机械系统设计原理(邹慧君编著)PPT模板
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机械原理(第二版 邹慧君)第1章绪论
连杆机构
齿轮机构
凸轮机构
机构的作用：一是用来将一种运动形式（如旋转）变换成另外一种运动形式， 机构的作用：一是用来将一种运动形式（如旋转）变换成另外一种运动形式， 二是用来传递动力。 二是用来传递动力。 机器的作用：代替或减轻人类劳动，或将一种能量形式转换成另一种形式。 机器的作用：代替或减轻人类劳动，或将一种能量形式转换成另一种形式。
5. 机械原理学科的发展动向 1）机构的结构理论 由于机器人、步行机、人工假肢和新型机器的发展需要， 由于机器人、步行机、人工假肢和新型机器的发展需要，以及机器的 动力源日益广泛采用液压与气动，因此近年来对多自由度、 动力源日益广泛采用液压与气动，因此近年来对多自由度、多闭环的多杆 平面连杆机构以及开式运动链的结构理论有了较多的研究。 平面连杆机构以及开式运动链的结构理论有了较多的研究。 同时，由于空间连杆机构应用日益广泛，对于空间连杆机构的公共约 同时，由于空间连杆机构应用日益广泛， 束和过约束等问题也作了很多研究。在机构的结构理论研究中， 束和过约束等问题也作了很多研究。在机构的结构理论研究中，近年来采 用了图论、网络分析、线性几何学、螺旋坐标等各种工程数学方法。利用 用了图论、网络分析、线性几何学、螺旋坐标等各种工程数学方法。 计算机系统地研究机构的机构类型及运动自由度问题也日益普遍。 计算机系统地研究机构的机构类型及运动自由度问题也日益普遍。 为了创造和设计出更好的机构， 为了创造和设计出更好的机构，开展机构创新方法的研究已得到大家 的重视。为了深入研究机械运动简图设计理论和方法，机构分类方法、结 的重视。为了深入研究机械运动简图设计理论和方法，机构分类方法、 构类型知识库建立和机构选型的研究也日益受到重视。 构类型知识库建立和机构选型的研究也日益受到重视。为了广泛应用机电 一体化技术，开展包括液压、气动、电磁、电子、 一体化技术，开展包括液压、气动、电磁、电子、光电等非机械传动元件 的广义机构设计方法的研究已日益迫切。 的广义机构设计方法的研究已日益迫切。
第一章绪论机械系统设计PPT课件
工程的方法对合格的零部件进行科学组合、合理匹配的结果） 6）面对市场和考虑企业自身发展；
30
一、机械系统设计的任务及设计类型
机械系统设计的分类大致可以分为三类： 1) 完全创新设计 2) 适应性设计 （适应新要求） （继承设计） 3) 变异性设计 （适应某方面有所变更的要求）（变型设计）
完全创新设计：所设计的产品是过去从没有过的全新产品。此类 设计的特点是只知道新产品的功用，但对确保实现该功能应采用 的工作原理及结构等问题完全未知，没有任何参考资料。
3
学习目的
1）从系统的角度认识机械系统并开展机械系统的总体设计； 2）引入现代设计方法和理论的基本概念； 3）掌握机械系统中典型子系统的分类、组成、设计方法； 4）掌握利用以前学到的关于机械系统设计有关的基础知识，根据 特定的功能来设计机械系统，这是这门课的核心内容； 5）明确如何判定一个设计方案是否是优秀的方案的原则。
汽车中的机械系统
18
四、机械系统的地位与作用（机器人）
机器人中的机械系统
机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设 计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。
下面以工业机器人为例，介绍机器人的一般组成、各部分作用以 及机械手的一般结构。
19
哈工大爬壁机器人
18世纪瑞士 的写字偶人
“落后的高质量的产品”
6
机械学/机械学的主要任务/机械学的研究对象
机械学是对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基 础技术科学。
机械学的主要任务：把各种知识、信息注入到设计中，加工 成机械制造系统能接受的信息，并加工出合乎设计要求的产品的 过程。
机械学的研究对象： 1) 机械工程中图形的表示原理和方法 2) 机械运动中的运动和力的变换与传递规律 3) 机械零件与构件中的应力、应变和机械的失效 4) 机械中的摩擦行为 5) 设计过程中的思维活动规律及其设计手段 6) 机械系统与人、环境的相互影响等
