PLC实现 邮件分拣机的控制
PLC实现-邮件分拣机的控制
邮件分拣机的PLC控制摘要：本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。
分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。
利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。
关键词：西门子S7－200PLC BCD拨码器邮件分拣最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。
1邮件分拣机的控制要求按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。
S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON 时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动按钮后才能重新运行。
若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。
当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开关S2变为OFF，M1的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同，则表明编码为5，邮件将经过接近开关S6处自动进入第5个邮箱，然后红灯L1熄灭，绿灯L2亮可以继续进邮件。
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
基于PLC的快递分拣系统
基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。
本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。
工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。
其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。
2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。
3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。
4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。
5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。
架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。
2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。
3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。
4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。
5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。
应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。
2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。
3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。
邮件分拣机的PLC控制
课程设计任务书机械工程学院系班学生课程设计课题：邮件分拣机的PLC控制一、课程设计工作日自 2010 年 6 月 15 日至 2010 年 6 月 25 日二、同组学生：三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）：1、邮件分拣机简介邮件分拣机是邮政系统用于对寄往各地的邮件进行快速分拣的设备，它主要由邮件编码识别传感器、邮件传送带拖动电动机、与拖动电动机同轴的旋转脉冲发生器、邮件分拣装置和邮件收信箱组成。
它通过传感器识别各地不同的邮政编码，用传送带将邮件传送到各个邮件收集箱位置分拣。
传送带由电动机拖动，不同地方的邮件在传送带上传送的距离由与电动机同轴连接的旋转编码器发出的脉冲数决定，传送到位后，由邮件分拣装置将邮件分拣到邮件收集箱。
由于用旋转编码器脉冲进行传送距离的定位，所以能保证邮件精确运送到位。
2、邮件分拣机的控制要求邮件分拣机实训模块的控制要求如下：1)机器由按钮作起动与停止控制，起动后，绿灯发光；各元件应处于复位位置，此时可用拨码开关设定不同地方的邮政编码。
2)用按钮S1发出的信号来确定邮件编码已被检测，按下S1后（表示邮件已检测），传送带电动机运转，旋转脉冲发生器（BV）发出高速脉冲，此时绿灯熄灭，红灯发光，表示正在传送邮件，暂定检测。
3)用BV发出的高速脉冲数量来确定邮件传送的距离，高速脉冲数量应按不同的邮政编码设定，以保证将邮件传送到指定的分拣位置。
邮件送到定位置后，该位置的分拣装置指示灯发光。
4)设邮件分拣时间为2S，完成分拣后红灯熄灭，绿灯发光，机器等待邮件检测。
5)当从检测到不符合指定邮政编码的数值时，红灯闪烁，表示邮编有错，红灯闪烁5S熄灭。
3．设计任务1) 根据控制要求，进行邮件分拣机的PLC I/O分配与接线。
2) 根据控制要求，编制机床控制PLC应用程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。
3) 编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
《PLC控制技术》教学课件任务06邮件分拣机
二、BCD码简介 1、BCD码的优点：这种编码形式利用了四个位元来储存一
个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷地进 行。，采用BCD码，既可保存数值的精确度，又可免去使电脑 作浮点运算时所耗费的时间。
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三、加/减运算 加/减运算指令是对符号数的加/减运算操作，包括整数加/
