zigbee串口接受发送流程
zigbee无线通信模块通信流程
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zigbee网络中的信息传输方式
Zigbee网络中的消息传输方式1、广播广播是zigbee网络中的一种数据传输方式，它是由网络中的一个节点向其它节点发送消息的过程。
在zigbee网络中协调器，路由器和macRxOnWhenIdle域值为TRUE的终端设备可以参与广播转发，其余节点不参与。
能够接受广播帧的目的节点由广播帧中的目的地址来确定，不同的广播地址及其对应接收节点类型如下表所示：在所有参与广播的节点中都需要维护一个包含若干条广播事务记录（Broadcast Transaction Rcord，BTR）的广播事务表（Broadcast Transaction Table，BTT），该表用来记录哪些节点已经成功转发了广播帧。
一个节点接收到一个广播帧时首先检查帧中的目的地址和自己的设备类型是否相符。
不相符则丢弃；相符的话设备从本地BTT中查找相应的BTR，若干存在，则对其进行更新；若不存在，则检查BTT 中是否有空的或者过期的BTR项。
如果没有，则丢弃广播帧；若有则添加新的BTR项并将广播帧提交到高层进行处理。
若节点属性中radius值不为0或者该设备不是终端设备则转发该帧。
BTT表中每个BTR都有有效期，在有效期过后，设备会将该BTR定义为失效以便后续写入新的BTR。
MAC PIB属性macRxOnWhenIdle值为FALSE的zigbee路由器接收到广播帧后将会以单播的形式将该帧发送到其邻居节点。
如果一个节点接收到一个广播帧后节点查找BTT中的广播帧序列号发现其另外一个邻居已经广播了该帧，则节点将忽略该广播帧。
为了方便重发广播帧，每个zigbee路由器的NWK层至少能够缓存1帧数据。
Zigbee中广播的主要用于路由发现。
广播过程如下图所示：2、组播组播就是针对zigbee网络的某个固定群组进行消息传送。
在zigbee网络中将多个节点在同一个Group ID下注册，从而使其逻辑上形成一个群组。
当针对该组传送数据帧，只有组内的所有节点都能够接收该帧。
zigbee数据的发送和接收
数据的发送和接收一、数据的发送在ZStack2006的协议栈中，我们只需调用函数AF_DataRequest()即可完成数据的发送。
afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options,uint8 radius )而我们在使用AF_DataRequest() 函数时只需要了解其参数便可以非常灵活的以各种方式来发送数据。
AF_DataRequest()函数参数说明如下：*dstAddr---------------------发送目的地址、端点地址以及传送模式*srcEP -----------------------源端点cID ---------------------------簇IDlen ---------------------------数据长度*buf -------------------------数据*transID --------------------序列号options ----------------------发送选项radius -----------------------跳数*dstAddr决定了消息发送到那个设备及那个endpoint，而簇ID(cID)决定了设备接收到信息如何处理。
簇可以理解为是一种约定，约定了信息怎么处理。
重要参数说明：1、地址afAddrType_ttypedef struct{union{uint16 shortAddr; //短地址}addr;afAddrMode_taddrMode; //传送模式byteendPoint; //端点号}afAddrType_t;2、端点描述符endPointDesc_ttypedef struct{byteendPoint; //端点号byte*task_id; //那一个任务的端点号SimpleDescriptionFormat_t*simpleDesc;//简单的端点描述afNetworkLatencyReq_tlatencyReq;}endPointDesc_t;3、简单描述符SimpleDescriptionFormat_ttypedef struct{byte EndPoint; //EPuint16 AppProfId; //应用规范IDuint16 AppDeviceId; //特定规范ID 的设备类型byte AppDevVer:4; //特定规范ID 的设备的版本byte Reserved:4; //AF_V1_SUPPORTusesforAppFlags:4.byte AppNumInClusters; //输入簇ID 的个数cId_t *pAppInClusterList; //输入簇ID 的列表byte AppNumOutClusters; //输出簇ID 的个数cId_t *pAppOutClusterList; //输出簇ID 的列表}SimpleDescriptionFormat_t;4、簇ID cIDClusterID--具体应用串ID5、发送选项options发送选项有如下选项#defineAF_FRAGMENTED 0x01#defineAF_ACK_REQUEST 0x10#defineAF_DISCV_ROUTE 0x20#defineAF_EN_SECURITY 0x40#defineAF_SKIP_ROUTING 0x80其中AF_ACK_REQUEST为发送后需要接收方的确认6、半径、条数radius传输跳数或传输半径，默认值为10数据发送模式说明：在协议栈数据发送模式有以下几种：单播、组播、广播和直接发送四种模式。
8Zigbee实验报告《串口通讯-收发字符串》
2019——2020学年第二学期
专业
班级
学号
姓名
日期
实验
题目
收发字符串
实验
目的
熟悉并掌握CC2530芯片串口发送和接收数据的操作,为今后的综合实验打"下基础。
实验内容与步骤实验内容：
,使串口将接收的数据再发送。
实验步骤
1)打开鼎轩VSN实验箱,检查实验箱设备,确保实验箱设备完整、连接无误后,连接电源线,打开电源开关;
2)用烧录线连接汇聚网关上的烧录接口与电脑UsB接口;
3)双击打开目录(/cc2530-simple-demo/ USART-send-receive)下的工程图标USART-SR. eww打开工程;
