Arduino毕业设计说明书(论文)模板示例
arduino循迹小车毕业论文
福建船政交通学院目录摘要 (2)引言 (2)1Arduino智能小车设计方案与参数 (3)1.1Arduino智能小车设计方案简介 (3)1.1.1功能要求 (3)1.1.2基本原理 (3)1.2循迹小车参数 (4)2Arduino与51单片机的区别 (5)2.1Arduino单片机 (5)2.1.1Arduino单片机的介绍 (5)2.1.2Arduino单片机的特色 (5)2.1.3Arduino单片机的功能 (5)2.251单片机 (6)2.2.151单片机的介绍 (6)2.2.251单片机的功能 (6)2.3Arduino比51更好的地方 (7)3循迹小车设计 (8)3.1硬件设计 (8)3.1.1单片机最小系统 (8)3.1.2灰度传感器模块 (9)3.1.3电机驱动电路 (10)1Arduino循迹小车3.2软件设计 (12)3.2.1系统主程序 (13)3.2.2本系统编译器 (13)3.3实物展示 (144)3.4部分程序展示 (145)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)Arduino循迹小车设计与实现摘要：循迹小车是Arduino单片机的一种典型应用。
本智能小车是由ardiuno单片机和外部电路组成，包括检测模块，控制模块，电源模块。
循迹车设计采用Arduino单片机作为小车的控制核心，采用灰度传感器作为小车的检测模块来识别绿色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被ardiuno单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机。
其中软件系统采用C程序。
关键词：A rduino单片机，自动循迹，驱动电路。
引言自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的目标。
单片机是一种可通过编程控制的微处理器，虽其自身不能单独用在某项工程或产品上，但当其与外围数字器件和模拟器件结合时便可发挥强大的功能，现在单片机已广泛应用于众多领域。
基于arduino的毕业设计题目
基于Arduino的毕业设计题目：智能家居环境监测系统一、题目背景随着科技的发展，智能家居逐渐成为人们追求舒适生活的重要方式。
本设计以Arduino为平台，通过传感器采集环境信息，实现智能家居环境监测系统的功能。
二、设计目标1. 能够实时监测室内温度、湿度、光照强度等环境参数。
2. 具备自动调节室内环境的功能，如温度、湿度、光照等。
3. 用户可通过手机App远程查看和控制环境参数。
三、设计原理1. 传感器选择* 温度传感器：DS18B20，用于监测室内温度。
* 湿度传感器：HM1500，用于监测室内湿度。
* 光照传感器：LDR，用于监测光照强度。
2. Arduino板卡* 将传感器与Arduino板卡连接，通过Arduino编程读取传感器数据。
* Arduino板卡将读取的数据通过串口通信传输至手机App，实现远程查看。
* Arduino板卡根据采集的数据，通过PWM（脉宽调制）控制风扇、加湿器、调光灯等设备的运行，实现自动调节室内环境的功能。
四、实现步骤1. 硬件连接：将传感器与Arduino板卡按照说明书的指示进行连接。
2. 编写代码：使用Arduino编程语言编写程序，读取传感器数据并传输至手机App。
3. 调试测试：在实验室环境下进行测试，确保系统能够正常工作。
4. 用户界面设计：设计手机App的用户界面，方便用户查看和控制环境参数。
5. 远程控制：通过Arduino板卡的串口通信功能，将数据传输至手机App，实现远程控制。
6. 性能优化：根据实际使用情况，不断优化系统性能，提高系统稳定性、准确性和响应速度。
7. 售后服务：为用户提供完善的售后服务，解决使用过程中遇到的问题。
五、创新点分析1. 基于Arduino的智能家居环境监测系统，具有成本低、易维护、可扩展性强等优点。
2. 通过手机App实现远程查看和控制环境参数，方便用户随时随地管理家居环境。
3. 系统能够自动调节室内环境，节省人力成本，提高生活品质。
基于arduino的智能小车的设计-毕业论文(湖南智宇科教设备有限公司)2017-3-8
基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。
其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。
本方案以Arduino单片机为控制核心，基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离，然后把数据传送给单片机。
当超声波检测到距离小车前方25CM有障碍物时单片机就发出指令让小车左转一定角度，然后停止行进继续探测.如果前方25CM没有障碍物则直行，否则继续左转一定角度。
如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。
本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。
在软件方面，利用Arduino语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。
该系统在驱动方面采用L298N驱动2个直流电机带动小车运行。
并且，用PWM系统调速,控制小车前进的速度。
实现小车根据外部环境,做出前进、后退和转向等动作,从而完成避障的功能，本设计具有有一定的实用价值。
关键词：Arduino单片机；超声波传感器；避障AbstractThis paper describes the design of mobile robot behavior-based design and implement ---- A new ultrasound-based integrated development environment Arduino obstacle avoidance car works. These include the implementation of car components, building structures, sensors, Arduino microcontroller software programming and test results presentation.The program to Arduino microcontroller core, based on the principle of ultrasonic distance measurement bats using ultrasonic sensors to detect obstacles in front from the car, and then transmits the data to the microcontroller. When the ultrasonic distance in front of the car detects obstacles 25CM SCM issued a directive to make the car turn left on an angle, then continue probing stop traveling. If there is no obstacle in front of the 25CM straight, turn left or continue certain angle. So the case of the ultrasonic continuous loop through the surrounding environment