减、双整数加/减和实数加/减运算。梯形图加/减运算指令采用 功能块格式，功能块由指令类型、使能输入端(EN)、操作数输 入端(IN1、IN2)、运算结果输出端(OUT)、使能输出端(ENO) 组成。
2、若读到，重新启动后，能重新运行。
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一、邮件分拣机的工作过程
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二、BCD码简介 BCD码(Binary Coded Decimal)亦称二进码十进数或二
十进制代码。用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10 个数码，是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进 制代码。
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四、加1/减1指令 加1/减1指令用于自加/自减操作，以实现累加计数和循环
控制等程序的编写。操作数的长度为字节(无符号数)、字或双 字(有符号数)。
1、字节加1/减1指令 字节加1/减1(INC_B/DEC_B)指令，用于使能输入有效时， 将一个字节的无符号数IN加1/减1，得到一个字节的运算结果， 通过OUT制定的存储器单元输出。
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四、加1/减1指令 2、字加1/减1指令 字加1/减1(INC_W/DEC_W)指令，用于使能输入有效时，
将单字长符号输入数IN加1/减1,得到一个字的运算结果，通过 OUT指定的存储器单元输出。
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四、加1/减1指令
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五、邮件分拣机PLC外部接线图
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操作步骤
PLC的邮件分拣控制系统设计说明
目录绪论 (2)一、系统设计的要求和思路 (2)1.1系统设计要求 (2)1.2系统设计思路 (3)二、系统硬件设计 (4)2.1I / 0分配 (4)2.2PLC 硬件接线图 (4)三、系统软件设计 (6)3.1邮件入箱控制软件设计流程 (6)3.2单一邮件分拣机的PLC控制梯形图 (7)四、心得与体会...................................五、参考文献 .................................... 12 12绪论近年邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。
国内的研究工作起源于20世纪70年代中期。
20多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，推陈出新。
截止1998年底，全国共有106套邮件自动分拣设备投入运行，1998年完成的重大科研成果，它不是简单地将理信机和OVCS分拣系统拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32 000件/h。
该机的研制成功标志着我国邮件分拣设备的制造技术已达到国际先进水平。
邮件分拣系统系统改变了人工分拣的工作方式分拣，极大提高了效率。
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器（PLC从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到储存的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，及集散控制等各种任务的跨越。
她具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，体积小，重量轻，能耗低等一系列的优点一、系统设计的要求和思路1.1系统设计要求XCXDXEX用拨码开关输入，当XCXDXEX取值不是1、2、3、4（ 0001、0010、0011、0100、0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按钮无效。
分拣机PLC控制程序_邮政及物流设备设计_[共6页]
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第九章 邮政及物流设备的控制——交叉带分拣机主控系统设计– 369 –上，通过该网关，建立与主控制器的通信链路，实现了Profinet IO 与Profibus-DP 的融合。
整个系统的网络结构图如图9-15所示，该图和图9-1所示的网络结构划分基本是一致的，包括车间信息层、控制层、现场层，利用SIEMNES S7工业通信网络中的工业以太网及Profibus-DP 现场总线相结合的方式组成两级控制网络拓扑结构，即在控制层采用Profibus-DP 通信和无线漏波电缆Profinet 通信，在信息层以及控制层与信息层之间采用有线工业以太网通信。
其特殊之处在于，作为一个现场设备的自动条形码扫描器也连接在以太网上。
图9-15 分拣机PLC 控制系统硬件结构示例第五节 系统软件设计系统软件包括控制软件和信息处理软件两部分。
一、分拣机PLC 控制程序1．PLC 控制系统的功能及控制流程PLC 的编程软件提供了模块化的结构，数据块是独立的，并且有许多系统功能模块可以调用，使编程更加方便。
下面对主控PLC 需要实现的功能以及PLC 控制流程（图9-16）进行说明。
主控PLC 需要实现的功能主要包括：y 实现主机的起动／停止命令，包括紧急停机命令的处理；y 实现分拣机的同步控制；y 向上包机传送小车的忙／闲信息，并且对多台上包机实现区域控制；y 对装载物件的小车实现信息跟踪，包括物件的质量信息等；y 向条码阅读器发送触发信号以及小车的ID ，当接收到条形码或者格口编号后进行信邮政及物流设备设计– 370 – 息跟踪，控制小车在到达目的地格口时卸载；y 检查格口的状态或者预先设置的数据，判别是否允许卸载，对格口进行封锁和解除封锁的操作；图9-16 分拣控制软件流程示例。
