最小树问题VS最短路问题
最小支撑树与最短路问题(NO25)
(k) ij
iikj((kk11)),,若若LLiij(j(kk))
L (k1) ij
L (k1) ij
第三步:当k=p时终止计算,否则,返回第二步。
14
例题5: 用Warshall-Floyd方法求下图中各顶点间的 最短路,其中弧(边)旁的数字表示弧(边)长。
0 3 4 9
0
4
2
L (0) ij
4
1
0 1 6
3
2
0
1
5 0 3
3 3 0
v6 3 v5
25
0 3 2 4 4 4
0
4
4
1
1
1
0 1 6 9
d2
W
d1
3
2
0
1 * 1
5 0 3 3 3
3 3 0 0 0
0 3 2 4 4 4
L (o) ij
ij
(vi , v j ) A
ij(o)=j (i,j=1,2,…p)
13
第二步:k=r(1rp)时,L(k)中第k行和第k列元素保 持不变,其它元素按下式计算,并填入L(k)=(Lij(k))中:
Lij(k)=min{Lij(k-1),Lik(k-1)+Lkj(k-1)}
相应地,(k)的各元素按下式变化:
8
例题2 用Dijkstra标号法求下图由v1到各顶点的最短路。
4
7 2
6 2
1 3 24
547
4 35
1
2
37
6
5
4
7 2
13 4
23 4
35
6 2
5 7 4 7 10
最小树问题
6.3.1 狄克斯特拉算法 (Dijkstra algorithm, 1959) 计算两节点之间或一个节点到所有节点之间的最短路 令 dij 表示 vi vj 的直接距离(两点之间有边),若两点之间 没有边,则令 dij = ,若两点之间是有向边,则 dji = ; 令 dii = 0,s 表示始点,t 表示终点 • 对每个节点,用两种标号:T和P,表示从始点到该节点的距 离,P是最短距离(权),为永久标号,T是目前路径的距离,是 临时标号。 • 通过不断改进T值,当其最小时,将其改为P标号。 • 开始时,令始点有P=0的P标号,其它节点为T=+ .
•(3)Kruskal 算法:将图中所有边 v1 按权值从小到大排列,依次选 1 所剩最小的边加入边集 T,只 v8 要不和前面加入的边构成回路, 5 直到 T 中有 n1 条边,则 T 是最小生成树
v7
4
v2
1
v3
2
4 5
1
3
4
1
v4 5 v5
v0 2 3 v6 2 4
图的矩阵表示
将图的几何形状转化为代数矩阵形式,可大 大方便计算机对图的处理与运算。 1、无权图的矩阵表示:
6.2.3 最小生成树
v5 9 v6 17 10 8 7 11 v4 16 v3 9.5 v2 v1 10
12 7 19.5
10 16 11 10 17 10 9.5 19.5 16 9.5 7 12 7 8 7 11 10 8 9 17 19.5 12 7 9
寻找连通图支撑树的方法有“破圈法”。就是从图中 任取一个圈,去掉一条边。再对剩下的图重复以上步 骤,直到不含圈时为止,这样就得到一个支撑树。 例4 用破圈法求出下图的一个支撑树。 v2 e1 v1 e2 v3 e3 e4 e7 e8 e6 v5
运筹学上机试题5-图论
四、图论1、求下图中从v1到v3最短路。
v 1v 3v 546从节点 1到节点3的最短路 *************************起点 终点 距离 ---- ---- ---- 1 2 1 2 3 6此问题的解为:7 2、最小生成树电信公司要在15个城市之间铺设光缆,这些城市的位置及相互之间的铺设光缆的费用如下图所示。
试求出一个连接在15个城市的铺设方案,使得总费用最小。
v 1v 2v 3v 4v 5v 6v 7v 8v 9v 10v 11v 12v 13v 14v 152241131456422323135134此问题的最小生成树如下:*************************起点终点距离---- ---- ----1 4 11 2 22 5 25 8 15 6 26 3 18 7 28 9 39 12 212 11 411 10 110 13 313 14 114 15 3此问题的解为:283、最短路问题例. 求下图中从v1到各点的最短路,并指出有哪些点是不可达到的。
vv7v8v4从节点 1到节点2的最短路*************************起点终点距离---- ---- ---- 1 2 4此问题的解为:41到3没有路1到4没有路从节点 1到节点5的最短路*************************起点终点距离 ---- ---- ---- 1 5 1此问题的解为:1从节点 1到节点6的最短路*************************起点终点距离 ---- ---- ---- 1 5 1 5 6 6此问题的解为:7从节点 1到节点7的最短路*************************起点终点距离 ---- ---- ---- 1 7 3此问题的解为:3从节点 1到节点8的最短路*************************起点终点距离 ---- ---- ---- 1 5 1 5 6 66 8 3此问题的解为:104、最短路问题有6个村庄,各村庄的距离如下图所示。
