平面、空间直线及其方程
4-3平面与空间直线方程、位置关系、平面束
2020/3/6
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1
一、平面方程
1.点位式方程
给定M0，和两个不共线的向量，， 那么过M0且平行于，的平面可唯一确定.
称向量，为平面 的方位向量 M0
设M0 ( x0 , y0 , z0 )，
M
{ X1,Y1, Z1}， { X2 ,Y2 , Z2 }
由此可得直线的对称式方程
2020/3/6
x y z1
24
25
34 5
5.两条直线的位置关系
空间中的两条直线可以是相交、平行、重合、异面
设两条直线的方程是：
L1 :
x x1 X1
y y1 Y1
z z1 , Z1
L2 :
x x2 X2
y y2 Y2
z z2 Z2
设Q是空间中任一点，
v
那么点 Q l PQ // v PQ t
设在直角坐标系下，点P 的坐标是 ( x0 , y0 , z0 ) ，向
量 v ( X , Y , Z )，Q点坐标是 ( x, y, z) ，
于是
x
y
x0 y0
tXx tYy
x0 y0
26
27
x2 x1 X1 X2
y2 y1 Y1 Y2
z2 z1 Z1 0 Z2
(3) L1 , L2 平行 v1 // v2 /\/ P1P2
X1 :Y1 : Z1 X 2 :Y2 : Z2 x2 x1 : y2 y1 : z2 z1
于是所求方程为 y 3z 0 .
2020/3/6
平面、空间直线及其方程
一、向量的向量积：b a ⨯之欧侯瑞魂创作创作时间：二零二一年六月三十日二、平面及其方程一、平面的点法式方程1．平面的法线向量界说：垂直于一平面的非零向量叫做平面的法线向量.平面内的任一向量均与该平面的法线向量垂直.2．平面的点法式方程已知平面上的一点),,(0000z y x M 和它的一个法线向量},,{C B A =n ,对平面上的任一点),,(z y x M ,有向量⊥M M 0n ,即代入坐标式,有：0)()()(000=-+-+-z z C y y B x x A 此即平面的点法式方程.【求平面方程的方法】二、 平面的一般方程任一平面都可以用三元一次方程来暗示.平面的一般方程为：几个平面图形特点：1）D ＝0：通过原点的平面.2）A ＝0：法线向量垂直于x 轴,暗示一个平行于x 轴的平面. 同理：B ＝0或C ＝0：分别暗示一个平行于y 轴或z 轴的平面.3）A ＝B ＝0：方程为0=+D C Z ,法线向量},0,0{C ,方程暗示一个233231131221{, , }.a b a b a b a b a b a b a b ⨯=---平行于xoy 面的平面.同理：0=+D A X 和0=+D B Y 分别暗示平行于yoz 面和xoz 面的平面.4）反之：任何的三元一次方程,例如：011765=+-+z y x 都暗示一个平面,该平面的法向量为}7,6,5{-=n例2：设平面过原点及点)2,3,6(-,且与平面824=+-z y x 垂直,求此平面方程.解：设平面为0=+++D Cz By Ax ,由平面过原点知 0=D由平面过点)2,3,6(-知 0236=+-C B A ,所求平面方程为0322=-+z y x三、空间直线及其方程一、空间直线的一般方程空间直线可以看成是两个平面的交线.故其一般方程为：二、空间直线的对称式方程与参数方程平行于一条已知直线的非零向量叫做这条直线的方向向量. 已知直线上的一点),,(0000z y x M 和它的一方向向量},,{p n m =s ,设直线上任一点为),,(z y x M ,那么M 0与s 平行,由平行的坐标暗示式有：此即空间直线的对称式方程（或称为点向式方程）.如设就可将对称式方程酿成参数方程（t 为参数）三种形式可以互换,按具体要求写相应的方程.例2：求过点（2,1,3）且与直线12131-=-=+z y x 垂直相交的直线方程．解：先作一平面过点（2,1,3）且垂直于已知直线（即以已知直线的方向向量为平面的法线向量）,这平面的方程为再求已知直线与这平面的交点.将已知直线改成参数方程形式为x = -1+3ty =1+2t z=-t并代入上面的平面方程中去,求得t ＝73,从而求得交点为)73,713,72(-． 以此交点为起点、已知点为终点可以构成向量s 即为所求直线的方向向量：故所求直线方程为。
空间直线与平面的方程与计算
空间直线与平面的方程与计算空间几何是数学中的一个重要分支，研究的是空间中各种几何对象的性质与关系。
其中，空间直线与平面是最基本的几何对象之一。
本文将介绍空间直线和平面的方程以及相关计算方法。
一、空间直线的方程空间直线可以通过一点和一个方向来确定。
