EBH120型掘进机 电控系统说明书
1EBH-120型掘进机技术特性
ＥＢＨ-１２０型掘进机技术特性一概述§1 简 介《恒通牌》EBH-120型掘进机是淮南煤矿机械有限公司于2003年针对我国薄煤层巷道掘进改进研发的一种机型。
2006年6月通过科技成果鉴定。
EBH-120型掘进机系悬臂横轴剥切式综掘机，具有可切割各种形状断面的巷道、切割断面大、机体外形小、结构紧凑、工作可靠、操作维修方便、保护齐全等特点。
为适应煤矿综掘生产的需要，在原AM-50型掘进机的基础上做了较大的完善和改进，并进行多处变异，加强了机体整体结构的设计和电气系统的改造；同时，研制开发了全液压(刮板机、装载分别驱动)机型。
是适用于薄煤层煤巷及半煤岩巷掘进的理想机械。
EBH-120型掘进机在巷道作业时，能同时进行切割、装载、运输，后配套可与桥式或吊挂式转载机、可伸缩带式输送机或刮板输送机等组成连续性掘进、运输作业线。
§2 主要技术特征Ｅ Ｂ Ｈ－１２０ 型 号切割电机功率横轴剥切式悬臂摆动式掘进机可掘巷道断面 5.6 ～ 18 m2最大切割宽度 4940/5170 mm最大切割高度 3800/3900 mm经济切割煤岩最大单向抗压强度 ≯60 Mpa最大卧底深度 120/200 mm最大工作坡度 ± 18°履带板宽度 450/550 mm *接 地 比 压 0.127Mpa、0.105 Mpa龙 门 高 370/430 mm地 隙 170 mm供 电 电 压 660V、1140V、660/1140 V *供 电 频 率 50 HZ总 功 率 183 Kw整 机 质 量 ～ 31000/33000 kg外 形 尺 寸长 7700 mm宽（不包括铲板） 2383 mm高 1400/1500 mm“ * ”定货时须指定二 结构特征EBH-120型掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统和雾化系统六大部件组成。
雾化系统 行走机构EBH-120型掘进机示意图一（加强机型）EBH-120型掘进机示意图二（加强机型）§1 切割机构切割机构由切割臂和转台两部分组成。
EBL-120型掘进机说明书
一、概述 I．1 产品特点
EBJ—120TP 型掘进机由煤炭科学研究总院太原分院设计制造。该机为悬臂式部分断面 掘进机，适应巷道断面 9-18m2、坡度+160、可经济切割单向抗压强度≤60MPa 的煤岩，属 中型悬臂式掘进机。该机主要特点是结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、 检修方便。 1．2 主要用途、适用范围
刮扳输送机结构如图 5 所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边 双链刮板、张紧装置和脱链器等(改向轮组装在装载部上)组成。
刮板输送机位于机 2S 中部，前端与主机架和铲板铰接．后部托在机 架上。机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板愉送机后部可垫 高，增加刮板输送机的卸载高度。
刮板辅送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮扳链条的张紧 是通过在输送机尾部的张紧脂油缸来实现的。 1，，<J 上邢
mu—120TP 驯掘进机采用 AH 带式行走机构。左、有膛带行走机构 ㈠抑小置，分别驱动。齐山水平和垂直止㈠并通过 10 个离强度螺栓 {¨10~2、10 g 级)与机架相联。左、右 AU 带行走机构各山液压马达经
t9 阅柱齿轮和二级{r 星齿轮传动减速后，将动力传给主动链轮，驱动 槽带运动。
现以左行走机构为例，说明具结构组成及传动系统、如图 6、团 7 仙小，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左{r 走减速 UK 船压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭 式．当机器行走时，泵站刚；走液压马达供汕的同时，向摩擦片式制动 群提供压力汕推动活塞．压缩弹簧，使摩擦片式制动据解除制动。
EBH120型掘进机 电控系统说明书
EBH120型掘进机电控系统说明书EBH120型掘进机电控系统说明书1 概述EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。
电控设备的使用条件:a) 海拔高度不超过2000米；b) 周围介质温度不超过-5℃～40℃；c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃)；d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中；e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中f) 在能防雨雪与滴水的地方；g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中；h) 电控设备的工作制为间断长期工作制；2.结构特征与尺寸重量2.1 电控箱结构特征电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附图1所示，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。
主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。
门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。
（1）只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。
（2）隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。
箱体的前端面共有三个观察窗口，故障显示窗口、电流表显示窗口和电压表显示窗口，所有这些窗口均有保护遮拦，箱体的左侧安置有隔爆型警铃。
EBZ120+悬臂式掘进机使用说明书
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品质改变世界