教学课件:第五章-最小树问题
最小树问题在现实生活中具有广泛的应用,如电路设计、网络路由、物流配送等。通过解 决最小树问题,可以优化网络结构、降低成本、提高效率,为实际问题的解决提供重要的 理论支持和实践指导。
最小树问题的未来研究方向
算法优化与改进
尽管已经存在许多有效的算 法用于解决最小树问题,但 随着问题规模的扩大和复杂 度的增加,需要进一步优化 和改进现有算法,以提高求 解速度和精度。
04 最小小生成树问题是在最小生成树问题的基础上,给 每条边赋予一个权重值,目标是寻找一棵权值最小的生成树 。
详细描述
在带权重的最小生成树问题中,每条边都有一个关联的权重 ,表示该边的长度或代价。算法需要选择一组边,这些边能 够连接所有节点并且总权值最小。常见的带权重的最小生成 树算法有普里姆算法和克鲁斯卡尔算法。
理论分析与证明
对于最小树问题的求解算法 ,需要深入的理论分析和证 明,以揭示算法的内在机制 和性能。未来可以进一步研 究算法的理论基础和数学证 明,为算法的设计和分析提 供更严格的依据。
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感谢您的观看
05 总结与展望
最小树问题的研究现状与成果
最小树问题的定义和性质
最小树问题是一类组合优化问题,旨在寻找一棵具有最小权值的树,该树连接给定的顶点 集。最小树问题在计算机科学、运筹学和图论等领域具有广泛的应用。
最小树问题的研究进展
近年来,最小树问题的研究取得了重要的进展。研究者们提出了许多有效的算法和近似算 法,用于解决最小树问题及其变种。这些算法在理论和实践方面都取得了重要的突破,为 解决实际问题提供了有效的工具。
教学课件:第五章-最小树问
目录
• 引言 • 最小树问题的算法 • 最小树问题的实例分析 • 最小树问题的扩展问题 • 总结与展望
最小树问题VS最短路问题
2
i 1 j 1 8 8
a67
x12 x13 x24 x34 3; x34 x36 x47 x67 3; x47 x45 x78 x58 3; x x x x x x 5; 12 13 24 47 36 67 st x x x x x x 5; 36 34 45 58 78 67 x12 x13 x36 x67 x78 x58 x45 x24 7; x 7; ij ij xij 8; j=1ٛ 8) 0或1;(i=1ٛ
最小树问题 • 已知有六个城市,它们之间 要 架设电话线,要求任意两个城 市均可以互相通话,并且电话 线的总长度最短
最短路问题(SPP-Shortest Path Problem)
• 一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一 车货物从甲地运往乙地. 从甲地到乙地的公 路网纵横交错,因此有多种行车路线,这 名司机应选择哪条线路呢? • 假设货柜车的运行速度是恒定的,那么这 一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地 6 B D 的最短路. 6 5
A 7 C 4至v7点的最短路问题归结为求解整数规划问题。 1
v2
v5 v4 2 3 3 4 v6 4 v7
最短路问题
• 城市中的管道铺设,线路安排,工 厂布局,设备更新,选址问题
min Z aij xij
i 1 j 1 7 7
9
v1
5 v3
2 8
8
1, 最短路径弧(i, j ); 解:设xij 0, 否则
7
x12 x13 1; x12 x 23 x 24 x 25; x13 x 23 x34 x36; x 24 x34 x 45 x 46; st x 25 x 45 x65 x57; x36 x 46 x65 x 67; x57 x67 1; xij 0或1, (i 1…7;j=1
10.3_最短路问题
法适用于所有边的权为任意实数的情况 D)Dijkstra算法适用于所有边的权为任意实数的情况,
Ford算法适用于所有边的权非负情况
29
OR:SM
试试看——选择题
• 2、以下说法中错误的是( )。
4
8
1
v4
vt
1
7
3
6
1
2
v6
7
OR:SM
vs
方式之一:单标号算法
第一步:
T(vs)=∞
v1
2
3
P(vs)=0 vs
9
10
4 7
T(vs)=∞
v2 1
4
3
v3
2
T(vs)=∞
T(vs)=∞
v5
8 1
v4 T(vs)=∞
7
vt T(vs)=∞
6
1
v6
T(vs)=∞
8
OR:SM
