顺序控制 PPT
PLC顺序控制与顺序功能图课件
![PLC顺序控制与顺序功能图课件](https://img.taocdn.com/s3/m/77c6779129ea81c758f5f61fb7360b4c2e3f2ad6.png)
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制(二)
小结
4、编程:先写“步及步的转移”,再写“步的动作”。 A、进入初始步:看进入条件,写“触点”;看箭头及
所指向的“(初始)步”,写“置位 (初始)步”;再写“复位(其它所 有步)”;最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 (1)单序列:
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制(二)
4.1 几个例子 (2)单序列(立即停止):
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制(二)
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
【课件】PLC顺序控制精编版
![【课件】PLC顺序控制精编版](https://img.taocdn.com/s3/m/cfaed1e1ec3a87c24128c40d.png)
三、绘制顺序功能图的规则:
( 1 ) 步与步之间必须有转移隔开。
( 2 ) 转移和转移之间必须有步隔开。
( 3 ) 步和转移、转移和步之间用有向线段连接,正常画 SFC 功能图的方向是从上到下或从左到右,按照正常顺序画 图时,有向线段可以不加箭头,否则必须加箭头。
( 4 ) 一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。
知识点二 移位指令
一、SR左移位寄存器指令
1.指令功能:指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用
2.指令使用说明:SR左移位寄存器指令必须按数据输入(IN),移 位脉冲输入(CP),复位输入(R)和SR指令的顺序编程。数据在 CP的上升沿逐位向高位移位,最高位溢出,R端输入信号时,寄存 器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。
指令功能:当LOOP指令的控制触点闭合时,反复循环执行LOOP与LBL之间的 程序,循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。
四、ED(结束)和CNDE(条件结束)指令
1.指令功能:ED:无条件结束指令。CEND:有条件结束指令。
五、步进控制指令
指令功能
SSTP:步进程序开始指令。表示进入步进程序。
顺序控制
知识点一 顺序启停控制
1. 主电路的顺序控制
主电路顺序起动控制电 路如下图所示。
只有当 KM1 闭合, 电动机 M1 起动运 转后, KM2 才能 使 M2 得电起动, 满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要
求。
知识点一 顺序启停控制
2、控制电路的顺序控制
只有当 KM1 闭合,电 动机 M1 起动运转后, KM2 才能使 M2 得电起 动,满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要求。 同时只有当KM2断开, 电动机M2停转后,才 能、断开KM1使得电动 机M1停转。
顺序控制 ppt课件
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▪ PLC控制实例
L1 L2 L3
N
FU2 A
SB1
QS
FU1
A B KM
FR
SB2
SB2
FR
SB1
24V
FU2
KM
0.00 L
(Schneider)公司的产品。
3.日本的PLC: 如欧姆龙(OMRON)公司的产品,三
菱(Mitsubishi)公司的产品。
实验装置:OMRON CPM2A型
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23
四、PLC的主要优点
1. 编程简单 采用图形化编程语言梯形图
2. 可靠性高 采用工业标准设计,无故障时间〉 20000h
3. 通用性好 改变输入输出设备即可实现多种控制目的
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9
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10
第一章 可编程控制器基础
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第一节 电气控制和传统工业控制设备 一、继电器 (Relay) 定义:继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统 (又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),用 较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。
可以起到传递信号和安全操作的目的。
0.00 0.01 10.00
10.01
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2
精品资料
• 你怎么称呼老师?
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你 是否会认为老师的教学方法需要改进?