EBZ120 悬臂式掘进机使用说明书
七、 后支承部
后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别 装有升降支承器的油缸，后支承的支架用 M24 的高强度螺栓与本体相联。电控箱、泵站 电机都固定在后支承上。
八、 液压系统
液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、冷却 器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等。
为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。
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品质改变世界
EBZ120 悬臂式掘进机使用说明书
九、 水系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾装 置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路：第一分路是外来水经 减压阀（3.0 MPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经 过减压阀（2.8MPa），分别进入油冷却器和截割电机，并经过上喷雾喷水块和侧喷雾喷水 块喷出。
3ebz120悬臂式掘进机使用说明书品质改变世界重要安全事项操作保养和修理机器时所发生的多数事故都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的若能认识到各种潜在危险情况事故往往是可以避免的对各种潜在的危险必须对工作人员提出警告还必须对工作人员进行训练掌握必要的技能和正确使用工具
EBZ120 悬臂式掘进机 使用说明书
六、 行走部
行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、停 车制动器、减速机采用集成结构 ，降低故障率。履带采用油（脂）缸张紧，用高压油（脂） 向张紧油缸注油（脂）张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸 内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及 M24 的高强度螺栓 固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与 履带架联接。
掘进机电控系统使用说明书
一、概述掘进机电控设备主要是由矿用隔爆兼本质安全型开关箱KXJ4-258/1140(660)E(以下简称开关箱)和矿用本质安全型操作箱CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成，和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃；DGY35/24B隔爆型照明灯；BZA1-10/24-1ZS隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机、风机电机等组成了掘进机电气系统。
掘进机电气系统各电机均采用双电压电机，工作电压为660V或1140V，通过改变电机接线方式选择工作电压。
掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称PLC)为核心，对油泵、截割、二运、风机四个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。
操作箱与开关箱之间通过工业上常用的RS485通讯，稳定性高，仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、二运、风机的开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息，大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，操作箱电缆采用快速接头连接方式，安装方便，可靠性高。
开关箱视窗内设有发光管能够显示32种故障信息，与液晶屏可以独离工作。
二、电控设备的参数及特征1．主要用途及适用范围：掘进机电控设备安装在EBZ135型双电压掘进机上，其隔爆型结构适用有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。
2．使用工作条件；a) 海拔高度不超过2000米；b) 周围环境温度-5℃~+40℃；c) 周围空气相对湿度不大于95％（＋25℃）；d) 能承受掘进机的振动，与水平安装倾斜度不超过15°；e) 在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；f) 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；g) 无长期连续滴水的地方；h) 污染等级3级；3．型号的组成及其含义开关箱：KX J 4 －285 / 1140 (660) E操作箱：CX 4 － 4 / 12 E4．安装类别Ⅲ类5、结构特征（1）开关箱开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备d》的标准设计，属隔爆型电气设备。
EBH300(A) KXJ-400电控箱说明书
