《减速器和变速器》PPT课件
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机械设计基础19减速器与变速器-PPT课件
双级蜗杆减速器
三维模型：
蜗杆减速器
三、蜗杆—齿轮减速器 特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高 速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。
类型：
f
S f
f
S
产品实例：
蜗杆--齿轮减速器
§19-2 变 速 器
减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有 些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需 要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之 间的传动比。 功用：根据需要能随时改变传动比。 类型： 有级变速器
类 型
钢球无级变速器 菱锥无级变速器
宽V带无级变速器
1) 滚轮----平板式变速器 组成： 主动轮、从动盘、弹簧。
工作原理： 调整主动轮的位置，就 改变了r2 的大小，从而实 现无级变速。
接触点的速度： v =ω2 r2 = r1 ω1 传动比： i12 =ω1 / ω2 =r2 / r1 特点：
缺点：
▲不能保证精确的传动比； ▲轴和轴承上的载荷较大。
▲承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大；
3．汽车变速器简介 汽车变速器是一种典型的机械式有级变速器。 应用实例： 桑塔纳轿车变速器。 它有：四个前进档， 一个倒档， 一个空档位置。
汽车发动机（活塞式内燃机）的扭矩和转速变化范围较小，无法适应 实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置变速器。
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地 进行改变。 机械无级变速 本章介绍的内容 实现无级变 速的方法： 可控硅调速； 电气无级变速 变频调速； 电理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径， 实现传动比的无变化。 类型： 滚轮----平板式变速器
第19章
变速器__完整ppt课件
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4、换档原理
一轴
中间轴
二轴
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二、两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。
组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿 轮、同步器
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• 结构分析：
• 一轴：一、二档齿轮和倒档齿轮与轴一体；三、四
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作业
以桑塔纳轿车为例，画出变速器结构简图， 并分析各档位动力传递路线。
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1）切薄齿式
挂档方向
跳档方向
传 动 方 向
结合齿圈
结完合整版套PP齿T课件 花键毂
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2）斜面齿式
结合套齿
传 动 方 向
花键毂
结合齿圈
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结合齿圈
40
（4）、齿轮的轴向定位
利用止推环对斜齿轮轴向限位。 （5）、齿轮传动消除间隙装置
齿轮侧面加装薄钢片副齿轮 （6）、润滑与密封
采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶 油封 （7）、变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。
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47
7、操纵杆方向不要装反。
8、装第二轴时，先把二轴
轴承先装到位。再装第一轴。
9、拆装中间轴时先要取下倒
档齿轮和倒档轴。
10、拆倒档轴时，先把中间
轴两端盖子拆开，再把中间
第三节变速器ppt课件
2 、变速器的性能要求
（1）有合理的挡数和适当的传动比。 （2）有倒挡和空挡。 （3）传动效率高，操纵轻便，工作可靠，
无噪声。 （4）结构简单，体积小，重量轻，维修方
便。
3、变速器的形式
（1）按传动比变化方式分 ① 有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用3~6个前进档和一 个倒档的定值传动比的变速器。 变速器档数：前进档的位数。 ② 无级式变速器 采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范 围内无限多级连续变化的变速器。 ③ 综合式变速器 由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成，传动比 可在几个范围内连续变化。
5 、同步器
㈠、无同步器时变速器的换档过程
（1）从低档换入高档
结合齿圈 四档齿轮
脱离瞬间：
V4=VJ
V5>VJ、 V4
五档齿轮
保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大
花键毂
在VJ与V5相等时挂入五档 中间轴
结合套
（2）从高档换入低档
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