方式之一:单标号算法
第二步:
第4年 19 3-4 18
第5年 24 4-5 27
[解]设以vi(i=1,2,3,4,5)表示“第i年初购进一台新设备”这 种状态,以v6表示“第5年末”这种状态;以弧(vi, vj)表示 “第i年初购置的一台设备一直使用到第j年初”这一方案,以
wij表示这一方案所需购置费和维护费之和。于是,该问题就 可归结为从图中找出一条从v1到v6的最短路问题。其网络模型 如下:
本章小结
图论是应用十分广泛的运筹学分支,它已广泛应用在物 理、化学、控制论、信息论、科学管理、电子计算机等 各个领域。
图与网络分析(GraphTheoryandNetworkAnalysis)
e9
e5 {v1 , v3 } e6 {v3 , v5 }
e7 {v3 , v5 } e8 {v5 , v6 }
e9 {v6 , v6 } e10 {v1 , v6 }
e1
e2
v2
e5 e3 e4 v4
e8
e6
v5 e7 v3
图1
2、如果一个图是由点和边所构成的,则称其为无向图,记作
X={1}, w1=0
p1=0
2
6
1
2
3
1
10
p4=1
5
9
3
4
7
5
6
5
2
3
4
6
7
4
8 8
min {c12,c14,c16}=min {0+2,0+1,0+3}=min {2,1,3}=1 X={1,4}, p4=1
(9) T (v6 ) min[ T (v6 ), P(v5 ) l56 ] min[ , 5 2] 7 (10) P(v6 ) 7
反向追踪得v1到v6的最短路为:v1 v2 v5 v6
求从1到8的最短路径
2
6
1
2
3
1
10
5
9
3
4
7
5
6
5
2
3
4
6
7
4
8 8
v2
v5
v2
v4
v3
v4
v3
一个图G 有生成树的充要条件是G 是连通图。
用破圈法求出下图的一个生成树。
v2
e1 v1
e4 e7 e3 v4 e8
最小树问题
i 2在 , X 2 中e 2 选 ,4 边 E 3 E 2 e 2 4e 1,e 2 2,e 3 2,4 3 X X 2 v 4 v 1 ,v 2 ,v 3 ,v 4 ,X 3 v 5 ,v 6 ,
i 3在 , X 3 中e 4 选 ,5 边 E 4 E 3 e 4 5e 1,e 2 2,e 3 2,e 4 4,5 4 X X 3 v 5 v 1 ,v 2 ,v 3 ,v 4 ,v 5 ,X 4 v 6 ,
i 4在 , X 4 中e 5 选 ,6 边 E 5 E 4 e 5 6e 1,e 2 2,e 3 2,e 4 4,e 5 5,6 5 X X 4 v 6 v 1 ,v 2 ,v 3 ,v 4 ,v 5 ,v 6 V ,
设v1是T的一个悬挂点,考虑图T-{v1},则图T{v1} 的顶点数为K,由归纳假设可得 :
,因为 m T(v1) nT(v1)1 nT(v1) nT 1 , nT(v1) nT 1,则 mT(v1) mT1 ,证毕。
定理3:图T是树的充分必要条件是任意两个顶点之间恰 有一条链。
证明:必要性 因T是连通的,故任两个点之 间至少有一条链。但如果某两个点之间有两条链 的话,那么图T中含有圈,这与树的定义矛盾, 从而任两个点之间恰有一条链。
7
4 v6
5
v4
v2 2
v5
4
3
4 v6 v4
v5
4
3
4 v6 v4
v3 5
6
v1 1
7
5
v2 2
v5
v3 5
4
6
3
v1 1
7
4 v6 5
v4
v2 2
v5
4
3
4 v6 v4
最小树与最短路问题
w( p )
aij p
w
ij
求一条从vs到vt的最短路径,即求从vs到vt的一条权和 最小的路p0使
w( p0 ) min w( p)
p
称p0为vs到vt的最短路,w(p0)为vs到vt的距离,记d(vs,vt) 注:在有向图中d(vs,vt)与d(vt,vs)不一定相同 3、求最短路的方法 Dijkstra方法 当所有道路长wij0时,有以下结论: 设G=(V,E),若S为V的真子集,且vsS,记 S V \ S
2、最小生成树模型
一个无圈的连通图称为树。 设图G为具有n顶点的树,则下列6个结论等价 ①、G为无圈的连通图。
②、G为连通的且具有n-1条边。 ③、G为连通的且每条边为一割集。
④、G无圈且具有n-1条边。 ⑤、G任意两个顶点之间恰有一条路。 ⑥、G为最小连通图。
若图T=(V,E')是图G=(V,E)的生成子图,且T是一棵 树,则称T是G的一棵生成树。
若p vs vi v j是G中从vs到S的最短路则有: vi S , v j S , vs到vi的最短路为 vs沿p到vi的路。
1 )vi S , v j S , 为显然的
2)反证:若不是,设Q为 vs到vi的最短路,则可令p 为vs沿Q到vi,再从vi沿p到 vj的路,则p’ 的权就比p的 权小,这与p为vs 到¯ S的最 短路矛盾.