• 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我 笨,没有学问无颜见爹娘 ……”
1)编程简单,可在现场修改程序; 2)维护方便,最好是插件式; 3)可靠性高于继电器控制柜; 4)体积小于继电器控制柜; 5)可将数据直接送入管理计算机; 6)在成本上可与继电器控制竞争; 7)输入可以是交流115V(美国电网电压为110V); 8)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀; 9)在扩展时,原系统只需作很小变更; 10)用户程序至少能扩展到4K以上。 1969年,美国数字设备公司按招标要求完成了研制工作。
《顺序控制电路分析》课件
![《顺序控制电路分析》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/a1495a2e49d7c1c708a1284ac850ad02de800727.png)
《顺序控制电路分析 》ppt课件
REPORTING
目录
• 顺序控制电路概述 • 顺序控制电路的工作原理 • 顺序控制电路的分析方法 • 顺序控制电路的设计与实现 • 顺序控制电路的优化与改进
PART 01
顺序控制电路概述
顺序控制电路的定义
顺序控制电路
按照预设的逻辑顺序,对输入信号进 行一系列的逻辑处理,并输出相应的 控制信号,以实现对被控对象的顺序 控制。
PLC控制
使用可编程逻辑控制器实现顺序控制 。
微机控制
通过微处理器和相关软件实现控制。
单片机控制
利用单片机进行定制化的顺序控制。
顺序控制电路的实现过程
01
需求分析
明确控制需求,确定输入和输出信 号。
编程与调试
编写控制程序,并进行调试以确保 正常工作。
03
02
电路设计
根据需求设计电路,选择合适的元 件和设备。
安装与维护
将电路安装到实际应用场景中,并 定期进行维护。
04
PART 05
顺序控制电路的优化与改 进
顺序控制电路的优化方法
减少控制环节
通过简化控制逻辑,减少不必要的控制 环节,提高控制效率。
采用智能控制算法
利用现代控制理论,如模糊控制、神 经网络等,对控制策略进行优化,提
高控制精度和鲁棒性。
优化传感器布局
P则
功能性原则
电路应能实现所需的功能,满足设计要求。
可靠性原则
确保电路在正常工作条件下稳定可靠,无故障。
效率原则
优化电路结构,减少不必要的能耗和元件。
可维护性原则
设计应便于后期维护和升级。
使用PPT放映设置控制演讲时间和顺序
![使用PPT放映设置控制演讲时间和顺序](https://img.taocdn.com/s3/m/cb6d44338f9951e79b89680203d8ce2f00666532.png)
使用PPT放映设置控制演讲时间和顺序PPT(PowerPoint)是一种广泛使用的演示文稿软件,它提供了许多功能和工具,方便用户制作精美的演示文稿。
在演讲过程中,时间管理和顺序控制是非常重要的,人们可以通过PPT放映设置来控制演讲的时间和顺序。
下面将介绍如何使用PPT放映设置来实现这一目标。
一、设置演讲时间1. 在PPT的首页选择“切换到幻灯片放映”或按下F5键进入放映模式。
2. 点击“幻灯片放映”选项卡中的“设置幻灯片放映”按钮,弹出设置对话框。
3. 在设置对话框中,选择“时间”选项卡。
在“交自动定时”部分,可以设置每张幻灯片的停留时间。
4. 如果希望每张幻灯片停留相同的时间,可以在“每张幻灯片的停留时间”处输入具体时间,比如5秒。
5. 如果需要为不同的幻灯片设置不同的停留时间,可以选择“使用计时器”并在每张幻灯片后面设置具体时间。
6. 点击“确定”按钮完成设置。