PLC基本技能实操——实训十五 邮件分拣机控制
实训十五邮件分拣机控制实训目的1.掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作。
------------ 邮件分拣机---------------加码MlM2M3M4 SDSlA O L1O L2©SD0SI OOOO进邮件检邮件启动检网邮科M4\ ____________________ √四、控制要求2.总体控制要求：如面板图所示，3.启动后绿灯Ll亮表示可以进邮件，Sl为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机MO运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，Ll亮，表示可以继续分拣邮件。
4.若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机MO停止，重新启动后，能重新运行。
五、程序流程图六、端口分配及接线图1.2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用Se-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，绿灯Ll亮，表示可以进邮件。
5.将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数。
6.打开“S1”开关，表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。
7.检邮件L2亮，电机MO运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，LI亮，表示可以继续分拣邮件。
8.将拨码器拨到1-5以外的数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机Mo停止，重新启动后，能重新运行。
八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
基于PLC的物流分拣系统解析
基于PLC的物流分拣系统解析随着电子商务的迅猛发展，物流行业面临着日益增长的包裹处理压力。
为了提高物流效率、降低人工成本，基于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的物流分拣系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的物流分拣系统，包括系统原理、硬件设计、软件设计和应用前景等方面。
一、系统原理基于PLC的物流分拣系统的工作原理如下：1. 包裹识别：通过条码扫描或视觉识别等技术，识别包裹的信息。
2. 数据处理：将识别到的包裹信息传输至PLC，由PLC 进行数据处理。
3. 分拣指令生成：根据预设的分拣规则，PLC生成相应的分拣指令。
4. 分拣执行：分拣设备根据PLC生成的指令，自动将包裹分拣至指定目的地。
二、硬件设计基于PLC的物流分拣系统的硬件设计主要包括以下部分：1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器作为系统核心，负责数据处理和指令生成。
2. 传感器与执行器：设计合适的传感器和执行器电路，用于包裹识别、分拣设备控制和状态反馈等。
3. 通信模块：设计合适的通信模块，实现PLC与上位机、分拣设备等之间的数据传输。
4. 电源模块：设计合适的电源模块，为系统提供稳定的电源供应。
三、软件设计基于PLC的物流分拣系统的软件设计主要包括以下部分：1. 控制算法：设计高效的分拣控制算法，包括包裹识别、数据处理、指令生成等。
2. 用户界面：设计友好的用户界面，方便操作人员进行监控和故障排查。
3. 数据管理：设计合理的数据管理算法，确保包裹信息的安全和可靠。
四、应用前景基于PLC的物流分拣系统具有广泛的应用前景，主要包括以下几个方面：1. 电子商务：在电子商务领域，物流分拣系统可以提高包裹处理效率，降低人工成本。
2. 制造业：在制造业中，物流分拣系统可以实现对原材料、成品等物料的自动化分拣。
3. 邮政快递：在邮政快递领域，物流分拣系统可以提高邮件、包裹的处理速度和准确性。
PLC的邮件分拣控制系统设计说明
目录绪论 (2)一、系统设计的要求和思路 (2)1.1 系统设计要求 (2)1.2系统设计思路 (3)二、系统硬件设计 (4)2.1 I／O分配 (4)2.2 PLC硬件接线图 (4)三、系统软件设计 (6)3.1 邮件入箱控制软件设计流程 (6)3.2 单一邮件分拣机的PLC控制梯形图 (7)四、心得与体会 (12)五、参考文献 (12)绪论近年邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。
国内的研究工作起源于 20 世纪 70 年代中期。
20多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，推陈出新。
截止 1998 年底，全国共有 106套邮件自动分拣设备投入运行，1998 年完成的重大科研成果，它不是简单地将理信机和 OVCS分拣系统拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为 32 000 件/h。
该机的研制成功标志着我国邮件分拣设备的制造技术已达到国际先进水平。
邮件分拣系统系统改变了人工分拣的工作方式分拣，极大提高了效率。
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器（PLC）从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到储存的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，及集散控制等各种任务的跨越。
她具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，体积小，重量轻，能耗低等一系列的优点一、系统设计的要求和思路1.1 系统设计要求XCXDXEXF用拨码开关输入，当XCXDXEXF取值不是1、2、3、4（0001、0010、0011、0100、0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按钮无效。
