【CN209715729U】一种医院静配中心机械手分拣机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920206634.0
(22)申请日 2019.02.18
(73)专利权人 邱淑娴
地址 441000 湖北省襄阳市中心医院
专利权人 襄阳市中心医院
(72)发明人 邱淑娴　付雪娇　
(51)Int.Cl.
B07C 3/02(2006.01)
B07C 3/12(2006.01)
(54)实用新型名称一种医院静配中心机械手分拣机(57)摘要本实用新型公开了一种医院静配中心机械手分拣机，包括支撑外管、第一承台板和药品箱，所述第一承台板底端的四周均安装有万向轮，所述支撑外管内部底端的中间位置处竖直安装有第一液压缸，所述第二液压杆的顶端水平安装有第五承台板，所述第四电机的输出端竖直安装有转轴，所述支撑内管的顶端水平安装有第三承台板，所述第二滑槽内部安装有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第四承台板顶端的一端安装有单片机，所述数据处理模块远离单片机一侧的第四承台板顶端水平安装有第三电机，所述机械手远离第三电机一侧的下端安装有扫描仪。

该医院静配中心机械手分拣机，药品带动橡胶垫层和金属板向下移动压缩第二弹簧，便于保护药品防止
损坏药品。

权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 209715729 U 2019.12.03
C N 209715729
U
权　利　要　求　书1/2页CN 209715729 U
1.一种医院静配中心机械手分拣机，包括支撑外管（3）、第一承台板（6）和药品箱（27），其特征在于：所述第一承台板（6）底端的四周均安装有万向轮（12），且第一承台板（6）顶端的一端竖直安装有支撑外管（3），所述支撑外管（3）内部底端的中间位置处竖直安装有第一液压缸（5），且第一液压缸（5）的输出端竖直安装有第二液压杆（29），所述第二液压杆（29）的顶端水平安装有第五承台板（31），且第五承台板（31）顶端的中间位置处竖直安装有第四电机（30），所述第四电机（30）的输出端竖直安装有转轴（4），且转轴（4）的顶端竖直安装有支撑内管（2），所述支撑内管（2）的顶端水平安装有第三承台板（20），且第三承台板（20）内部顶端的一端设置有第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）内部安装有与第二滑槽（23）相匹配的第二滑块（25），且第二滑块（25）的顶端水平安装有第四承台板（22），所述第四承台板（22）顶端的一端安装有单片机（24），且单片机（24）一侧的第四承台板（22）顶端安装有数据处理模块（21），所述数据处理模块（21）远离单片机（24）一侧的第四承台板（22）顶端水平安装有第三电机（19），且第三电机（19）的输出端安装有机械手（17），所述机械手（17）远离第三电机（19）一侧的下端安装有扫描仪（18），所述第四承台板（22）一侧的第三承台板（20）顶端水平安装有第一电机（1），且第一电机（1）输出端水平安装有与第四承台板（22）相连接的第二电动推杆（26），所述第一液压缸（5）两侧的支撑外管（3）内壁均设置有第三滑槽（32），且第三滑槽（32）内部安装有与第三滑槽（32）相匹配的第三滑块（28），所述第三滑块（28）远离支撑外管（3）的一侧与第五承台板（31）相连接，且支撑外管（3）一侧的第一承台板（6）顶端竖直安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）的输出端竖直安装有第一液压杆（10），且第二液压缸（11）两侧的第一承台板（6）顶端皆均匀竖直安装有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）和第一液压杆（10）的顶端水平安装有第二承台板（13），且第二承台板（13）内部顶端设置有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内部安装有与第一滑槽（15）相匹配的第一滑块（9），且第一滑块（9）顶端安装有药品箱（27），所述药品箱（27）内部的顶端均匀设置有药品槽（16），且药品槽（16）内部底端的两端均水平安装有套筒（35），所述套筒（35）的内部水平安装有第二弹簧（36），且第二弹簧（36）远离药品槽（16）的一侧水平安装有贯穿套筒（35）的金属杆（34），所述金属杆（34）远离套筒（35）的一端通过铰接轴铰接有连接杆（33），且连接杆（33）远离金属杆（34）的一端通过铰接轴铰接有金属板（37），所述金属板（37）的顶端粘贴有橡胶垫层（38），所述药品箱（27）一侧的第二承台板（13）顶端水平安装有第二电机（7），且第二电机（7）输出端水平安装有与药品箱（27）相连接的第一电动推杆（8），所述扫描仪（18）的输出端通过导线与数据处理模块（21）的输入端电性连接，且数据处理模块（21）的输出端通过导线与单片机（24）的输入端电性连接，所述单片机（24）的输出端通过导线与第三电机（19）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述万向轮（12）设置有两组，且每组万向轮（12）均设置有两个，同时万向轮（12）内部设置有制动机构。

3.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述第四承台板（22）通过第二滑块（25）和第二滑槽（23）之间构成滑动机构。

4.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述第五承台板（31）通过第三滑块（28）和第三滑槽（32）之间构成滑动机构，且第三滑块（28）和第三滑槽（32）均设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述药品箱
2。