图的矩阵表示
一个有m条边的n阶无向图G的关联矩阵A = (aij )n×m , 其中 1, 若vi与ej关联;
aij 0, 若vi与ej不关联.
无向图的关联矩阵每列的元素中有且仅有两个1.
1 1 A 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1
树与最短路
例 哥尼斯堡七桥问题
哥尼斯堡(现名加里宁格勒) 哥尼斯堡(现名加里宁格勒)是欧洲 一个城市, Pregei河把该城分成两部分 一个城市 , Pregei 河把该城分成两部分 , 河把该城分成两部分, 河中有两个小岛,十八世纪时, 河中有两个小岛,十八世纪时,河两边 及小岛之间共有七座桥, 及小岛之间共有七座桥,当时人们提出 这样的问题:有没有办法从某处( 这样的问题 : 有没有办法从某处 ( 如 A ) 出发, 出发,经过各桥一次且仅一次最后回到 原地呢? 原地呢?
定义(最小树) 定义(最小树) 在赋权图G 在赋权图G中,一棵生成树所有树柱上权 的和,称为生成树的权。 的和,称为生成树的权。具有最小权的 生成树,称为最优树(或最小树)。 生成树,称为最优树(或最小树)。 最小树在优化电力网,电话网,水渠灌 最小树在优化电力网,电话网, 溉网等方面有很大的实用意义! 溉网等方面有很大的实用意义! 求最小树的方法有破圈法 避圈法。 求最小树的方法有破圈法和避圈法。 破圈法和
例
23 v6 28 v5
v1 1
v2 20 4 v7 9 25 17 16 v4 15 v3
36
3
破圈法
v1 23 v6 28 v5 36 25 1
v2 20 4 v7 9 16 17 v4 v3 15
3
v1 23 v6 28 v5 25 1
v2 20 4 v7 9 16 17 v4 v3 15
• 木器厂有六个车间,办事员经常要 木器厂有六个车间, 到各个车间了解生产进度。 到各个车间了解生产进度。从办公 室到各车间的路线由图1给出。 室到各车间的路线由图1给出。
找出点1(办公室)到其它各点(车间) 找出点1(办公室)到其它各点(车间)的最短路 1(办公室
图论经典问题
图 论哥尼斯堡七桥问题:图论发源于18世纪普鲁士的哥尼斯堡。
普雷格河流经这个城市,河中有两个小岛,河上有七座桥,连接两岛及两岸。
如图所示,当时城里居民热衷于讨论这样一个问题:一个人能否走过这七座桥,且每座桥只经过一次,最后仍回到出发点。
将上面问题中的两座小岛以及两岸用点表示,七座桥用线(称为边)表示,得到下图:于是,上述问题也可叙述为:寻找从图中的任意一个点出发,经过所有的边一次且仅一次并回到出发点的路线。
注意:在上面的图中,我们只关心点之间是否有边相连,而不关心点的具体位置,边的形状以及长度。
一、基本概念:图:由若干个点和连接这些点中的某些“点对”的连线所组成的图形。
顶点:上图中的A ,B,C,D .常用表示。
n 21 v , , v , v 边:两点间的连线。
记为(A,B),(B,C).常用表示。
m 21e , , e , e次:一个点所连的边数。
定点v的次记为d(v).图的常用记号:G=(V,E),其中,}{v V i =,}{e E i =子图:图G的部分点和部分边构成的图,成为其子图。
路:图G中的点边交错序列,若每条边都是其前后两点的关联边,则称该点边序列为图G的一条链。
圈(回路):一条路中所含边点均不相同,且起点和终点是同一点,则称该路为圈(回路)。
有向图:,其中(,)G N A =12{,,,}k N n n n = 称为的顶点集合,A a 称为G 的弧集合。
G {(,)ij i j }n n ==若,则称为的前驱, 为n 的后继。
(,)ij i j a n n =i n j n j n i 赋权图(网络):设是一个图,若对G 的每一条边(弧)都赋予一个实数,称为边的权,。
记为。
G (,,)G N E W =两个结论:1、图中所有顶点度数之和等于边数的二倍; 2、图中奇点个数必为偶数。