必须取XCXDXEXF为1、2、3、4（0001、0010、0011、0100、0101）后，再按停止按钮，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。
基于plc货物分拣控制系统设计
基于plc货物分拣控制系统设计一、引言随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，货物分拣成为了现代物流仓储中不可或缺的环节。
为了提高分拣效率和减少人工成本，基于PLC（可编程逻辑控制器）的货物分拣控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的货物分拣控制系统设计，包括系统架构、硬件设计、软件编程以及性能优化等方面。
二、系统架构基于PLC的货物分拣控制系统主要由传感器、执行机构、PLC控制器和人机界面组成。
传感器用于检测货物的位置和状态，执行机构用于将货物从起始位置移动到目标位置，PLC控制器则负责接收传感器信号并根据预设逻辑进行相应的控制，人机界面则用于用户与系统之间进行交互。
三、硬件设计1. 传感器选择：根据不同场景需求选择合适的传感器。
常用的传感器包括光电开关（用于检测货物到达与离开），接近开关（用于检测起始位置和目标位置），以及重量传感器（用于货物重量检测）等。
2. 执行机构设计：根据货物的特性和分拣需求选择合适的执行机构。
常用的执行机构包括气动装置（用于推动货物移动）、电机（用于驱动传送带）、电磁阀（用于控制气动装置）等。
3. PLC控制器选择：根据实际需求选择合适的PLC控制器。
常见的PLC控制器品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等，根据系统规模和性能要求选择合适的型号。
四、软件编程PLC货物分拣控制系统的软件编程是整个系统设计中最关键和复杂的部分。
软件编程主要包括以下几个方面：1. 传感器信号处理：PLC通过读取传感器信号来获取货物位置和状态信息，根据不同传感器信号进行相应处理，例如判断货物是否到达目标位置。
2. 逻辑控制设计：根据实际需求设计合理的逻辑控制程序，包括判断货物目标位置、确定执行机构操作方式等。
通过使用不同指令和函数来实现逻辑判断、循环操作等功能。
3. 通信与数据交互：与其他系统进行数据交互是现代物流仓储中的常见需求。
通过使用PLC自带的通信接口或者外部通信模块，实现与其他系统（如仓储管理系统）的数据交互。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
基于P L C的邮件分拣控制系统设计The latest revision on November 22, 2020电气控制课程设计专Array业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2系统硬件设计2.1任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于PLC对邮件分拣系统的控制
基于PLC对邮件分拣系统的控制摘要最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统．通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。
并且功能也越来越强大。
在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。
邮件分拣作业是邮件配送中的一个关键环节，它指的是依据邮件的地址．迅速、准确地将发往不同地点的邮件从众多邮件中按邮政编码分拣出来，并准确、及时地运送到邮件的目的地。
本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分检系统。
分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。
利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。
关键词：西门子S7-200PLC BCD拔码器邮件分局Mail sorting system based on PLC controlAbstractThe initial sorting system is based entirely on human operating system. Through manualsearches, handling to complete the extraction of goods. The sorting system operatingefficiency, can not meet the modern logistics distribution on the speed and accuracy of high demand. With the rapid development of science and technology, sorting system began using a variety of automated machinery and equipment. The computer control technology and information technology has become an important means of information transmission and processing. Mechanization, automation, intelligent modern sorting system main characteristic and development trend.With the rapid development of computer technology, the programmable controller to emerge as the times require. And the function is more and more powerful. In the application of, PLC with other equipment unparalleled superiority, it has high reliability, high anti-interference ability; strong applicability, flexible application; programming