机械基础第三章

合集下载

机械设计基础第三章平面连杆机构

2
BD
a2
d2
2adcos
2
BD
b2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
c2
2bccos
cos b2 c2 - a2 d2 2adcos 2bc
90
b
B
δmax
a
A
d
Fn
Cγ α
F Ft
δ
Vc
c
δmin
D
三、急回运动和行程速比系数
1. 极位夹角
当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在两相应位置所夹的锐角
曲柄摇杆机构的极位夹角
C C
C
b B
aA
d
D
B
曲柄滑块机构的极位夹角
B
A
B
C
摆动导杆机构的极位夹角
A
B
e C
D
Bd
2. 急回运动
当曲柄等速回转的情况下，
通常把从动件往复运动速度快慢
C1
不同的运动称为急回运动。
b
c
主动件a
从动件c
1 B2 b
运动：AB1 AB2
时间：t1
转角：1
DC1 DC2
t1
a
a
A 2
d
B1
❖
好的事情马上就会到来，一切都是最好的安排。上午10时54分35秒上午10时54分10:54:3520.10.24
❖
一马当先，全员举绩，梅开二度，业绩保底。20.10.2420.10.2410:5410:54:3510:54:35Oc t-20
❖
牢记安全之责，善谋安全之策，力务安全之实。2020年10月24日星期六10时54分35秒 Saturday, October 24, 2020

机械基础3第三章直杆的基本变形

2017/10/3
第三章直杆的基本变形
直杆的基本变形
在机器或结构物体中，存在多种多样的构件。如果构件的纵向（长度方向）尺寸较横向（垂直于长度方向）尺寸大得多，这样的构件称为杆件。直杆件是机械中最基本的构件。外力在直杆件上的作用方式有很多种，直杆件由此产生的变形形式也不同。归纳起来，直杆件变形的基本形式有四种：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲。
图3-11 剪切变形
第二节剪切与挤压
2．剪切变形的特点以铆钉（图3-12）为例，分析剪切变形的特点。（1）受力特点：构件受两组大小相等、方向相反、作用线相距很近（差一个几何平面）的平行力系作用。（2）变形特点：构件沿两组平行力系的交界面发生相对错动。（3）剪切面：构件将发生相互的错动面，如n－n。
（3）构件特点：等截面直杆。
第一节直杆件轴向拉伸与压缩
三、直杆应力与应变 1．直杆应力
想一想
如图3-5所示，两根材料一样，但横截面面积不同的杆件，它们所受外力相同，随着外力的增大，哪一根杆件先发生变形?
图3-5 不同横截面杆件受力图
第一节直杆件轴向拉伸与压缩
工程上常用应力来衡量构件受力的强弱程度。构件在外力作用下，单位面积上的内力称为应力。某个截面上，与该截面垂直的应力称为正应力（图3-6），与该截面相切的应力称为切应力。
生破坏。
内力有正负规定：当内力与截面外法线同向，为正内力（拉力）。当内力与截面外法线反向，为负内力（压力）。
第一节直杆件轴向拉伸与压缩
2．直杆变形
想一想
观察图3-2，单层厂房结构中的屋架杆受到了什么变形? 在轴向力的作用下，直杆件产生伸长变形称为直杆轴向拉伸，简称直杆拉伸。在轴向力的作用下，直杆件产生缩短变形称为直杆轴向压缩，简称直杆压缩。