二、图的计算机存储:1. 关联矩阵简单图:,对应(,)G N E =N E ×阶矩阵()ik B b =10ik i k b ⎧=⎨⎩点与边关联否则简单有向图:,对应(,)G N A =N A ×阶矩阵()ik B b =110ik ik ik a i b a i ⎧⎪=−⎨⎪⎩弧以点为尾弧以点为头否则2. 邻接矩阵简单图:,对应(,)G N E =N N ×阶矩阵()ij A a =10ij i j a ⎧=⎨⎩点与点邻接否则简单有向图:,对应(,)G N A =N N ×阶矩阵()ij A a =10ij i ja ⎧=⎨⎩有弧从连向否则5v 34v01010110100101011110101000110111101065432166654321⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=×v v v v v v A v v v v v v3. 权矩阵:简单图:,对应(,)G N E =N N ×阶矩阵()ij A a =ij ij i j a ω⎧=⎨∞⎩点与点邻接否则123456781234567802130654.5061002907250473080 v v v v v v v v v v v v v v v v 48∞∞∞∞⎡⎤⎢⎥∞∞∞∞∞⎢⎥⎢⎥∞∞∞∞∞⎢⎥∞∞∞∞∞⎢⎥⎢⎥∞∞∞∞⎢⎥∞∞∞∞⎢⎥⎢⎥∞∞∞∞⎢⎥∞∞∞∞∞∞⎢⎥⎣⎦三、图的应用:例:如图,用点代表7个村庄,边上的权代表村庄之间的路长,现在要在这7个村庄中布电话线,如何布线,使材料最省?分析:需要将图中的边进行删减,使得最终留下的图仍然连通,并且使总的权值最小。
最小树最短路以及动态规划思想.
3
v0
10
v1
21
11
5
19
n -3
v5 33 14 6
v2 6
v4
18
v3
100
10 0
5
6
19
1211
5 6
0 6
6 0
18
14
1291
11
18 14
0 33
303
Hu Junfeng
27
mst[5]={{0,1,10}, {1,2,5}, {1,3,6}, {1,5,11} , {3,4,18}}
18
14
1291
11
18 14
0 33
303
26
mst[5]={{0,1,10}, {1,2,5}, {1,3,6}, {3,4,18}, {1,5,11} } mst[5]={{0,1,10}, {1,2,5}, {1,3,6}, {3,4,18}, {1,5,11} }
v0
10
v1
21
11
5
v5
19 33 14 6
v2
6
v4
18
v3
Hu Junfeng
0 10 19 21
10 0 5 6 11
5 0 6
6 6 0 18 14
19 21
11
18 14
0 33
33 0
24
① n=6,只有顶点v0在最小生成树中。 mst[5]={{0,1,10}, {0,2,∞}, {0,3,∞}, {0,4,19}, {0,5,21} }
图 第二讲
3最短路问题
)
T
(v4
)
1,
S1 S0 {v4} {v1, v4}, k 4
v1
v2
62 3 v3
1
v5 2
v9
6
6
10
3
3
v1
2
4 v8
4
v4
10
v6 2 v7
1 v4
i 1 : continued
(2) (v4 , v6 ) A且v6 S1
T (v6 ) T (v6 )
M p(v4 ) w46 110 11,
S0 {v1}, P(v1) 0, (v1) 0;T (vi ) ,
(vi ) M (i 2,3,...,9),k 1.
v2
(2)(v1, v2 ) A且v2 S0 6 2
T (v2 ) p(v1) w12 , v1
3 v3 2
同 T理(v2,) P(v1) w12 6,(v2 ) 1; v4
个顶点是vm; * λ(v) =M表示D中不含从vs到v的路; * λ(v) =0 表示v=vs.
2、最短路算法(Dijkstra算法)
(0)初始化:i=0,令S0={vs},P(vs)=0, λ(vs) =0,对 每一个v≠vs,令T(v)=+∞,λ(v) =M;k=s(当前点).
(1)判断:如果Si=V,算法终止。此时,对每个 v∈Si,d(vs,v)=P(v);否则转入(2).