4)点击1AR中的图标按钮编译程序;
5)完成编译后若没有错误信息,将实验箱节点编程开关上汇聚网关开关拨上去,点击调试并下载按钮将程序下载到汇聚网关上;
6)用串口线连接汇聚网关上的数据输出口和PC机USB接口, 打开串口助手,正确选择串口号(视具体电脑而定) 、波特率(9600) ,其他配置如下图都不更改。
7)在串口助手上字符串输入框内,输入需要传输的内容,点击发送按钮,可以看到字符串经串口传送给汇聚网关,然后又由串口打印输出,输出内容如下图:
.8)修改实验代码,实现输入字符1,红灯亮,输入字符2,红灯灭。
实验内容与步骤。
7Zigbee实验报告《串口通讯-发送字符串》
签字： 年 月 日
相关寄存器：
,相关寄存器UxCSR, UxCSR, UxGCR. UxBUF, UxBAUD, CLKCONCMD,CLKCONSTA如
第二页
实验内容与步骤
实验步骤
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实验内容与步骤
CC2530配置串口的一般步骤:1、配置10,使用外部设备功能。此处配置PO-2和Po3用作串口UARTO2、配置相应串口的控制和状态寄存器。3、配置串口工作的波特率。
2019——2020学年第二学期
专业
班级
讯-发送字符串
实验目的
1)、通过实验掌握CC2530芯片串口配置与使用
2)、观察D2串口发送指示灯的变化,每发送一串字符闪一次
注:嵌入式开发中,当程序能跑起来后,串口是第一个要跑起来的设备,所有的工作状态,交互信息都会从串口输出
实验总结
该实验完成串口的基本通讯。在串口通讯中一般有两种方式来接受数据种是查询法、一种是中断法。查询法就是要串口一致处于等待状态,看串口上是不是有数据,一旦数据接收完毕,就开始对接收的数据进行相应的操作。这个方法需要让程序一致等待串口,所以这种方法效率还是比较低的。中断法师运用串口的中断服务子程序来完成的,如果串口上有数据的话,那么会调用中断向量,中断向量把程序指针指到相应的中断服务服务程序上。在中断服务程序完成之后程序只能还会跳转到中断之前的地址。这个方法的效率比较高,但是从稳定性上面讲,这种方法不如查询法。本实验用的是中断法。
实验内容与步骤
实验内容：
相关电路图：
注:图中OR的电阻是空贴的哦
PO 2,PO 3配置为外设功能时: PO2为Rx, PO3为TX. USARTO和USART1是串行通信接口,它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。两个USART具有同样的功能,可以设置在单独的1/0引脚。此种串口设计是没有流控功能的
串口通信原理及操作流程
串口通信原理及操作流程串口通信是一种通过串行连接来传输数据的通信方式。
相对于并行通信而言，串口通信只需要一条数据线来传输数据，因此更节省空间和成本。
串口通信常用于计算机与外设之间的数据传输，如打印机、调制解调器、传感器等。
串口通信的原理主要是通过发送和接收数据的方式来实现通信。
在串口通信中，发送方将要传输的数据按照一定的协议进行封装，然后逐位地通过数据线发送给接收方。
接收方在接收到数据后，根据协议进行解封，得到传输的数据。
串口通信的操作流程如下：1.配置串口参数：在进行串口通信之前，需要先对串口进行初始化和配置。
配置包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
波特率表示每秒钟传输的位数，不同设备之间的串口通信需要保持一致。
2.打开串口：打开串口可以通过编程语言的串口操作函数来实现。
打开串口时，应该确保该串口没有被其他程序占用。
3.发送数据：发送数据时，需要将待发送的数据封装成符合协议要求的数据包。
一般情况下，数据包开头会有起始符和目标地址、源地址等标识信息，以便接收方识别数据包。
4.接收数据：接收数据时，需要通过串口接收缓冲区来获取接收到的数据。
一般情况下，接收方会设置一个数据接收完成的标志位，用于通知上层应用程序接收到了数据。
5.解析数据：接收到的数据包需要进行解析，以获取有效的数据。
解析的方式根据协议的不同而不同，可以是根据提前约定的规则进行解析，或者是根据协议中的标志位进行解析。
6.处理数据：经过解析后得到的数据可以进行相应的处理。
处理的方式根据具体的应用场景来确定，例如将数据显示在界面上、存储到文件中等。
7.关闭串口：通信结束后，需要关闭串口以释放相关资源，并防止其他应用程序对串口的访问。
需要注意的是，串口通信的可靠性和稳定性对于一些实时性要求较高的应用来说是非常重要的。
在进行串口通信时，应该合理选择合适的串口参数，确保数据的正确传输和解析。
此外，在编程时应该进行异常处理，防止因异常情况导致的数据丢失或通信中断。
Zigbee接收数据流程图
Zigbee接收数据流程图Zigbee协议利用一个13192的接收中断处理接收事件void interrupt IRQIsr(void) >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>对13192的中断处理事件if ((u16StatusContent & RX_IRQ_MASK) != 0) //接收中断事件{RTXENDeAssert(); /* Forces the MC13192 to idle. */if (((u16StatusContent & CRC_VALID_MASK) == 0) && ((gsPhyOptions.Bits.u1PromiscuousMode == FALSE))) {/* If an invalid CRC, restart receiver. *//* Read the MC13192 trx register. Timer trigger off. */u16StatusContent = (SPIDrvRead(MODE_ADDR) & 0xFF7F);/* Update the trx register */SPIDrvWrite(MODE_ADDR, u16StatusContent);RTXENAssert(); /* Forces the MC13192 to enter the receive mode. */return;}else {/* Read received packet length register and mask off length