假设直线上一点为P(x₁, y₁, z₁)，且方向向量为d(a, b, c)，则空间直线的方程可以表示为：x = x₁ + at (1)y = y₁ + bt (2)z = z₁ + ct (3)其中t为参数。
根据参数t的取值不同，可以得到直线上的不同点。
例子：已知空间直线L过点A(1, 2, 3)且平行于向量V(1, -1, 2)，求直线L的方程。
解：直线L的方程可以表示为：x = 1 + ty = 2 - tz = 3 + 2t二、空间平面的方程空间平面可以通过三个不共线的点来确定。
假设平面上的三个点分别为A(x₁, y₁, z₁)，B(x₂, y₂, z₂)和C(x₃, y₃, z₃)，则空间平面的方程可以表示为：Ax + By + Cz + D = 0 (4)其中A、B、C、D为常数，可以通过已知点A、B、C来确定。
将A、B、C带入方程(4)中，可求解出常数A、B、C、D的值，进而确定平面的方程。
例子：已知空间平面P过点A(1, 2, 3)，B(2, 3, 4)和C(3, 4, 5)，求平面P的方程。
解：将点A(1, 2, 3)、B(2, 3, 4)和C(3, 4, 5)带入方程(4)，得到方程为：x + y + z + D = 0再将点A(1, 2, 3)代入方程，可得：1 +2 +3 + D = 0D = -6因此，平面P的方程为：x + y + z - 6 = 0三、空间直线与平面的关系空间直线与平面可以相互交叉、平行或重合。
下面分别介绍这三种情况的判断方法。
1. 相交情况：若空间直线的方向向量与平面的法向量（平面的法向量可以通过方程(4)中的系数A、B、C确定）不平行，则直线与平面必相交。
平面与空间中的直线与平面方程
平面与空间中的直线与平面方程直线和平面是几何学中重要的概念，它们的方程形式可以描述它们在平面和空间中的位置和性质。
本文将深入探讨平面与空间中的直线与平面方程，并给出相应的示例。
一、平面中的直线方程在平面中，直线可以由一般方程或点斜式方程来表示。
1. 一般方程：平面中的直线可以表示为Ax + By + C = 0的形式，其中A、B、C为常数，且A和B不同时为零。
这个方程描述了平面中所有满足方程的点构成的直线。
示例：设直线L在平面坐标系中的一般方程为2x - 3y + 5 = 0。
根据这个方程可以确定直线L在平面上的位置和性质。
2. 点斜式方程：平面中的直线也可以表示为y = mx + b的形式，其中m为直线的斜率，b为直线与y轴的交点纵坐标。
示例：设直线L在平面坐标系中的点斜式方程为y = 2x + 1。
通过斜率2和与y轴的交点纵坐标1，可以确定直线L在平面上的位置和性质。
二、空间中的直线方程在空间中，直线可以由参数方程或对称式方程来表示。
1. 参数方程：空间中的直线可以表示为x = x0 + at，y = y0 + bt，z = z0 + ct的形式，其中x0、y0、z0为直线上的一点，a、b、c为方向比例。
示例：设直线L在空间直角坐标系中的参数方程为x = 1 + t，y = -2 + 2t，z = 3 + 3t。
通过参数方程可以确定直线L在空间中的位置和性质。
2. 对称式方程：空间中的直线也可以表示为(x - x0)/a = (y - y0)/b = (z - z0)/c的形式，其中x0、y0、z0为直线上的一点，a、b、c为方向比例。
示例：设直线L在空间直角坐标系中的对称式方程为(x - 1)/2 = (y + 2)/(-2) = (z - 3)/3。
通过对称式方程可以确定直线L在空间中的位置和性质。
三、平面方程平面方程可以用一般方程、点法式方程或法线式方程来表示。
1. 一般方程：平面可以由Ax + By + Cz + D = 0的形式来表示，其中A、B、C、D为常数，且A、B和C不同时为零。
第七章第三节空间平面与直线及其方程
A 4C 0 , 即 A 4C ,
代入所设方程并消去C (C 0) , 得所求的平面方程为
4x z 0 .
高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何
7.3 空间平面与空间直线及其方程
三、空间直线的方程
1.空间直线的点向式方程与参数方程 (1) 直线的方向向量的定义 与直线平行的非零向量， 称为这条直线的一个方向向量． 直线的方向向量有无数多个.
i 1 0 j 1 1 k 0 1
n
M1
M3 M2
(1 , 1 , 1)
又 M1 , 利用点法式得平面 的方程为：
高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何
7.3 空间平面与空间直线及其方程
例7.3.1 求过三点
的平面 的方程.