（2）按操纵方式分
① 手动变速器 指靠驾驶员直接操纵 变速杆来改变齿轮副的啮合，以获得不 同的传动比。 ② 自动变速器 指传动比的选择及换 档是由反映发动机负荷和车速的信号系 统来控制的，驾驶员只需操纵加速踏板 可改变车速。
二 齿轮式变速器的变速传动原理
1、结构：
输入轴
结合套
输出轴
变速齿轮 中间轴
花键毂 结合齿圈
（4）齿轮的轴向定位
利用止推环对斜齿轮轴向限位。 (5)齿轮传动消除间隙装置
齿轮侧面加装薄钢片副齿轮 (6)润滑与密封
采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶 油封 (7)变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。
变速器ppt课件
齿数不同的齿轮搭配啮合传动来实现变速
的。
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工作原理
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• 传动比=主动齿轮N1/从动轮N2 • 主动齿轮的转速与从动齿轮转速之比. • 从动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比
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2.变速器的性能要求
①具有合理的档数和适当的传动比。
②具有倒档和空档。
③传动效率高，操纵轻便，工作可靠， 无噪声。
④结构简单，体积小，重量轻，维修 方便。
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•二 组成
•变速
•
传动机构
•
操纵机构
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11
操纵机构
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12
传动机构
最新轮齿数为34齿,则在相
同时间内，小齿轮转2周而大齿轮只能转1
周（即小齿轮转速为大齿轮转速的2倍），
可见两齿轮的转速与齿数成反比。若小齿
轮是主动齿轮，它的转速经大齿轮（从动
齿轮）传出时转速就降低了；反之，以大
齿轮为主动，它的转速经小齿轮（从动齿
轮）传出时转速就升高了。汽车用齿轮式
变速器就是根据这一变速原理，利用若干
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一、变速器的概述
• 变速器的功用
• ①改变传动比
• 以扩大发动机输出扭矩和转速的变 动范围，满足汽车行驶中各种条件 下对牵引力和车速的要求，同时使 发动机在较为经最新济编辑pp的t 工况下工作。8
• ②设置倒档 • 使汽车在发动机旋转方向不改变的前 • 提下，能倒向行驶。
减速器和变速器
1.2 变速器
前节所述的减速器，传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需 要在几种不同的转速下工作，如汽车要根据具体情况改变行车速度；机床要根 据被加工零件的具体情况调整主轴的转速，以达到有利的切削速度。这就需要 根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。
变速器是能随时改变输出轴和输入轴之间传动比的传动装置，又称变速箱。 变速器广泛用于机床、车辆和其他需要变速的机器上。机床主轴常装在变速器 内，所以又叫主轴箱，其结构紧凑，便于集中操作。在机床上用以改变进给量 的变速器称为进给箱。汽车变速器是通过改变传动比从而改变汽车的输出转矩 ，以适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动 车轮牵引力及车速不同要求的需要。
机械设计基础
19
常用摩擦传动机构的结构形式主要有圆柱平摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、 滚轮圆盘摩擦、滚轮圆锥摩擦等类型。
1.圆柱平摩擦传动机构 圆柱平摩擦传动机构分为外切和内切两种类型，如图16.4(a)所示为外切式
。这种传动结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动。
1.2 变速器
2.圆柱槽摩擦传动机构
如图16.4(b)所示为圆柱摩擦传动机构，这种传动机构的压紧力较圆柱平摩擦传动机 构小，当槽角β=15°时，约为平摩擦传动机构的30%。在相同径向压力的条件下，槽 摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力，比平摩擦轮具有较高的传动能力，但槽轮易于磨 损，故效率较低，对加工和安装要求较高。该机构适用于绞车驱动装置等机械中。
的。 展开式两级圆柱齿轮减速器［图1.1(b)］是两级减速器中最简单、应用最广
泛的一种。一般用在中心距总和a∑≤1700mm的情况下。
1.1 减速器
图1.1 齿轮减速器
机械设计第16章 减速器和变速器
至引起打滑和运转中断，不能充分利用原动机的输入功率。
在选择无级变速器的结构形式时，必须注意使每级变速器
的机械特性曲线与原动机和工作机的工作特性要求相匹配，才
Байду номын сангаас
能充分发挥它的工作能力。
习
16-1 简述减速器的用途及分类。 16-2 举例说明几种常用减速器及其特点和应用。 16-3 简述机械式无级变速器的工作原理。 16-4 举例说明机械式无级变速器的类型、特点及用途。
1. 摩擦无级变速器的原理 图16-5所示为一圆盘式摩擦无级变速器的运动简图。设 两轮直径分别为D1和D2，主动轮可以在其轴上一定范围内沿
i12
n1 n2
D2 D1
当主动轮转速n1一定时，从动轮转速n2可随主动轮在轴上 的位置不同(即D2不同)而改变。这样，从动轮转速就可在一定 范围内连续改变，从而实现无级变速。