bits */u8DataLength = (UINT8) (SPIDrvRead(RX_PKT_LEN) & 0x7F);if (u8DataLength < 5) /* Rx_pkt_length is bad when <5because of CRC and byte codes. */{/* Read the MC13192 trx register. Timer trigger off. */u16StatusContent = (SPIDrvRead(MODE_ADDR) & 0xFF7F);/* Update the trx register. */SPIDrvWrite(MODE_ADDR, u16StatusContent);/* Forces the MC13192 to enter the receive mode. */RTXENAssert();return;}/* Test the Byte Codes */u16Temp = SPIDrvRead2(RX_PKT); /* Get the code bytes */if ((u16Temp != 0xFF7E) && ((gsPhyOptions.Bits.u1PromiscuousMode == FALSE))) {/* Read the MC13192 trx register. Timer trigger off. */u16StatusContent = (SPIDrvRead(MODE_ADDR) & 0xFF7F);/* Update the trx register. */SPIDrvWrite(MODE_ADDR, u16StatusContent);/* Forces the MC13192 to enter the receive mode. */RTXENAssert();return;}/* A valid packet has been received. */ //一个有效的数据包被读取gu8RTxMode = IDLE_MODE; /* Set the rtx_state to idle */SPIDrvWrite(T1_HI_ADDR, 0x8000); /** Disables TC1 and clears the* IRQ.*/SPIDrvWrite(T1_LO_ADDR, 0x0000);psDrvRxPacket->u8DataLength = u8DataLength;psDrvRxPacket->u8Status = SUCCESS;PDDataIndication(); /* Notify PHY that there is data available. */ SOF>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>PDDataIndication()函数原型void PDDataIndication(){/* Read the Data only if it is a good packet. */if (psDrvRxPacket->u8Status == SUCCESS){RAMDrvReadRx(psDrvRxPacket); /** Read data from MC13192,* check status*/ SOF>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >RAMDrvReadRx(psDrvRxPacket);UINT8 RAMDrvReadRx(tRxPacket *psRxPkt){UINT8 i, u8TempByte; /* Temporary counters. */UINT8 u8T empValue; /** Used by SPIClearRecieveDataReg to* flush SPI1D register during readUINT8 u8Status = 0; /* Holder for the return value */UINT16 u16RxLength;u16RxLength = SPIDrvRead(RX_PKT_LEN); /** Read the RX packet length* register contents*/u16RxLength &= 0x007F; /* Mask out all but the RX packet length *//* MC13192 reports length with 2 CRC bytes and 2 Code bytes,* remove them.*/if (u16RxLength >= 5) {psRxPkt->u8DataLength = u16RxLength - 4; /** Less byte code* and CRC*/}else {psRxPkt->u8DataLength = 0;}if ((psRxPkt->u8DataLength >= 1) && \(psRxPkt->u8DataLength <= psRxPkt->u8MaxDataLength)) { /** If <5, the packet* is garbageSPIClearRecieveStatReg(); /* Clear status register (SPRF, SPTEF) */SPIClearRecieveDataReg(); /** Clear receive data register.* SPI entirely ready for read or write*/MC13192DisableInterrupts(); /* Necessary to prevent double SPI access */AssertCE(); /* Enables MC13192 SPI */SPISendChar(RX_PKT | 0x80); /* SPI RX ram data register */ SPIWaitTransferDone(); /* For this bit to be set, SPTED* MUST be set.*/SPIClearRecieveDataReg(); /** Clear receive data register.