机械基础——第三章第三节杆件的应力及强度计算

二、杆件的强度计算（一）拉伸与压缩的强度计算
1、拉伸与压缩杆件截面上的正应力
正应力用σ表示。 σ是希腊字母，英文sigma，汉语译音为“西格玛”。
FN A
σ —— 横截面上的正应力，MPa； FN —— 横截面上的轴力，N ；
A —— 横截面的面积，mm2。
2、强度计算
max
FN A
2 2 FN pA D d ) 1 p( 4 4
例3-4 某铣床工作台进给油缸如图所示，缸内工作油压p＝ 2MPa，油缸内径D＝75mm，活塞杆直径d＝18mm，已知活塞杆材料的许用应力[σ]＝50MPa，试求校核活塞杆的强度。解：（1）活塞的轴力：
2 2 FN pA D d ) 1 p( 4 4
拖车挂钩
例：如图所示，拖车挂钩靠销钉连接。已知挂钩部分的钢板厚度 δ＝8 mm，销钉材料的许用剪切应力[τ]＝60 MPa，许用挤压应力[σiy]＝100 MPa，拖力F＝15 KN。试设计销钉的直径d。
解：（1）按剪切强度计算：
销钉的横截面积由剪切强度公式
FQ F FQ
例：如图所示，拖车挂钩靠销钉连接。已知挂钩部分的钢板厚度 δ＝8 mm，销钉材料的许用剪切应力[τ]＝60 MPa，许用挤压应力[σiy]＝100 MPa，拖力F＝15 KN。试设计销钉的直径d。
ρ——横截面上任一点距圆心和距离，单位mm；
的大小与截面形状和尺寸有关，单位mm4。
Ip——横截面的极惯性矩，它表示截面的几何性质，它
上式表明，横截面上任一点处切应力的大小，与该点到圆心的距离ρ成正比。
由上式可知：圆心处的切应力为零，同一圆周上各点切应力相等，在横截面边缘上，ρ达到最大值R，该处切应力最大：

中职高一劳保版《机械基础》第三章链传动课件(共16张PPT)

§3—2 套筒滚子链与链轮
三、链传动的维护保养
1．链的松紧度要适宜 2．链轮装在轴上应没有摆动和歪斜 3．链轮齿面磨损到一定程度后应及时翻面使用。链轮磨损严重后，应同时更换新链和新链轮 4．拆去链节必须为偶数。锁紧片的开口应朝着运动的相反方向 5．应及时加注润滑油
§3—2 套筒滚子链与链轮
知识链接
（4）滚子链的标示标示形式：链号—排数 16B—1：链号为16B的单排链Βιβλιοθήκη §3—2 套筒滚子链与链轮
二、套筒滚子链链轮
单排
双排
三排
§3—2 套筒滚子链与链轮
（1）齿形一般由三段圆弧组成（2）小链轮齿数一般应大于17，大链轮齿数一般应小于120
（3）链轮材料可采用灰铸铁、低碳钢、中碳钢、低碳合钢、中碳合钢等。齿面一般都经过热处理
§3—1 链传动概述
z1n1＝z2n2
n1、n2——主、从动链轮的转速，r/min z1、z2——主、从动链轮的齿数
§3—1 链传动概述
二、链传动的应用特点
1．优点
（1）能保证准确的平均传动比（2）传动功率大（3）传动效率高，一般可达0.95～0.98 （4）可用于两轴中心距较大的场合（5）能在低速、重载和高温条件下，以及粉尘、淋水、淋油等不良环境中工作
双排链
三排链
§3—2 套筒滚子链与链轮
1．套筒滚子链的结构
（1）销轴与外链板、套筒与内链板间是过盈配合（2）销轴与套筒、滚子与套筒间是间隙配合（3）滚子与链轮相对滚动
双排滚子链
单排滚子链
1—内链板 2—外链板 3—销轴 4—套筒 5—滚子
§3—2 套筒滚子链与链轮
2．滚子链的主要参数及标示