传动带可在带轮上移换三个不同位置。由于两个塔形带轮对应 各级的直径比值不同，因此当轴 Ⅰ 以固定不变的转速旋转时， 通过移换带的位置可使轴Ⅱ得到三级不同的转速。这种变速器 较多采用平带传动，也可用V带传动。其特点是传动平稳，结 构简单，但尺寸较大，变速不方便。
图 16-4 各式有级变速器
2. 滑移齿轮变速器 如图16-4(b)所示，三个齿轮固联在轴 Ⅰ 上，一个三联齿 轮由导向花键联接在轴 Ⅱ 上。这个三联齿轮可移换左、中、 右三个位置，使传动比不同的三对齿轮分别啮合，因而主动轴 Ⅰ 转速不变时，从动轴 Ⅱ 可得到三级不同的转速。这种变速 器变速方便，结构紧凑，传动效率高，应用广泛。显然，这种 变速器中不可用斜齿轮。
16.1.2 齿轮减速器的结构 各种形式的减速器，其结构有许多相似之处。图16-3为二
汽车变速器PPT课件
两轴变速器： 两轴式变速器的输入轴和输出轴不在同一轴线上，两根
轴分别为第一轴（输入轴），第二轴（输出轴）。第一轴为 离合器的从动轴，第二轴为主减速器的主动轴，且单级变速， 体积小，节省空间。一般应用于前置前驱或后置后驱的中、 轻型轿车上。
三轴变速器： 三轴式变速器的输入轴和输出轴在同一轴线上，比两轴
变速器操纵机构松旷或调整 不当，自锁装置的定位钢球 未进入凹槽内；
拨叉轴上的自锁定位槽和定 位钢球磨损，定位弹簧弹力 不足或折断；
变速器轴、轴承磨损或轴向 间隙过大。
排除方法 修理或更换 调整
更换新件 更换轴承
第38页/共42页
跳档故障诊断
第39页/共42页
4、变速器乱挡
故障原因
互锁装置失效,拨叉轴、顶销或钢 球过度磨损； 变速杆下端工作面磨损过大或拨 叉轴上导块的导槽磨损过大； 变速杆球头定位销折断或球孔、 球头磨损过大。
安装三挡齿轮
装配花键毂和接合套
花键毂
第33页/共42页
接合套
安装同步环止动弹簧
安装一挡和二挡同步器
安装一挡齿轮的滚针 轴承内圈
安装内后轴承
第34页/共42页
手动变速器拆装过程：
第35页/共42页
六、手动变速器的故障现象及原因
1、变速器异响
故障原因
排除方法
轴承磨损或发干；
空 档
轴入轴轴承损坏；
异 齿轮磨损及齿折断;
式变速器多了一个中间轴，且是二级变速。由于产生的扭矩 大，体机大，多为重型车所用。
第18页/共42页
3.变速器操纵机构
第19页/共42页
常见的变速器操纵机构一般分为直接拨动式换挡操纵机构和 远距离式换挡操纵机构 直接拨动式换挡操纵机构：
轴分别为第一轴（输入轴），第二轴（输出轴）。第一轴为 离合器的从动轴，第二轴为主减速器的主动轴，且单级变速， 体积小，节省空间。一般应用于前置前驱或后置后驱的中、 轻型轿车上。
三轴变速器： 三轴式变速器的输入轴和输出轴在同一轴线上，比两轴
变速器操纵机构松旷或调整 不当，自锁装置的定位钢球 未进入凹槽内；
拨叉轴上的自锁定位槽和定 位钢球磨损，定位弹簧弹力 不足或折断；
变速器轴、轴承磨损或轴向 间隙过大。
排除方法 修理或更换 调整
更换新件 更换轴承
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跳档故障诊断
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4、变速器乱挡
故障原因
互锁装置失效,拨叉轴、顶销或钢 球过度磨损； 变速杆下端工作面磨损过大或拨 叉轴上导块的导槽磨损过大； 变速杆球头定位销折断或球孔、 球头磨损过大。
安装三挡齿轮
装配花键毂和接合套
花键毂
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接合套
安装同步环止动弹簧
安装一挡和二挡同步器
安装一挡齿轮的滚针 轴承内圈
安装内后轴承
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手动变速器拆装过程：
第35页/共42页
六、手动变速器的故障现象及原因
1、变速器异响
故障原因
排除方法
轴承磨损或发干；
空 档
轴入轴轴承损坏；
异 齿轮磨损及齿折断;
式变速器多了一个中间轴，且是二级变速。由于产生的扭矩 大，体机大，多为重型车所用。
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3.变速器操纵机构
第19页/共42页
常见的变速器操纵机构一般分为直接拨动式换挡操纵机构和 远距离式换挡操纵机构 直接拨动式换挡操纵机构：
第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动《机械基础》课件
第11章 齿轮系、减速器及无级变 速传动
（时间：1次课，2学时）
第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动
教学目标：
在大部分机器中，只用一对齿轮传动往往是不够的。例如起重机要求 将电机的高转速通过减速器变成卷筒的低转速；机床要求将电机的高 转速通过变速器变为主轴的多种转速；汽车需要通过差速器将发动机 传来的运动，利用地面摩擦自动分解为左右两后车轮的运动。以上所 提到的减速器、变速器、差速器，都是采用一系列互相啮合的齿轮， 将主动轴的运动传到从动轴，这一系列齿轮组成的传动系统，叫做齿 轮系，简称轮系。
11.3 行星轮系传动比的计算
如图11.8(a)所示为一行星轮系，在该轮系中，齿轮1和3及行星架H互 相重合统固定的几何轴线O1、O3、OH 转动，而齿轮2空套在行星架H的 小轴O2上。当行星架H转动时，齿轮2既绕自己的几何轴线O2自转，又 随行星架H绕固定的几何轴线OH公转，不是绕定轴的简单转动，不能直
1. 圆柱齿轮
图11.5中的(a)、(b)图是传递平行轴间回转运动的圆柱齿轮，其传 动比为
i12
n1 n2
z2 z1
式中：n1、 n2分别表示主、从动轮的转速， z1、 z2分别表示主
、从动轮的齿数。
外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，取“-”号；内啮合圆柱齿 轮传动，两轮转向相同，取“+”号。也可以用图中画箭头的方法 表示两轮的转向，外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。