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一、机械系统设计的任务及设计类型
机械系统设计的分类大致可以分为三类： 1) 完全创新设计 2) 适应性设计 （适应新要求） （继承设计） 3) 变异性设计 （适应某方面有所变更的要求）（变型设计）
完全创新设计：所设计的产品是过去从没有过的全新产品。此类 设计的特点是只知道新产品的功用，但对确保实现该功能应采用 的工作原理及结构等问题完全未知，没有任何参考资料。
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学习目的
1）从系统的角度认识机械系统并开展机械系统的总体设计； 2）引入现代设计方法和理论的基本概念； 3）掌握机械系统中典型子系统的分类、组成、设计方法； 4）掌握利用以前学到的关于机械系统设计有关的基础知识，根据 特定的功能来设计机械系统，这是这门课的核心内容； 5）明确如何判定一个设计方案是否是优秀的方案的原则。
汽车中的机械系统
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四、机械系统的地位与作用（机器人）
机器人中的机械系统
机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设 计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。
下面以工业机器人为例，介绍机器人的一般组成、各部分作用以 及机械手的一般结构。
19
哈工大爬壁机器人
18世纪瑞士 的写字偶人
“落后的高质量的产品”
6
机械学/机械学的主要任务/机械学的研究对象
机械学是对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基 础技术科学。
机械学的主要任务：把各种知识、信息注入到设计中，加工 成机械制造系统能接受的信息，并加工出合乎设计要求的产品的 过程。
机械学的研究对象： 1) 机械工程中图形的表示原理和方法 2) 机械运动中的运动和力的变换与传递规律 3) 机械零件与构件中的应力、应变和机械的失效 4) 机械中的摩擦行为 5) 设计过程中的思维活动规律及其设计手段 6) 机械系统与人、环境的相互影响等
机械系统方案设计ppt课件
任何机械产品都是由若干个零部件及装置组成的一个特定 系统。即：由确定的质量、刚度及阻尼的若干个物质所组成， 彼此间有机联系，并能完成特定的功能，故亦称之为机械系统。
机械设计课程中所讲授的各种机械零件则是组成机械系统 的基本要素，它们为组成各种不同功能的机械系统而有机地联 系着。
二、机械系统的组成
动力系统
第十章 机械系统的运动方案 及机构的创新设计
第一节 机械系统的设计过程
机械 系统 设计
第二节 机械系统的总体方案设计 第三节 机械执行系统的运动方案设计 第四节 机械传动系统的方案设计 第五节 原动机及其选择
第六节 机构的创新设计
回顾
第一节 机械系统方案设计概论
一、机械、机械系统、系统
1. 机械的概念（回顾）
2. 机械系统设计过程
选题
设初 计期 阶规 段划
设总 计体 阶方 段案
调研 预测
可行性 论证
确定设 计任务
目标 分析
创新 构思
方案 拟定
方案 评价
方案 决策
选择设计对象，提出设计题目
市场调查：预测销售量及市场占有率 技术调查：预测技术可行性及产品成本 同行调查：预测领先的可能性
论证产品开发的必要性和产品设计、制造、 销售上各项措施实施的可能性
选最优，确认总体设计方案，绘制系统运 动简图，编写总体方案设计计算说明书
调研 报告
论证 报告
设计 任务书
总体方 案示意 图、机 械系统 运动简 图、运 动循环 图、方 案设计 计算说
明书
设结 计构 阶技 段术 设生 计产 阶施 段工
机械系统设计过程（续）
结构 设计
从加工工艺、装配工艺性等因素出发， 设计零部件的结构形式及连接方法
机械设计课程中所讲授的各种机械零件则是组成机械系统 的基本要素，它们为组成各种不同功能的机械系统而有机地联 系着。
二、机械系统的组成
动力系统
第十章 机械系统的运动方案 及机构的创新设计
第一节 机械系统的设计过程
机械 系统 设计