机械基础教学课件配套课件顾淑群第3章机械工程材料

第3章机械工程材料
3.1金属材料的性能
3.1.3 金属材料的力学性能
1.力学性能:金属材料在外力作用下所表现出来的性能称为力学性能。
： 2.载荷金属材料在使用及加工中所受外力称为载荷。： 3.载荷分类根据载荷作用性质的不同，可以分为静载荷、冲击载荷及疲劳载荷等三种。： 4.力学性能指标强度、塑性、硬度、韧性和疲劳强度等。
第3章机械工程材料
3.2 常用金属材料
3.2.1 碳素钢
碳素钢：含碳质量分数小于2.11%而不含有特意加入合金元素的钢，称为碳素钢。
1.碳素钢的分类
（1）按钢的含碳质量分数分类
低碳钢
含碳质量分数Wc≤0.25%
中碳钢
含碳质量分数Wc=0.25~0.60%
高碳钢
含碳质量分数Wc≥0.6%
（2）按钢的质量分类
第3章机械工程材料
3.2 常用金属材料
3.2.1 碳素钢
3.碳素工具钢由于碳素结构钢要求高硬度和高耐磨性，故工具钢含碳质量分数都在0.7%以上，都是优质钢和高级优质钢。牌号：以汉语拼音字母“T”后面加阿拉伯数字表示，其数字表示钢中平均含碳质量分数的千分之几。例如T8表示含碳质量分数为0.80%的碳素工具钢。若为高级优质碳素工具钢，则在牌号后面标以字母A，如T12A表示平均含碳质量分数为1.20%的高级优质碳素工具钢。用途：主要用于制造刃具、模具、量具以及其他工具
第3章机械工程材料
3.2 常用金属材料
3.2.2 合金钢
（3）机械制造用钢 ①合金渗碳钢：指用于制造渗碳零件的钢。合金渗碳钢的含碳质量分数WC=0.10～0.25%，加入合金元素主要有铬（WCr＜2%）、镍（WNi＜4%）、锰（WMn＜2%）等，经过渗碳后，再进行淬火+低温回火，从而达到表面高硬度、高耐磨性和心部高强度并有足够韧性。20CrMnTi是应用最广泛的合金渗碳钢。 ②合金调质钢合金调质钢：一般指经过调质处理（淬火+高温回火）后使用的合金结构钢，合金调质钢的基本性能是具有良好的综合力学性能。合金调质钢的含碳质量分数一般在0.25~0.50%之间，主加合金元素有铬、镍、锰、硅等，以增加淬透性，同时还能起固溶强化作用。用途：用于制造重载作用下同时承受冲击载荷作用的一些重要零件。一般的热处理方法是淬火后高温回火，如果除要求材料具有良好的综合力学性能外还要求表面层有良好的耐磨性，对调质处理零件还要进行表面淬火及低温回火处理。

机械制造基础第三章形状和位置精度设计

■ 平行度
■ 线对线平行度
公差带是距离为公差值t且平行于基准线，位于给定方向上的两平行面之间的区域
被测轴线必须位于距离为公差值0.1且在给定方向上平行于基准轴线的两平行平面之间
■ 线对线平行度
▲如公差值前加注Φ，公差带是直径为公差值t且平行于基准线的圆柱内的区域
被测轴线必须位于直径为公差值0.03且平行于基准轴线的圆柱面内
■ GB /T1182-1996《形状和位置公差通则、定义、符号和图样表示法》
■ GB／T 1184-1996《形状和位置公差未注公差值》 ■ GB／T 4249-1996《公差原则》 ■GB/T 1667l-1996《形状和位置公差最大实体要求，最
小实体要求和可逆要求》 ■ GB 1958-1980《形状和位置公差检测规定》
3.2 形状和位置公差
3.2.1 基本概念
■形状和位置误差的研究对象是机械零件的几何要素
△概念：几何要素是构成零件几何特征的点、线、面的统称
△从不同角度对几何要素的分类
1．按存在的状态分类 ■实际要素：零件上实际存在的要素，通常用测量得到的
要素来代替。 ■理想要素：仅具有几何学意义的要素，即几何的点、线、
（0.03×0.05），且平行于基准要素的四棱柱的区域。
A
■ 垂直度
■ 线对线垂直度
▲公差带是距离为公差值t且垂直于基准面的两平行平面之间的区域
■ 线对面垂直度 ▲在给定方向上，公差带是距离为公差值t且垂直于基准面的两平行平面之间的区域
■ 线对面垂直度 ▲如公差值前加注Φ，则公差带是直径为公差值t且垂直于基准面的圆柱面内的区域
距离为t的两平行面。
2、测量方法Βιβλιοθήκη 不同测量圆跳动时，零件绕基准轴线回转，零件和指

机械制造技术基础第3章课后答案

第三章机械加工与装配工艺规程制定1、什么是机械加工工艺过程？答：用机械的加工方法（包括钳工的手工操作）按规定的顺序把毛坯（包括轧制材料）变成零件的全部过程。

2、工艺过程的基本单元是什么？如何划分？答：工序是工艺过程的基本单元。

工艺过程可分为工序、安装、工位、工步和走刀。

3、什么是工序、安装、工步、工位和走刀？答：1、工序指的是一个工人（或一组工人）在一个工作地点（一般是指一台机床）对一个工件（对多轴机床来说是同时对几个工件）所连续完成的那一部分工艺过程。