解: 平面 的法向量垂直于该平面内任一向量， 于是可取平面 的法向量为：
高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何
7.3 空间平面与空间直线及其方程
例7.3.2 设一平面与
轴的交点分别为
R(0,0, c ) （其中 a 0，b 0，c 0 )， 求该平面的方程.
分析： 可用平面的一般方程做 或平面的点法式方程做. 解： 设平面的方程为
Ax By Cz D 0,
x x0 y y0 n m 得 y y0 z z0 p n
法2： 先找直线上两点A, B; AB 就是直线的方向向量.
高等数学 第七章 向量代数与空间解析几何
7.3 空间平面与空间直线及其方程
例7.3.5 用点向式方程及参数方程表示直线
分析： 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 解: 先在直线上找一点 M0 ( x0 , y0 , z0 ) . y0 z 0 1 0 , 令 x0 0 , 代入原方程组得 2 y0 z 0 1 0 ,
空间直线与平面的方程
空间直线与平面的方程空间中的几何问题涉及到直线和平面的方程，这是解决问题的基础。
本文将介绍空间直线与平面的方程及其应用场景。
一、空间直线的方程空间中的直线可以由参数方程来描述，即通过给定的参数来确定直线上的点。
一条空间直线可以用以下形式的参数方程表示：x = x_0 + aty = y_0 + btz = z_0 + ct其中，(x_0, y_0, z_0) 是直线上的一点，而 a、b、c 是直线的方向向量的三个分量。
t为参数，代表直线上的任意一点。
这样的参数方程可以覆盖直线上的所有点。
二、空间平面的方程类似于直线，空间中的平面也可以通过一般方程或者点法向式方程来描述。
平面的一般方程形式为 Ax + By + Cz + D = 0，其中 A、B、C 是平面法向量的三个分量，(x, y, z) 是平面上的任意一点，D 是常数项。
通过给定 A、B、C 和 D 的值，可以确定一个唯一的平面。
如果已知平面上的一个点 P_0 和法向量 N，我们可以使用点法向式方程来表示平面方程。
点法向式方程的形式为：N · (P - P_0) = 0其中，N 是法向量，·表示向量的点积，(P - P_0) 是平面上的任意一点向量。
三、空间直线与平面的关系空间中的直线和平面可能有不同的关系。
下面介绍几种常见的情况：1. 直线在平面内或与平面重合：当直线的方向向量与平面的法向量垂直时，直线将与平面相交于一点，或者直线与平面重合。
根据直线的参数方程和平面的一般方程或点法向式方程，我们可以求解出直线与平面的交点或者判断直线是否与平面重合。
2. 直线与平面平行：当直线的方向向量与平面的法向量平行但不重合时，直线与平面平行。
在这种情况下，直线与平面没有交点。
根据直线的参数方程和平面的一般方程或点法向式方程，我们可以得到判断直线与平面平行的条件。
3. 直线与平面相交于一点：当直线的方向向量既不与平面法向量垂直，也不与平面法向量平行时，直线与平面将相交于一点。
空间直线与平面的方程
空间直线与平面的方程空间中的任意一条直线和任意一个平面都可以通过方程来描述。
直线和平面的方程可以用于解决和分析几何问题，例如求直线与平面的交点、直线和平面的距离等。
本文将介绍空间直线与平面的方程的基本概念和求解方法。
一、空间直线的方程在空间中，直线可以由一个点和一个方向向量确定。
一个点可以用坐标表示，方向向量可以用直线上两点之间的向量表示。
假设已知直线上一点为P(x0, y0, z0)，方向向量为v(a, b, c)，则直线的参数方程可以表示为：x = x0 + aty = y0 + btz = z0 + ct其中t为参数，表示直线上的任意一点。
直线的对称方程可表示为：(x - x0)/a = (y - y0)/b = (z - z0)/c通过参数方程和对称方程，我们可以得到空间中直线的方程。
二、空间平面的方程在空间中，平面可以由一个点和一个法向量确定。
一个点可以用坐标表示，法向量可以用平面上两个不共线向量的向量积表示。