EBH300(A)悬臂式硬岩掘进机电控系统 使用说明书石家庄煤矿机械有限责任公司目录1、概述.................................................................................................................................................２2、结构特征与工作原理............................................................................................................５3、操作方法...................................................................................................................................１１4、显示屏显示内容...................................................................................................................１７5、技术特性...................................................................................................................................２０6、使用及注意事项...................................................................................................................２２7、故障分析与排除...................................................................................................................２２8、维护保养...................................................................................................................................２４9、运输与储存.............................................................................................................................２４10、定货须知................................................................................................................................２４11、附图..........................................................................................................................................２５12、产品的三包期限................................................................................................................２５１使用前必须先熟读本说明书！1、概述EBH300(A)悬臂式硬岩掘进机电控系统包括KXJ-400/1140EA矿用隔爆兼本质安全型电控箱；CXH-12EA矿用本质安全型操作箱；KXH-12EA矿用本质安全型控制箱；TH-12EA矿用本质安全型操作盒；XSB-24EA矿用隔爆型显示箱；BZA1-5/36矿用隔爆型按钮；DGY21/24A矿用隔爆型照明灯；GJC4瓦斯断电仪；HETRONIC遥控器；隔爆电机；哈威隔爆电液比利阀等；另外还包括各种传感器，包括升降油缸、大臂伸缩油缸、铲板油缸内的磁致伸缩位移传感器；回转台双路测速传感器；油箱油温、液位传感器；供水压力、流量传感器；齿轮箱油温传感器。
皮带、40T溜子、掘进机技术参数
DJ—800皮带运输机技术参数一、设备名称：DJ—800皮带运输机二、数量：三、主要技术参数：运输能力： 400t/h运输距离： 800m运输坡度： 0±4°储带长度： 100 m电机型号： DSB—40功率： 2 x 40kw电压： 600 / 1140v转数： 1470 r / m带速： m / m液力耦合器： YL—400传动主滚筒直径：Φ500mm托辊直径：Φ89 mm缓冲辊直径：Φ108 mm涨紧绞车： JH—8 / JH—5搭接长度： 12米四、技术要求：1、传动装置加制动器。
2、纵梁采用圆管型（吊挂落地）3、吊挂链长度为4、机尾缓冲滚采用聚氨酯材料5、H架按我方提供尺寸生6、随机配备设备易损件五、主要配件配置要求（有变动的可能）该型输送机的配套电器有真空开关QZB—120或隔爆磁力器QC83—120D，2台；磁力起动器QC83—80N（真空），1台。
皮带控制箱PJB—Ⅱ的保护系统包括：急停保护、跑偏保护、煤位保护、速度保护、超温撒水保护、烟雾保护、纵向撕裂保护。
通讯装置。
SGB620—/40T刮板输送机技术参数一、设备名称：SGB620—/40T刮板输送机二、数量：三、使用范围：SGB620—/40T刮板输送机适用中间巷道输送煤炭。
四、技术参数：输送量： 150t/h出厂长度： 100m链速：s电动机型号： DSB—40功率： 40kw转速： 1470r/min电压： 380/600v液联轴器型号： YL—400A 型额定功率： 40kw工作液体： 22号汽轮机油注油量（即在注油孔处的最大注入量）： 9L刮板链型式：边双链规格： 18 x 64 mm每条链破断负荷：≥350KN减速器传动比： 1：中部槽长 x 宽 x 高 1500 x 620 x 180 mm机器总重： t五、技术要求：1、必须有煤矿用产品安全标志证书及“MA”标志2、该型输送机的配套电器有真空开关（QZB—120）或隔爆磁力器（QC83—120D）3、机器动力由电动机传递给液力联轴器经减速器带动链轮传动。
120掘进机
EBJ—120掘进机在读EBJ—120TP掘进机电控系统原理图时，应当对120掘进机各操作按扭的作用、各回路的起动顺序，闭锁等有所也解。
我们结合掘进机的操作箱面板图，和电控箱面板图加以说明。
在操作箱面板图上面分别有油泵电机，SB6、SB7。
切割电机，SB4、SB5。
备用电机，SB8、SB9。
的起动、停止按扭。
警铃按扭SB10。
急停按扭SB2。
复位按扭SB11。