通过以上步骤,我们可以很方便地设置每张幻灯片的停留时间,以控制演讲的整体时间。
在演讲过程中,PPT将自动播放每张幻灯片并在设定的时间后自动切换到下一张。
二、设置演讲顺序在演讲中,演讲顺序对于表达主题和逻辑结构的清晰展示非常重要。
PPT提供了多种方式来设置演讲顺序,可以根据需要选择使用。
1. 幻灯片缩略图:在幻灯片编辑视图下,可以使用幻灯片缩略图来设置演讲顺序。
通过拖拽,可以将幻灯片按照需要的顺序排列。
2. 幻灯片切换动画:PPT提供了丰富的幻灯片切换动画效果,可以为演讲添加一些过渡效果。
在“转场”选项卡中,可以选择不同的过渡效果,并设置过渡时间和触发方式。
3. 设置链接:在某个幻灯片中,可以添加链接到其他幻灯片的按钮或形状。
点击这些按钮或形状时,PPT会跳转到相应的幻灯片,从而实现特定的演讲顺序。
需要注意的是,为了保证演讲的流畅性,最好在设置演讲顺序时避免过多的幻灯片切换动画和链接,以免分散听众的注意力。
总结:使用PPT放映设置可以帮助我们控制演讲的时间和顺序,确保演讲的高效进行。
顺序控制线路.ppt
![顺序控制线路.ppt](https://img.taocdn.com/s3/m/51d3a287ac51f01dc281e53a580216fc710a5342.png)
延时时间长、精度高、调节方便
2024/10/1
15
0
第五节 顺序控制线路
时间继电器的触点:
触点类型
通电延时型常开触点 断电延时型常开触点
瞬动型常开触点
动作特点 线圈通电时 线圈断电时 延时闭合 立即断开 立即闭合 延时断开 立即闭合 立即断开
2024/10/1
16
0
第五节 顺序控制线路
时间继电器的符号:
13
0
第五节 顺序控制线路
电子式时间继电器: 结构:脉冲发生器、计数器、显示器等
2024/10/1
14
0
第五节 顺序控制线路
几种时间继电器的比较:
类型
特点
空气式时间继电器
延时时间短,精度低
直流电磁式时间继电器 延时时间短、精度低
电动机式时间继电器
延时时间可达数十小时、精度高、 结构复杂
电子式时间继电器
向 左移动 右气室增大 气室内气压低于外气压 阻碍塔形弹簧
伸长 通过进气孔右气室的空气逐渐增多 塔形弹簧逐渐伸长
2024/1杠0/1杠上端右移 延时触点动作
9
0
第五节 顺序控制线路
空气式时间继电器工作原理:
原理:线圈断电 衔铁释放,瞬动触点复位 塔形弹簧压缩 推杠和活塞
向右移动 打开橡皮膜中间的孔 右气室的空气迅速排到左气室
方式1:按先后顺序起动
控制要求:第一台电动机起动后,第二台电动机才能起动。
2024/10/1 0
将KM1 的常开触 点串在第 二台电动 机的控制 线路中。
3
第五节 顺序控制线路
方式1:按先后顺序停止
控制要求:第二台电动机停止后,第一台电动机才能停止。
多地控制和顺序控制课件
![多地控制和顺序控制课件](https://img.taocdn.com/s3/m/819de2eaf8c75fbfc77db283.png)
顺起同停电路(动画)
高考回放(2010年) 年
1.下图为电动机顺序控制电路图,其中按钮 下图为电动机顺序控制电路图, 下图为电动机顺序控制电路图 M1先起动( B ) 先起动( 先起动 可以控制电动机
A.SB1 .
B.SB2 .
C.SB3 .
D.SB4 .
高考回放(2010年) 年
2.多地控制的原则是:起动按钮 ,停止按 .多地控制的原则是: 钮 。( B ) A.串联;并联 B.并联;串联 .串联; .并联; C.串联;串联 D.并联;并联 .串联; .并联;
作业
抄画出P21的图 的图1-20和图 和图1-21的控制线路。 的控制线路。 抄画出 的图 和图 的控制线路
谢谢!