to automatically detect avoidance.The system hardware design to Arduino microcontroller core, with ultrasonic sensors detect obstacles in front, so that automatic obstacle avoidance. On the software side, the use of Arduino programming language to control the car running through software programming. The system uses the driver side L298N drive two DC motors drive the car running. And, with the PWM system speed, speed control car forward. Realize the car according to the external environment, made forward, backward, and steering movements, thus completing the obstacle avoidance function, the design has a certain practical value.Key words: Arduino; ultrasonic sensors;obstacle avoidance目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)1.1、论文的选题背景 (5)1.2、Arduino单片机概述 (6)1.3、Arduino机器人发展现状 (7)1.4、Arduino智能避障机器人研究意义和目的 (9)1.5、项目主要研究内容 (9)第二章避障小车机器人的总体设计 (10)2.1、设计原理与方法 (10)2.2、硬件设计 (10)2.3、软件设计 (11)2.3.1、Arduino语言 (11)2.3.2、Arduino IDE (12)2.4、设计前期准备 (14)第三章硬件模块 (16)3.1、各模块的的基本性能 (16)3.1.1、单片机模块 (16)3.1.2、电机、电机驱动模块 (17)3.1.3、避障模块 (19)3.1.4、电源模块 (19)3.2、小车的基本搭建 (20)3.3、电路连线 (28)3.3.1、电机的连线 (28)3.3.2、超声波云台接线 (32)第四章软件模块 (34)4.1、软件设计思路 (34)4.2、程序设计代码 (35)第五章实验及结果分析 (42)5.1、预期目标 (42)5.2、遇到的问题和解决方法 (42)5.3、硬件的调试与整合 (43)5.3.、调试思路 (43)5.3.2、调试超声波模块 (44)5.3.3、电机调试 (44)5.4、心得体会 (45)第六章设想与展望 (46)参考文献 (47)致谢 (48)第一章绪论1.1、论文的选题背景随着现代计算机技术的不断发展和普及，机器人的发展已经遍及近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
基于Arduino智能循迹车设计毕业设计共22页
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
计
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
arduino舵机控制器
arduino舵机控制器论文题目：基于Arduino的舵机控制器设计与应用第一章：引言（约250字）1.1 研究背景和意义舵机是一种能够精确控制转动角度的电机，广泛应用于机器人、模型控制、航空航天等领域。
舵机控制器作为舵机控制的核心部分，能够实现对舵机的精准控制，具有重要意义。
1.2 国内外研究现状目前，国内外研究者在舵机控制器设计与应用方面进行了大量的研究，包括舵机控制算法、控制硬件设计和控制系统应用等方面。
1.3 本论文的目的和结构本文旨在设计一种基于Arduino的舵机控制器，通过探索合适的控制算法和硬件设计，实现对舵机转动角度的精确控制。
论文结构如下：第二章：Arduino舵机控制原理及设计（约300字）2.1 Arduino简介Arduino是一种开源的硬件开发平台，具有丰富的扩展接口和易于使用的编程环境，非常适合作为舵机控制器的核心控制器。
2.2 舵机控制原理介绍舵机的工作原理和控制方法，包括PWM信号控制舵机转动角度的原理及其控制范围。
2.3 舵机控制器硬件设计设计基于Arduino的舵机控制器硬件电路，包括使用PWM接口控制舵机、提供稳定电源和舵机信号接口等。
第三章：舵机控制算法（约300字）3.1 PID控制算法简要介绍PID控制算法的原理和特点，以及在舵机控制中的应用。
3.2 控制器参数调优介绍如何通过实验或软件仿真等方法，确定PID控制器的合适参数，以提高舵机控制的响应速度和控制精度。
3.3 稳定性分析对控制系统的稳定性进行分析，以保证舵机控制器在各种工况下的稳定性和鲁棒性。
第四章：舵机控制器应用与实验结果（约150字）4.1 舵机控制器的应用场景探索舵机控制器在机器人、航空模型等领域的应用，分析其在提高设备精度和效能方面的优势。
4.2 实验结果与分析通过实验验证舵机控制器的性能和稳定性，比较不同控制策略下的控制效果，并对结果进行详细的分析与讨论。
第五章：结论与展望（约150字）5.1 研究成果总结简要总结本论文的研究工作和取得的成果，强调舵机控制器的设计和应用的重要性。
arduino单片机数控直流稳压电源毕业设计
arduino单片机数控直流稳压电源毕业设计
Arduino单片机数控直流稳压电源毕业设计
毕业设计的主题是设计一个基于Arduino单片机的数控直流稳压电源。
该电源可以通过Arduino控制，实现对输出电压的精确调节和稳定。
以下是该毕业设计的主要内容和步骤：
1. 确定设计需求：确定电源的输入电压范围、输出电压范围、输出电流能力和精度要求等。
2. 选取电源模块：选择合适的直流电源模块，以提供稳定的、可调节的输出电压。
3. 连接Arduino控制器：将Arduino单片机与电源模块连接，确保能够通过Arduino控制电源的开关和输出电压。
4. 开发控制程序：使用Arduino编程语言，开发控制程序来实现对电源的控制和输出电压的调节。
在程序中，可以使用PID控制算法来实现输出电压的稳定控制。
5. 设计用户界面：为电源设计一个用户界面，可以通过LCD显示屏、按键或旋钮等与用户进行交互，并调节输出电压。
6. 测试和验证：对设计的电源进行测试和验证，确保其能够满足设计需求并稳定地输出所需的电压。
7. 编写文档和报告：撰写设计报告，包括电路图、程序代码、测试结果和分析等，并进行毕业设计答辩。
以上是一个大致的设计流程，具体的步骤和设计细节可能会根据项目需求和资源的可用性而有所不同。
毕业设计学设计wifi智能车Arduino
简单控制系统设计与实现学年设计任务书简单控制系统设计与实现学年设计任务书学院名称：计算机与信息工程学院班级名称：网工122学生姓名：赵频扬学号： 2012211531题目：基于Android和Arduino的遥控小车的设计与实现指导教师：王汇彬起止日期：2015年6月25日至2015年7月10日一、选题背景随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，给生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机或电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。