通、断电源的控制开关SA1。
支护、工作选择开关SA2。
等。
在起动掘进机时，通、断电源的先择。
以及警铃、急停、复位等。
这里通、断电源是前级开关的一个控制集中点，打在通的位置即是要起动前级开关，使掘进机有电待机。
按下操作箱上的急停SB2或按下机身上SB1都可以切断前级电源使掘进机没电。
(在实际电路中SB1、SB2、SB3。
是掘进机的三个急停按扭。
按下任意一个掘进机都会停止工作，按下后按扭不会自动弹出，起到闭锁作用，SB1和SB2并不控制前级电源)。
所有的掘进机都是先起动油泵电机然后才允许起动，切割，二运。
油泵与切割，二运有电气闭锁。
所有的掘进机在起动油泵电机和切割电机前都需报警数秒后才能起动。
在每次开机前都需合上隔离刀闸，打开所有急停按扭，按下报警按扭数秒后方可开机。
对EBJ—120TP掘进机电控系统原理的叙述图：EBJ—120TP掘进机电控系统原理图。
由电控系统主回路、控制电源、PLC主机控制原理、和系统保护原理等四部分组成。
1、主回路：由图得知，该配电箱共有四路输出。
（！）切割电机为切割动力。
功率120KW。
（2）油泵电机为掘进机行走、切割臂升降回转、爬爪、溜子、左右支撑等动力。
功率55KW（3）备用电机为皮带输送机动力。
功率11KW。
（4）锚杆电机为支护锚杆机动力。
和掘进机加油时动力。
功率15KW。
每路接触器分别是KM1、KM2、KM3、KM4。
它们分别，由中间继电器KA1、KA2、KA3、KA4的四组常开接点。
17、85。
17、86。
17、87。
120掘进机技术参数
外尺寸
8.6×2.1×1.55 m
生产
许可证
执行
标准
防爆
合格证
安全
标志
标准
编号
重量
36 T
出厂
编号
JS5094#
出厂
日期
生产
厂家
煤炭科学院总院太原分院
设备电气技术参数
隔爆三相异步电动机
型号
BUS-120-4
功率
120 KW
电压
660/1140 V
接线
方式
△/Y
电流
134.2/77.5 V
频率
50Hz
噪声
100 dB(A)
绝缘
等级
H
工作
定额
S1
相数
3
防护
等级
IP54
转速
485 r/min
冷却
水量
＞1.3 m3/h
冷却水
最高压力
3 Mpa
冷却
水温
30℃
Cos￠
0.85
BRG.DE
BRG.TDE
6317/C3
6317/C3
生产
许可证
外尺寸
防爆
合格证
CNEX05.D218
安全
标志
20053122
标准
编号
Q/NF250-2005
重量
844 kg
出厂
编号
5D0012-9#
出厂
日期
2005.6
生产
厂家
南阳防爆电机集团有限公司
设备机械技术参数
掘进机
型号
EBJ-120TP
(EBZ-120)
断电仪 说明书(120掘进机)
1． GJC4（B）矿 用 低浓度甲烷传感器的工作原理（请参见 GJC4（B）矿 用 低浓度甲烷传感器说明 书）。 2．D J 4 G - Z （ B ） 矿 用 固 定 式 甲 烷 断 电 仪 主机的工作原理。
如图 1、图 2 所示，直流本安输出电源板、电源充电板工作原理框图。
整
滤
AC ～ 流
波
双重 电子 开关 保护
DJ4G（B）矿用固定式甲烷断电仪由 DJ4G-Z（B）矿用固定式甲烷断电仪主机、GJC4（B）矿用低浓
度甲烷传感器和 KZY-5 遥控器组成。 仪器的制造和使用符合本公司制定的《DJ4G（B）矿用固定式甲烷断电仪企业标准》， １．防爆型式 断电仪主机防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型，防爆标志：“Exd[ib]Ⅰ”。 ２． 使用环境条件 2.1 传感器在下列环境条件中应能正常工作： a) 环境温度： (0～40)℃； b) 相对湿度：≤98%（+25℃时）； c) 大气压力：80kPa～116kPa。 d) 风速：≤8m/s； e) 在矿井下有甲烷和煤尘爆炸性气体混合物的环境中使用。 2.2 贮存温度：-40℃～+60℃。 ３．型号
满电时自动转为浮充状态。 12．断电仪主机本安参数 2 路 18V DC 输出 Uo：18.5V DC，Io：260mA,Co：0.2μF，Lo：2mH。 1 路 12V DC 输出 Uo：12.5 V DC，Io：300mA., Co：0.2μF，Lo：2mH。 13.本安电源输出性能 a) 直流本安电源输出：三路；第一、二路：18.5V，260mA；第三路： 12.5V，300mA。 b) 输出电源偏离值：≤5%； c) 负载效应：≤5%。 d) 源效应：≤5%。 e) 周期与随机偏移值：≤250mV。 f) 过流保护动作值：第一、二路：260mA；第三路：300mA。 g) 过压保护整定值：第一、二路：20V；第三路：13.5V。 14.备用电源性能 a) 最高充电电压：25V； b) 充电截止电压：25V； c) 放电终止电压：18V； d) 充电电流：≤120mA； e) 转换时间：≤500ms； f) 工作时间不小于 2h(额定负载时)。 g) 备用电池技术参数：由 18 节 1.2V 的 ICP103448 镍氢电池串联，灌封环氧树脂构成电池组。
掘进机电气系统说明书
KXJ1-321/1140 E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2008年6月1．概述1.1 产品特点：KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-220-（4/8）掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S220A型掘进机电气系统。
是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S220A掘进机电气系统的核心。
控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。
整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。
1.2主要用途及适用范围：1.2.1主要用途:本开关箱主要用于控制S220A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。
(整理)EBZ120型掘进机工作原理.