课堂练习
1.画出三个地方控制一台电动机连续运转控制 画出三个地方控制一台电动机连续运转控制 电路。 电路。 2.画出三台电动机顺序起动同时停止控制线路。 画出三台电动机顺序起动同时停止控制线路。 画出三台电动机顺序起动同时停止控制线路 3.画出三台电动机顺序起动逆序停止控制线路。 画出三台电动机顺序起动逆序停止控制线路。 画出三台电动机顺序起动逆序停止控制线路 4.画出两台电动机的控制线路,要求如下: 画出两台电动机的控制线路, 画出两台电动机的控制线路 要求如下: 起动后M2才能起动 (1)M1起动后 才能起动,并能单独停止; ) 起动后 才能起动,并能单独停止; 既能实现点动又能实现连续控制。 (2)M1 既能实现点动又能实现连续控制。 )
M1
M2 KM1 KM2
主电路
控制电路
2.顺序控制二: 顺序控制二: 顺序控制二
线路特点: 线路特点:
M1起动后 起动后 M2才能起 才能起 动,M2停 停 止后M1才 止后 才 能停止。 能停止。
控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制线路28页PPT
![控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制线路28页PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/77c6bc4db4daa58da1114a4d.png)
21、要知道对好事的称颂过于夸大,也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。——韩愈
23、一切节省,归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰,决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动,是充路实现顺序控制控制电路实现顺 序控制线路
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
《锁斗顺序控制原理》课件
![《锁斗顺序控制原理》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/f60f6abc05a1b0717fd5360cba1aa81145318f74.png)
案例
通过锁斗顺序控制系统的应用,实现了生产自动化 和生产效率的提升。
效果分析
锁斗顺序控制系统的应用可以大幅减少人工介入, 提高生产效率和产品质量。
7. 总结
锁斗顺序控制原理是工业自动化中重要的一环,具有广阔的应用前景。了解锁斗顺序控制的原理和技术趋势对 于提高工业生产效率具有重要意义。
2
顺序控制逻辑的实现方式
顺序控制逻辑可以通过电气控制、气动控制或液压控制的方式来实现。
5. 锁斗顺序控制系统设计
1
流程和步骤
设计锁斗顺序控制系统需经过需求分析、方案设计、元件选型和系统调试等步骤。
2
考虑的因素和问题
在设计过程中需要考虑工件特性、加工工艺、控制方式以及安全性和可靠性等多 个因素。
6. 实际应用案例及效果分析
《锁斗顺序控制原理》 PPT课件
本PPT课件旨在介绍锁斗顺序控制原理及其在实际生产中的应用,通过生动的 图片和简洁的说明,让您轻松了解这一知识点。
简介
锁斗顺序控制是指根据工件加工的不同要求,在机械装置中控制锁斗的开闭 顺序,以实现自动化生产的一种控制方式。
2. 锁斗的分类
锁斗有多种不同类型,包括手动锁斗、气动锁斗和液压锁斗等。每种类型都适用于不同的工艺流程和工件要求。
3. 锁斗的构成与作用
构成
锁斗由锁紧机构和控制机构 组成,通过控制机构的指令 实现锁斗的开闭。
作用
锁斗的主要作用是固定工件, 保证在加工过程中工件的位 置和稳定性。
不同锁斗对于工件的锁 紧情况
根据不同的锁斗设计,可以 实现不同程度的工件锁紧, 以适应不同的加工需求。
4. 锁斗顺序控制原理
1
原理
锁斗顺序控制是通过逻辑控制实现的,根据工件的加工顺序,依次控制锁斗的开闭。
控制电路顺序控制理论讲解课件(共17张PPT)《电气控制线路安装与检修》同步教学(高教版)
![控制电路顺序控制理论讲解课件(共17张PPT)《电气控制线路安装与检修》同步教学(高教版)](https://img.taocdn.com/s3/m/7d17358481eb6294dd88d0d233d4b14e85243e0d.png)
KM1
KM1,KM2线圈失电;
动合辅助触头断开
解除自锁; 动合主触头断开 电机停转。
KH1
UV W M1
3~
KM2
SB2
KH2 M2 3~
SB1
KM 1
SB3 KM2
KM
KM2
1
两个电动机的连续正转 控制电路并联,这个电路实 现的功能就是顺序启动同时 停止。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
合上电源 开关QS
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
KH1
UV W
M1 3~
KH2
M2 3~
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
KM1
按下SB1, KM1线圈得电
KH1
UV W
M1 3~
KM2
SB2
KH2
M2 3~
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QS FU1ຫໍສະໝຸດ FU2L1L2
KH1
L3
KH2
KM1
KM2
KM1自锁触头闭合,
SB2
对KM1自锁 KM1主触头闭合 电机M1正转
KH1
UV W
M1 3~
KH2
M2 3~
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
控制电路实现顺序控制
电动机的顺序控制
在装有多台电动机的生产机械上,各电动 机所起的作用是不同的,有时需按一定的顺序 启动或停止,才能保证操作过程的合理和工作 的安全可靠。
顺序起停控制电路PPT课件
![顺序起停控制电路PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/aa96c06bae45b307e87101f69e3143323868f518.png)
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
❖ 继电器具有跳跃的输入-输出特性 。当继电器接受一个输 入信号X时,只有它达到动作值Xd,继电器才动作,输出 从零跃至Ymax。输入信号继续增大,输出信号仍为Ymax 不变。继电器动作之后,如果减少输入信号,则继电器只 在输入减少到Xf时才动作,返回起始位置,输出信号跃回 零。这一特性称为继电特性。这里,使继电器开始动作的 输入量值(动作值)、使继电器恢复原状态的输入最大量 值(返回值)、触点的额定电压与电流(触点额定量值)、 继电器由一种状态变至另一种状态的时间(动作时间)是 继电器的主要技术参数。它们既表征继电器工作过程的性 能,又是选用继电器的依据。
单独停车我们该对此电路作如何修改? ❖ 图5—2为插接器控制的主电路顺序控制电路图,你能分析
出它是如何实现顺序控制的的吗?