假设已知平面上一点为P(x0, y0, z0)，法向量为n(a, b, c)，则平面的方程可以表示为：ax + by + cz + d = 0其中d = -(ax0 + by0 + cz0)。
平面的点法向式方程可表示为：(n·r) + d = 0其中r为平面上的任意一点。
通过方程和点法向式方程，我们可以得到空间中平面的方程。
三、直线与平面的方程在空间中，直线和平面的方程可以用来描述直线和平面的位置关系。
我们可以通过求解直线和平面的交点来得到它们的方程。
假设直线的方程为：x = x0 + aty = y0 + btz = z0 + ct平面的方程为：ax + by + cz + d = 0将直线的方程代入平面的方程，可以得到直线与平面的交点。
解方程组即可求解交点的坐标。
四、实例应用现在我们通过一个实例来应用空间直线和平面的方程。
假设已知直线L上一点为A(1, 2, 3)，方向向量为v(2, 1, -1)；平面P 经过点B(2, -1, 4)，法向量为n(1, -2, 3)。
空间直线方程和平面方程
空间平面方程的参数形式
总结词
参数形式的空间平面方程可以表示为x=x0+at，y=y0+bt，z=z0+ct，其中a、b、 c是常数，t是参数。
详细描述
参数形式的空间平面方程可以用来表示平面上的一条直线，其中x0、y0、z0是直 线上的一个点，a、b、c是直线的方向向量，t是参数。通过改变参数t的值，可 以得到直线上的其他点。
该方程表示通过点 (P(x_0, y_0, z_0)) 且沿着方向向量 (langle d_x, d_y, d_z rangle) 的直线。
空间直线方程的向量形式
空间直线方程的向量形式为 (vec{r} = vec{r}_0 + t*vec{d}) ， 其中 (vec{r}) 是空间向量，(vec{r}_0) 是直线上的一个点， (vec{d}) 是直线的方向向量。
航空航天
在航空航天领域，空间直线和平面 方程被用于描述飞行器的运动轨迹、 导航和控制等，例如飞机和火箭的 发射和回收等。
05
空间直线和平面方程的扩展知识
空间曲线和曲面
空间曲线
空间曲线是由三维空间中的点按 照某种规律形成的几何图形。常 见的空间曲线包括平面曲线和立 体曲线。
曲面
曲面是三维空间中由点按照一定 规律形成的二维图形。常见的曲 面包括平面、球面、旋转曲面等 。
该方程表示通过平面上的两点 (P_1(x_1, y_1, z_1)) 和 (P_2(x_2, y_2, z_2)) 的直线，其中 (D = -A*x_1 B*y_1 - C*z_1) 。
空间直线方程的参数形式
空间直线方程的参数形式为 ({begin{matrix} x = x_0 + t*d_x y = y_0 + t*d_y z = z_0 + t*d_z end{matrix}) ，其中 (t) 是参数，(d_x, d_y, d_z) 是直线的方向向量，(x_0, y_0, z_0) 是直线上的一个点。
理学第节平面方程空间直线及方程
所求直线方程为
内容小结
1.平面基本方程:
一般式
点法式
截距式
三点式
2.平面与平面之间的关系
平面
平面
垂直:
平行:
夹角公式:
1. 空间直线方程
一般式
对称式
参数式
直线
2. 线与线的关系
直线
夹角公式:
平面 :
L⊥
L //
夹角公式：
3. 面与线间的关系
直线 L :
平行于 xoy 面 的平面;
平行于 yoz 面 的平面；
平行于 zox 面 的平面.
三、两平面的夹角
设平面∏1的法向量为
平面∏2的法向量为
则两平面夹角 的余弦为
即
两平面法向量的夹角(常为锐角)称为两平面的夹角.
特别有下列结论：
四、空间直线方程
因此其一般式方程
1. 一般式方程
直线可视为两平面交线，
①
一、平面的点法式方程
设一平面通过已知点
且垂直于非零向
称①式为平面的点法式方程,
求该平面的方程.
法向量.
量
则有
故
例1.求过三点
即
解: 取该平面 的法向量为
的平面 的方程.
利用点法式得平面 的方程
此平面的三点式方程也可写成
一般情况 :
过三点
的平面方程为
说明:
特别,当平面与三坐标轴的交点分别为
此式称为平面的截距式方程.