EBZ120型掘进机工作原理一、主要结构和工作原理EBZ120型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。
3.1截割部截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头（截割头有大、小两种规格，可供用户选择）组成。
截割部为二级行星齿轮传动。
由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。
小截割头最大外径为φ700，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进。
大截割头设计为截锥体形状，最大外径为φ960，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。
两种截割头可以互换，用户可以根据需要选用。
整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。
借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。
3.3 装载部装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。
铲板设计有宽（2.8m）、窄(2.5m)两种规格，供用户根据需要选择、订货。
装载部安装于机器的前端。
通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上起360mm，向下卧底250mm。
当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。
3.4 刮板输送机刮板输送机主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。
刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。
机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。
刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现。
EBH-120
ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｔ ｕ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ｙ － ｓ ｅ ｌ ｆ ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ ａ ｎ ｅ ｗ ｉ ｄ ｅ ａ ｎｄ ａ ｎ ｅ ｗ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
２ Ｅ Ｂ Ｈ一 １ ２ ０掘进 机 自开 口拐弯 实践
２ ． １ 概 况
Ｅ Ｂ Ｈ 一 １ ２ ０ 型掘进机 配套转 载胶带为 Ｑ Ｚ Ｐ 一 １ ６ ０型 转载机 ，由 １ 台功率为 ７ ． ５ ｋ Ｗ 电滚筒 ，１ 个机尾滚
ｃ ｏ ｎｎｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎ，ｔ ｏ ｍａ ｋｅ ｕｓ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｃ ｈａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏｆ ｔ ｈｅ ＥＢＨ－１ ２０ ｄｒ ｉ ｖ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ，ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｒ ｅ ｆ ｏｒ ｍｅ ｄ ｔ ｈｅ ｃ ｏｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏｎ
机拐机工作 ，然后进行综 掘工艺施 工 。这种做法 增
加 了搬家倒 面及安 装 、拆 卸等 中间环节 ，难 以发 挥
综 掘机效率高的优势 。
笆一 片 ，两帮使 用 ２ ． ８ ｍ竹笆 各一 片 ；切眼支 护规
格 ：３ ． ８× ３ ． ０ ｍ，枇子数量帮五顶十 ，顶部使用 ２ ｍ 竹笆两片 ，两帮使用 ２ ． ８ ｍ竹笆各一片 。
２ ０ １ ５ 年第 １ Ｏ 期
瞒晨 斜披
・
安全生产技术与工艺研究 ・
Ｅ Ｂ Ｈ一 １ ２ ０掘进机 自开 口拐弯 实践
满
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（ 山 东枣庄柴里 煤矿 ， 山 东 滕 州 Ｉ ２ ７ ７ ５ １ ９）
EBJ-120(S1)型掘进机使用维护说明书
EBJ-120（S1）型掘进机使用维护说明书目录前言---------------------------------------------------1；第一章产品型号、名称及外形---------------------------1~8；第二章拆运、安装和调整-------------------------------8~12；第三章操作和使用-------------------------------------12~13；第四章维护、保养和故障处理---------------------------14~19；前言EBJ-120（S1）型掘进机由辽源煤矿机械厂在EBJ-120（S）型掘进机的基础上设计的，该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面20m，可经济切割单向抗压强度60MPa 的煤岩，属中型悬臂式掘进机。