convenient, easy to use; powerful, scalable; control system design, installation, convenient debugging; repair repair convenient, less workload; has the advantages of small volume, light weight, and is easy to realize the integration of mechanical and electrical. Mail sorting mail distribution is a key link in the basis, it refers to the mail address. Quickly, accurately sent to different locations of the messages from the other mail by postal code sorting out, and accurate, timely delivery of the message destination.This paper introduces the use of PLC control technology to realize the mail sorting system. Analysis of the mail processing automation to realize the method and the process of design, mail automation equipment has a certain reference value. Using the PLC internal instruction realizing mail processing technology, without the need for additional investment can obviously improve the hardware of mail sorting efficiency.Key words: Siemens S7-200PLC BCD code dialing device mail Branch Bureau目录第一章绪论 (4)1.1 邮件分拣系统的国内外现状 (4)1.2 邮件分拣系统的研究意义 (5)1.3邮件分拣系统的特色与优势 (5)第二章邮件分拣系统设计方案 (6)2.1邮件分拣系统的控制要求 (6)2.2邮件分拣系统的任务分析 (6)2.3邮件分拣系统的硬件设计 (9)2.4邮件分拣系统的软件设计 (10)第三章PLC的电路设计 (11)3.1 PLC硬件示意图 (11)3.2 PLC硬件接线图 (12)第四章邮件分拣系统的仿真与调试 (13)4.1邮箱入箱控制软件设计流程 (13)4.2单一邮件分拣系统的PLC控制梯形图 (13)参考文献： (17)结束语 (18)第一章绪论1.1 邮件分拣系统的国内外现状在世界范围内，目前大多数邮政机构面临着用户多方面业务需求的增长。
分拣物品控制系统PLC设计
分拣物品控制系统PLC设计分拣物品控制系统（Sorting Material Control System）是一项用于自动化物件分类和分拣的技术。
该系统包括一台可编程逻辑控制器（PLC），可通过输入和输出接口与其他机械设备和传感器进行通信。
在本文中，我们将详细介绍如何设计一个分拣物品控制系统的PLC。
首先，我们需要确定系统的需求和功能。
分拣物品控制系统的主要功能是根据物品的特征（如重量、大小、形状等）将物品分类到不同的位置或容器中。
因此，系统需要具备以下功能：物品识别、分类算法、分拣信号控制和通信接口。
在物品识别方面，我们可以利用传感器来获取物品的特征信息。
例如，光电传感器可以测量物体在传送带上的位置和大小。
重量传感器可以测量物体的重量。
通过这些传感器获取到的物体特征信息，将作为输入信号传输给PLC。
接下来是分类算法的设计。
分类算法根据物品的特征信息来判断物品属于哪个类别，并将分类结果发送给PLC。
根据具体的应用场景，可以采用不同的分类算法。
例如，对于重量分类，可以设定一个阈值，超过阈值的物品归为一类，低于阈值的物品归为另一类。
在PLC中，我们需要设计一个控制逻辑，将输入的特征信息与分类算法相结合，生成相应的输出信号。
输出信号可以控制分拣机械臂的运动，将物品送往正确的位置或容器。
例如，如果一个物品被判断为类别A，PLC将发送一个信号给机械臂，使其将物品送往类别A的容器。
通过类似的控制逻辑，可以实现物品的自动分类和分拣。
为了实现系统的稳定运行和故障诊断，还需要设计相应的检测和保护机制。
例如，当传感器或机械臂出现故障时，PLC能够及时发现并采取相应的措施，如发送警报信号或切换到备用设备。
此外，我们还需要设计一个通信接口，使PLC能够与其他设备进行通信。
例如，PLC可以通过以太网接口与上位机通信，以获取系统的状态信息和控制指令。
通过与上位机的通信，PLC可以实现远程监控和控制，提高系统的灵活性和可维护性。
《PLC编程与应用(西门子)》项目3 任务三邮件分拣机的PLC控制
在任务实施环节，让同学独立完成实验内容，检验同学完成情况，并计入平时成绩。
课后习题
1．用定时器指令完成对一个子程序的调用，要求：系统上电3s后调用一个对Q0.0、Q0.1、Q0.2置位和对Q0.3、Q0.4、Q0.5复位的子程序。
2．用子程序指令编程：
（1）当传感器检测到金属工件时，点亮信号灯A，关断信号灯B；
（2）当传感器检测到非金属工件时，点亮信号灯B，关断信号灯A。
3．某组合机床由动力头、液压滑台及液压夹紧装置组成，试用子程序方式编程。
控制要求为：机床工作时，首先启动液压及主轴电机。机床具有半自动和手动调整两种工作方式，由SA方式选择开关选择。SA接通时为调整方式，SA断开时为半自动方式。
半自动工作方式时，其工作过程为：按下夹紧按钮SB1，待工件夹紧后，压力继电器SP动作，使滑台快进，快进过程中压下液压行程阀后转工进，加工结束压下行程开关SQ2转快退，快退至原位压下SQ1，自动松开工件，一个工作循环结束。其工作循环图如图所示，元件动作表如表所示。手动调整工作方式时，用四个点动按钮分别单独点动滑台的前进和后退及夹具的夹紧与放松。
教学重点
子程序调用指令的功能及应用。
教学难点
子程序调用指令在工业生产过程中的应用。
教学方法
教学手段
借助于多媒体课件，讲授子程序调用指令的功能及应用。