时,
平面方程为
分析:利用三点式
按第一行展开得
即
二、平面的一般方程
设有三元一次方程
以上两式相减 , 得平面的点法式方程
空间直线与平面的方程与性质
空间直线与平面的方程与性质空间中直线和平面是几何学中重要的概念，它们在解决问题和分析空间关系时起到了关键作用。
本文将介绍空间直线和平面的方程与性质，并探讨它们在几何学中的应用。
一、空间直线的方程与性质空间直线可以由其上两点的坐标表示，我们可以通过已知直线上两点的坐标，来确定直线的方程。
设直线上两点为A(x₁, y₁, z₁)和B(x₂, y₂, z₂)，则直线的方程可以表示为：(x - x₁) / (x₂ - x₁) = (y - y₁) / (y₂ - y₁) = (z - z₁) / (z₂ - z₁)直线的方程可以表示为等比关系，该关系描述了直线上各点的坐标之间的比值关系。
利用这个方程，我们可以求出直线上其他任意一点的坐标。
空间直线还有一些重要的性质：1. 直线的斜率：直线的斜率定义为直线上两个不同点的纵坐标之差除以水平坐标之差。
在三维空间中，直线的斜率无穷大或者不存在时，我们说直线是垂直于坐标面的。
2. 直线的方向向量：直线的方向向量定义为直线上两个不同点的坐标之差。
利用方向向量，我们可以描述直线的走向和方向。
3. 直线与平面的关系：直线与平面可以相交，也可以平行或重合。
我们可以利用空间向量的知识，通过直线的方向向量和平面的法向量来判断直线与平面的关系。
二、空间平面的方程与性质空间平面可以由其上三点的坐标表示，我们可以通过已知平面上三点的坐标，来确定平面的方程。
设平面上三点为A(x₁, y₁, z₁)，B(x₂, y₂, z₂)，C(x₃, y₃, z₃)，则平面的方程可以表示为：| x - x₁, y - y₁, z - z₁ || x₂ - x₁, y₂ - y₁, z₂ - z₁ || x₃ - x₁, y₃ - y₁, z₃ - z₁ | = 0平面的方程可以表示为一个线性方程组的形式，该线性方程组描述了平面上所有点的坐标满足的条件。
利用平面的方程，我们可以求出平面上其他任意一点的坐标。
空间直线与平面的方程
空间直线与平面的方程在数学中，空间直线和平面是研究空间几何的重要概念。
直线是由无数个点组成，可以用方程来表示。
平面是由无数个点和无数条直线组成，同样可以用方程来表示。
本文将探讨空间直线和平面的方程表示方法，以及它们在几何学中的应用。
一、空间直线的方程表示在三维空间中，空间直线是由一点P0和一个方向向量v所决定。
设直线上一点为P(x,y,z)，则有向量方程表示：P = P0 + tv，其中t为参数。
根据向量的加法和数乘法规则，可以将向量方程转化为坐标方程：x = x0 + at，y = y0 + bt，z = z0 + ct。
这样，就得到了空间直线的参数方程。
在参数方程中，x0、y0、z0为直线上已知一点的坐标，而a、b、c是直线的方向比例。
二、平面的方程表示在三维空间中，平面可以由一个点P0和两个不共线的方向向量v1和v2共同决定。
设平面上一点为P(x,y,z)，则有向量方程表示：P = P0 + su + tv，其中s和t为参数。
类似地，根据向量的加法和数乘法规则，可以得到平面的坐标方程：x = x0 + as + bt，y = y0 + cs + dt，z = z0 + es + ft。
这样，就得到了平面的参数方程。
在参数方程中，x0、y0、z0为平面上已知一点的坐标，而a、b、c、d、e、f是平面的方向比例。
三、空间直线和平面的关系当空间直线与平面相交时，它们有一个公共点。
设直线上一点为P(x,y,z)，该点同时也属于平面上，则有方程组：x = x0 + at，y = y0 + bt，z = z0 + ct，x = x0 + as + bt，y = y0 + cs + dt，z = z0 + es + ft。
根据方程组的求解法则，可以确定直线与平面的交点坐标。
当空间直线与平面平行时，它们没有公共点。
设直线的方向向量为v，平面的法向量为n，则有方程组：n · v = 0，其中“·”表示向量的点乘运算。
空间直线和平面的方程
空间直线和平面的方程空间直线和平面的方程是几何学中的重要概念，它们描述了在三维空间中的几何对象。
在本文中，我们将讨论空间直线和平面的方程及其性质，以及它们在几何学中的应用。
一、空间直线的方程空间直线可以由其上的两个点确定，我们可以使用两个点的坐标来表示直线。