该机主要特点：结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、工作平稳、操作简单检修方便。
第一章产品型号、名称及外型一、产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBJ-120（S1）掘进机，外形见图1。
二、用途适应范围和主要技术参数1、EBJ-120（S1）型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面准巷道掘进服务的机械设备，主要适用于半煤岩巷道和掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
该机经济切割强度≤60MPa，可掘巷道最大宽度（定位时）5.65m，最大高度4.5m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
2、主要技术参数1）总体机长 8.7m；机宽 2.0m；机高 1.48m；地隙 200mm；卧底深度 200~400mm；接地比压 0.13MPa；机重 31T；总功率 175KW；可经济截割煤岩硬度≤60MPa;可掘进巷道断面 20m2;适应巷道坡度±160;机器供电电压 1140/660V;2）截割部电动机型号 YBU(S)-120;功率 120KW转速 1470r.p.m截割头转速 59.90 r.p.m截齿镐形截齿42个最大摆动角度上 480下 250左右各 360伸缩距离 500mm 3）装载部装载形式转盘液压马达型号 NHM-1300额定压力 14MPa排量 1.3L/r装运能力 180m3/h铲板铲板宽度 2.8m、2.5m铲板卧底 250mm铲板抬起 250mm转盘转速 32次/min4）刮板输送机槽宽 510mm龙门高度 380mm链速 0.936m/s链条规格 18×64-C运输形式双边链刮板张紧形式丝杆螺母5）行走部行走部形式履带式液压马达型号 A2F-63W1Z数量 2台额定压力 14MPa排量 0.63L/min接地长度 2.56m行走速度 3/6m/min防滑形式摩擦离合器制动张紧形式油缸张紧6）液压系统液压系统额定压力 14/16MPa总流量 309L/min电动机型号 YBU-55功率 55KW转速 1480r/min系统压力油缸回路 16MPa行走回路 14MPa装运回路 14MPa双联齿轮泵型号 CBZ2063/040额定压力 14/16MPa排量 63/40mL/r油箱容积 625L油缸数量 10个锚杆钻接口 2个系统压力 12MPa总流量 90L7）冷却、喷雾系统灭尘形式内、外喷雾内喷雾压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量 50L/min冷却方式油箱冷却器切割水冷电机泵站水冷电机8）电气系统供电电压 1140V/660V总功率 175KW隔爆形式隔爆型三、主要结构和工作原理1、EBJ-120（S1）型掘进机主要由截割部、刮板输送机、行走部和回转台等部件组成。
EBJ120TP说明书电气部分
电气部分EBJ—120TP型掘进机电控箱使用说明书一、概述电气设备由前级馈电开关、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器、DGY-60/36型隔爆照明灯、LA810-1型隔爆急停按钮、KDD2000型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的电动机组成。
电气设备系统如图1所示，电气设备明细表见表1，连接各电气设备的电缆见表2。
驱动掘进机各工作机构电动机列于表3。
EBJ-120TP型掘进机电控设备KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱（以下简称电控箱）、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱（以下简称操作箱），符合我国的煤矿保安规程，防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险的气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBJ-120TP型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机、锚杆电机、注油泵电机的运转，并对电机及有关电路进行保护。
表1 电气设备明细表表2 连接电缆表二、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：额定电压：V主回路：1140/660控制回路：220、36额定电流：A 250额定频率：Hz 50输出分路数：5其中：140 65 20 20 5 A额定控制功率：kW 210表3 电动机技术特征表2、使用条件海拔不超过2000m；周围环境温度-5～+40℃；周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）在有沼气爆炸性混合物矿井中；能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；无长期连续滴水的地方；污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、互感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