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
合上 QS
KM主触
按
头闭合
下
SB1
插上插 接器X
❖ 二、顺序控制电路的安装 根据电器元件选配安装工具和控制板,工艺要求和安装步骤如下: 1. 绘制布置图如图5-4所示,在控制板上按布置图安装电器元件,并贴上
醒目的文字符号。 2.补画接线图 在图5—5上将顺序控制接线图补画完整。 按线槽布线工艺布线,并在导线上套上号码管。 3. 安装电动机及保护接地线。 4.自检电路 (1)按照原理图5-3图(c)核查接线,有无错接、漏接、脱落、虚接等现
电机顺序控制课件
![电机顺序控制课件](https://img.taocdn.com/s3/m/7a62fbbf951ea76e58fafab069dc5022aaea46b3.png)
计算机控制
利用计算机软件实现电机的顺序控制,具有智能 化、可远程控制等优点。
CHAPTER 03
电机顺序控制系统的组成
控制装置
控制装置是电机顺序控制系统的核心 ,负责接收输入的信号,根据预设的 程序或逻辑关系,输出控制信号给执 行机构。
检测装置
检测装置是电机顺序控制系统的重要组成部分,负责对系统 中的各种参数进行检测和反馈,以便控制装置能够根据反馈 信号进行相应的调整和控制。
检测装置通常由各种传感器组成,如温度传感器、压力传感 器、位置传感器等,能够检测系统中的温度、压力、位置等 参数,并将检测结果反馈给控制装置。
保护装置
保护装置是电机顺序控制系统中的安全保障部分,负责对 系统中的异常情况进行检测和保护,防止设备损坏和事故 发生。
高效性
按照预设顺序进行控制,可实 现电机的快速、准确响应。
可靠性
顺序控制能够减少电机的误操 作,提高系统的稳定性。
电机顺序控制的重要性
01
02
03
04
提高生产效率
通过自动化控制,减少人工操 作时间,提高生产效率。
保证产品质量
精确的电机控制能够确保产品 生产的稳定性和一致性。
降低能耗
优化电机运行顺序,降低不必 要的能耗。
自动驾驶汽车
电机顺序控制可用于自动驾驶汽车中,控制车辆的加速、制动和转 向等动作的顺序,实现安全、高效的自动驾驶。
轨道交通系统
电机顺序控制可用于轨道交通系统中,控制列车的启动、制动和开 关门等动作的顺序,提高轨道交通的运行效率和安全性。
CHAPTER 05
电机顺序控制的未来发展
锁斗顺序控制原理ppt课件
![锁斗顺序控制原理ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/cadac2cf7375a417876f8fcb.png)
Step10:从打开锁渣阀倒计时完成,且锁斗冲洗水罐高液位, 关闭KV-107122,打开KV-10712.当主循环时间完成,关闭KV10709,完成收渣。
谢谢观赏
锁斗顺序控制原理顺序控制盘原理cng顺序控制盘原理顺序控制电路设计原理电子锁控制电路原理联锁控制原理储物柜门锁控制原理冷水机组连锁控制顺序顺序阀工作原理单向顺序阀工作原理
锁斗顺序控制原理ppt课件
锁斗顺序控制
Step1: 锁斗泄压。打开锁斗上游泄压阀KV-10716,打开锁斗下 游泄压阀KV-10715,让锁斗压力通过锁斗冲洗水罐把锁斗压 力泄掉。
和锁斗排放阀KV-10710 Step6:当设定排放的时间运行完成,或者锁斗液位达到低液
位。关闭锁斗排放阀KV-10710, 5分钟后打开渣池溢流阀 KV-10723, KV-10724。
Step7: 当锁斗达到高液位,关闭锁斗冲洗阀KV-10713.
