猪的屠宰设备设计

食

品

机

械

与

设

备

作

业

班级：食科13-4班

姓名：李鑫

学号：4014

日期：2016年5月30日

一、方案的提出

近年来，由于社会经济的不断进步，我国的肉制品行业迅速发展，但是目前我国生猪屠宰流程的机械化程度与国外有较大差异，大多数中小生产企业所使用的多为上世纪60~70年代的研制的设备与时代

进步脱节比如仍使用手握式麻电器、光电麻电器、摇摆式烫猪机、三滚筒刮毛机、卧式刮毛机、往复式劈半电锯等;在屠宰加工工艺上还是手工刺杀猪血、自然流出，热水浸汤刮毛清水池修割残毛并且屠宰过程中的刀具和操作人员的手没有严格的消毒等。这些落后的生猪屠宰设备和工艺极大地妨碍了我国生猪屠宰业的发展。

目前一些大型肉类加工厂通过技术引进、消化吸收、模仿创新、自主创新等措施实现了从普通的两点麻电包括手工麻电向托胸三点

式麻电机发展，从悬挂式放血向卧式放血发展;从摇烫式烫毛向悬挂式运河烫池发展，进一步向悬挂式蒸汽烫毛发展。从普通卧式脱毛向螺旋式自动脱毛发展，从单一设备控制到屠宰线的中央控制发展。但总的来说当前我国生猪屠宰设备与国外先进设备之间还存在着相当

大的差距，比如说之前参观的双汇生猪屠宰车间，人工操作较多，极易对胴体产生二次污染。

前几天在老师的带领下我们参观了双汇集团的生产车间，在屠宰车间中我们了解了生猪的屠宰加工流程大致为：

其中大部分采用先进设备，但是在去除内脏这部分的工作，却是人力手工完成的。众所周知动物内脏含有病原体的几率很高，人工去除不仅容易使工作人员感染病毒，而且劳动强度高，也容易污染产品。所以我们小组在去除内脏方面有一些问题和想法。

我们想如果用机械压力的方法通过挤压猪的内脏与猪内腔壁之间的油脂层，进而切断内脏与腔体之间的联系的方法来去除内脏，使内脏掉入下面传送带，直接传送至清洗系统，避免二次污染。不仅方便快捷而且更加的省心省力。可以提高生产的效率，减少工人的劳动强度。

二、设计说明书

1、题目：自动去除猪内脏机的设计

设计加工量为360个/小时的自动去除猪内脏装置，用于生猪屠宰生产。

2、设计要求内容

（1）设计方案的确定：自动去除猪内脏肌的设计原理。

（2）生产能力的确定：加工量为360个/小时。

（3）主要工作部件的设计：电动机的选择、机械臂的选择、金属挡板的选择。

（4）设备的特点和应用。

三、设备原理及流程图

原理：首先，我们在生猪的屠宰线上的开膛工艺后面的运输链上加一个光电感应装置，在猪胴体通过的时候光电感应器接收到信号，然后设备开始运转，通过与电动机M1用皮带连接的曲柄滑块机构控制机械臂B1做往复式的前后运动，在B1的终端焊接一个壁面有凹槽金属挡板D，金属挡板D的另一面与机械臂B2通过相互卡衔的方式连接，可在接触处安装卡槽和卡如槽内的轮来减少摩擦。机械臂B2通过管腔G，管腔上下分别与机械臂B3和弹簧T相互连接。机械臂B2的另一端焊接有工作部分---刀片。为更加贴合胴体腔壁作成内凹曲面。而机械臂B3与凸块K组成凸轮机构。凸块K通过齿轮与电动机M2连接。

当猪胴体开膛后运输到光电感应处，猪停止，由光电感应器发出信号经电脑处理后控制电动机M1运转，然后由曲柄滑块机构将轴功率转换为直线做功，推动挡板D做功，挡板D 推动机械臂B2带动切刮刀进入猪胴体的腔体内，同时电机M2开始输出，带动凸块做圆周运动，再由凸轮机构将圆周运动转化为直线运动带动机械臂