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EBH120型掘进机电控系统说明书EBH120型掘进机电控系统说明书1 概述EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。
电控设备的使用条件:a) 海拔高度不超过2000米；b) 周围介质温度不超过-5℃～40℃；c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃)；d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中；e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中f) 在能防雨雪与滴水的地方；g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中；h) 电控设备的工作制为间断长期工作制；2.结构特征与尺寸重量2.1 电控箱结构特征电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附图1所示，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。
主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。
门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。
（1）只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。
（2）隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。
箱体的前端面共有三个观察窗口，故障显示窗口、电流表显示窗口和电压表显示窗口，所有这些窗口均有保护遮拦，箱体的左侧安置有隔爆型警铃。
箱体的外形尺寸：665MM×1900MM×700MM，重量：1050kg。
2.2 操作箱壳体结构操作箱有两个腔,左边是接线腔(小腔),右边是转换开关装配腔(大腔),面板上有九个转换开关把位，其右上方为电源显示窗口，右侧有一个紧急停止按钮。
操作箱的外形尺寸：562MM×212MM×340MM，重量：84kg。
3 技术特性3.1型号含义3.1.1 KXB-205/1140(660)E3.1.2 CXB-36ECX B- 36 E掘进机最高额定工作电压（V）隔爆型操作箱3.2 电控设备的主要参数：3.2.1 额定电压：主回路1140V/660V；控制回路220V、36V、24V；3.2.2 额定工作电流（1140V/660V）:132.6A/228A；3.2.3额定工作频率:50HZ；3.2.4电控箱主回路输出分路数:8；3.3 各电动机基本参数EBH120型掘进机共有八台电动机, 主要参数见表13.4 可编程控制器组件性能掘进机电控箱可编程控制器组件由PLC和继电器板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏电闭锁保护和低压漏电监测等输出信号进行综合处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电机、转载电动机、左右刮板电动机、左右行走电动机进行控制。
3.4.1 PLC简介PLC由两部分组成:即由主机CPU222模块和数字量扩展模块EM223组成。
下面就每个模块做以简要说明。
3.4.1.1主机CPU222模块:该模块由电源、CPU、编程口及程序存贮器、输入和输出组成。
该PLC的工作电源为开关型稳压电源,其输入电压为交流220v，电压波动范围宽115v～240v,抗干扰性强。
另设有直流24v输出端（L+，地），（注：任何外电源不得接于24v端）。
该主机左侧设有三个指示灯ST（CPU）、RUN（运行）和STOP（停止），正常情况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU有问题。
1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)为输出端子,盖板上有相应的状态指示灯。
1M（0.0～0.3）和2M(0.4～0.7)为输入端子, 盖板上也有相应的状态指示灯。
3.4.1.2扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相连)。
输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7）、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组输出的公共点。
输出输入盖板上都有相应的状态指示灯。
3.5 继电器板(JDB)性能该继电器板是配合PLC使用的,作为中间放大环节,其中BJ1～BJ9用于控制各个交流接触器, BJ12～BJ15用于220V，36V 漏电监测，BJ11只用于控制行走电机制动闸。
该继电器板供电电源为交流24v，经整流滤波稳压后得24v直流电以供各小型直流继电器之用。
3.6 PLC输出端口CPU-0.0～CPU-0.4共5点,对应控制KA1～KA5,用于主回路漏电闭锁检测信号的延时投入。