在PLC实验台进行实训操作，加深知识点的理解及应用，通过实训编程，学习PLC在工业控制过程中的应用。
学时安排
1．任务引入，约5分钟；
2．知识链接，约130分钟；
教师姓名
授课形式
讲授
授课时数
3+3
授课日期
年月日
授课班级
授课项目及
邮件分拣PLC控制系统设计
邮件分拣P L C控制系统设计一、设计目的：用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。
二、工作过程：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。
若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
三、控制系统流程示意图：实验流程图：四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。
另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。
综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。
1,什么是PLC 可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。
它从诞生至今，仅有三十年历史。
2,关于BCD码的简介和算法简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下: 十进制0 对应二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 ....... 9 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。
运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。
这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。
基于plc的邮件分拣控制系统设计 ()
电气控制课程设计专业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号： 201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能
基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能随着物流行业的高速发展，快递分拣系统已成为了快递行业中的一个重要环节。
为了提高运输效率，降低运输成本，快递企业纷纷投入大量的资金和人力研发更加高效、智能的快递分拣系统。
其中，基于PLC的快递分拣系统受到越来越多的关注和青睐，因其高精度、高速度和高稳定性，越来越被应用于实际的生产现场。
本文将从控制功能的角度出发，探讨基于PLC的快递分拣系统的设计。
一、基于PLC的快递分拣系统的主要控制功能基于PLC的快递分拣系统主要具有如下几种控制功能：1、电气控制对于整个物流系统来说，其质量和效率都与其电气系统的控制很大程度上相关。
快递分拣系统是由一些机械手臂、机械传动、电机、传感器等组成的。
这些元件需要有一个稳定的电气系统去驱动它们的运转。
PLC是一种广泛的程序控制器，可以控制各种电气设备的运行，保证一门快递的质量和效率。
2、机械控制机械控制是指PLC通过控制机械元件运动的顺序、方式、位置与速度等来实现系统的控制。
PLC可以进行图形操作界面的设计与设置操作，可以预测机械运动的轨迹，精确控制机械手臂实现分拣功能。
3、数据处理在整个物流系统中，需要持续监控物流信息，有效的记录和传输各种数据的同时，执行相应的控制功能。
基于PLC的快递分拣系统可以实现物流数据的精确定位，记录每一个快递的物流信息，同时，对于快递分拣的任务也能更加精确高效的操作。
二、快递分拣机工作原理基于PLC的快递分拣系统的工作原理如下：1. 快递进入检测和称重系统快递包裹通过运输设备进入快递分拣机的第一个环节，经过一个电子称重模块后，包裹的重量数据被实时记录并上传到计算机控制系统，该系统可根据这些信息直接在运输带线路上对快递进行分拣。
2. 建立快递数据信息库快递分拣机将检测到的快递信息记录到数据库中，将快递的相应信息与其重量数据进行匹配，然后将其寄到快递分拣系统中，保证数据的精准管理。
3. 数据库中进行分拣操作基于PLC的快递分拣系统可以在对快递重量数据分析后，分配相应的 sorting 号码区域，同时分配相应的机械臂的动作轨迹和位置。
《PLC编程与应用(三菱)》项目三任务三邮件分拣机的 PLC 控制
烁表示出错,需重新启动才能进
行邮件的分拣。 要求使用子程
序调用指令编程。
图 3-3-1 邮件分拣机模拟控制系统
任务三 邮件分拣机的 PLC 控制
子程序是具有特定功能、并且可以多次使用的程序段。子程序 用于为程序分段和分块，其成为较小的、更易于理解与管理的块 。子程序指令有子程序调用CALL 和子程序返回SRET 两大类。该 指令的目标操作元件是指针号P0 ～ P62（允许变址修改）。
图 3-3-2 CALL和SRET指令
任务三 邮件分拣机的 套 CALL(P)和SRET 指令的使用 说明如图3-3-3 所示。 CALL(P)与CALL 的区别在于 子程序，P11 仅在X001由 “OFF” →“ON”变化时执行一次。在执 行P11子程序时,若X003接 通,CALLP P12 指令被执行，则 程序又调用子程序P12，在 SRET(2)指令执行后程序返回到 P11中的CALLP P12 指令的下 一步，在SRET(1) 指令执行后 再返回主程序。因此在子程序中，
任务三 邮件分拣机的 PLC 控制
二、指令的实例应用
例3：编制送料小车的PLC控制程序。 实施步骤： (2)、采用子程序调用的方式编制PLC程序，如图3-3-11所示
图 3-3-11 送料小车主程序与子程序
图 3-3-3 子程序嵌套
任务三 邮件分拣机的 PLC 控制
二、指令的实例应用
例1：彩灯闪烁的PLC控制程序。 如图3-3-4所示的一组彩灯，打开开关SA0后，可按A、B两种 方式循环闪烁，分别由SA1、SA2两个按钮控制，闪烁间隔时间 均为1s。 循环A：1—2，3，4，5，6，7—8，9，10，11，12，13； 循环B：1，3，9—1，4，10—1，5，11—1，6，12—1，7， 13—1，2，8。
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邮件分拣机的PLC控制