2、一个工序有时在零件的几次装夹下完成，这时在零件每装夹一次下所完成的那部分工作称为一次安装。

3、在多轴机床上或在带有转位夹具的机床上加工时，工件在机床上所占有的一个位置上所完成的那部分工作称为一个工位。

4、在加工表面、切削刀具和切削用量（对车削来说，指主轴转速和车刀进给量，不包括切深，对其他加工也类似）都不变的情况下所连续完成的那一部分工作。

5、刀具在加工表面上对工件每一次切削所完成的那一部分工作称为一次走刀。

4、机械加工工艺规程制订的指导思想？答：保证质量、提高效率、降低成本。

三者关系是，在保证质量的前提下，最大限度的提高生产率，满足生产量要求；尽可能地节约耗费、减少投资、降低制造成本。

5、不同生产类型的工艺过程的特点是什么？答：企业生产专业化程度的分类称为生产类型，机械制造业一般有三种生产类型，即大量生产、成批生产和单件生产。

单件小批生产中，要能适应各种经常变化的加工对象，广泛使用万能机床、通用夹具、通用刀具和万能量具，一般采用较低精度的毛坯大批大量生产下，广泛使用各种高效率的、自动化程度高、专用的机床、夹具、刀具和量具，一般尽可能使用精度较高的毛坯。

6、什么是机械加工工艺规程？它的作用是什么？工艺规程的设计的原则和步骤有哪些？答：将合理的工艺过程和操作方法，按照一定的格式写成文件，用来指导生产，这个工艺文件就叫做加工工艺规程。

工艺规程的作用：(1) 工艺规程是组织生产的指导性文件。

机械设计基础第3章

常用解决方法：增大r0,原则是保证不出现尖点和失真现象的前提下，取r0最小。
三,平底与导路中心线的交点为尖顶
四摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
已知凸轮以等角速w顺时针回转，凸轮基圆半径为r0，凸轮与摆动从动件的中心距为a，从动件长度l，从动件最大摆角ymax，以及从动件的运动规律（位移线图y-f），求作此凸轮的轮廓曲线。设计步骤：（1）以为半径作基圆，以中心距为a，作摆杆长为l与基圆交点于点（2）作从动件位移线图，并分成若干等分（3）以中心矩a为半径，o为原心作图（4）用反转法作位移线图对应等得点A0，A1，A2，…… （5）以l为半径，A1，A2，……，为原心作一系列圆弧、……交于基圆C1，C2，……点（6）以l为半径作对应等分角。（7）以A1C1，A2C2向外量取对应的A1B1，A2B2…… （8）将点B0，B1，B2……连成光滑曲线。
§3-5 凸轮廓线的解析法设计
一滚子直动从动件盘形凸轮已知偏距e，基圆半径r0，滚子半径rT，从动件运动规律s=s( )以及凸轮以等角速度w顺时针方向回转。
• 已知基圆半径r0，从动件运动规律s=s( )以及凸轮以等角速度w顺时针方向回转。
二平底直动从动件盘形凸轮
第三章凸轮机构
机架从动件(推杆)
凸轮
凸轮机构的优点：凸轮具有曲线工作表面，只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是点接触或线接触，易于磨损，通常用于传力不大的控制机构。
凸轮和滚子材料的选择

（2）将位移线图s-φ的推程运动角和回程运动角分别作若干等分（图中各为四等分）。（3）自OC0开始，沿w的相反方向取推程运动角(1800)、远休止角(300)、回程运动角(1900)、近休止角(600)，在基圆上得C4、 C5、C9诸点。将推程运动角和回程运动角分成与从动件位移线图对应的等分，得C1、C2、C3和C6、C7、C8诸点。（4）过C1、C2、C3、...作偏距圆的一系列切线，它们便是反转后从动件导路的一系列位置。注意：射线方向应与凸轮的转动方向相一致。（5）沿以上各切线自基圆开始往外量取从动件相应的位移量，即取线段C1B1=11' 、C2B2=22'、...，得反转后尖底的一系列位置B1、B2、...。（6）将B0、B1、B2、...连成光滑曲线（B4和B5之间以及B9和 B0之间均为以O为圆心的圆弧），便得到所求的凸轮轮廓曲线。滚子直动从动件盘形凸轮只要首先取滚子中心为参考点，把它看作为尖顶从动件的尖顶，则由上方法得出的轮廓曲线称为理论轮廓曲线，然后以该轮廓曲线为圆心，滚子半径rT为半径画一系列圆，再画这些圆所包络的曲线，即为所设计的轮廓曲线，这称为实际轮廓曲线。其中r0指理论轮廓曲线的基圆半径。