* SPI entirely ready for read or write*/SPISendChar(u8TempValue); /** Dummy write. Receive register of SPI will* contain MSB garbage for first read*/SPIWaitTransferDone(); /* For this bit to be set, SPTED MUST be set.*/SPIClearRecieveDataReg(); /** Clear receive data register.* SPI entirely ready for read or write*/SPISendChar(u8TempValue); /** Dummy write. Receive register of SPI will* contain LSB garbage for first read*/SPIWaitTransferDone(); /* For this bit to be set, SPTED MUST be set.*/SPIClearRecieveDataReg(); /** Clear receive data register.* SPI entirely ready for read or write*//* Byte codes */SPISendChar(u8TempValue); /** Dummy write. Receive register of SPI will* contain LSB garbage for first read*/SPIWaitTransferDone(); /* For this bit to be set, SPTED MUST be set.*/u8TempValue = SPIRead(); /* Read first code byte */SPISendChar(u8TempValue); /** Dummy write. Receive register of SPI will* contain LSB garbage for first read*/SPIWaitTransferDone(); /* For this bit to be set, SPTED MUST be set.*/u8TempValue = SPIRead(); /* Read second code byte */u8TempByte = 0; /* Byte counter for *contents *//* Word loop. Round up. Deduct CRC. */for (i=0; i<((u16RxLength-1)>>1); i++) {SPISendChar(u8TempValue);/** Dummy write. Receive register of SPI* will contain MSB*/SPIWaitTransferDone(); /** For this bit to be set, SPTED MUST be* set. Get MSB*//* For a trailing garbage byte, just read and discard */if ((u8TempByte + 3) == u16RxLength) {SPIClearRecieveDataReg(); /* Discard */}else {psRxPkt->pu8Data[u8TempByte + 1] = SPIRead(); /* Read MSB */}SPISendChar(u8TempValue);/* //就是把值赋给SPID寄存器* Dummy write. Receive register of SPI* will contain LSB*/SPIWaitTransferDone(); /** For this bit to be set, SPTED MUST be* set. Get LSB*/psRxPkt->pu8Data[u8TempByte] = SPIRead(); /* Read LSB */ u8TempByte = u8T empByte + 2; /* Increment byte counter */ }DeAssertCE(); /* Disables MC13192 SPI */psRxPkt->u8Status = SUCCESS;MC13192RestoreInterrupts(); /* Restore MC13192 interrupt status */}/* Check to see if a larger packet than desired is received. */ if (psRxPkt->u8DataLength > psRxPkt->u8MaxDataLength) { psRxPkt->u8Status = OVERFLOW;}return u8Status;}>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >RAMDrvReadRx(psDrvRxPacket);EOF}EnableInterrupts; /* Allow system interrupts within the IRQ handler */MCPSDataIndication(psDrvRxPacket);>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>MCPSDataIndication(psDrvRxPacket);函数原型 SOFvoid MCPSDataIndication(tRxPacket *gsRxPacket){UINT8 i=0;/** Place your code here to handle a mac layer data indication.