第二节 机械系统的总体方案设计 第三节 机械执行系统的运动方案设计 第四节 机械传动系统的方案设计 第五节 原动机及其选择
第六节 机构的创新设计
回顾
第一节 机械系统方案设计概论
一、机械、机械系统、系统
1. 机械的概念（回顾）
2. 机械系统设计过程
选题
设初 计期 阶规 段划
设总 计体 阶方 段案
调研 预测
可行性 论证
确定设 计任务
目标 分析
创新 构思
方案 拟定
方案 评价
方案 决策
选择设计对象，提出设计题目
市场调查：预测销售量及市场占有率 技术调查：预测技术可行性及产品成本 同行调查：预测领先的可能性
论证产品开发的必要性和产品设计、制造、 销售上各项措施实施的可能性
选最优，确认总体设计方案，绘制系统运 动简图，编写总体方案设计计算说明书
调研 报告
论证 报告
设计 任务书
总体方 案示意 图、机 械系统 运动简 图、运 动循环 图、方 案设计 计算说
明书
设结 计构 阶技 段术 设生 计产 阶施 段工
机械系统设计过程（续）
结构 设计
从加工工艺、装配工艺性等因素出发， 设计零部件的结构形式及连接方法
《机械系统设计》 (2)幻灯片
2)高速化
3)小型化、轻量化
传动机构及其功能（▲：为选择）
2.1.2 丝杠螺母机构
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构,用来将旋转运动变换为直线运 动或将直线运动变换为旋转运动。 ✓ 传递能量为主螺旋传动机构的(如螺旋压力机、千斤顶等) ✓ 传递运动为主的螺旋传动机构(如工作台的进给丝杠) ✓ 调整零件之间相对位置的螺旋传动机构
《机械系统设计》 (2)幻灯 片
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2.0 机械部件的选择与设计—绪论
机械系统组成： ➢减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部 件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件 ➢导向支承部件 ➢旋转支承部件 ➢轴系及架体
丝杠螺母机构分为:
滑动摩擦机构和滚动摩擦机构。
滑动丝杠螺母机构结 构简单、加工方便、 制造成本低、具有自 锁功能，但其摩擦阻 力矩大、传动效率低 (30％～40％)。
滚珠丝杠螺母机构 虽然结构复杂、制 造成本高，但其最 大优点是摩螺母固定、丝杆转动并移动 2)丝杆转动、螺母移动 3)螺母转动、丝杆移动 4)丝杆固定、螺母转动并移动 5)差动传动方式
为确保机械系统的传动精度和工作稳定性要求：
➢无间隙 ➢低摩擦 ➢低惯量
➢高刚度 ➢高谐振频率 ➢适当的阻尼比
➢采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部 件
➢缩短传动链，提高传动与支承刚度
➢选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、 减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯 量，尽可能提高加速能力。
➢缩小反向死区误差
尺 寸 系 列 ， 国 际 标 准 化 组 织 (ISO ／ DIS3408-2-1991)和GB/T 17587.2-1998中 规定：
机械原理(第二版 邹慧君)第2章机构的组成原理和机构类型综合
2 2
2
1
1
1
机构运动简图应满足的条件： ①构件数目与实际相同;
②运动副的特点、数目与实际相符;
③运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 绘制机构运动简图的思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线 路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符 号表示出来。 顺口溜： 先两头，后中间，从头至尾走一遍，
B 1
2
E 4
C 3 D
A
F
n=4，PL=6，PH=0
F = 3n － 2PL － PH = 3×4 －2×6 B 1 2 E C 作者：潘存云教授 4 3 F D
=0