《机械基础》第三章轴系零部件[最终定稿][修改版]

第一篇：《机械基础》第三章轴系零部件《机械基础》教案第三章轴系零部件一、教案【教学要求】1、了解轴的分类、结构和用途；2、掌握轴上零件轴向固定与周向固定的目的及常用方法；3、了解转轴上常见的工艺结构；4、了解键连接的功用和分类；5、熟悉键连接、销连接的结构与分类；6、了解各种键与销的类型、特点及应用；7、了解轴承的结构、类型、特点、代号及应用，轴承的安装、密封和润滑；8、了解联轴器、离合器的功用、类型、特点及应用。

【教学目的】使学生知道什么是轴向和周向固定，掌握其目的和常用的方法，了解轴的分类、结构和用途；了解轴承的结构、类型、特点、代号及应用，轴承的安装、密封和润滑；熟悉键连接的结构与分类。

【学习概要】1、轴的用途和分类。

2、转轴的结构。

3、轴上零件的轴向固定与周向固定。

4、熟悉键连接、销连接的结构与分类。

5、了解轴承的结构、类型、特点、代号及应用，轴承的安装、密封和润滑。

6、了解联轴器、离合器的功用、类型、特点及应用。

第一节轴【教学重难点】1、掌握轴上零件轴向固定与周向固定的目的及常用方法。

2、了解轴的分类、结构和用途- 1《机械基础》教案4、结构工艺性——轴的结构形式应便于加工、便于轴上零件的装配和便于使用维修，并且能提高生产率，降低成本。

有关轴的工艺结构应注意问题：轴的结构和形状应便于加工、装配和维修。

阶梯轴的直径应该是中间大，两端小，以便于轴上零件的装拆。

轴端、轴颈与轴肩（或轴环）的过渡部位应有倒角或过渡圆角，并应尽可能使倒角大小一致和圆角半径相同，以便于加工。

轴上需要切制螺纹或进行磨削时，应有螺纹退刀槽或砂轮越程槽。

当轴上有两个以上键槽时，槽宽应尽可能统一，并布置在同一直线上，以利加工。

【小结】1．轴的用途和分类。

2．转轴的结构要求。

3．轴上零件的轴向固定与周向固定。

4．轴的结构工艺性。

- 3《机械基础》教案键长L根据轮毂长度按标准查取（比轮毂长度短5～10mm）C、普通平键的标记：键型键宽×键长标准号例：键16100 GB/T 1096－2003 表示键宽为16mm，键长为100mm的A型普通平键。

机械设计基础第三章凸轮机构

H
位移
速度
加速度
推程
回程
2
曲线：
3
改进的等加速等减速运动规律
1
位移
5
高次代数方程
4
正弦运动规律
三、其他运动规律
3-3凸轮压力角
4图解法设计凸轮机构直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
1.对心尖顶直动从动件
已知基圆半径及从动件位移曲线
1.偏心尖顶直动从动件
已知基圆半径及从动件位移曲线
120°
°
e
按从动件分：
e
h
摆动从动件凸轮机构
凹槽凸轮
滚子
直动从动件凸轮机构
a.按从动件的运动分类
01
滚子从动件凸轮机构
e
尖顶从动件凸轮机构
e
平底从动件凸轮机构
e
02
03
b.按从动件的形状分类
按从动件的运动分类
摆动从动件凹槽凸轮机构
直动从动件凸轮机构
按从动件的形状分类
滚子从动件凸轮机构
尖顶从动件凸轮机构
平底从动件凸轮机构
小结
按凸轮的形状分类
移动（板状）凸轮机构
圆柱凸轮机构
盘形凸轮机构
1
e
摆动从动件凹槽凸轮机构
直动从动件凸轮机构
按从动件的运动分类
滚子从动件凸轮机构
尖顶从动件凸轮机构
平底从动件凸轮机构
按从动件的形状分类
按凸轮的形状分类
盘形凸轮机构
圆锥凸轮机构
圆柱凸轮机构
移动（板状）凸轮机构
按高副维持接触的方法分类
凸轮机构的特点
e
h
按从动件的运动分类
摆动从动件凹槽凸轮机构
直动从动件凸轮机构