* RX packet is in the global structure* gsRxPacket.dataLength and gsRxPacket.data*/if (gsRxPacket->u8Status == SUCCESS){/* Packet received *///if (gsRxPacket->pu8Data[0] == 'A' && gsRxPacket->pu8Data[1] == 'C' && gsRxPacket->pu8Data[2] == 'K')// {// if (gi8AppStatus== WAITING_FOR_ACK)// {// gi8AppStatus= RECEIVER_ALWAYS_ON; /* go back to rx_mode. */// }// } else /* Not an ACK */// {// LCDWriteString(1, &gsRxPacket->pu8Data[0]);for(i=0;iu8DataLength;i++) //在包接收模式下依次读取接收包中的数据{// SCITransmitStr(&gsRxPacket->pu8Data[0]);// SCITransmitStr(&gsRxPacket->pu8Data[1]);SCITransmitStr(&gsRxPacket->pu8Data[i]);>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>void SCITransmitStr2函数原型 SOFvoid SCITransmitStr2(UINT8 *pStr){UINT16 i;UINT16 nStrLen=1;for (i=0; i{SCIStartTransmit(pStr[i]);>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>SCIStartTransmit函数原型 SOFvoid SCIStartTransmit(UINT8 cData){while (!SCIS1_TDRE); /* ensure Tx data buffer empty */SCID = cData; /* load data to SCI2 register */while (!SCIS1_TC); /* wait for Tx complete */}>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>SCIStartTransmit函数原型 EOF}}>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>void SCITransmitStr2函数原型 EOF// SCITransmitStr(&gsRxPacket->pu8Data[4]);}// gi8AppStatus = TRANSMIT_ACK; //原程序// SCITransmitStr(&gsRxPacket->pu8Data);gi8AppStatus =RECEIVER_ALWAYS_ON; //修改后接收完毕不需要应答直接进入接收状态// }}// if (gsRxPacket->u8Status == TIMEOUT) //不需要处理超时事件// {/* Received TIMEOUT */// gi8AppStatus = TIMEOUT_STATE;// }}>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>MCPSDataIndication(psDrvRxPacket);函数原型 EOF}>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>PDDataIndication()函数原型EOFreturn; }}}。
实验四Zigbee无线通信及RS232串口通信实验
实验四Zigbee⽆线通信及RS232串⼝通信实验实验四 Zigbee⽆线通信及RS232串⼝通信实验实验预习要求1、了解Zigbee⽆线通信原理。
2、学习RS232串⼝和定时器编程⽅法。
⼀、实验⽬的1、了解Zigbee驱动函数的功能。
2、了解MSP430F6638中USCI_Ax模块的UART模块的使⽤。
3、掌握MSP430F6638的串⼝通信和定时器的使⽤。
⼆、实验器材PC机、两个CC2520模块、两台MSP430F6638实验箱、USB数据线、杜邦线三、实验内容1、验证性实验利⽤两个Zigbee模块通信，⼀个模块作发射，⼀个作接收。
发射模块所在实验箱按下按键控制接收模块所在实验箱上LED1的亮灭，从⽽实现⽆线点灯的功能。
2、设计性实验利⽤MSP430F6638单⽚机的USCI_Ax模块进⾏RS232串⼝通信，实现PC机和单⽚机的双向通信，要求如下：（1）单⽚机发送数字0到9⾄ PC机，从数字5开始发送，每隔1s发送⼀个数。
若单⽚机开发板上按下⼀按键（例如S3），则数字加1后进⾏发送，加到9以后，⼜从0开始，若没有按键按下，则继续发送当前的数字。
在PC机上⽤串⼝调试助⼿软件查看PC机接收的数据是否正确。
（2）PC机向单⽚机发送点灯的命令。
如果单⽚机接收到PC机发送的数字1，则点亮单⽚机开发板上的LED1；接收到PC机发送的数字2，则点亮单⽚机开发板上的LED2，……，直到LED5点亮。
四、实验原理1、验证性实验Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域⽹协议。
根据这个协议规定的技术是⼀种短距离、低功耗的⽆线通信技术。
这⼀名称来源于蜜蜂的⼋字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在⽅位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的⽅式构成了群体中的通信⽹络。
其特点是近距离、低复杂度、⾃组织、低功耗、低数据速率、低成本。
主要适合⽤于⾃动控制和远程控制领域，可以嵌⼊各种设备。
zigbee,协议栈,串口
zigbee,协议栈,串口篇一：ZigBee简易串口透传第十六讲ZigBee串口透传一、串口透明传输工程说明串口透明传输工程是在SampleApp工程基础之上进行修改而成，主要功能是完成简单的串口透明传输，功能要求：1、设备上电后自动选择设备类型。
第一个启动的设备为协调器，后续启动的为路由器。
（所有设备中程序相同）2、路由器的232串口接收到数据后将数据以单播的形式发送到协调器。
当路由器接收到来自空中的数据包将数据写入232串口。
3、协调器的232串口接收到数据后将数据以广播的形式发送到网络中所有的设备。
当协调器接收到来自空中的数据包将数据写入232串口。
图X 串口透明传输应用二、编译选项说明串口透明传输工程在SampleApp工程基础之上进行修改，但是编译选项使用原SampleApp工程的编译选项，SampleApp工程编译选项具体如下：CC2430EB、ZTOOL_P1、MT_TASK、SOFT_ST ART 通过编译选项ZTOOL_P1编译选项SOFT_START。