11.5 齿轮系的功用
图11.12 轮系应用
11.5 齿轮系的功用
2. 实现变速换向和分路传动
在实际生产中常需要通过一系列的减速传动才能得到所需的运转速 度，如果只用一对齿轮传动是无法满足使用要求的，如汽车变速箱 、机床变速箱等，在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动 轴获得多种工作转速。如图11.13所示的滑移齿轮换向机构，轴Ⅰ
（时间：1次课，2学时）
第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动
教学目标：
在大部分机器中，只用一对齿轮传动往往是不够的。例如起重机要求 将电机的高转速通过减速器变成卷筒的低转速；机床要求将电机的高 转速通过变速器变为主轴的多种转速；汽车需要通过差速器将发动机 传来的运动，利用地面摩擦自动分解为左右两后车轮的运动。以上所 提到的减速器、变速器、差速器，都是采用一系列互相啮合的齿轮， 将主动轴的运动传到从动轴，这一系列齿轮组成的传动系统，叫做齿 轮系，简称轮系。
11.3 行星轮系传动比的计算
如图11.8(a)所示为一行星轮系，在该轮系中，齿轮1和3及行星架H互 相重合统固定的几何轴线O1、O3、OH 转动，而齿轮2空套在行星架H的 小轴O2上。当行星架H转动时，齿轮2既绕自己的几何轴线O2自转，又 随行星架H绕固定的几何轴线OH公转，不是绕定轴的简单转动，不能直
1. 圆柱齿轮
图11.5中的(a)、(b)图是传递平行轴间回转运动的圆柱齿轮，其传 动比为
i12
n1 n2
z2 z1
式中：n1、 n2分别表示主、从动轮的转速， z1、 z2分别表示主
、从动轮的齿数。
外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，取“-”号；内啮合圆柱齿 轮传动，两轮转向相同，取“+”号。也可以用图中画箭头的方法 表示两轮的转向，外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。
11.5 齿轮系的功用
图11.12 轮系应用
11.5 齿轮系的功用
2. 实现变速换向和分路传动
在实际生产中常需要通过一系列的减速传动才能得到所需的运转速 度，如果只用一对齿轮传动是无法满足使用要求的，如汽车变速箱 、机床变速箱等，在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动 轴获得多种工作转速。如图11.13所示的滑移齿轮换向机构，轴Ⅰ
第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动《机械基础》课件
线OH的大小为nH 、方向与nH的方向相反的公共转速后，行星架的转速
为0，这样可使所有齿轮的几何轴线位置全部固定，变成了可以用定轴 轮系的方法来求解行星轮系的传动比。这种方法叫转化机构法。
2020/10/3
11.3 行星轮系传动比的计算
(a)
(b)
图11.8 转化轮系
2020/10/3
11.4 混合轮系传动比的计算
2020/10/3
11.1.2 行星轮系传动及其特点
2020/10/3
(a)
(b)
图11.4 行星轮系
• 1轮111转.2..2向1 关一定系对轴齿轮轮传系动比传的动计算比及的主、计从算动
• 11.2.2 定轴轮系传动比的计算 • 11.2.3 确定首、末轮转向关系 • 11.2.4 惰轮的作用
2020/10/3
11.2.1 一对齿轮传动比的计算及主、从动轮 转向关系
1. 圆柱齿轮
图11.5中的(a)、(b)图是传递平行轴间回转运动的圆柱齿轮，其传 动比为
i12
n1 n2
z2 z1
式中：n1、 n2分别表示主、从动轮的转速， z1、 z2分别表示主
、从动轮的齿数。
外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，取“-”号；内啮合圆柱齿 轮传动，两轮转向相同，取“+”号。也可以用图中画箭头的方法 表示两轮的转向，外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。
根据轮系传动时各齿轮的轴线在空间的相对位 置是否固定，轮系可分为两种基本类型：定轴 轮系和行星轮系。
2020/10/3
11.1.2 行星轮系传动及其特点
如图11.4所示的行星轮系，齿轮2空套在构件H的小轴上，当构件H 定轴转动时，齿轮2一方面绕自己的几何轴线转动，同时又随构件H
为0，这样可使所有齿轮的几何轴线位置全部固定，变成了可以用定轴 轮系的方法来求解行星轮系的传动比。这种方法叫转化机构法。
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11.3 行星轮系传动比的计算
(a)
(b)
图11.8 转化轮系
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11.4 混合轮系传动比的计算
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11.1.2 行星轮系传动及其特点
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(a)
(b)
图11.4 行星轮系
• 1轮111转.2..2向1 关一定系对轴齿轮轮传系动比传的动计算比及的主、计从算动
• 11.2.2 定轴轮系传动比的计算 • 11.2.3 确定首、末轮转向关系 • 11.2.4 惰轮的作用
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11.2.1 一对齿轮传动比的计算及主、从动轮 转向关系
1. 圆柱齿轮
图11.5中的(a)、(b)图是传递平行轴间回转运动的圆柱齿轮，其传 动比为
i12
n1 n2
z2 z1
式中：n1、 n2分别表示主、从动轮的转速， z1、 z2分别表示主
、从动轮的齿数。