摘要：本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。
分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。
利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。
关键词：西门子S7－200PLC BCD拨码器邮件分拣
最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。
1邮件分拣机的控制要求
按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。
S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON 时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动
按钮后才能重新运行。
若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。
当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开关S2变为OFF，M1的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同，则表明编码为5，邮件将经过接近开关S6处自动进入第5个邮箱，然后红灯L1熄灭，绿灯L2亮可以继续进邮件。
邮件分拣机的PLC控制用于对相关邮件的自动化分拣，单一邮件分拣机的硬件示意图如图1所示。
图1 邮件分拣机的示意图
2 任务分析
邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入分配I／O地址，并且接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
拨码器采用BCD码，至少需要一个字节的存储单元来存储拨入的邮政编码。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设
置通过外部拨码开关来实现，三个拨码开关表示数据0-7，在PLC程序设计部分选用了MOVE指令来简化程序。
2.1 响应时间
可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠地接受持续时
间小于扫描周期的输入信号；但是在本系统中，邮件的输入速度是相对比较慢的，不可能比扫描周期短，所以，系统响应时间没特殊要求，不需要考虑这方面的问题。
2.2 邮件分拣模块
此模块的功能是根据前一个模块(邮政编码检测模块)的工作结
果来动作的。
当邮件从邮政编码检测模块中出来时，邮件分拣模块的电机就按照PLC控制装置发出的控制信号工作，带动与邮件邮政编码相应的轨道动作，接到邮件传送带上，将邮件接入对应的分拣轨道上来，实现邮件按邮政编码的准确分拣。
输出形式为盘袋兼容，既适应目前的邮件作业方式，又可以满足将来采用信盘、集装箱运输的要求。
输出单元采用玻璃钢曲面滑槽，邮件由垂直下落旋转90。
后水平入袋(盘)，减小了邮件的破损率。
2.3 供件模块
这一部分分为两块：一个是人工供件模块，一个是自动供件模块。
在人工供件模式下，分拣人员阅读邮件上的地址或邮政编码，键入地址信息，将部件放入邮件传送单元；再光电检测邮件长度、厚度尺寸，剔除不符合分拣规格的邮件：合格邮件经传送带通过邮件计数模块，进入邮件分拣模块对应的轨道，完成分拣。
在自动供件模式下，人工将成叠的邮件放在供件机上，邮件由动分离装置逐件分离(用吸取式机械手完成)，然后进入同步供件单元：邮件经同步供件单元进入外形检测单元。
2.4机型的选择
邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。
另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。
综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用西门子公司生产的CPU型号为226型的微型可编程控制器。
3 系统硬件设计
根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。
该邮件分拣系统采用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU226模块DC24输入/继电器10输出。
3.1 I／O分配
在设计过程中选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU226模块DC24输入/继电器10输出，扩展单元选用EM223DC8输入/继电器8输出能满足控制要求。
在确定了控制对象的控制要求和选择好PLC的机型后，即可以进行安全监控系统的流程设计，考虑到编程简单、检查方便和接线容易等因素，根据实际过程，编制了输入、输出点的地址编号，见表1。
3.2PLC硬件接线图
根据任务分析及I/O分配，绘制PLC硬件接线图，如图2所示，以保证硬件接线操作正确。
图2 PLC硬件接线图
4 系统软件设计
在系统软件设计过程中，首先根据系统控制要求和工艺流程设计出系统顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。
4.1邮件入箱控制软件设计流程
设计流程：邮件检测；编码信息检测；编码信息转化为脉冲信号；邮件入箱；出错控制。
PLC控制部分流程图如图3所示：
图3 流程图
4.2 单一邮件分拣机的PLC控制梯形图
单一邮件分拣机的PLC控制梯形图如图4所示。
图4 梯形图程序
5结束语
邮件分拣系统改变了人工分拣的工作方式，实现了自动分拣，极大地提高了工作效率。
未来几年，随着全国邮政综合计算机网的建成
和中心局体制的加速实施，我国邮政在机械化和自动化技术领域将取得更大的进步。
参考文献
1 廖常初，PLC编程及应用，机械工业出版社。
2 史国生，电气控制与可编程控器技术，化学工业出版社。
3 德国西门子公司，S7—200中文系统手册。
4 周万珍，高鸿斌。
PLC分析与设计应用，电子工业出版社。
5 王永华译．现代电气控制及PLC应用技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社。
6 张万忠、刘明芹．电器与PLC控制技术[M]．北京：化学工业出版社。