三、工程初始化与事件处理函数串口透明传输工程来源于对SampleApp工程的修改，工程初始化函数与SampleApp工程的初始化函数完全相同，读者可以参见前面章节。
串口透明传输工程事件处理函数在SampleApp工程事件处理函数的基础之上添加了对事件UART_RX_CB_EVT的处理，具体代码如下。
程序代码：uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ){if ( events &amP1说明原SampleApp工程默认使用Z-T ool，我们这里对其修改，将其在串口初始化中的回调函数函数进行修改。
程序代码：void SPIMgr_Init () { …… #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)uartConfig.callBackFunc= rxCB; …… } 相应我们在SPIMgr.c文件中添加该回调函数rxCB( uint8 port, uint8 event )，具体代码如下。
Zigbee操作说明
Zigbee操作说明一．Android软件安装配置，导入项目安装pad驱动测试对应源码是否成功使用无线路由器组建局域网，并将摄像头配置进来ZIGBEE用万用表测出2,3,5口：具体使用：将万用表的开关拨到箭头的地方，然后测线路是否通，如果有响声，即是联通的。
串口线和ZIGBEE连接时对应的点：2口：tx; 3口:rx 5口:GND 继电器Vin1连接12伏电源GND2连接地D+5连接智能终端的RS485的左边D-6连接智能终端的RS485的右边使用智能终端的使用：1) 连接电源：PWR：左黑右红，红为5伏电源，黑为底线2）串口线连接PC，进行配置查询：AT+AA_BASE_ADDRESS=1返回结果，0,硬件地址设置地址：AT+AA_BASE_ADDRESS=0，A1108 注意：1108为自己设定的硬件地址（0——F）查询：AT+R_AA_Z_NODE返回结果AT+AA_Z_NODE=C 注：C为协调器设置信道：AT+AA_Z_CHANNEL=11 注：11为自行设定的信道（值为11-26）设组网地址：AT+AA_Z_PAN_ID=1105 注：1105为自行设定的组网地址自此，智能终端设置完成设置ZIGBEE连接电源连接串口线，设置235，黑的是5,黄的是2，绿的是3通过串口线连接PC,进行设置：查询硬件地址：AT+AZ_BASE_ADDRESS=1返回结果0，Z硬件地址设置硬件地址：AT+AZ_BASE_ADDRESS=0，Z1109 注：1109为自行设定的硬件地址（这个地址必须区别于智能终端的硬件地址）设置工作模式：AT+AZ_BASE_WORKMODE=0,2设置为路由器：AT+AZ_Z_NODE=R设置信道：AT+AZ_Z_CHANNEL=11 注：11为上述设置的信道AT+AZ_Z_PAN_ID=1105 注：1105为上述设置的组网地址设置工作模式：AT+AZ_BASE_WORKMODE=0,2将门磁连上：门磁的两头分别连接ZIGBEE的GND和IN两口关于继电器1）继电器就是一个开关2）一个继电器有四对：第一队：AG,A1，A2,;第二队：10,11,12；第三队：13,14,15；第四对：16,17,18。
ZIGBEE 技术
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基本概念
Z-stack寻址 向ZIGBEE节点发送数据时，使用AF_DataRequest()函数，该函 数需要一个afAddrType_t类型的目标地址作为参数。 在ZIGBEE协议中，数据包可以单点传送(Unicast) ，多点传送 (multicast)或者广播传送，所以必须有地址模式参数。
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基本概念
afAddrType_t *dstAddr： typedef struct { union { uint16 shortAddr; //短地址 } addr; //传送模式 afAddrMode_t addrMode; byte endPoint; //端点号 } afAddrType_t;
Page 15
内容摘要
基础知识
无线发送和接收原理 流程
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Zigbee 协议栈串口
Page 18
深圳市讯方通信技术有限公司
讯方学院教学资源部
Page 13
基本概念
SimpleDescriptionFormat_t： typedef struct { byte EndPoint; //EP uint16 AppProfId; //应用规范ID uint16 AppDeviceId; //特定规范ID 的设备类型 byte AppDevVer:4; //特定规范ID 的设备的版本 byte Reserved:4; // AF_V1_SUPPORT uses for AppFlags:4. byte AppNumInClusters; //输入簇ID 的个数 cId_t *pAppInClusterList; //输入簇ID 的列表 byte AppNumOutClusters; //输出簇ID 的个数 cId_t *pAppOutClusterList; //输出簇ID 的列表 } SimpleDescriptionFormat_t;
zigbee串口通信
zigbee串口通信RS232，也称标准串口，是目前最常用的一种串行通讯接口，因其成本低廉，应用广泛而被很多嵌入式系统所采用。
在CC2530开发板上，由于LCD、LED等基本外接显示信息量有限，同时串口也方便了与其他系统进行通讯，所以它无疑成为了开发者最重要的一个调试手段。
本章的重点，就是以Ztack2007中提供的例程--SerialApp为基础，对CC2530的串口部分进行详细的介绍。