事实上，该机构是可以运动的，老式的蒸 汽机火车头车轮驱动就采用了该机构。
A
因为 AB ＝CD＝ FE ，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧。增加了构件 4 ，带来3个自由度，同时多了2个转动副，带来了4个约束。但增加的约束 不起作用，应去掉构件4后变为下图，重新计算得 F=1。 特别注意：此例存在虚约束的几何条件是： AB＝CD＝EF
③按运动副元素分有
面接触（应力低）的运动副称为低副，例如转动副（回转副）、移 动副 ；点、线接触的运动副（应力高）称为高副，例如滚动副、凸轮副、 齿轮副等。
2）运动链和机构 运动链——两个以上的构件通过运动副的连接而构成的系统。 分为闭式运动链和开式运动链两种。
作者：潘存云教授
机构——将运动链中某一构件固定，而其余构件相对于它有确定 运动，此种运动链称为机构 。 机架——作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 主（原）动件——按给定运动规律相对于机架独立运动的构件。主 动件往往也是驱动力作用的构件，即原动件。
机械原理 第二版 邹慧君主编第4章 齿轮机构
特点： ①传动比准确、传动平稳可靠。
②承载能力强，效率高，寿命长。
③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。
④圆周速度可达300m/s。 ⑤制造安装精度要求较高，需专用设备，加工成本高。
18
§4－1 齿轮机构的特点和类型
平面齿轮传动 ——圆柱齿轮 （轴线平行）
二、齿轮机构分类
空间齿轮传动 （轴线不平行）
同理 K1 K1 pb1 m1 cos 1
K1 K1 K 2 K 2
r2
2
rb 2
pb1 pb 2
O2
§4－5 渐开线标准齿轮的啮合
正确啮合条件
pb1
O1
rb1
由于m、均已标准化，要满足上式， 必须有：
r1
1
m1 m2 m
1 2
——正确啮合条件
pb
* d a d 2ha ( z 2ha )m
* d f d 2h f ( z 2ha 2c* )m p m s e m / 2
§4－5 渐开线标准齿轮的啮合
一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 (搭配条件)
齿轮1
齿轮2
§4－5 渐开线标准齿轮的啮合
O2
pb1 pb 2
O2
不能正确啮合!
能正确啮合!
不能正确啮合!
§4－5 渐开线标准齿轮的啮合
二、标准中心距 齿轮的安装条件（正确安装）
无齿侧间隙 jt=0，（侧隙）
两轮顶隙为标准值，即
齿轮无侧隙啮合的几何条件 侧隙：两轮啮合时，一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节 圆上齿厚之差 侧隙的危害：产生瞬时换向冲击，传动平稳性降低；
s
e
sk
机械系统设计ppt课件
11
3. 液压马达
液压马达是把液压能转变为机械能的动力装置，常用的有 齿轮式、叶片式和柱塞式。主要优点是可获得很大的动力或转 矩, 通过改变油量来进行无级调速,能快速响应,操作控制简单, 易实现复杂工艺过程的动作要求。缺点是要求有高压油的供给 系统,液压系统的制造装配要求高,否则易影响效率和运动精度。
（5）锥齿轮传动机构宜布置在高速级。大直径、大模数的锥 齿轮加工较困难，应尽量安排在高速级，并限制传动比的大小， 以减小锥齿轮的直径和模数。
（6）开式齿轮传动机构宜布置在低速级。开式齿轮传动机构工 作环境较差，不利于润滑，磨损严重。
28
3. 传动比的分配
传动系统各级传动比分配得是否合理，关系到传动系统的 外廓尺寸是否紧凑，零件之间是否会干涉以及安装是否方便等。 每一级传动比应在各类传动机构的合理范围内选取，当齿轮传 动链的传动比比较大时，通常应采用多级齿轮传动。
各种传动的传动比常用值
平带传动 i =24，最大5
③ 利用电动
电 机和电气 气 装置实现 传 的传动。 动
21
2、按传动比和输出速度的变化情况分
定传动比
齿轮传动、带传动、链传动、
恒定 蜗杆传动、螺旋传动，
不调速的电力、液压及气压传动
有级变速
变
传 动
无级变速
比
周期性变速
恒定 带塔轮的带传动,滑移齿轮变速箱
可调 电力、液压传动中的有级调速传动
机械无级变速器，磁粉离合器
6
机械系统方案设计的设计思想