外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，取“-”号；内啮合圆柱齿 轮传动，两轮转向相同，取“+”号。也可以用图中画箭头的方法 表示两轮的转向，外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。
根据轮系传动时各齿轮的轴线在空间的相对位 置是否固定，轮系可分为两种基本类型：定轴 轮系和行星轮系。
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11.1.2 行星轮系传动及其特点
如图11.4所示的行星轮系，齿轮2空套在构件H的小轴上，当构件H 定轴转动时，齿轮2一方面绕自己的几何轴线转动，同时又随构件H
减速器PPT课件
键槽实现周向定位
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轴承
放在箱座的轴承孔内，用于支撑轴 窥视孔和窥视孔盖
在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔， 以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况。 润滑油也油此注入机体内。
窥视孔上有盖板
作时，箱体内温度升高，空气
膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排
机械无级变速器的组成及工作原理 机械无级变速器通常由传动机构、
加压装置和调速机构三部分组成。
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第二节 无级变速器
常见的机械无级变速器
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第二节 无级变速器
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行星齿轮减速器
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摆线针轮减速器
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差 行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如 下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心 套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承 ，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心 套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相 啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。
出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿
分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通
常在上箱体顶部设置通气塞。
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❖ 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并 承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承 端盖密封
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定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时 的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的 联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
《减速器和变速器》幻灯片
圆柱摩擦轮传动
圆锥摩擦轮传动
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动靠摩擦传递运动，接触处不可避免地摩要擦轮传产动简生介2 弹性滑动， 有的传递型式还要产生几何滑动，过载时会出现打滑。
摩擦轮传动的主要失效形式是：接触疲劳，过度磨损或打滑。 对摩擦轮材料的主要要求是： １. 接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命； ２. 弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗； ３. 摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下，降低压紧力；
无法适应实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置变 速器。汽车变速器中典型的机械式有级变速器见
汽车变速器简介
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汽车变速器简介
汽车变速器简介
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外，在锻压、起重、 运输、机床、仪表等设备中也常用到，其基本型式见下图：
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，
机械无级变速器的类型见
无级变速器
§18-2 变 速 器
机械无级变速的优点： 结构简单； 过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏机器； 运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动； 易于平缓连续的变速。
机械无级变速的缺点：