K3做上下运动，同时压缩弹簧，推动机械臂B2在胴体腔内做上下运动，带动刀片切割内脏连接的油脂层，使内脏脱落。然后凸轮运动完一周，在弹簧的协同作用下，机械臂B2B3在弹簧弹力下开始上升，在电动机M1和皮带的带动下曲柄滑块机构也完成一周的运动，机械臂B1开始回退，在卡轮的带动下机械臂B2前后运动回去，切刀片开始运动出胴体腹腔，使内脏掉入下面传送带，直接传送至清洗系统，避免二次污染，猪胴体流向下一步加工。完成一整套运动。

设备流程图：

A：原料猪 B:机械臂 D：凹槽金属挡板 G：管腔 K：凸块 T：弹簧

四、主要工作部件设计

1、电动机的选择

按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。

根据电动机的输入和输出功率可确定电动机所需的功率

根据所需效率、转速，由《机械设计手册》或指导书

选定电动机：Y100L-2型号（Y系列）

数据如下:

额定功率: P=3 kw (额定功率应大于计算功率)

满载转速：nm=2880r/min （nm—电动机满载转速）

同步转速：3000r/min

电动机轴径: 28mm

电动机轴长: 60mm

2、传动系统设计

猪自动取内脏机通过机械传动系统将悬挂输送机的动力传递到取内脏执行部件组,使其绕固定的圆柱凸轮转动,在转动过程中由相应的凸轮廓线控制各执行部件完成取内脏作业。机械传动系统主要由机械臂、金属挡板、管腔、凸块组成。由光电感应器发出信号经电脑处理后控制电动机M1运转，然后由曲柄滑块机构将轴功率转换为直线做功，推动挡板D做功，挡板D 推动机械臂B2带动切刮刀进入猪胴体的腔体内，同时电机M2开始输出，带动凸块做圆周运动，再由凸轮机构将圆周运动转化为直线运动带动机械臂K3做上下运动，同时压缩弹簧，推动机械臂B2在胴体腔内做上下运动，带动刀片切割内脏连接的油脂层，使内脏脱落。然后凸轮运动完一周，在弹簧的协同作用下，机械臂B2B3在弹簧弹力下开始上升，在电动机M1和皮带的带动下曲柄滑块机构也完成一周的运动，机械臂B1开始回退，在卡轮的带动下机械臂B2前后运动回去。

3、猪体定位系统设计

禽体准确、牢固的定位是保证取内脏加工效果的前提。取内脏加工方式不同,禽体定位方式也不同。猪自动去除内脏机是通过光电感应接收信号定位，当猪胴体开膛后运输到光电感应处，猪停止，由光电感应器发出信号经电脑处理后控制电动机M1运转，设备开始操作，此方法定位准确快速，从而获得较好的加工效果。

4、去内脏部分设计

去内脏部分机械结构取决于它的使用场合、被去除物体的形状、位置，猪自动去除内脏机在电动机M1和皮带的带动下曲柄滑块机构也完成一周的运动，机械臂B1开始回退，在卡轮的带动下机械臂B2前后运动回去，切刀片开始运动出胴体腹腔迅速将内脏割除使内脏掉入下面传送带，直接传送至清洗系统，避免二次污染，猪胴体流向下一步加工。完成一整套运动。

五、设备特点及使用

特点：

1、具有高度自动化、连续化、规模化、精密化、装备先进、结构复杂等特点，提高了生产效率。

2、高度流程性：生产环节环环相套，流程型制造对设备的平稳运行要求更高，只要制造流程中一个环节出现问题，很可能导致整个生产链的断裂，造成巨大损失。

3、运行高效性：产量、劳动生产率的高效。

4、降低了人工强度，节约了大量的劳动力，节省成本。