1
v5 2
6
6
10 4 3
4
10
v6 2 v7
T (v3 ) p(v1) w13 T (v3 ) p(v1) w13 3,(v3 ) 1;
T(v4) p(v1) w14 T(v4) p(v1) w14 1,(v4) 1;
图与网络分析试题及答案
图与网络分析试题及答案一、填空题1.图的最基本要素是点、点与点之间构成的边2.在图论中,通常用点表示,用边或有向边表示研究对象,以及研究对象之间具有特定关系。
3.在图论中,通常用点表示研究对象,用边或有向边表示研究对象之间具有某种特定的关系。
4.在图论中,图是反映研究对象_之间_特定关系的一种工具。
5.任一树中的边数必定是它的点数减1。
6.最小树问题就是在网络图中,找出若干条边,连接所有结点,而且连接的总长度最小。
7.最小树的算法关键是把最近的未接_结点连接到那些已接结点上去。
8.求最短路问题的计算方法是从0≤f ij≤c ij开始逐步推算的,在推算过程中需要不断标记平衡和最短路线。
二、单选题1、关于图论中图的概念,以下叙述(B)正确。
A图中的有向边表示研究对象,结点表示衔接关系。
B图中的点表示研究对象,边表示点与点之间的关系。
C图中任意两点之间必有边。
D图的边数必定等于点数减1。
2.关于树的概念,以下叙述(B)正确。
A树中的点数等于边数减1 B连通无圈的图必定是树C含n个点的树是唯一的D任一树中,去掉一条边仍为树。
3.一个连通图中的最小树(B),其权(A)。
A是唯一确定的 B可能不唯一 C可能不存在 D一定有多个。
4.关于最大流量问题,以下叙述(D)正确。
A一个容量网络的最大流是唯一确定的B达到最大流的方案是唯一的C当用标号法求最大流时,可能得到不同的最大流方案D当最大流方案不唯一时,得到的最大流量亦可能不相同。
5.图论中的图,以下叙述(C)不正确。
A.图论中点表示研究对象,边或有向边表示研究对象之间的特定关系。
B.图论中的图,用点与点的相互位置,边的长短曲直来表示研究对象的相互关系。
C.图论中的边表示研究对象,点表示研究对象之间的特定关系。
D.图论中的图,可以改变点与点的相互位置。
只要不改变点与点的连接关系。
6.关于最小树,以下叙述(B)正确。
A.最小树是一个网络中连通所有点而边数最少的图B.最小树是一个网络中连通所有的点,而权数最少的图C.一个网络中的最大权边必不包含在其最小树内D.一个网络的最小树一般是不唯一的。
图论第3章-树与最短路
② ③ 先证G中无回路。若G中存在某个结点 v上的 自回路, uV ,由条件知 u 到 v 存在一条路 L1 : u…v ,因为 v 上有自回路,所以 u 到 v 存在另一条 路L2:u…vv,这与G中每一对结点之间存在惟一 的路矛盾。若G中存在长度大于等于2的一条回路, 则回路上两个结点之间存在不同的路。这与条件 是矛盾的。所以G中无回路。 以下用归纳法证明m=n–1。 当 n=1 时, G 为平凡图, m=0=1–1=n–1 。结 论成立。 设 n≤k 时,结论成立。下证 n=k+1 时,结论 也成立。
最小生成树 设无向连通带权图G=<V,E,W>,T是G的一 棵生成树,T的各边权之和称为T的权,记作 W(T)。G的所有生成树中权最小的生成树称为 G的最小生成树。 求最小生成树的算法很多,我们只介绍避圈 法(克鲁斯克尔Kruskal算法)。
Kruskal算法 — 一种求最小生成树的算法
设n阶无向连通带权图G=<V,E,W>有m条 边,不妨设G中无环(否则可先删去),算法为: (1) 将m条边按权从小到大顺序排列,设为 e1,e2, … ,em。 (2) 取e1在T中,然后依次检查e2, … ,em ,若ej (j=2,3, …,m)与T中的边不能构成回路,则取ej在T 中,否则放弃ej,考虑下一条边,直至j>m。 (3) 算法停止时得到的T为G的最小生成树。
例: 下图(1)为一棵根树。V0为树根, v1,v4, v3, v6, v7为树
叶, v2, v5为内点, v0, v2, v5为均为分支点, 由于在根树中
③④只须证明 G 是连通的。若不然,设 G 有 t(t≥2) 个连通分支 G1 , G2 , … , Gt , Gi 中均无 回路,都是树。由① ② ③可知, mi=ni–1 , i=1,…,t 。于是 m=m1 + m2 + … + mt =n1-1 + n2-1 + … + nt-1=n1 + n2 + … + nt-t=n–t ,由于 t≥2 ,这 与m=n–1矛盾。所以G是连通图。 ④ ⑤只须证明 G 的每一条边均为桥。设 e 是 G 的 任意 边 ,删 除 e 得子 图 G1 , G1 中 的 边数 m1=m-1,G1中的结点数n1=n,m1=m–1=n-1-1=n2=n1-2<n1-1,所以G1不是连通图,所以e是桥。