设直线上的两个点分别为P（x1, y1, z1）和Q（x2, y2, z2），则直线上的任意一点R（x, y, z）的坐标可以表示为：(x, y, z) = (x1, y1, z1) + t(x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1)其中t为参数，t的取值范围为实数集。
这个方程被称为直线的参数方程。
除了参数方程外，我们还可以将直线用一般式方程表示。
一般式方程为：Ax + By + Cz + D = 0其中A、B、C、D为实数常数，且A^2 + B^2 + C^2 ≠ 0。
通过两个点的坐标可以确定直线的方向向量，设为V = (a, b, c)，则直线的一般式方程可以表示为：a(x - x1) + b(y - y1) + c(z - z1) = 0二、空间平面的方程空间平面可以由其上的三个点确定，我们可以使用三个点的坐标来表示平面。
设平面上的三个点分别为P（x1, y1, z1）、Q（x2, y2, z2）和R（x3, y3, z3），则平面上的任意一点S（x, y, z）的坐标可以表示为：(x, y, z) = (x1, y1, z1) + s[(x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1)] + t[(x3 - x1, y3 - y1, z3 - z1)]其中s和t为参数，s、t的取值范围为实数集且s + t ≤ 1。
这个方程被称为平面的参数方程。
除了参数方程外，我们还可以将平面用一般式方程表示。
一般式方程为：Ax + By + Cz + D = 0其中A、B、C、D为实数常数，且A^2 + B^2 + C^2 ≠ 0。
通过平面上的三个点的坐标可以确定平面的法向量，设为N = (a, b, c)，则平面的一般式方程可以表示为：a(x - x1) + b(y - y1) + c(z - z1) = 0三、应用空间直线和平面的方程在几何学中有广泛的应用。
空间直线与平面的方程
空间直线与平面的方程一、空间直线的方程空间直线是三维空间中的一条直线，可以通过两点或者一点和方向向量来确定。
下面分别介绍这两种情况下的空间直线方程。
1. 两点确定空间直线的方程假设空间直线上有两个不同的点A(x1, y1, z1)和B(x2, y2, z2)，我们可以通过这两个点来确定一条直线L。
那么直线L上任意一点P(x, y, z)都可以表示为：P = A + t(B - A)其中t为实数，表示P点在直线L上的位置。
根据上述表达式，我们可以得到空间直线的参数方程：x = x1 + t(x2 - x1)y = y1 + t(y2 - y1)z = z1 + t(z2 - z1)2. 一点和方向向量确定空间直线的方程如果我们知道空间直线上一点A(x1, y1, z1)和一条方向向量d(a, b, c)，我们可以通过这两个量来确定直线L。
直线L上的任意一点P(x, y, z)满足以下条件：AP与d平行，即 (x - x1)/a = (y - y1)/b = (z - z1)/c(x - x1)/a = (y - y1)/b = (z - z1)/c这就是一点和方向向量确定的空间直线方程。
二、空间平面的方程空间平面可以通过一个点和法向量来确定。
下面介绍这两种情况下的空间平面方程。
1. 一个点和法向量确定空间平面的方程假设空间平面上有一点P(x0, y0, z0)，并且法向量为n(a, b, c)。
空间平面上任意一点Q(x, y, z)都满足以下条件：PQ与n垂直，即 (x - x0)*a + (y - y0)*b + (z - z0)*c = 0根据上述条件，我们可以得到空间平面的一般方程：ax + by + cz + d = 0其中d为常数，满足 d = -ax0 - by0 - cz0。
2. 三个点确定空间平面的方程假设空间平面上有三个不共线的点A(x1, y1, z1)，B(x2, y2, z2)和C(x3, y3, z3)。
平面方程空间直线
一 平面方程
{ 点法式：A(x −x 0)+B(y −y 0)+C(z −z 0)=0(平面过点(x 0,y 0,z 0),法向量n =(A,B,C ))一般式：Ax +By +Cz =0,(法向量n =(A,B,C ))截距式:x a +y b +z c
=1（三个坐标轴的截距分别为a 、b 、c ）便于空间想象平面 二 平面的位置关系