不能保证精确的传动比； 承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大； 轴和轴承上的载荷较大。
减速器用于原动机和工作机之间的联接。通过降低转速、 放大转矩，满足工作机对运动速度和动力的要求。
减速器的主要参数： 减速器是通用部件，各种减速器均已标准化。不同的减 速器，主要参数也不同。
i 传动比：
机械设计课件第18章减速器和变速器
减速器的工作原理
齿轮传动
通过不同大小的齿轮组合， 将输入轴的高速旋转转化为 输出轴的低速旋转。
带传动
利用皮带和带轮的摩擦来改 变输出轴的转速。
蜗杆传动
通过蜗杆和蜗轮的组合，将 输入轴的高速旋转转化为输 出轴的低速旋转。
减速器的分类
平行轴齿轮减速器
适用于功率较大、转速比较小的 传动场合。
行星齿轮减速器
总结和下一步行动建议
减速器和变速器在机械设计中扮演着重要的角色。通过了解它们的工作原理和分类，您可以更好地选择合适的 传动装置，并应用于不同的工程项目中。
机械设计课件第18章减速 器和变速器
本章将探讨减速器和变速器的原理、分类以及应用案例。通过本课件，您将 了解到这两个重要的机械传动装置的工作原理和其在不同领域的实际运用。
减速器和变速器简介
减速器和变速器是机械传动装置中常见的组件，用于改变输出轴的转速和扭矩。它们在各个工业领域和交通工 具中发挥着重要作用。
具有紧凑结构、高传动比和承载 能力大等特点。
蜗杆减速器
适用于扭矩较大、转速比较小的 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动场合。
变速器的工作原理
变速器通过改变不同齿轮之间的啮合方式，实现输出轴的转速和扭矩的可调 节变化。
变速器的分类
1
手动变速器
需要驾驶员手动操作，用于汽车和其他
自动变速器
2
交通工具。
根据车速、转速等条件自动调节齿轮的
组合方式，提供驾驶的便利性。
3
无级变速器
通过连续变换齿轮的组合比例，实现平 稳自由的无级变速。
应用案例
风力发电
输送带系统
减速器用于将风机高速旋转的转 轴转变为发电机所需的低速旋转。
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机械无级变速的缺点：
不能保证精确的传动比； 承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大； 轴和轴承上的载荷较大。
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类
１．有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级
进行变速，有级变速器的类型见
齿轮减速器
齿轮减速器
齿轮减速器
蜗杆减速器
蜗杆减速器
上置蜗杆减速器
下置蜗杆减速器
蜗杆－齿轮减速器
行星齿轮减速器
行星齿轮减速器
输入轴小中心轮
二级大中心轮
二级小中心轮
一级行星架 一级大中心轮
齿式联轴器
二级行星架输出
摆线针轮减速器
一级减速比由1：6到1：87，二 级减速经最高可达1：7569. 功 率由1/8马力到200马力。
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外，在锻压、起重、 运输、机床、仪表等设备中也常用到，其基本型式见下图：
圆柱摩擦轮传动
圆锥摩擦轮传动
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动靠摩擦传递运动，接触处不可避免地摩要擦轮传产动简生介2 弹性滑动， 有的传递型式还要产生几何滑动，过载时会出现打滑。
摩擦轮传动的主要失效形式是：接触疲劳，过度磨损或打滑。 对摩擦轮材料的主要要求是： １. 接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命； ２. 弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗； ３. 摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下，降低压紧力；
摩擦轮传动常用的材料副、工作条件、性能数据及使用场合见
第十八章 减速器和变速器
§18-1 减速器 §18-2 变速器 §18-3 摩擦轮传动简介
§18-1 减 速 器
一、减速器概述
减速器内部是一组轮系，合理配置各轮的齿数，达到所要求 的降低转速的目的。
减速器用于原动机和工作机之间的联接。通过降低转速、放 大转矩，满足工作机对运动速度和动力的要求。
减速器的主要参数： 减速器是通用部件，各种减速器均已标准化。不同的减速 器，主要参数也不同。
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，
机械无级变速器的类型见
3．汽车变速器简介 汽车发动机（活塞式内燃机）的扭矩和转速变化范围较小，
无法适应实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置变 速器。汽车变速器中典型的机械式有级变速器见
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
摆线针轮减速ห้องสมุดไป่ตู้结构
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类
１．有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级
进行变速，有级变速器的类型见
有级变速器
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类 １．有级变速器
有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级 进行变速，有级变速器的类型见
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，
机械无级变速器的类型见
无级变速器
§18-2 变 速 器