例3.基于Ztack2007的串口通讯在之前的“奥特曼Zigbee读书日记（三）和（四）”中，其实已经利用TI提供的基本库，从零开始，一步步地搭建了一个“老王”和“老张”打招呼的例程，但是由于他们俩说的所有话都是程序规定的，所以他们只能简单地说两句话“吃了吗”和“吃了”，然后不停地重复，我们中国人自然没有这么呆啦~~在本实验中，看看中国小伙是如何“远程”泡美国MM的~~~图(1)注：“日记”中的例程的串口通讯部分其实是抛开Ztack的串口程序而重新写的，但实际上Ztack已经做过这部分工作了，在本例程中，我们不对ZStack做任何修改，只是分析下其程序功能与原理。
读者可以在安装ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0后，在C:\\Te某aIntrument\\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\\Project\\ztack\\Utilitie\\SerialApp\\CC2530DB目录下，打开SerialApp这个工程进行实验。
[一]程序功能实现两个节点之间的绑定与通讯，同时每个节点可与其“上位机”－－所边接的PC串口终端，进行通讯。
示意如下：图(2)[二]操作说明（图3）（图4）如果显示信息如上图所示，则表示网络初始化成功。
此时，按下任意一个节点的摇杆(Joytick)右键进行绑定申请，然后立即按下另外一个节点的Joytick右键进行绑定确认。
此时，两个节点的红色LED灯－－LED1，同时点亮，表示绑定成功，可以开始通信。
ZigBee串口收发数据
HalUARTInit();
#endif
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
}
从程序中可以看出要想使用协议栈中串口，初始化串口必须定义HAL_UART和HAL_UART TRUE在hal_board_cfg.h文件中。
#ifndef HAL_UART
#if (defined ZAPP_P1) || (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P1) || (defined ZTOOL_P2)
}
else
{
cfg0->rxHead++;
}
}
#endif
该中断函数主要是把U0DBUF寄存器，也就是接收到数据的寄存器，把数据读取来放到UART的结构体中的，cfg0->rxBuf[],中，这个数组的内存分配是在HalUARTOpen()函数中。
SerialApp.c中有下面的定义
#if !defined( SERIAL_APP_RX_MAX )
if ( cfg->rxCnt != cnt )
{
cfg->rxTick = HAL_UART_RX_IDLE;
cfg->rxCnt = cnt;
Zigbee实验5 CC2530串口通信实验
#include <iocc2530.h>
#define LED0 P1_0
#define LED1 P1_1
unsigned char Flag_RX,temp;
void led_init(void)
{
P1SEL &= ~0x03;
//P1.0 P1.1为普通 I/O 口
P1DIR |= 0x03;
D7 为 SPI 时钟极性：0 为负时钟极性，1 为正时钟极性； D6 为 SPI 时钟相位： D5 为传送为顺序：0 为最低有效位先传送，1 为最高有效位先传送。 D4~D0 为波特率设置（详见下表）：
串口通信流程如下： 图 1.5.1 串口通信实验流程图
1.5.5 实验步骤
1）按照1.1.5所学步骤创建工程，编辑代码：
D7 位为当前 32K 时间振荡器频率。0 为 32KRC 震荡，1 为 32K 晶振。 D6 位为当前系统时钟选择。0 为 32M 晶振，1 为 16M RC 震荡。 D5~D3 为当前定时器输出标记。000 为 32M ，001 为 16M ，010 为 8M ， 011 为 4M ，100 为 2M ，101 为 1M ，110 为 500K ，111 为 250K 。 D2~D0 为当前系统主时钟。000 为 32M ，001 为 16M ，010 为 8M ，011 为 4M ，100 为 2M ，101 为 1M ，110 为 500K ，111 为 250K 。 U0CSR：USART0 控制与状态。
编程实现 CC2530 和 PC 之间的双向串口通信。
1.5.4 实验原理
本次实验所学习到的寄存器： CLKCONCMD：时钟频率控制寄存器。
D7 位为 32K 时间振荡器选择，0 为 32KRC 震荡，1 为 32K 晶振。 D6 位为系统时钟选择。0 为 32M 晶振，1 为 16M RC 震荡。当 D7 位为 0 时 D6 必须为 1。 D5~D3 为定时器输出标记。000 为 32M ，001 为 16M ，010 为 8M ，011 为 4M ，100 为 2M ，101 为 1M ，110 为 500K ，111 为 250K 。默认为 001。 需要注意的是：当 D6 为 1 时，定时器频率最高可采用频率为 16M 。 D2~D0：系统主时钟选择：000 为 32M ，001 为 16M ，010 为 8M ，011 为 4M ，100 为 2M ，101 为 1M ，110 为 500K ，111 为 250K 。当 D6 为 1 时，系统主时钟最高可采用频率为 16M 。 CLKCONSTA：时间频率状态寄存器。
物联网zigbee模块通讯实践操作
距离问题
检查设备之间的距离是否过远，导致信号衰 减或丢失。
硬件故障
检查Zigbee模块的硬件是否正常工作，如电 源、天线等。
04
Zigbee模块在物联网 中的应用
智能家居中的应用
智能照明
Zigbee模块用于控制和调节家庭中的照明系统， 实现自动化控制和节能。
智能安防
通过Zigbee模块连接各种安防设备，如门窗传感 器、烟雾报警器等，实时监测家庭安全状况。
可靠传输
Zigbee技术采用无线通信方式，传输距离较 近，因此信号传输较为可靠。
安全性高
Zigbee技术采用128位AES加密算法，可以 保证数据传输的安全性。
Zigbee应用领域
01
02
03
智能家居
Zigbee技术可以用于智能 家居中的各种设备连接和 控制，如灯光、空调、门 窗等。
工业自动化
Zigbee技术可以用于工业 自动化中的设备连接和控 制，如传感器、执行器等。
物联网zigbee模块 通讯实践操作
目 录
• Zigbee技术概述 • Zigbee模块介绍 • Zigbee模块通讯实践操作 • Zigbee模块在物联网中的应用 • Zigbee技术未来发展展望
01
Zigbee技术概述