机械系统机械系统的方案设计除了需要丰富的实 践经验和扎实的理论知识，更需要科学的设计思想和 方法，需要设计者具有现代设计的观念、系统工程的 观念和工程设计的观念。其主要思想如下：
3. 液压马达
液压马达是把液压能转变为机械能的动力装置，常用的有 齿轮式、叶片式和柱塞式。主要优点是可获得很大的动力或转 矩, 通过改变油量来进行无级调速,能快速响应,操作控制简单, 易实现复杂工艺过程的动作要求。缺点是要求有高压油的供给 系统,液压系统的制造装配要求高,否则易影响效率和运动精度。
（5）锥齿轮传动机构宜布置在高速级。大直径、大模数的锥 齿轮加工较困难，应尽量安排在高速级，并限制传动比的大小， 以减小锥齿轮的直径和模数。
（6）开式齿轮传动机构宜布置在低速级。开式齿轮传动机构工 作环境较差，不利于润滑，磨损严重。
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3. 传动比的分配
传动系统各级传动比分配得是否合理，关系到传动系统的 外廓尺寸是否紧凑，零件之间是否会干涉以及安装是否方便等。 每一级传动比应在各类传动机构的合理范围内选取，当齿轮传 动链的传动比比较大时，通常应采用多级齿轮传动。
各种传动的传动比常用值
平带传动 i =24，最大5
③ 利用电动
电 机和电气 气 装置实现 传 的传动。 动
21
2、按传动比和输出速度的变化情况分
定传动比
齿轮传动、带传动、链传动、
恒定 蜗杆传动、螺旋传动，
不调速的电力、液压及气压传动
有级变速
变
传 动
无级变速
比
周期性变速
恒定 带塔轮的带传动,滑移齿轮变速箱
可调 电力、液压传动中的有级调速传动
机械无级变速器，磁粉离合器
6
机械系统方案设计的设计思想
机械系统机械系统的方案设计除了需要丰富的实 践经验和扎实的理论知识，更需要科学的设计思想和 方法，需要设计者具有现代设计的观念、系统工程的 观念和工程设计的观念。其主要思想如下：
机械系统设计_总体设计PPT课件
②“放大、缩小”功能元——是指各种能量、信号 向量（如力、速度）、物理量的放大和缩小及物 料性质的缩放（如压敏材料电阻随外压的变化 等）；
22
（1）物理功能元
物理功能元反映系统中能量流、物料流及信息流的基 本物理动作。
③“合并、分离”功能元——是指包括能量流、物料 流及同一性质或不同性质的信息流在数量上的结 合或分离；
材料拉伸试验机的功能结构图
试件拉伸
力
力测量
－
变
形
变形测量
测
量
动作控制
试件夹持和松开 夹头移动 信号获取 信号放大 力显示 信号获取 信号放大 变形显示 开机 停机 自动停机
30
五、功能元（分功能）求解
功能元求解——是寻找或创造实现总功能或分功能的 载体，完成功能元要求的运动指标。
功能元的求解方法主要有： ①参考有关资料、专刊或产品求解法； ②利用各种创造性方法以开阔思想去探讨求解法； ③利用设计目录求解法。
⑷优先选用主要分功能的较好解法。由该解法出发，选
择与它相容的其它分功能解法。
⑸特别注意防止按旧框框设计。要处理好继承与创新的
矛盾。
36
3.挖掘机的方案设计
1）明确任务要求 2）功能分析
①确定总功能： 挖掘机的总功能为物料取移。
能量（驱动）
能量（力、速度）
物料（待装） 信号
挖挖掘掘机机
物料（装车） 信号
输入
黑箱
灰箱
白箱
输出
15
例：硬币计数包卷机
一台硬币计数包卷机，它 的功能是用来整理、清点、 计数，最后按一定的枚数 将硬币用纸包卷起来或装 入袋内。
用黑箱法描述的硬币 机的总功能。
16
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（1）物理功能元
物理功能元反映系统中能量流、物料流及信息流的基 本物理动作。
③“合并、分离”功能元——是指包括能量流、物料 流及同一性质或不同性质的信息流在数量上的结 合或分离；
材料拉伸试验机的功能结构图
试件拉伸
力
力测量
－
变
形
变形测量
测
量
动作控制
试件夹持和松开 夹头移动 信号获取 信号放大 力显示 信号获取 信号放大 变形显示 开机 停机 自动停机
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五、功能元（分功能）求解
功能元求解——是寻找或创造实现总功能或分功能的 载体，完成功能元要求的运动指标。