{平面π1、π2平行⇔法向量n 1，n 2平行⇔n 1，n 2对应分量成比例平面π1、π2垂直⇔法向量n 1，n 2垂直⇔n 1∙n 2=0平面π1、π2夹角与法向量n 1，n 2夹角关系为相等或者互补
三 空间直线
1 直线方程
{
对称式:(x −x 0)a =(x −y 0)b =(x −z 0)c (直线过点(x 0,y 0,z 0),方向向量s ⃗=(a,b,c))参数式:{x =x 0+at y =y 0+bt z =z 0+ct （直线过点(x 0,y 0,z 0)方向向量s ⃗=(a,b,c)）一般式:{A 1x +B 1x +C 1x +D 1=0A 2x +B 2x +C 2x +D 2=0
（直线方向向量s ⃗=（A 1,B 1,C 1）×（A 2,B 2,C 2）） 2 直线的位置关系
{直线l 1、l 2平行⇔方向向量s 1,s 2平行⇔s 1,s 2对应分量成比例直线l 1、l 2垂直⇔分方向向量s 1,s 2垂直⇔s 1∙s 2=0直线l 1、l 2夹角与方向向量s 1,s 2夹角关系为相等或者互补 3 平面与直线位置关系
{直线l 与平面π平行⇔s ⊥n ⇔s ·n =0
直线l 与平面π垂直⇔s ∥n ⇔s,n 对应分量成比例直线l 与平面π夹角与（s,n ）夹角关系为互余。
空间直线与平面方程
空间直线与平面方程引言：在空间几何中，直线和平面是最基本的图形元素之一，它们具有重要的应用价值和理论意义。
本文将探讨空间直线的一般方程和平面的一般方程，并介绍它们之间的关系和应用。
一、空间直线的一般方程空间直线可以由点和方向确定。
假设过直线上一点P0，并且有一个与直线平行的向量v0，那么直线上的任意一点P都可以表示为P0加上一个与v0平行的向量tv，其中t为实数。
根据这种表示方式，空间直线的一般方程可以写为：L: P = P0 + tv二、平面的一般方程平面可以由三个不共线的点或者一个点和法向量确定。
假设平面上有一点A0和一个法向量n，那么平面上的任意一点A都满足法向量与A0A的点乘等于0。
根据这个条件，平面的一般方程可以写为：π: n · (A - A0) = 0三、直线与平面的关系1. 直线与平面的交点如果直线L的方程为P = P0 + tv，并且平面π的方程为n · (A - A0) = 0，那么直线L与平面π的交点可以通过将直线方程代入平面方程求解得到。
2. 直线与平面的位置关系通过计算直线L的方向向量v与平面π的法向量n的点乘，可以确定直线与平面的位置关系：a) 当v · n = 0时，直线L与平面π平行。
b) 当v · n ≠ 0时，直线L与平面π相交或者嵌入在平面内部。
四、应用案例1. 平面镜的成像原理平面镜是指镜面为平面的光学器件。
光线在平面镜上的反射遵循反射定律，可以通过空间直线与平面方程来描述光线的传播和反射。
2. 三维建模在计算机图形学和三维建模领域，直线和平面的方程被广泛应用于物体的建模和渲染过程中。
通过直线和平面的方程，可以确定物体的位置、形状和光照效果等。
结论：空间直线和平面是空间几何中最基本的图形元素，它们具有广泛的应用价值。
通过直线的一般方程和平面的一般方程，我们可以描述直线和平面的位置关系，并应用于光学、计算机图形学等领域。
8-2空间平面和直线方程
y
x
M
0
由点法式方程得平面方程 2( y 1) 1( z 2) 0, 即
2 y z 0.
例2 设平面过点 M0 (3,1,2) 及 x轴, 求其方程. 解2 用待定常数法. 设平面方程是 Ax By Cz D 0 点(0,0,0)及(1,0,0)在平面上, 得 D A 0, 从而平面方程是
两直线的夹角公式
2 2 2 2 2 2
cos( L^ ,L )
1 2
两直线的位置关系: (两直线垂直、平行的条件) L1 : s1 ( m1 , n1 , p1 ), L2 : s2 ( m2 , n2 , p2 )
(1) L1 L2 ( 2) L1 // L2
m1m2 n1n2 p1 p2 0
x 1 y 1 z 1 如对称式方程为 0 1 1
x 1 0 可写成一般方程 y 1 z 1
x 1 y 1 z 1 又如 0 0 1
x 1 可写成一般方程 y1
z
1 x
O
1 y
例6 求过两点M1(1,2,3), M2(2,6,5)的直线方程. 解 向量 M1 M 2 与直线平行 取 s M1 M 2 (1,4,2) 所求直线方程为
a 1, b 6, c 1
所求平面方程为 6 x y 6z 6.