在最近几年，出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，它的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。
可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（Arduino IDE)。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用它的各种便利特性设计了这样的一款智能小车，这款设计可以利用WiFi控制开发板进而实现远程控制小车运行，它虽然只是一个简单的应用而已但是已经能够初步表现出了Arduino开发平台的宽广潜力和应用价值。
过去人们常见的电动四驱车玩具，一般只能往前跑行驶，甚至无法控制它。
再到后来便有了遥控车，这种遥控车便是利用无线电遥控，通过无线电来控制舵机从而达到操纵车子的运行方向以及前后的目的。
但是这种车子还要顾及到使用者的能力以及操纵的水平。
而且现在有很多设计控制距离过短，无线电干扰等一系列的限制从而引发了一种全新的模式，那就是WiFi智能小车，它不需要人来进行控制，能够自动利用传感器来感知和读取环境中的数据，从而按照要求来自动工作，这样的话就能够在人类不能涉足地方进行工作，而且还能够极大的减轻了人力和物力，因为具有非常大的使用价值和广阔的前景。
二、设计理念2.1 设计原理与方法本设计中直流电机控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的正转、反转，并且可以调整电机的转向，能够通过Android软件很方便的实现电机的智能控制。
（完整版）基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现毕业论文
（完整版）基于Arduino的机器⼈写字系统的设计与实现毕业论⽂合肥学院计算机科学与技术系专业实训报告论⽂(设计)题⽬基于Arduino的机器⼈写字系统的设计与实现院系名称计算机科学与技术系专业（班级）计算机科学与技术12计本2班姓名（学号）洪智指导教师⾼玲玲张贯虹系负责⼈完成时间第⼀章绪论 .............................................................1.1 课题的研究背景...................................................1.2 课题研究的⽬的和意义.............................................1.3 国内（外）研究现状...............................................1.4 论⽂的主要内容...................................................第⼆章系统分析 .........................................................2.1 需求分析.........................................................2.2 可⾏性分析.......................................................第三章系统设计与实现....................................................3.1 硬件设计与实现...................................................3.1.1 主控板模块..................................................3.1.2 舵机驱动模块................................................3.1.3 霍尔传感器模块..............................................3.2 软件设计与实现...................................................3.2.1 系统软件模块划分............................................3.2.3 起笔、落笔⼦程序功能实现....................................3.2.4 电机驱动⼦程序功能实现......................................3.2.5 前进、停⽌⼦程序功能实现....................................3.2.6 转弯⼦程序功能实现..........................................3.2.7 轮⼦⾏程计数⼦程序功能实现..................................第四章软硬件调试........................................................4.1 硬件调试.........................................................4.1.1 调试⽅法....................................................4.1.2 调试结果....................................................4.2 软件调试.........................................................4.2.1 调试⽅法....................................................4.2.2 调试结果....................................................第五章系统测试 .........................................................5.1 测试⽅法.........................................................5.2 测试与结果.......................................................结论 ................................................................参考⽂献................................................................致谢 ................................................................附录 ................................................................基于ARDUINO的机器⼈写字系统的设计与实现本⽂以DOODLE BOT为基础，通过控制⼩车的运⾏轨迹，实现写字算法，掌握舵机、霍尔传感器的的原理和控制⽅法。
王伟强课程作品设计说明
2015-2016学年第二学期Arduino课程作品说明书作品题目： arduino 读写SD卡班级软件14-1 软件14-1姓名王伟强吴洋学号2014025694 2014025698指导教师关明山目录第1章作品硬件设计 (2)1.1功能描述 (2)1.2模块说明 (2)1.3各个模块连接图 (4)第2章软件设计部分 (5)2.1软件执行流程、读写思想 (5)2.2软件源代码 (5)第1章作品硬件设计1.1功能描述系统由Arduino控制板（如图一）、杜邦线、SD卡读写模块、SD卡大卡卡托、喇叭组成。
