坐标变换在matlab中的实现

1，abc to ab（park）

2,ab to abc（clark）

4,dq to abc

6,dq to ab

注意，涉及到abc到dq的坐标变换时，要加时钟函数具体见前面。参数如下

7，abc坐标系和αβγ坐标系之间的变换矩阵

考虑矩阵符号前面的因子后，以上变换矩阵的行向量分别是α、β、γ坐标轴上的单位向量在abc坐标系中的坐标。变换矩阵的逆矩阵，实际上就是线性代数课程中所定义的由旧基（a、b、c轴的单位向量）向新基（α、β、γ轴的单位向量）的过渡矩阵。

此矩阵左乘某向量在abc坐标中的坐标向量，可得到该向量在αβγ坐标系中的坐标向量；此矩阵的逆矩阵左乘某向量在αβγ坐标中的坐标向量，可得到该向量在abc坐标系中的坐标向量。

若将abc坐标变换到αβγ坐标的同时还将所得αβγ坐标系中的向量旋转θ角度，这样的变换称为Park变换。

显然，abc坐标到αβγ坐标的变换矩阵是Park变换矩阵在θ=0时的特例

不同情况下公式的第三行不一样