Step8 : 耐压过程。打开KV-10717,给锁斗冲洗罐加压。当合 成气出口与锁斗之间的差压<0.4MPa. 打开锁渣阀KV-10709. 开始收渣。
Step2:关闭渣水池溢流阀。防止泄渣时,煤渣一起冲入渣池 的靠近渣池泵一侧。
Step3:泄压完成(PI<0.4MPa),关闭上游泄压阀KV-10716. 打开KV-10714,冲洗泄压管线。 Step4:冲洗完成,关闭KV-10714,和KV-10715. Step5:当锁斗冲洗罐达到高液位,打开锁斗冲洗阀KV-10713,
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2、子组级基本逻辑
受驱动级控制的设备除了其自身的基本逻辑外,当它们 结合在一起组成工艺系统时,往往有一些动作逻辑是相对固 定不变的,这就是驱动级的上一级----子组级的基本逻辑。 根据动作规律,子组级基本逻辑可分为:子组启动,停止基 本逻辑;互为备用型基本逻辑;选线控制基本逻辑等。
子组级和驱动级两者既是相互独立的,又是具有一 定的关系,它们之间的关系见下图:
2、驱动级
驱动级基本逻辑一般由信号及指令处理逻辑、控制指令形成 逻辑、状态显示逻辑三部分组成,如下图
信号及指令处理逻辑是对外部信号、其他子组级或驱动级联 系信号、后备手操信号、键盘指令等进行逻辑处理,确定各 指令的优先级,形成对驱动级的控制指令。
控制指令形成逻辑是对信号和指令处理逻辑送来的驱动级控 制指令,针对被控设备控制方式,控制该被控设备具体的动 作过程,最终转换成被控设备能够接受的具体指令信号,并 对动作过程的正确和错误作出判断。如:发长脉冲还是短脉 冲指令信号,动作过程正在进行还是已经完成,动作完成后 取消还是保持控制指令等逻辑。
(二) 基本逻辑的组成及功能
1、子组级
子组级基本逻辑由信号及指令处理逻辑和状态显示逻辑两部 分组成;如下图框内所示。
信号及指令处理逻辑是对外部信号、其他子组级或驱动级的 联系信号、键盘操作指令等进行逻辑处理。确定各个指令的 优先级,形成有条件的最终控制指令形式(长脉冲或短脉冲)。
状态显示逻辑是把信号及指令处理逻辑送来的状态信号经过 逻辑处理、运用色彩变化、闪/平光、文字指示、音响提示等 显示处理方法在显示屏上为运行人员提供子组运行状态。
根据被控设备的控制方式及工艺系统的运行规律,子组级和 驱动级的控制逻辑可分为两种。可变逻辑是与工艺系统运行 相关的逻辑,依工艺系统运行方式的不同而改变;基本逻辑是 接受SCS系统控制的典型被控设备固有的控制方式和相对固 定的动作逻辑,每种被控设备都有相对应的基本逻辑。
可变逻辑和基本逻辑有机结合,才能实现对被控设备运行的 顺序控制,其中基本逻辑是SCS系统的基础。就像组成自动 调节系统的PID调节基一样,基本逻辑是组成SCS系统的基 本单元.如泵的自启动逻辑,见例图。
(一) 基本逻辑分类及相互关系
1、驱动级基本逻辑分类
SCS系统所控制的就地设备主要有:电动机、电动门、 电磁阀、电加热器等,它们是驱动级直接控制的设备。根据 各自控制方式的不同,驱动级的基本逻辑可分为:不调整电 动门基本逻辑;可调整电动门基本逻辑;双线圈电磁阀基本 逻辑;单线圈电磁阀基本逻辑;电加热器基本逻辑等。
2、APS的概念可能更为贴切。(自动过程控制,包括模拟量 控制和数字量的控制)
一、 顺序控制系统的结构原理
顺序控制系统一般分为三级:机组级、功能组级和设备级。
机组级:是最高一级控制,它是在少量的人为干预下自
动的完成整个机组由起始状态到高负荷,甚至是100%负荷 的启停控制。在实现机组级的控制时.各功能组均处于自动状 态,每个功能组接受机组级控制命令执行操作程序,完成后 向机组级反馈完成信息,由机组级向下一个功能组发送启动 命令.
