用于大型制造车间的AGV无线通讯解决方案

用于大型制造车间的AGV无线通讯解决方案

在现代化的大型制造车间中，为了节省人力，提高车间工作效率，大量企

业都为车间安装AGV系统：

 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在生产物

流系统中常常用于搬运，移载车间辅料。

 AGV系统的引用，契合了智能化车间制造的需求。但是，如何对大量车间的AGV小车进行监控，以及如何确保监控手段高效、准确，是目前AGV车辆监

控系统必须要解决的问题。

 系统需求

 物流管理一直以来是制造企业提高生产效率、节约成本的一个重要环节，特

别是对于汽车制造业而言，其重要意义更是毋庸置疑。汽车生产车间面积巨大，大量AGV小车在总面积约10000平方米的区域内自动行走，监控中心需要读

取AGV小车的运行状态，以及及时读取到小车的故障和报警，并针对不同的

状况控制AGV小车的具体动作，系统必须要实时性和准确性。保证AGV车辆监控系统安全、稳定、高效运行，提高汽车生产线的效率显得尤为重要。此项

目中，鉴于AGV小车的工作模式，小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯

的方式，以下为具体的通讯方案：

 AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分

组成，其中，通讯系统由无线AP、无线串口服务器产品构成，无线AP安装于车间的不同区域，无线串口服务器安装在AGV小车车体内部，建立起无线连接。系统具备快速漫游功能，可使无线串口服务器快速地连接信号强度最佳的

无线AP，确保监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯。