装配流水线控制

实训三装配流水线控制

一、实训目的

1.掌握位左移位指令的使用及编程

2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作

三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H 能对工件进行循环处理。

2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。

4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。

5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。

五、功能指令使用及程序流程图

1.位左移位指令使用

指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。

5.按“复位”键，观察系统响应情况。

6.按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。

八、实训总结

1.总结移位指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

九、示例程序（参见配套光盘）