1&2. 自由度计算凸轮与连杆机构
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平面机构自由度计算:
1.
计算题2图所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束.请明确指出。
3.
4.
5.
6.
凸轮机构:
下图所示尖顶直动从动件盘形凸轮机构,凸轮为圆盘,圆心在A点,回转中心在O点,从动杆导路向右偏置,试回答:
(1)在图上标出凸轮的合理转向。
(2)在图上画出基圆,偏距圆。
(3)画出图中B0点的压力角 及位移S。
(4)画出从动件的升程H。
B0
O
A
2.
3.
4.
设计一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件的运动规律S=S(ϕ)如图(a )所示,凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图(b )所示,在图中的基圆圆周上已给出了12个等分点。 [说明]: ①图中的比例尺mm
mm 1,mm
mm 11S =μ=μ;
②作图过程不必作文字说明,但必须保留作图线。
如图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度AB 15mm l =,BC 48mm l =,CD 55mm l =,
AD 45mm l =。
(1)判断该铰链四杆机构的类型。
(2)若AB 为原动件,用作图法标出从动件CD 的最大摆角ϕ,机构的极位夹角θ。(请保留
作图痕迹)
(3)试回答该机构在什么情况下会出现死点。
A
D
B
C