4. 两平面的夹角 定义 两平面法向量的夹角称为两平面的夹角. (通常取锐角)
n2 n1
1 : A1 x B1 y C1 z D1 0
2
2 : A2 x B2 y C2 z D2 0
( 3) A B 0, 平面平行于 xOy坐标面；
空间直线与平面的方程与位置关系
空间直线与平面的方程与位置关系空间直线是指在三维空间中没有转折或拐角的线段。
而平面则是指在三维空间中没有厚度的二维几何形状。
本文将详细讨论空间直线与平面之间的方程以及它们的位置关系。
一、空间直线的方程在三维空间中，空间直线可以用参数方程或者一般方程来表示。
1. 参数方程参数方程给出了直线上所有点的坐标与一个或多个参数之间的关系。
对于一条通过点P₀(x₀, y₀, z₀)的直线，我们可以使用参数t来表示该直线上的任意一点P(x, y, z)的坐标，参数方程可以表示为：x = x₀ + aty = y₀ + btz = z₀ + ct其中a、b、c是直线的方向向量分量。
2. 一般方程一般方程是直线的另一种表示形式，它可以用线性等式的形式表示。
对于直线的一般方程，可以写成以下形式：Ax + By + Cz + D = 0其中A、B、C为方向向量的分量，而D则是与直线所通过的一点有关的常量。
二、平面的方程在三维空间中，平面可以用点法式方程或者一般方程来表示。
1. 点法式方程点法式方程利用平面上某一点和法向量来表示平面。
对于一个平面P，通过平面上的点P₀(x₀, y₀, z₀)且具有法向量N(a, b, c)时，点法式方程可以表示为：a(x - x₀) + b(y - y₀) + c(z - z₀) = 02. 一般方程平面的一般方程使用线性等式的形式来表示。
对于平面的一般方程，可以写成以下形式：Ax + By + Cz + D = 0其中A、B、C为平面法向量的分量，D则是与平面所通过的一点有关的常量。
三、空间直线与平面的位置关系空间直线与平面之间存在不同的位置关系，包括平行、相交和重合。
1. 平行如果直线的方向向量与平面的法向量平行（即两个向量之间的夹角为0°或180°），则直线与平面平行。
在参数方程中，可以通过检查方向向量的分量之间的比例来确定直线是否平行于平面。
在一般方程中，可以通过检查方程中的系数来确定直线是否平行于平面。
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一、向量的向量积：b a ⨯
二、平面及其方程
一、平面的点法式方程
1．平面的法线向量定义：垂直于一平面的非零向量叫做平面的法线向量。
平面内的任一向量均与该平面的法线向量垂直。
2．平面的点法式方程
已知平面上的一点),,(0000z y x M 和它的一个法线向量},,{C B A =n ，对平面上的任一点),,(z y x M ，有向量⊥M M 0n ，即
00M M ⋅=n
代入坐标式，有：
0)()()(000=-+-+-z z C y y B x x A 此即平面的点法式方程。
【求平面方程的方法】
233231131221{, , }.
a b a b a b a b a b a b a b ⨯=---;(1)在平面上找出一个点.
(2)找出一个与平面垂直的非零向量(法向)
二、 平面的一般方程
任一平面都可以用三元一次方程来表示。
平面的一般方程为： 0=+++D Cz By Ax
几个平面图形特点：
1）D ＝0：通过原点的平面。
2）A ＝0：法线向量垂直于x 轴，表示一个平行于x 轴的平面。
同理：B ＝0或C ＝0：分别表示一个平行于y 轴或z 轴的平面。
3）A ＝B ＝0：方程为0=+D C Z ，法线向量},0,0{C ，方程表示一个平行于xoy 面的平面。
同理：0=+D A X 和0=+D B Y 分别表示平行于yoz 面和xoz 面的平面。
4）反之：任何的三元一次方程，例如：011765=+-+z y x 都表示一个平面，该平面的法向量为}7,6,5{-=n
例2：设平面过原点及点)2,3,6(-，且与平面824=+-z y x 垂直，求此平面方程。
解：设平面为0=+++D Cz By Ax ，由平面过原点知 0=D
由平面过点)2,3,6(-知 0236=+-C B A ，
{4,1,2}⊥-n 024=+-∴C B A C B A 3
2-==⇒ 所求平面方程为0322=-+z y x
三、空间直线及其方程
一、空间直线的一般方程
空间直线可以看成是两个平面的交线。
故其一般方程为：
⎩⎨⎧=+++=+++002222
1111D z C y B x A D z C y B x A 二、空间直线的对称式方程与参数方程
平行于一条已知直线的非零向量叫做这条直线的方向向量。
已知直线上的一点),,(0000z y x M 和它的一方向向量},,{p n m =s ，设直线上任一点为),,(z y x M ，那么M M 0与s 平行，由平行的坐标表示式有：
p
z z n y y m x x 000-=-=- 此即空间直线的对称式方程（或称为点向式方程）。
.的直线为方向向量)3,0,2(且以)3,2,1(表示过点3-30221例如--=-=-s z y x
如设
t p z z n y y m x x =-=-=-000 就可将对称式方程变成参数方程（t 为参数）
⎪⎩
⎪⎨⎧+=+=+=pt z z nt y y mt x x 000
三种形式可以互换，按具体要求写相应的方程。
例2：求过点（2，1，3）且与直线1
2131-=-=+z y x 垂直相交的直线方程． 解：先作一平面过点（2，1，3）且垂直于已知直线（即以已知直线的方向向量为平面的法线向量），这平面的方程为
0)3()1(2)2(3=---+-z y x
再求已知直线与这平面的交点。
将已知直线改成参数方程形式为
x = -1+3t y =1+2t
z=-t 并代入上面的平面方程中去，求得t ＝73，从而求得交点为)7
3,713,72(-． 以此交点为起点、已知点为终点可以构成向量s 即为所求直线的方向向量：
}4,1,2{7
6}733,7131,722{-=+--=s 故所求直线方程为
4
31122-=--=-z y x。