Arduino连接SD卡读写模块，SD卡模块可读大卡也可通过SD卡卡托读小卡。
使用库文件，通过喇叭或者耳机可实现播放音频文件的功能，使用窗口监视器实现SD卡的读写功能。
1.2模块说明Arduino，是一个基于开放原始码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O 介面版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境。
在我看来arduino的编程十分简单，有一点C语言基础或者说没有，都可以进行教学。
对于刚刚上大学的没有一点基础的新生是一个很不错的选择，因为arduino可以做出许多十分有趣的创意产品，对他们的吸引力很强，可以调动他们的积极性，而且上手容易，成本低。
1.黄色部分是用来连接电脑的USB线的，用来给板子供电以及下载程序使用的。
2.紫色部分为电源部分，接上USB或者外部电源后可以从这个位置为扩展板，自己的面包板等供电。
当然反过来说不接USB与外部电源的话可以从这里给arduino供电。
3.浅绿色部分是数字逻辑输出口，可以按照你编写的程序来输出高电平（5V 左右）或者低电平（0.3V左右），一共有13个数字IO口，编号从0~12。
4.蓝色部分为模拟输入口（ADC），可以用来测量模拟量的。
一共六个通道，编号从A0~A5。
黑色部分为外部供电输入，外部7V~12VDC输入。
毕业设计基于Arduino单片机的智能小车设计
江海职业技术学院毕业设计毕业设计题目：姓名学号：所在系（部）：专业及班级：指导教师：完成日期：中文摘要智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。
它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。
随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。
本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。
在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。
根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径，从而使得家居中常用到的智能清扫小车智能化，人性化。
该小车能自动避障，有一定的实用价值。
关键词：单片机；智能清扫小车；自动避障目录第一章绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 智能小车研究现状 (2)1.3 课题主要内容 (4)第二章智能小车总体结构 (5)2.1 方案综述 (5)2.2 主控单元方案比较与选择 (5)2.3 避障单元方案比较与选择 (6)2.4 “小车”的必要的信息 (7)第三章智能小车的触觉、眼睛 (8)3.1 智能小车内部检测原理 (8)3.2 电机电流、电压检测 (10)3.3 超声波测距 (11)第四章智能小车的脚 (23)4.1 轮系结构详述 (23)4.2 直流电机 H 桥驱动电路 (26)4.3 电机控制信号 (28)第五章智能小车的大脑 (29)5.1 Arduino单片机简介 (29)5.2 Arduino单片机引脚简介 (30)5.3 Arduino编程软件 (33)第六章智能小车控制流程及程序 (35)6.1 控制流程 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章绪论随着科技进步，现代工业技术发展越来越体现出机电一体化的特征。
无论是在金属加工、汽车技术、工业生产等等方面，机器设备表现了所谓智能化、集成化、小型化、高精度化的发展趋势。
Arduino课程设计论文
Arduino课程设计论文一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握Arduino的基本概念、原理和使用方法，培养学生动手实践能力和创新思维。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解Arduino的发展历程、基本组成和工作原理；掌握Arduino编程语言的基本语法和常用函数；了解Arduino在实际应用中的广泛用途。
2.技能目标：学生能够运用Arduino制作简单的互动作品，如智能家居、机器人、物联网等；熟练使用Arduino开发工具和调试技巧；具备阅读和分析Arduino项目文档的能力。
3.情感态度价值观目标：学生通过完成Arduino项目，培养团队合作、解决问题和创新思维的能力；增强对电子工程和计算机科学的兴趣，提高自我学习和探索精神。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.Arduino概述：介绍Arduino的发展历程、基本组成和工作原理。
2.Arduino编程语言：讲解Arduino编程语言的基本语法、常用函数和编程技巧。
3.Arduino硬件连接：介绍Arduino板与其他电子元件的连接方法，如传感器、执行器等。
4.互动作品制作：指导学生运用Arduino制作简单的互动作品，如智能家居、机器人、物联网等。
5.项目实践：学生完成一系列Arduino项目，提高动手实践能力和创新思维。
三、教学方法为了达到课程目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解Arduino的基本概念、原理和编程方法。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解Arduino的应用场景。
3.实验法：学生动手实践，完成Arduino项目和互动作品。
4.讨论法：鼓励学生提问、探讨问题，培养团队合作和创新思维。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的Arduino教材，为学生提供系统性的学习资料。
2.参考书：提供相关的Arduino参考书籍，丰富学生的知识体系。
arduino论文
Arduino实验报告题目：基于视频控制的智能探测采样小车学院：大数据与信息工程专业：电子信息科学与技术班级： 11级1班学号： **********学生姓名：***指导教师：**2014年12月14日诚信承诺书我郑重声明，所呈交的毕业论文《基于视频控制的智能探测采样小车》是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。
作者签名：签名日期：年月日基于视频控制的智能探测采样小车摘要本小车可代替人在危险环境或狭小空间里利用视频远程控制小车进行对目标样本的采集以及环境信息的收集。
它是集环境感知、人工智能、自动行驶等功能于一体的智能化工具，是车辆工程、机械设计、传感技术、自动控制等多个学科领域理论技术的交叉与综合。
它可以采集目标样本，周围环境图像信息，并实时显示速度、里程，具有避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。
在实践过程中，熟悉以ARM为核心控制芯片，灵活应用机电等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统一。
在此过程中，加深对控制理论的理解和认识。
一、项目实施方案本小车采用ARM为控制核心，共包括九大模块：样本采集控制模块、图像采集模块、避障报警模块、电源模块、电机驱动模块、路面信息处理模块、舵机转向模块、上位机模块。
二、主要负责模块本项目由5人分别负责不同的模块，本人主要负责arduino与树梅派的通信协议的编写和电机驱动模块。