功能元的求解方法主要有： ①参考有关资料、专刊或产品求解法； ②利用各种创造性方法以开阔思想去探讨求解法； ③利用设计目录求解法。
⑷优先选用主要分功能的较好解法。由该解法出发，选
择与它相容的其它分功能解法。
⑸特别注意防止按旧框框设计。要处理好继承与创新的
矛盾。
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3.挖掘机的方案设计
1）明确任务要求 2）功能分析
①确定总功能： 挖掘机的总功能为物料取移。
能量（驱动）
能量（力、速度）
物料（待装） 信号
挖挖掘掘机机
物料（装车） 信号
输入
黑箱
灰箱
白箱
输出
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例：硬币计数包卷机
一台硬币计数包卷机，它 的功能是用来整理、清点、 计数，最后按一定的枚数 将硬币用纸包卷起来或装 入袋内。
用黑箱法描述的硬币 机的总功能。
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机械系统的功能原理设计PPT课件
（3）移植法
（4）筛选法
12
第12页/共85页
方案构思的常用方法
（1）黑箱法：功能原理分析法 （2）列举法 （3）移植法
受其他事物的启迪，触发灵感，运用联想将其原 理合理地应用到自己的课题上。
（4）筛选法
13
第13页/共85页
金属轧制
14
第14页/共85页
方案构思的常用方法
（1）黑箱法：功能原理分析法 （2）列举法 （3）移植法 （4）筛选法
2
第2页/共85页
2.2 机械设计的一般过程
设计就是创造，是从创意、构思到实 现的过程。
认目 识标 需界 求定
问
分
题
析
求
选
解
优
评 价
表
实
决 策
达
现
创意
构思
实现
3
第3页/共85页
2.2 机械设计的一般过程
从人们的需求出发 概要提出设计任务
调查研究 掌握信息
提出明确而详 细的设计要求
方案构思初 评最佳方案
51
第51页/共85页
利用船体摆动带动活塞往复运动利用船的起伏通过杠杆使活塞运动
利用涨潮的水位落差，使水排出
船用抽水机功能原理构想
52
第52页/共85页
功能原理设计的概念和特点
2.功能原理设计的工作特点
29
第29页/共85页
二、功能分解和功能单元
2. 功能单元
功能的基本单位。
包括：物理功能元、 逻辑功能元、数学 功能元。
材料拉伸试验机 的功能分解
30
第30页/共85页
第31页/共85页
例：硬币机的功能分解
1 硬币堆放、输送功能单元 2 硬币排列、分选、挑残功能单元 3 硬币分选计数功能单元 4 硬币堆码、整理功能单元 5 送纸、撕纸功能单元 6 硬币包卷功能单元 7 卷边功能单元
（4）筛选法
12
第12页/共85页
方案构思的常用方法
（1）黑箱法：功能原理分析法 （2）列举法 （3）移植法
受其他事物的启迪，触发灵感，运用联想将其原 理合理地应用到自己的课题上。
（4）筛选法
13
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金属轧制
14
第14页/共85页
方案构思的常用方法
（1）黑箱法：功能原理分析法 （2）列举法 （3）移植法 （4）筛选法
2
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2.2 机械设计的一般过程
设计就是创造，是从创意、构思到实 现的过程。
认目 识标 需界 求定
问
分
题
析
求
选
解
优
评 价
表
实
决 策
达
现
创意
构思
实现
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2.2 机械设计的一般过程
从人们的需求出发 概要提出设计任务
调查研究 掌握信息
提出明确而详 细的设计要求
方案构思初 评最佳方案
51
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利用船体摆动带动活塞往复运动利用船的起伏通过杠杆使活塞运动
利用涨潮的水位落差，使水排出
船用抽水机功能原理构想
52
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功能原理设计的概念和特点