西交《运筹学》重要知识点解析和例题分析第六部分
《运筹学》重要知识点解析和例题分析第六部分一.图的基本概念 定义一个图G 是指一个二元组(V(G),E(G)).即图是由点及点之间的联线所组成。
其中: 1)图中的点称为图的顶点(vertex).记为:v2)图中的连线称为图的边(edge).记为:,i j e v v ⎡⎤=⎣⎦.,i j v v 是边 e 的端点。
3)图中带箭头的连线称为图的弧(arc).记为:(),i j a v v =.,i j v v 是弧 a 的端点。
—— 要研究某些对象间的二元关系时.就可以借助于图进行研究 分类▪ 无向图:点集V 和边集E 构成的图称为无向图(undirected graph).记为: G(V.E)—— 若这种二元关系是对称的.则可以用无向图进行研究▪ 有向图:点集V 和弧集A 构成的图称为有向图(directed graph) .记为:D(V.A)—— 若这种二元关系是非对称的.则可以用有向图进行研究▪ 有限图: 若一个图的顶点集和边集都是有限集.则称为有限图.只有一个顶点的图称为平凡图.其他的所有图都称为非平凡图.图的特点:1 图反映对象之间关系的一种工具.与几何图形不同。
2 图中任何两条边只可能在顶点交叉.在别的地方是立体交叉.不是图的顶点。
3 图的连线不用按比例画.线段不代表真正的长度.点和线的位置有任意性。
4 图的表示不唯一。
如:以下两个图都可以描述“七桥问题”。
点(vertex)的概念1 端点:若e =[u.v] ∈E.则称u.v 是 e 的端点。
2 点的次:以点 v 为端点的边的个数称为点 v 的次.记为:()d v 。
在无向图G 中.与顶点v 关联的边的数目(环算两次),称为顶点v 的度或次数.记为()d v 或 dG(v).在有向图中.从顶点v 引出的边的数目称为顶点v 的出度.记为d+(v).从顶点v 引入的边的数目称为v 的入度.记为d -(v). 称()d v = d+(v)+d -(v)为顶点v 的度或次数. 3 奇点:次为奇数的点。
运筹学下(复习题)
1.若用三时估计法计算作业时间,则应先估计出最乐观时间、最悲观时间和(D)A.最短时间B.最优时间C.赶工时间D.正常时间2.某工程的各道工序已确定,为了使其达到“成本最低、工期合理”的要求,进行优化时应采用(C)技术。
A.时间优化B.时间与资源优化C.时间与成本优化D.时间,资源及成本优化3.箭线式网络图中,关键线路是从始点事项到终点事项(A)。
A.占用时间最长的线路B.事项数目最多的线路C.事项数目最少的线路D.工序数目最多的线路4.某一活动的正常时间为,正常费用为,极限时间为 , 极限费用为,则该活动的直接费用增长率为(D ).A.( - )/B.( - )/C.( - )/(- )D.( - )/(- )5.下列几种优化中,不属于网络计划优化的是(C)。
A.时间与成本优化B.时间优化C.工作技术优化D.时间与资源优化6.对于关键线路上的关键活动,下列描述中不正确的是(B)。
A.它的总时差为0B.它的最早完成时间不等于最迟完成时间B.它的最早开始时间等于最迟开始时间 D.关键活动在时间上是连续的7.利用工序的自由时差,其结果是(B)。
A.不会影响紧后工序,但会影响工期B.不会影响紧后工序,也不会影响工期C.会影响紧后工序,但不会影响工期D.会影响紧后工序和工期8.在某工程双代号网络计划中,工序N的最早开始时间为第16天,其持续时间为8天。
该工序有两项紧后工序,它们的最早开始时间分别为第28天和第31天,最迟开始时间分别为第29天和第34天,则工序N的总时差和自由时差为(B)天。
A.均为4B.分别为5和4C.均为5D.分别为13和59.某项工序有两项紧后工序E和F,最迟完成时间E=17天,F=15天,工序持续时间E=7天,F=9天,则本工序的最迟完成时间是(C)。
A.10天B.8天C.6天D.15天10.某工程网络计划在执行过程中,某工序实际进度比计划进度延后9天,影响工期5天,则该工序原有的总时差为(C)。
第五章最小树问题
[举例] 下面的图表示一个5个城市的地图,可以得到它 的最小生成树的权和为19.
例2、最优布线问题(wire.???) 学校有 n 台计算机,为了方便数据传输,现要将它 们用数据线连接起来 . 两台计算机被连接是指它们之间 有数据线连接 . 由于计算机所处的位置不同,因此不同 的两台计算机的连接费用往往是不同的.