（一）arduino与树梅派的通信协议协议是在arduino上实现的，包括发送和接收，发送是将传感器采集回来的数据发送给树梅派，包括有温度和适度传感器采集的数据。
接收是接收树梅派发送过来的数据，并将数据传给电机和转向舵机以控制电机前进、后退或者停止，控制转向舵机左转还是右转。
Arduino单片机毕业设计
石家庄邮电职业技术学院毕业设计基于Arduino的急救车音效设计届电信工程系专业移动通信技术（）班级学号姓名指导教师完成日期 2012年12月14日毕业设计任务书毕业设计评定书摘要急救车，专指接载病员由伤病现场往医院，或用作载接病情严重者作转院服务的陆上紧急交通工具。
急救车的常规配备包括担架、轮椅、呼吸辅助器、氧气筒、药物、警号灯等。
而对于警号灯伴随着“嘀嘟嘀嘟”的声音最为我们熟悉，那么这种“嘀嘟嘀嘟”的声音是怎样制作出来的呢？目前单片机渗透到我们生活的各个领域，人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。
本文设计以ATMEGA328P-PU单片机为核心，以Arduino为平台。
把设置好的源代码传到Arduino控制板上，然后把蜂鸣器连接在控制板上，以此发出“嘀嘟嘀嘟”的音效。
目录1 前言 (1)2 单片机——Arduino的核心器件 (1)2.1 单片机的定义 (1)2.2 单片机与个人计算机的异同 (1)2.3 单片机的作用 (1)2.4 单片机视图 (2)3 Arduino的基本组成 (2)3.1 Arduino的定义 (2)3.2 Arduino的诞生 (2)3.3 Arduino语言 (3)3.3.1 关键字 (3)4 本次设计所需的硬件与软件 (6)4.1 Arduino UNO (6)4.1.1 Arduino uno基本概要 (7)4.1.2 通信接口 (7)4.1.3 下载程序 (8)4.1.4 注意要点 (8)4.2 蜂鸣器 (8)4.3 开发环境 (8)5 系统设计与调试 (9)5.1 准备好硬件开发平台 (9)5.2 实现原理 (9)5.3 程序代码 (9)5.4 下载程序 (10)5.4.1 打开文件夹 (10)5.4.2 编写源代码 (11)5.4.3 编译程序 (12)5.4.4 下载程序 (14)6 总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1前言Arduino是一个开源的电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件而设计。
基于Arduino的人体健康监测系统毕业论文
基于Arduino的人体健康监测系统毕业论文毕业论文中文标题基于Arduino的人体健康监测系统英文标题Human health monitoring system based on Arduino基于Arduino的人体健康监测系统摘要近年来,随着生活、工作等方面压力的增加,越来越多的人开始重视自身身体健康问题，鉴于此种情况，本文介绍了以一款简单清晰、发展迅速的开源电子原型平台Arduino uno为主，利用腕带式脉搏传感器、红外体温传感器MLX90615采集信号经单片机处理后通过网络模块进行上传的人体健康监测系统。
此系统所采用设备,体积小,使用方便，测量精度较高可以同时对人体体温、脉搏进行监测，并上传至网络，可以随时查看。
此系统不仅仅可以作为私人健康监测系统使用，对人群密集处的健康监测也有着一定的研究意义。
关键词：Arduino；腕带式脉搏传感器；红外体温传感器;上传网络HUMAN HEALTH MONITORING SYSTEM BASED ON ARDUINOAbstractIn recent years, with the increase in life, work and other aspects of pressure, more and more people began to pay attention to their own health problems, in view of this situation, this article introduced a simple and clear, rapid development of open source electronic prototype platform Arduino uno Mainly, the use of wristband pulse sensor, infrared temperature sensor MLX90615 acquisition signal through the micro controller processing through the network module to upload the human health monitoring system. The system used by the device, small size, easy to use, high measurement accuracy can simultaneously on the human body temperature, pulse monitoring, and upload to the network, you can always view. This system can not only be used as a private health monitoring system, but also has some research significance for the health monitoring of crowds.Key words：Arduino；Wristband pulse sensor；Infrared body temperature sensor；Upload the network第一章绪论1.1 论文研究背景目前，中国已经是世界最大的经济体之一，而且经济还在稳固增长中。
基于Arduino单片机的智能小车设计毕业论文
基于Arduino单片机的智能小车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 智能小车研究现状 (2)1.3 课题主要容 (4)第二章智能小车总体结构 (5)2.1 方案综述 (5)2.2 主控单元方案比较与选择 (5)2.3 避障单元方案比较与选择 (6)2.4 “小车”的必要的信息 (7)第三章智能小车的触觉、眼睛 (8)3.1 智能小车部检测原理 (8)3.2 电机电流、电压检测 (10)3.3 超声波测距 (11)第四章智能小车的脚 (23)4.1 轮系结构详述 (23)4.2 直流电机 H 桥驱动电路 (26)4.3 电机控制信号 (28)第五章智能小车的大脑 (29)5.1 Arduino单片机简介 (29)5.2 Arduino单片机引脚简介 (30)5.3 Arduino编程软件 (33)第六章智能小车控制流程及程序 (35)6.1 控制流程 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章绪论随着科技进步，现代工业技术发展越来越体现出机电一体化的特征。
无论是在金属加工、汽车技术、工业生产等等方面，机器设备表现了所谓智能化、集成化、小型化、高精度化的发展趋势。
1.1 选题背景随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。
本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。
设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。
智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。
常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。
