洗衣机 plc
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杭州职业技术学院课程设计说明书
题目机电一体化课程设计
――PLC控制全自动洗衣机设计
系别机电工程系
专业机电一体化
班级机电0511
姓名官智俊
指导教师吴晓苏
二○○八年一月十日
课程设计任务书
一、设计任务：
PLC控制全自动洗衣机设计
二、设计要求：
１．水位控制：高水位２５Ｓ
中水位进水１５Ｓ
低水位进水１０Ｓ
２.程序选择：全程序
简易程序
（１）全程序过程：（循环３次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止
（２）简易程序：（循环２次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止
三、设计期限
2008 年 1 月 6 日至2008 年1 月20 日
目录
一．ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义 (4)
二．ＰＬＣ机型 (4)
三．程序设计要求 (5)
四.设计流程图 (6)
五. 课程设计小结 (18)
一．ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义
ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．
ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ．
ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．
当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动．
从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性．
二．ＰＬＣ机型
日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ
三．程序设计要求
１．水位控制：高水位２５Ｓ
中水位进水１５Ｓ
低水位进水１０Ｓ
２.程序选择：全程序
简易程序
（１）全程序过程：（循环３次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止（２）简易程序：（循环２次）
进水－洗涤（正转３Ｓ，反转２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止注意：要求画出控制流程图
四.Ｉ／Ｏ分配图
启动Ｘ０Ｙ０进水
水位（高）Ｘ１Ｙ１排水
水位（中）Ｘ２Ｙ２电机正转
水位（低）Ｘ３Ｙ３电机反转
全程序Ｘ４Ｙ４脱水
简易程序Ｘ５
ＣＯＭＣＯＭ
五.软硬件系统设计
１.硬件组织
２.元件组成
（１）梯形图及其分析
（２）状态转移图及其分析
（３）指令表
设计要求：
1、按下启动按扭及水位选择开关
2、开始进水直到高（中、低）水位，关水
3、2秒后开始洗涤
4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
5、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
6、开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍
7、清洗完成，报警3秒并自动停机
8、若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水
输入点：输出点：
启动10001 启动洗衣机00001
停止10002 进水阀00002
高水位10003 正转00003
中水位10004 反转00004
低水位10005 排水00005
排空检测10006 脱水00006
高水位检测10007 报警00007
中水位检测10008
低水位检测10009
手动排水10010
手动脱水10011
全自动洗衣机的I/O分配并设计PLC外围硬件线路：
设计流程图：
全自动洗衣机的梯形图：（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解成几块，标志图X）
图（1）
图（2）
图（3）
图（4）
图（5）
图（6）
我这是使用步进梯形指令（STL）编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式。
I0.0 启动信号
I0.1 停止信号启动10001 启动洗衣机00001
停止10002 进水阀00002
高水位10003 正转00003
中水位10004 反转00004
低水位10005 排水00005
排空检测10006 脱水00006
高水位检测10007 报警00007
中水位检测10008
低水位检测10009
手动排水10010
手动脱水10011
I0.2 高水位
I0.3 中水位
I0.4 低水位
I0.5 排空检测
I0.6 高水位检测
I0.7 中水位检测
I1.0 低水位检测
I1.1 手动排水
I1.2 手动脱水
Q0.0 启动指令
Q0.1 进水阀控制
Q0.2 正转及脱水
Q0.3 反转
Q0.4 排水
Q0.5 报警
M0.1 开始洗涤
转:
二、控制要求：
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水
位，关水
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