机械设计基础第三章

凸轮推程运动角远休止角回程运动角近休止角
从动件上升h
远处停止下降h
近处停止
s
B
C
行程
hs
近休止角
rb

A
o
B
C

D

S
2
S

e
D
推程运动角
远休止角
回程运动角
凸轮的基圆：向径最小的圆
该位置为初始位置
摆动从动件凸轮机构

B
B1 A
从动件摆角
最大摆角
B C
max
近休止角
D
2
S
o
最大摆角

S

max

推程运动角
远休止角
回程运动角
O1
摆角
O2
按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等，可将凸轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型： s s
2

S
O

S

O

S
2

（1）升-停-回-停型（RDRD型）（2）升-回-停型（RRD型） s s
推荐压力角数值移动从动件[a]=30° 摆动从动件[a]=45° 回程中，一般不会有自锁现象，压力角取值为 [a]=70°～80°
1. 移动从动件的压力角
尖顶与滚子的压力角变化，而平底从动件的压力角为常数，由于机构受力方向不变，采用平底从动件的凸轮机构运转平稳性好。将杆推程速度方向沿凸轮转动方向转90度，指向为凸轮回转中心的方向
0
1 2 3

s
4
5 6

机械基础(陈长生)03机械工程材料及其选用PPT课件

一、强度和塑性（1）强度：材料抵抗变形和断裂的能力
比例极限 p
弹性极限 e 屈服点 s 抗拉强度 b
（2）塑性材料断裂前塑性变形的能力
•伸长率(延伸率) d
l1l10% 0
l
•断面收缩率ψ
AA110% 0
A
δ < 2 ~ 5% 属脆性材科
δ ≈ 5 ~ 10% 属韧性材料
δ > 10%
（1）回火的目的回火的目的是减少内应力；稳定组织，使工件形状、尺寸稳定；调整组织，消除脆性，以获得工件所需要的使用性能。
（2）回火的方法及应用 1）低温回火（150℃～250℃）回火后的硬度一般为 58～64HRC。低温回火一般用于表面要求高硬度、高耐磨的工件，如刀具、量具、冷作模具、滚动轴承、渗碳件、表面淬火件等。 2）中温回火（350℃～500℃）中温回火后的硬度为 35～50HRC。中温回火一般用于要求弹性高、有足够韧性的工件，如弹簧、弹性元件及热锻模具等。 3）高温回火（500℃～650℃）（调质）高温回火后的硬度一般为220～330HBS。通常将淬火加高温回火相结合的热处理称为调质处理，调质处理广泛用于汽车、拖拉机、机床等重要的结构零件，如连杆、螺栓、齿轮及轴类。
（2）淬火方法及其应用为了保证钢淬火后得到马氏体，同时又防止产生变形和开裂，应选择合适的淬火方法。常用淬火方法如图3-13所示，图中MS是指马氏体开始转变温度（约为230oC）。
①单液淬火 ②双液淬火 ③分级淬火 ④等温淬火
3．钢的回火将淬火钢重新加热到A1以下某一温度，保温一定时间，然后冷却到室温的热处理工艺，称为回火。它是紧接淬火的热处理工序。
2．钢的淬火淬火是将钢件加热到相变点Ac3或Ac1以上30～50℃,保温一定时间，然后快速冷却，获得马氏体（或贝氏体）组织的热处理工艺。淬火是强化钢铁零件最重要的热处理方法。