基于ArduinoUNO的智能插座设计论文（5篇材料）
基于ArduinoUNO的智能插座设计论文（5篇材料）第一篇：基于Arduino UNO的智能插座设计论文智能插座是智能家居的重要组成部分。
设计的智能插座以Arduino UNO为核心，由处理器模块、以太网通信模块、Wi-Fi通信模块、电源模块、电能传感模块、继电器模块等组成，可使用手机APP进行远程开关控制，实现即时控制、定时控制、过流过压控制等功能。
概述智能插座是智能家居的重要组成部分，在完成插座的分配单路或者多路电源的基本功能的基础上，还具有智能化的特点。
本文设计了一种以Arduino UNO为核心的智能插座，可以实现通过因特网使用手机APP对插座进行远程控制和状态监测，同时也具备与其它智能家居系统有机结合进行联动的能力。
智能插座的硬件系统智能插座的硬件系统由处理器模块、以太网通信模块、Wi-Fi通信模块、电源模块、电能传感模块、继电器模块等组成，如图1所示。
2.1 处理器模块本智能插座使用以Arduino UNO单片机组件为核心的处理器模块。
处理器采用ATmega328处理器，拥有14路的I/O口，其中6路为mini输入接口，另外6路用于PWM输出。
Arduino UNO有一个16MHz的晶振和一个用来复位的按键，提供一个电源插孔和一个USB 接口，另外还有一个ICSP header。
Arduino UNO 可以通过不同的的传感器对环境感知测量，电路板上的微控制器能够通过编程写入程序，以二进制的形式烧写到单片机的微控制器中。
基于Arduino 单片机来设计的设备可以只采用Arduino 单片机一种独立模块，当然也可以搭配一些其他的在电脑上运行的软件。
2.2 以太网模块以太网模块采用W5100以太网模块。
此模块是一款拥有多功能的单片网络接口芯片，内部集成有 10/100Mbps 以太网控制器。
主要应用于高集成、高稳定、高性能和低成本的嵌入式系统中。
使用 W5100可以实现没有操作系统的 Internet 连接，可以与 IEEE802.310BASE-T 和 802.3u 100BASE-TX兼容。
基于arduino无线温湿度测控系统设计毕业设计
摘要温湿度控制已经成为了21世纪热门研究。
无论是从生产还是生活，温湿度都与我们人类都是息息相关的。
而智能化的温湿度控制系统的发展方向已成为一种必然趋势。
我们思维方式不可能一直原地不动，不能再坚守旧时代利用大量人力资源来控制温度和湿度的变化。
这样不但浪费大量的人力财力资源，而且控制系统功能也比较单一化，适用场合也有很大的局限性。
而使用自动的智能控制的方式，既节省了人力财力，更加体现出了与时俱进的辩证思想，世界在进步，而这种进步就该体现在生活中的各个细节方面。
传统的温湿度测量方法周期长，效率低，管理很不方便，发生故障时，更要花费大量人力物力来查找。
尤其是用于温室采样数据频繁情况条件下，采用无线传输系统更显现出他的优越性。
该系统可对温度实现现场和远程智能化在线检测和预警。
该系统在测温精度上达到了一定的水平。
而在温度采集速度上，由于使用了独立的温度补偿电路，有效地提高了温度测量的灵敏度和系统稳定性。
另外，由于使用了存储芯片，可以保存实时数据，提高了系统的可靠性，是一种价格低廉方便实用的系统，可在生产上推广应用。
为了实现这种对环境状况监测，于是设计了一种基于Arduino的环境状况监测系统。
该系统以Arduino UNO为研究重点、编写出Arduino UNO程序、实现将传感器数据上传到监测平台。
以及用计算机作为客服端查看连接到Arduino UNO上的传感器数值。
实验表明、这种设计能够以经济、高效的方式实现无线数据采集、可用于境状况的快速监测。
关键词：Arduino；程序设计；环境状况监测AbstractTemperature and humidity control has become a hot research in the 21st century. Both in terms of production and life, our human beings are closely linked to temperature and humidity. And the development direction of intelligent temperature and humidity control system has become an inevitable trend. The way of our thinking can be changed. We are unable to stick to control the change of temperature and humidity with so many people in old stage. It is not only waste a lot of manpower resource, but also the function of control system is simplified and it is applied in occasion significant limitations. While using auto intelligent control not only save manpower but also reflects the dialectical thought of keeping pace with the time. The world has changed . This progress should be reflected in every detail of life. The traditional method of temperature and humidity measurement cycle is long, the efficiency is low and the management is not very convenient. When a failure occurs, people should spend a lot of manpower material resources to find it. Especially for greenhouse under the working conditions of frequent sampling data, using wireless transmission system showed his superiority. The system can be achieved on the temperature field and remote intelligent on-line detection and warning. The system on temperature measurement accuracy achieves a certain level. Due to the speed, the temperature measurement sensitivity is improved effectively and stability with the use of independent temperature compensation circuit. In addition, with the use of memory chips that can save the real-time data and improve the reliability of the system. It is a kind of low cost, convenient and practical system that can be applied in the production.In order to realize environmental condition monitoring system based on Arduino was designed. Focused on Arduino UNO , we programed the Arduino UNO for sending the sensor data to public server. Tests show that this kind of design provide environmental condition monitoring system more economy and convenient.Keywords: Arduino UNO;Programming;Environmental condition monitoring目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 国内外发展现状及发展趋势 (1)1.3 软件技术的发展 (2)1.4 无线通信技术的发展及研究现状 (3)1.4.1 IEEE802．