机械无级变速的优点： 结构简单； 过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏机器； 运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动； 易于平缓连续的变速。
i 传动比：
P 传递功率：
§18-1 减 速 器
减速器
二、减速器概述种类
减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传动和 蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ：
齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器
上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时， 才自行设计制造减速器。
摩擦轮传动的计算公式见下表
摩擦轮传动常用的材料
摩擦轮传动的计算公式一
摩擦轮传动的计算公式二
不能保证精确的传动比； 承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大； 轴和轴承上的载荷较大。
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类
１．有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级
进行变速，有级变速器的类型见
齿轮减速器
齿轮减速器
齿轮减速器
蜗杆减速器
蜗杆减速器
上置蜗杆减速器
下置蜗杆减速器
蜗杆－齿轮减速器
行星齿轮减速器
行星齿轮减速器
输入轴小中心轮
二级大中心轮
二级小中心轮
一级行星架 一级大中心轮
齿式联轴器
二级行星架输出
摆线针轮减速器
一级减速比由1：6到1：87，二 级减速经最高可达1：7569. 功 率由1/8马力到200马力。
汽车变速器简介
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汽车变速器简介
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外，在锻压、起重、 运输、机床、仪表等设备中也常用到，其基本型式见下图：
圆柱摩擦轮传动
圆锥摩擦轮传动
§18-3 摩擦轮传动简介
摩擦轮传动靠摩擦传递运动，接触处不可避免地摩要擦轮传产动简生介2 弹性滑动， 有的传递型式还要产生几何滑动，过载时会出现打滑。
摩擦轮传动的主要失效形式是：接触疲劳，过度磨损或打滑。 对摩擦轮材料的主要要求是： １. 接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命； ２. 弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗； ３. 摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下，降低压紧力；
摩擦轮传动常用的材料副、工作条件、性能数据及使用场合见
第十八章 减速器和变速器
§18-1 减速器 §18-2 变速器 §18-3 摩擦轮传动简介
§18-1 减 速 器
一、减速器概述
减速器内部是一组轮系，合理配置各轮的齿数，达到所要求 的降低转速的目的。
减速器用于原动机和工作机之间的联接。通过降低转速、放 大转矩，满足工作机对运动速度和动力的要求。
减速器的主要参数： 减速器是通用部件，各种减速器均已标准化。不同的减速 器，主要参数也不同。
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，
机械无级变速器的类型见
3．汽车变速器简介 汽车发动机（活塞式内燃机）的扭矩和转速变化范围较小，
无法适应实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中设置变 速器。汽车变速器中典型的机械式有级变速器见
汽车变速器简介
汽车变速器简介
汽车变速器简介
摆线针轮减速ห้องสมุดไป่ตู้结构
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类
１．有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级
进行变速，有级变速器的类型见
有级变速器
§18-2 变 速 器
变速器是能随时改变传动比的传动机构，变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类 １．有级变速器
有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级 进行变速，有级变速器的类型见
２．无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变，
机械无级变速器的类型见
无级变速器
§18-2 变 速 器
机械无级变速的优点： 结构简单； 过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏机器； 运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动； 易于平缓连续的变速。
i 传动比：
P 传递功率：
§18-1 减 速 器
减速器
二、减速器概述种类
减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传动和 蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ：
齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器
上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时， 才自行设计制造减速器。
摩擦轮传动的计算公式见下表
摩擦轮传动常用的材料
摩擦轮传动的计算公式一
摩擦轮传动的计算公式二