• 例3 机器蛇 • 在未来的某次战争中,我军计划了一次军事行动, 目的是劫持敌人的航母.由于这个计划高度保密,你 只知道你所负责的一部分:机器蛇的通信网络.计划中 要将数百条机器蛇投放到航母的各个角落里.由于航 母内部舱室、管线错综复杂,且大部分由金属构成, 因此屏蔽效应十分强烈,况且还要考虑敌人的大强度 电子干扰,如何保持机器蛇间的联系,成了一大难题. 每条机器蛇的战斗位置由作战计划部门制定,将会及 时通知你.每条机器蛇上都带有接收、发射系统,可 以同时与多条机器蛇通讯.由于整个系统承载的数据 量庞大,需要一个固定的通讯网络.情报部门提供了 极其详尽的敌方航母图纸,使你对什么地方有屏蔽了 如指掌. • 请你设计一个程序,根据以上信息构造通讯网络, 要求信息可以在任意两条机器蛇间传递,同时为了避 免干扰,通讯网络的总长度要尽可能的短.
果形成圈,ej就不能加进去,而考虑下一条边ej+1,一直 加到得到的支撑子图含有n-1条边时,计算结束. 加边法的计算框图:
开始:对G的边重新编号,使l(e1) ≤l(e2) ≤…≤l(em)
令支撑子图的边集合E′=Ø,令i=1
ei加到E′中去是否形成圈?
是
令i=i+1
否
令i=i+1 把ei加到E′中去 E′中的边数是否等于n-1
v1 这个图的每个顶点的度数都大 e1 e2 于等于2.先任意取一个顶点,例如 v3 v2 取v4,并且令p={v4}.因为 e3 deg(v4)≥2,所以一定有与v4关联的 e4 e5 边,任取一条这样的边,例如取e4, e6 v5 v 把e4及它的另一个端点v2加到p中去, 4 图5.2.1 使p扩大成p={v4,e4,v2}.然后再取 一条与v2关联,而不属于p的边.因 为deg(v2)≥2,这样的边是一
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)
1
将在图中球最小支撑树的问题归结为球整数规划 问题,是列出这个整数规划的数学模型
1 a13 3 a36 6
a12 a34
2 a24 4 a47 a45 Tmin ; 解:设xij 0, 边(i, j ) Tmin min Z aij xij
设x ij=从点i到点j的流量 max z=x12+x13 x12=x23+x24+x25 ; x +x =x +x ; 13 23 34 35 x24+x34+x54=x46 ; x25+x35=x54+x56 ; st x12+x13=x46+x56 ; x12 10,x13 6,x23 4,x24 5,x25 3, x34 5,x35 8,x46 11,x54 3,x56 7; x 0,对所有i,j ij
最小树问题VS最短路问题
• 请注意最短路问题和最小树的异同点:都 要求总赋权数最小是相同点,但最小树要 求经过所有顶点,而最短路不必经历所有 顶点,只要从出发点到终点有一条路线, 使得总赋权数最小即可。
最小树问题
• 公路连接问题:某一地区有若干个主要城市,现准备修建 高速公路把这些城市连接起来, 使得从其中任何一个城 市都可以经高速公路直接或间接到达另一个城市. 假定已 经知道了任意两个城市之间修建高速公路的成本,那么应 如何决定在哪些城市间修建高速公路,使得总成本最小? 1 3 4 8 1 7 6 3 2 5 5 2 4
最小树问题 • 已知有六个城市,它们之间 要 架设电话线,要求任意两个城 市均可以互相通话,并且电话 线的总长度最短
最短路问题(SPP-Shortest Path Problem)
• 一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一 车货物从甲地运往乙地. 从甲地到乙地的公 路网纵横交错,因此有多种行车路线,这 名司机应选择哪条线路呢? • 假设货柜车的运行速度是恒定的,那么这 一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地 6 B D 的最短路. 6 5
2
i 1 j 1 8 8
a67
x12 x13 x24 x34 3; x34 x36 x47 x67 3; x47 x45 x78 x58 3; x x x x x x 5; 12 13 24 47 36 67 st x x x x x x 5; 36 34 45 58 78 67 x12 x13 x36 x67 x78 x58 x45 x24 7; x 7; ij ij xij 8; j=1ٛ 8) 0或1;(i=1ٛ
A 7 C 4 4 F 5 3 E 1
试将图中v1至v7点的最短路问题归结为求解整数规划问题。 1
v2
v5 v4 2 3 3 4 v6 4 v7
最短路问题
• 城市中的管道铺设,线路安排,工 厂布局,设备更新,选址问题
min Z aij xij
i 1 j 1 7 7
9
v1
5 v3
2 8
8
1, 最短路径弧(i, j ); 解:设xij 0, 否则
7
x12 x13 1; x12 x 23 x 24 x 25; x13 x 23 x34 x36; x 24 x34 x 45 x 46; st x 25 x 45 x65 x57; x36 x 46 x65 x 67; x57 x67 1; xij 0或1, (i 1…7;j=1