11 (3)1.4.2 蓝牙(Bluetooth)技术 (3)1.4.3 NRF2401 (4)1.5 论文的主要内容 (4)2 系统方案的总体设计 (6)2.1 系统方案的确定 (7)2.1.1 传感器方案 (7)2.1.2 系统控制及数据处理模块方案 (8)2.1.3 无线传输方案 (9)2.1.4 数字式温湿度传感器选择 (10)3 系统硬件电路的设计 (13)3.1 温湿度采集部分电路设计 (13)3.1.1 关于单总线的说明 (14)3.1.2 传输数据的格式 (14)3.1.3 数据时序图及传送接收的步骤 (15)3.2 环境因素对器件性能的影响 (18)3.3 无线收发模块NRF2401的配置 (18)3.3.1 NRF2401 状态机 (20)3.3.2 NRF24L01固件编程的基本思路 (20)3.4 主从机系统电路接口设计 (23)3.4.1 硬件抗干扰措施 (24)3.4.2 小结 (25)4 系统的软件设计 (26)4.1 温湿度测量子程序 (28)4.2 小结 (30)5 结论与展望 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录A 英文原文 (34)附录B 汉语翻译 (42)1 绪论1.1 课题研究背景进入21世纪，随着互联网，移动互联网，乃至物联网的发展，推动了整个工业界对环境的监测发展，为了保证工厂生产的顺利进行，首要问题是必须加强工厂车间内部的温湿度监测，传统的方式是通过干湿度表，毛发湿度计，温湿度试纸和温度计等测试器材，通过人工去进行监测，对于不符合温湿度要求的车间进行通风，去湿度等措施，这种人工方法不仅费时费力而且效率低下，并且得到的数据往往误差大。
Arduino单片机毕业设计
本次设计所需的硬件与软件
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Arduino uno
蜂鸣器（无源）
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Arduino开发环境
Arduino uno
蜂鸣器
无源蜂鸣器
有源蜂鸣器
系统设计与调试——实现原理
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蜂鸣器发出声音的时间间隔不同，频率就 不同，所以发出的声音就不同。根据这一 原理我们通过改发蜂鸣器发出声音的时间 间隔，来发出不同种声音，来模拟各种声 音。 本程序首先让蜂鸣器间隔1ms发出一种频 率的声音，循环80次；接着让蜂鸣器间隔 2ms发出另一种频率的声音，循环100次。
系统设计与调试——硬件连接示意图
系统设计与调试——导入源代码
连接好实物后，把编写好的源代码上传到
Arduino控制板上，然后蜂鸣器就可以发 出急救车““嘀嘟嘀嘟”的音效了。
致谢
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本次设计从选题到最后的完稿都是在老师
和 老师细心的指导之下完成的，感谢老
师的指导与讲解。
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感谢各位老师，谢谢！
本次设计所需的硬件与软件
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系统设计与调试
单片机——Arduino的核心器件
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单片机，全称单片微型计算机，又称微控
制器。是把中央处理器、存储器、定时/ 计数器、各种输入输出接口等都集成在一 块集成电路芯片上的微型计算机。 本次设计所使用的单片机为ATMEL生产 的Atmega328P-PU单片机。
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Atmega328P-PU单片机
Atmega328P-PU单片机集成电路的详细信息
品牌/型号： ATmega328P-PU 工艺：半导体 、集成
电源电压：1.8――5.5V
导电类型：双极型
集成程度：小规模
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Arduino毕业设计说明书(论文)模板示例摘要本文针对Arduino能通过各种传感器感知环境的功能，对现有的物联网技术进行了分析和研究，详细介绍了Arduino平台下植物状态监测系统的设计与实现。
文章首先分析了物联网技术的背景和意义。
然后在第一章和第二章简单介绍了单片机和Arduino的相关信息，第三章介绍了本次设计所需要的器材，从第四章到第六章中详细描述了关键的数据上传和实时监控部分，包括：如何采集数据，如何进行数据上传，将从传感器上获取的数据上传到后台WEB，以及上传之后处理数据，设置预警等。
最后本文还分析了在数据上传和处理数据时遇到的一些问题和解决方案，展望了一些扩展功能。
【关键词】物联网 Arduino 植物状态监测AbstractAccording to the Arduino through a variety of sensors to perceive the environment function, the existing networking technology for analysis and research, introduces the design and implementation of plant condition monitoring system based on Arduino platform.This paper analyzes the background and significance of the technology of IOT firstly. And then, from the fourth chapter to the sixth chapter, the key data upload and real-time monitoring parts are described in detail, including: How to upload data, upload the data from the sensor to the background WEB, and processing data, set the alarm, etc. Finally, this paper also analyzes some problems in data processing and data upload and solutions.