2.功能原理设计的工作特点
29
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二、功能分解和功能单元
2. 功能单元
功能的基本单位。
包括：物理功能元、 逻辑功能元、数学 功能元。
材料拉伸试验机 的功能分解
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第31页/共85页
例：硬币机的功能分解
1 硬币堆放、输送功能单元 2 硬币排列、分选、挑残功能单元 3 硬币分选计数功能单元 4 硬币堆码、整理功能单元 5 送纸、撕纸功能单元 6 硬币包卷功能单元 7 卷边功能单元
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08
第七章机械运动系统的构思和设计
第七章机械运动系统的构思和设计
7.1机械运动系统方案设计的主要步骤和内容 7.2机械的工艺动作过程的构思 7.3机械工艺动作过程分解和执行机构的选择 7.4机械运动系统方案的组成原理与方法 7.5机械运动系统方案设计举例
09
第八章机电一体化系统设计
第八章机电一体化系统设计
05
第四章机械系统设计的基本原理
第四章机械系统 设计的基本原理
4.1机械系
1 统设计的 一般程序 和内容
4.2面向X
2 的设计原 理
4.3人机系
3 统设计原 理
4 4.4功能分 析法
5 4.5分功能 求解
6 4.6黑箱法
第四章机械系统设 计的基本原理
4.7形态学矩阵法
06
第五章动作行为载体及其创新设计
第五章动作行为载体及其创新设计
5.1机械系统的功能-行 为-结构特点
5.3机构组合和组合机 构
5.5执行机构的创新方 法
5.2动作行为和执行机 构
5.4广义机构
5.6机构选型
第五章动作行为载体及其创新 设计
5.7动作解法库的建立
07
第六章机械运动系统的协调设计
第六章机械运动系 统的协调设计
6.1机械运动系统的基本构成 6.2机械运动系统设计 6.3执行机构的协调设计 6.4机械运动循环图设计
参考文献
参考文献
202X
感谢聆听
1.7机械系统设计 的重要性 1.8机械系统设计 的基本内容
03
第二章系统设计的一般方法
第二章系统设计的 一般方法
2.1系统分析 2.2系统模型 2.3系统的分解和协调技术 2.4预测技术 2.5系统的评价和决策
04
第三章机械系统概论
第三章机械系统概 论
3.1机械系统的基本特征 3.2机械系统的能量流、物质流和信 息流 3.3机器的类型及其基本特征 3.4机电一体化系统 3.5液压系统
统方案设计流程
04
10.4执行机构运 动特性和机构知识
库
06ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
10.6机构系统自 动化组成理论及其
实现
01
10.1引言
03
10.3执行机构的 信息模型
05
10.5机构自动化 选型
第十章计算机辅 助机械运动系统 方案设计
第十章计算机辅助机械运动系统方案设计
10.7计算机辅助机械系统方案设计的展望
12
202X
机械系统设计原理(邹慧君编 著)
演讲人
2 0 2 X - 11 - 11
01
前言
前言
02
第一章引论
第一章引 论
0 1
1.1系统的概 念
0 4
1.4系统的基 本特性
0 2
1.2系统的构 成
0 5
1.5系统设计 的内容和步骤
0 3
1.3系统的分 类
0 6
1.6机械系统 的基本概念
第一章引论
8.1概述
1
8.2机电一体化系统的应
用和特点
2
8.3机电一体化系统设计
3
过程模型及数学描述
8.4广义执行机构子系统
的类型和设计
4
8.5检测传感子系统类型
5
和设计
8.6信息处理及控制子系
统的设计
6
第八章机电一体化 系统设计
8.7机电一体化系统设计示例
10
第九章机械运动系统的评价体系和评 价方法
评第 价九 体章 系机 和械 评运 价动 方系 法统
的
01
9.1评价指 标体系的确
定原则
04
9.4系统分 析方法
02
9.2评价指 标体系
05
9.5模糊综 合评价法
03
9.3价值工 程方法
06
9.6实例分 析
11
第十章计算机辅助机械运动系统方案 设计
02
1 0 . 2 基 于 F PA M 功 能求解模型的计算 机辅助机械运动系