Zigbee技术简介
01
Zigbee是一种基于IEEE 802.15.4标准的低速无线个域网协议， 用于短距离、低功耗、低数据速率的无线通信。
CC2431模块
具备定位功能，支持 Zigbee Pro定位系统，可 实现精确的定位服务。
Zigbee模块工作原理
无线通信
可靠传输
Zigbee模块通过无线通信技术实现数 据的传输，支持星型、树型和网状等 多种拓扑结构。
Zigbee通讯方式
操作系统初始化 osal_init_system() 任务初始化 osalInitTasks()
自定义任务初始化 SampleApp_Init () 串口初始化 initUARTtest()
2.1 自定义任务初始化
在任务初始化函数 osalInitTasks()中添加自己写 的任务（事件）的初始化函数。在 SampleApp_Init ()
} afIncomingMSGPacket_t;
typedef struct {
byte TransSeqNumber; uint16 DataLength;//接收到的数据长度 byte *Data;//接收到的数据内容 } afMSGCommandFormat_t;
在 SampleApp_MessageMSGCB()函数体内通过识别簇 ID（与发送设备的数据发送函
目标组的组号
目标组的所有节点设备
0xFFFF
网络上的所有设备，包括睡眠中的设备
0xFFFD
除睡眠中的设备，网络上的所有空闲且打开接收的设备
0xFFFC
所有的路由器，包括协调器
2.1.2 建立新组
SampleApp_Group.ID = 0x0001; //本设备组号 osal_memcpy( SampleApp_, "Group 1", 7 );//组名 aps_AddGroup(SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group);//往组表添加新组
4
uint16 groupId;
/*组号（若未设置则为 0）*/
uint16 clusterId; /*用于识别的标号(簇 ID)，应该与数据发送函数中的簇 ID 一致*/
2、自己理解zigbee有关的数据的发送和接收
哎呀研究这个数据的发送和收发研究了2天了。
今天终于把困扰我很久的一个问题给解决了。
问题：终端节点启动会为什么会自动的发送数据呢？解决过程：这个过程可是异常的艰辛。
要解决这个问题。
咱们先聊聊这个整个zigbee协议栈的工作流程。
程序肯定都是从main函数开始的，这个肯定也不例外。
大家查看一下main函数主要就是关闭中断，检查电源电压是否够高，还有就是初始化了，什么物理层，mac层等等。
而我们在这里关注2个函数就好了。
第一个是：osal_init_system();第二个：osal_start_system();第一个osal_init_system()函数就是初始化与系统运行相关的一些东西如：初始化内存分配系统，初始化消息队列，初始化定时器，初始化电源管理系统，初始化第一块堆，最后一个就是我们要讲的一个非常重要的函数：osalInitTasks();初始化任务函数void osalInitTasks( void )//系统任务初始化函数{uint8 taskID = 0;//这个指针指向了所有任务空间的首地址tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);//这个tasksEvents指针总共有多少个数据空间，其实总共有多少任务就有多少个空间。
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));macTaskInit( taskID++ ); //mac层的任务是0nwk_init( taskID++ ); //网络层的任务是1Hal_Init( taskID++ ); //物理层的任务号是2#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );//串口的任务#endifAPS_Init( taskID++ );#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )APSF_Init( taskID++ );#endifZDApp_Init( taskID++ );#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endifGenericApp_Init( taskID );//应用程序的初始化。
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zigbee串口接受发送流程
前面学会了如何使用串口，但是仅仅学会使用串口远远不够，这两天把串口相关代码又看了一遍，不能说是全部弄清楚，至少能够从总体把握了。
串口接受DMA模式：data--U0DBUF--DMA--rxBuf--（通过调用回调函数）HalUARTRead（）读取rxBUf中的数据--设置事件发生标志--调用相关的处理函数
串口接收中断模式：data--U0DBUF-中断--rxBuf--（通过调用回调函数）--HalUARERead()读取rxBuf数据--设置事件发生标志--调用相关的处理函数
下面较为详细的说明以上两种方法：
中断：中断函数把U0DBUF数据放入rxBuf（）存储空间去，大概每过200ms后调用polllsr（）函数，得到未被读取的字节个数，然后返回HalUARTpoll（）进行下一步处理。
如果触发以下三种事件：rxBuf()接收满，rxBuf接收超时，rxBuf（）接收到预设值，则调用回调函数，读取数据。
其中回调函数完成以下事情读取缓冲区的数据，设置事件发生标志，特别注意如果mt中回调函数没有编译，则回调函数在应用层中，因此可以直接在应用层处理。
如果mt回调函数有编译则设置mt中的任务，调用其中的任务处理函数。
dma：主要区别就是将中断服务程序改为dma模式，其余一样。
（关于dma方式毛毛老师已经说的很清楚了，有需要的同学可以参考《Zstack中串口操作的深度解析dma(一》）
注意事项：对于大量的数据发送，当接受缓冲区的数据达到一定数量，将触发接收满，超时，达到预设值三个事件，通过硬件终止pc与串口的数据传送。
当数据取完后，再通过软件将硬件打开，继续传输数据。
还是有些细节没有弄明白，必须通过实验来验证。
欢迎各位来交流。