【Key Words】 IOT Arduino plant condition monitoring目录摘要 ...................................................................................................................... I I Abstract .. (III)目录 (IV)前言 01单片机为核心器件——Arduino (1)1.1单片机定义 (1)1.2单片机和个人计算机之间的异同 (1)1.3单片机的功能 (1)1.4单视图 (1)2 Arduino的基本组成 (2)2.1 Arduino定义 (2)2.2 Arduino的诞生 (2)2.3 Arduino语言 (2)2.3.1 关键字 (3)2.3.2 语法符号 (3)2.3.3 运算符 (3)2.3.4 数据类型 (4)2.3.5 常量 (4)2.3.6 结构 (5)2.3.7 功能 (5)3 本次设计所需的硬件与软件 (6)3.1 Arduino UNO (6)3.1.1 Arduino uno基本概要 (7)3.1.2 通信接口 (7)3.1.3 下载程序 (8)3.1.4 注意要点 (8)3.2 DHT11传感器和LY-69 (8)3.3开发环境 (10)4 植物生长状态监测系统介绍 (11)4.1 设计思路 (11)4.2设计步骤 (12)4.2.1设置网络 (12)4.2.2获取数据 (12)4.2.3数据分析 (12)4.2.4处理分析结果 (12)4.2.5设置预警 (12)4.2.6与用户交互 (12)5植物生长状态监测系统概要设计 (12)5.1工作原理 (12)5.2工作流程图 (14)6植物生长状态监测系统详细设计 (15)6.1设计目的 (15)6.2功能模块设计 (15)6.2.1网络连接 (15)6.2.2获取数据 (16)6.3系统调试 (18)6.3.1编译程序 (18)6.3.2上传程序 (19)7运行环境与结论 (23)7.1硬件环境 (23)7.2软件环境 (23)7.3运行环境 (23)7.4运行结果 (23)存在的问题和不足 (27)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)前言物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。
其中Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。
它是一个基于开放原始码的软硬件平台，构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。
Arduino包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。
你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
随着社会的发展，生产技术的更新，物联网理念如今已经逐渐深入人心，并随着传感器技术、通信技术和物联网技术的发展逐渐触及社会的每一个角落。
不论在农业生产与个人生活中都可以用物联网技术让其变得更好。
在农业生产和个人生活中，当某些植物的养殖价值昂贵时，对其的实时监控就变得十分必要，而土壤湿度是植物生长状态的一项重要指标。
例如郁金香的生长期适温为5-20℃，最佳温度为15-18℃，植株的生育温度应保持在0-25℃。
郁金香根系的生长温度宜在5℃以上，14℃以下，尤为10℃左右最佳。
花芽分化的适温为17-23℃，超过35℃时，花芽分化会受到抑制。
另外，郁金香有极强的耐寒性，冬季可耐-35℃的低温，当温度保持在8℃以上时开始生长。
本系统主要是完成了对土壤湿度的实时监测，并根据所需RH范围与实际RH比较，出现异常情况及时的提醒用户以及记录。
其中对于系统来说最重要的就是数据的实时上传和与用户的交互。
1单片机为核心器件——Arduino1.1单片机定义单片机，单片微型计算机（英语：单片机），也被称为微控制器（单片机），是中央处理器，存储器，定时器/计数器（定时器/计数器），所有的输入和输出接口都集成在集成电路芯片上的微型计算机。
1.2单片机和个人计算机之间的异同计算机工程有以下几部分组成：中央处理单元（CPU运行，控制）和随机存取存储器RAM（数据存储），只读存储器（ROM），输入/输出设备I/O（串行和并行输出端口等）。
在个人电脑（PC）这些部分被分成几片，安装在印刷电路板称为主板上。
在供应链管理中，这些都是一块集成电路芯片的一部分，所以称为单片机（单片机），和一些除了以上部分，还结合其他部位如模拟/数字转换（A/D）和模拟/数字转换（A/D）等。
计算机在高端应用，中低端单片机的应用，两者都有各自的生活空间，至少在短期内会有一个替代的另一种情况。
1.3单片机的功能在计算机不需要任何高性能计算机的实际工作中，计算机可以控制为核心处理器的冰箱的温度？关键是看是否足够，是否有良好的性能价格比。
如果冰箱需要处理核心的温度控制，价格价格。
单片机控制，常用于工业生产和生活有关的程序和控制（如：电子琴，冰箱，空调和其他情报）。
1.4单视图这是一个atmega328p PU微控制器，8位处理器，基于20MHz频率AVR 指令集，内存32KB。
图1-1Atmega328P-PU单片机2 Arduino的基本组成2.1 Arduino定义Arduino，是一个开放源代码的计算机控制器，基于开放源代码软件的硬件和软件平台，基于开放源代码的简单接口的I / O版本，并有一个类似的Java，C语言的开发环境，处理/接线。
2.2 Arduino的诞生2005冬，马西莫Banzi和戴维Cuartielles讨论学生抱怨微控制器问题缺乏是便宜和容易使用，讨论决定设计自己的电路板，电路板通过班齐戴维Mellis.设计学生的编程语言。
两天后，戴维Mellis.写代码。
三天以后，董事会是完整的。
电路板被命名为Arduino。
随后Banzi，Cuartielles，和Mellis把原理图在线。
保持开源理念的设计，因为著作权法律监督是开源软件，但它是很难使用的硬件，他们决定采用创作共用许可证。
在Creative Commons许可，任何人不得生产电路板的复制品，但也重新设计，甚至原设计销售文案。
你不需要支付使用费，甚至不允许获得Arduino团队。
只保留名称Arduino。
它是作为商标注册。
2.3 Arduino语言Arduino语言是建立在C / C + +的基础，也是基于C语言。
2.3.1 关键字ifif...elseforswitch casewhiledo... whilebreakcontinuereturngoto2.3.2 语法符号;{}///* */2.3.3 运算符=+-*/%==<><=>=&&||!++--+=-=*=/=2.3.4 数据类型boolean布尔类型char字符类型byte 字节类型int整数类型unsigned int无符号整型long长整型unsigned long 无符号长整型float实数类型doublestringarrayvoid2.3.5 常量HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（A VR能提供5V电压40mA电流）。
true | false true表示真（1），false表示假（0）。
以上为基础C语言的关键字和符号，大家可以了解，具体使用可以结合实验的程序。
2.3.6 结构void setup() 初始化发量，管脚模式，调用库函数等void loop() 连续执行函数内的语句2.3.7 功能数字I/OpinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。