120.00230.00530.0076Driver(αi SV)SpecificationA06B-0233-Bxyz A06B-0239-BxyzA06B-0266-BxyzA06B-0269-Bxyz3：Taper shaft,with break 5：Straight shaft with key way,with break z ：0：Pulsecoder aiA1000 2：Pulsecoder aiA16000αiF(HV)伺服电机简明规格参数y ：0：standard4：Straight shaft,with break本系列伺服电机应用非常广泛，特点是快速响应性能好、精度高、扭矩范围大、适应性强，不需要变压器。
20HV40HVx ：0：Taper shaft 1：Straight shaft2：Straight shaft with key way 10HV αiS (HV)伺服电机简明规格参数40HV80HV2.1.3 αiF(HV)系列伺服电机与αiF系列相比，本系列不需要隔离变压器；与αiS（HV）系列相比，本系列伺服电机的惯量大，过载能力强。
2.1.4 αiS(HV)系列伺服电机1：Pulsecoder aiI1000Motor Model αiS 40/4000HVαiS 50/3000HVαiS 50/3000HV with fanαiS 100/2500HVRated output(kw) 5.551411Stalling torque(Nm)405375100Max.speed(r/min)4000300030002500Rotor intertia(kgm 2)0.00990.01450.01450.025Driver(αi SV)80HV 180HV 180HV 180HV Specification A06B-0273-Bxyz A06B-0276-Bx0z A06B-0276-Bx1z A06B-0286-Bxyz Motor Model αiS 200/2500HVαiS 300/2000HVαiS 500/2000HVαiS 1000/2000HVRated output(kw)165260100Stalling torque(Nm)180300500900Max.speed(r/min)2500200020002000Rotor intertia(kgm 2)0.0430.0790.130.42Driver(αi SV)180HV 360HV 360HV 360HV*2SpecificationA06B-0289-BxyzA06B-0293-BxyzA06B-0296-BxyzA06B-0298-BxyzNote1：Pulsecoder aiI1000 2：Pulsecoder aiA16000z ：0：Pulsecoder aiA1000 5：Straight shaft with key way,with breaky ：0：standard2：with High-Torque Break(It can be ordered only with aiS40H,"x" should be 3 to 5)2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break 4：Straight shaft,with breakαiS (HV)伺服电机简明规格参数x ：0：Taper shaft 1：Straight shaftMotor Model βiS 0.2/5000βis0.3/5000βis0.4/5000βis0.5/5000Rated output(kw)0.050.10.130.2Stalling torque(Nm)0.160.320.40.65Max.speed(r/min)5000500050005000Rotor intertia(kgm 2)0.00000190.00000340.000010.000018Driver(βi SV)Specification A06B-0111-Bxyz A06B-0112-Bxyz A06B-0114-Bxyz A06B-0115-Bxyz Motor Model βis1/5000βis2/4000βis4/4000βis8/3000Rated output(kw)0.40.50.75 1.2Stalling torque(Nm) 1.22 3.57Max.speed(r/min)5000400040003000Rotor intertia(kgm 2)0.0000340.000290.000520.0012Driver(βi SV)Specification A06B-0116-Bxyz A06B-0061-Bxyz A06B-0063-Bxyz A06B-0075-Bxyz Motor Model βis12/2000βis12/3000β22/1500β22/2000Rated output(kw) 1.4 1.8 1.4 2.5Stalling torque(Nm)11112020Max.speed(r/min)2000300015002000Rotor intertia(kgm 2)0.00230.00230.00530.0053Driver(βi SV)20402040SpecificationA06B-0077-BxyzA06B-0078-BxyzA06B-0084-BxyzA06B-0085-BxyzNote2.1.4 βiS系列伺服电机本系列伺服电机应用广泛，特点是快速响应性能好、结构紧凑、性价比高、适应性强；高可靠性，高分辨率。