功能组级:是实现顺序控制的核心部分,设备的顺序
控制逻辑及步序设置均在此实现,当操作人员发出功能组启 动指令,同一功能组的辅机及相关设备都将按照预定的设备 安全操作顺序和一定的时间间隔实现自动启动。
设备级:是顺序控制系统的基础级,它对就地控制设备
直接进行控制。所有的辅机等设备的联锁逻辑的最终实现也
火电厂目前存在的顺控系统:辅助系统(输煤、
除灰渣、化学制水及补水等,吹灰器系统、锅炉及汽机的辅 机连锁等)
实现形式上也各有不同:辅助系统多采用PLC实现
(简单,费用较低),而主机多采用DCS系统(较早时采用 继电器搭接,问题多,可靠性差)
原则:作为主要控制系统,根据DCS系统自身特点以及对
顺序控制
主讲人:贾岩 2010.3
概述
顺序控制系统 SCS系统 英文全称Sequential Control System 其功能是完成CCS、 DEH等 调节系统以外大量辅机设备的顺序逻辑控制。
必要性:大容量机组,尤是300MW以上发电机组有几十
台辅机几百个电动阀门和气动阀门,大量的设备的启停、开 关控制靠1-2名运行值班人员手动操控是无法实现的,因此 一个监控直观、操作简便、安全可靠的SCS系统是必不可少 的。
在设备级。
二、SCS系统的设计原则
第一节 SCS系统设计概况
SCS系统是电厂中那些相互之间操作关系复杂,而且具有 一定规律可循的机组辅助设备启动、停止运行的顺序控制系 统,根据SCS系统分级控制的基本原则,可分为:功能组级、 子组级和驱动级。目前,由于功能组级控制复杂、影响因素 众多而难以投入,因此,我国大型机组的SCS系统一般只设 计子组级和驱动级两级控制。
顺序控制策略原则性描述:SCS所采用的顺序控制
策略是根据机组运行的客观规律的要求而制定的,它是将电 厂的辅机运行规程采用顺序控制系统的逻辑实现。采用顺序 控制系统,只需通过控制画面的单按钮操作,辅机及相关设 备的启停、开关就会按照设备的安全启停的规定顺序和一定 的时间间隔自动动作,而运行人员可通过监视器监视各控制 步序的执行情况,无须人为干涉,减少了大量的、繁琐的操 作。
SCS系统的控制水平要求的不同,两级控制的设计方法也是 不尽相同的。SCS系统的逻辑回路可以设计得非常复杂,也 可以设计得很简单。合理的SCS系统逻辑回路设计必须兼顾
技术和经济两方面,逻辑设计应该基于满足控制要求的前提 下,使用尽量少的IO点数,以期使DCS系统有最合理的性能 和价格比。
第二节 SCS系统子组级和驱动级的基本逻辑 设计原则
同时在顺序控制系统的设计中,各设备的动作都设计了 安全联锁条件,只要设备的动作条件不满足,设备动作将被 闭锁进行,这样可避免运行人员的误操作,保证设备的安全 运行。
定义的探讨
1、这是一个很精典的定义,随着时间的推移,变得不太清楚。 (系统界线变得模糊,功能日益增加,和模拟量控制联系变 得紧密)