机械工程基础第三章常用机构

实际机构的外形和结构都是很复杂的。为了便于分析研究，在工程设计中，通常都用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械。
第三章常用机构
一、平面运动副及其分类机构是由若干个构件组合而成的。每个构件都以一定的方式与其它构件相互联接，这种联接不同于铆接和焊接等刚性联接，它能使相互联接的两构件之间存在一定的相对运动。这种使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。例如在内燃机中，活塞与缸体间的联接、连杆与曲轴间的联接、凸轮与顶杆间的联接以及轮齿与轮齿间的联接都构成运动副。运动副中构件与构件的接触形式不外乎点、线、面三种。例如凸轮与顶杆之间、轮齿与轮齿之间的联接为点接触或线接触；连杆与曲轴之间、活塞与缸体之间的接触则为面接触。我们把两构件之间构成点或线接触的运动副称为高副，把两构件之间构成面接触的运动副称为低副。运动副除根据成副两构件的接触情况进行分类外，通常还可根据两构件之间的相对运动是平面运动还是空间运动，把运动副分为平面运动副和空间运动副两类。由于常用机构多为平面机构，所以本书重点讨论平面机构及其运动副的有关问题。
参与组成三个转动副的构件的表示方法如图3-8所示。当三个转动副中心不在一条直线上时，可用三条直线连接三个转动副中心组成的三角形表示（图 3-8a、b）。为了说明是同一构件参与组成三个转动副，在每两条直线相交的部位涂以焊接记号或在三角形中间画上剖面线。如三个转动副的中心处在一条直线上，可用图3-8c表示。
动副按照它们在构件上的位置用符号表示出来，再用简单的线条把它们联成一体即可。
第三章常用机构
参与组成两个运动副的构件的表示方法如图3-7 所示。当按一定比例绘制机构运动简图时，表示转动副的圆圈，其圆心必须与相对回转轴线重合；表示移动副的滑块、导杆或导槽时，其导路必须与相对移动方向一致；表示平面高副的曲线，其曲率中心的位置必须与构件实际轮廓相符。

机械基础下册第一篇第三章凸轮机构和间歇运动机构

◇ 尖顶从动件（图3-3） ◇ 滚子从动件（图3-1b) ◇ 平底从动件（图3-2）
Machinery Foundation
第3章凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
Machinery Foundation
第3章凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
Machinery Foundation
第一篇机构及机械零件基础
第3章凸轮机构和间歇性运动机构
第3章凸轮机构和间歇运动机构
目录
3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 从动件常用的运动规律及其选择 3.3 用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线 3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 3.5 间歇运动机构
Machinery Foundation
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
图3-5 凸轮与从动杆的运动关系
r min：基圆半径
1 ：匀角速
h ：升距
t ：推程角
：远休止角 s
h ：回程角

' s
：近休止角
Machinery Foundation
第3章凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
常用从动件运动规律
图3-9 反转法原理
Machinery Foundation
第3章凸轮机构和间歇运动机构
3.3用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线
（一）尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制几何法步骤第一步选择适当的比例尺，取横坐标表示凸轮的转角，
纵坐标表示从动件的位移
第二步按区间等分位移曲线横坐标值，确定从动件的相
优点
结构简单、紧凑，工作可靠

机械基础常用机构

带动连杆上搅拌杆实现物料搅拌操作。
例2：牛头刨床的横向进给机构
• 机构工作时，右侧小齿轮带动相当于曲柄的大齿轮转动，然后通过连杆带动带有棘爪的摇杆作往复摆动，从而带动棘轮连同丝杠作单向间歇运动。
• 所以牛头刨车的横向进给机构是由曲柄摇杆机构与棘轮机构串联构成的。
双曲柄机构
• 铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则四杆机构称为双曲柄机构。
3.1 运动副及平面机构运动简图
思考下列图形的运动形式，观察滑块与机架，两齿轮的接触形式有什么不同？
3.1.1 运动副及其分类
• 运动副：将两个构件组成的既具有一定约束又具有一定相对运动的联接。
• 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。
• 按照接触方式不同，通常把运动副分为低副
2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。
推论：
①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。
②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。
机构运动尺寸定出各运动副间的相对位置。 • ③ 画出各运动副和机构符号，并画出各构件。 • ④ 完成必要的标注
内燃机的运动简图1－曲轴；2－连杆；3－活塞；4－缸体；5－阀杆；6－凸轮；7，8－齿轮
3.2 平面连杆机构
• 平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副或移动副联接而成的机构，也称平面低副机构，组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。
机机械械制基图础