CPU-0.5控制KA6, 用于切割电动机起动预警.3.7保护装置3.7.1阻容过电压吸收保护由于切割电机采用高寿命、高速分断的真空交流接触器，因而容易产生操作过电压，为了避免过电压对电动机绕组及电缆线的绝缘破坏，采用了阻容过电压吸收装置FV。
3.7.2 熔断器保护各级供电回路（包括各主回路及各级控制回路）均设置熔断器保护，FU1～FU4为低压高分断能力熔断器，它们分别承担各主回路的过流保护，FU5～FU11为普通螺旋式熔断器，承担各级控制回路的过流保护。
3.8 电子保护3.8.1 电子综合保护器MFS该电子综合保护器配合电流取样单元TA1～TA8能实现对主切割电动机及其它电动机和供电线路的过载、过热、短路、断相以及漏电闭锁等综合保护,它配合故障显示元件能给出各种故障显示信号。
该电子综合保护器的功能简介如下：3.8.1.1 漏电闭锁保护漏电闭锁保护在电动机起动前对电动机绕组及部分供电线路进行绝缘检测,保护器端口“A8”为绝缘检测端口，当被检测部分的绝缘电阻值大于规定值时，保护器内部电路使继电器保持吸合状态，MFS的输出常开接点闭合，不影响电动机正常起动。
如果绝缘电阻值小于规定值，保护器内部执行继电器失电，MFS的输出节点断开，电动机不能起动，实现了漏电闭锁保护。
同时故障显示单元给出漏电故障指示，当绝缘电阻恢复到一定值时，漏电闭锁电路自动解锁。
漏电闭锁保护特性见表2。
表2为了防止主电路的操作过电压串入电子保护器MFS，利用PLC强大的逻辑控制能力，在起动信号接通后，先使继电器KA通电，使漏电检测线瞬时断开，延时0.1S～0.2S后，再接通主交流接触器，从而避开千伏级电压对MFS的冲击。
停机时，通过PLC的控制使串接于漏电检测回路的KA节点延时3S～5S后闭合，从而避免主电路操作过电压对MFS的冲击，保证MFS的正常保护工作。
3.8.1.2 电动机过热保护过热保护利用电动机绕组里预埋的正温度系数开关热敏（MZ61-135℃）作为传感元件,当工作电动机绕组温度升至130℃-135℃时,热敏电阻阻值剧增,保护器检测端“A3”获得较高的电压信号,通过电子电路翻转动作使保护输出节点断开,导致交流接触器跳闸,实现电动机的过热保护,同时故障显示单元给出相应的故障指示,此故障状态下的跳闸为第一动作.另外,该保护器还具有自诊断功能,如果热敏电阻的检测回路出现短路故障时,保护器同样动作,导致接触器跳闸,此故障状态的跳闸称为第二动作,该保护特征见表3。
3.8.1.3 电动机过载保护电流取样单元TA通过其端口“1、2、3”（1140V）把各电动机的负荷信号输入到保护器MFS的端口“A5、B4、A2”实现过载保护。
当电动机工作电流增大电流取样单元TA输出端口输出信号增大，当电动机工作电流达到额定值的1.3倍以上时，保护器通过内部的运放隔离及单片机处理，比较放大等环节，使执行电路动作，导致接触器KM跳闸，实现对电动机过载保护。
同时故障显示单元给出相应的故障指示。
保护器动作后，经过一段时间，保护器可以自动恢复（短时强负载消失后自动恢复）。
过载保护情况见表4。
3.8.1.4 短路(过流)保护保护器MFS配合电流取样单元TA能实现短路保护，当电动机供电回路出现9倍或9倍以上额定值的短路电流时，TA的“1、2、3”端口给出短路信号，输入到保护器“A5、B4、A2”端口，通过保护器内部的“运放隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现短路过载保护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。
该保护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能复位，同时故障消失，该保护特性见表5。
表53.8.1.5 断相(不平衡)保护当电动机出现断相或严重不平衡运行状态时,电流取样单元TA的断相信号输入到保护器“A5、B4、A2”端口,通过保护器内部的“运放隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现断相或不平衡保护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。
断相保护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能恢复，同时故障消失，该保护特性见表6。
表63.8.2 绝缘监测保护器FL该保护器对电路控制系统中36V与220V控制回路（包括掘进机照明回路和行走电动机电磁制动回路）进行绝缘监测，其外围接口电路图见图4。
其中36V监测单元与220V监测单元的工作原理相同，当被监测电路出现一定的漏电现象时，FL内执行继电器动作，其输出节点打开，使PLC的输出继电器动作，从而使BJ12～BJ15断电打开，切断供电电源，完成了绝缘监测保护。
同时故障显示单元给出相应的故障指示。
该保护器特性见表7。
4.工作原理及使用操作电气系统工作原理详见电气原理图部分。
该系统采用两级控制，即由安装在操作箱里的控制开关控制电控箱中门板上的PLC，再由PLC结合继电器板（JDB）控制交流接触器，保护元件如电子综合保护器（MFS），低压漏电监测保护器（FL）等输出接点，串接于PLC的输入回路中，对各电机进行控制和保护，以保护掘进机作业安全进行。
4.1 开机准备在开机前应该解锁(拉出)电控箱（SB1）和操作箱（SB2）上的急停按钮,闭合隔离开关,并把操作箱上的“电源”开关（SA8）旋至“通”位,变压器TC1、TC2带电,操作箱观察窗口有电源显示，同时控制箱观察窗内的电压表给出电压指示,如果照明回路和控制的绝缘程度不低于规定值，掘进机的两个照明灯发亮，各电子保护器进入工作状态或预备工作状态，为开机作好准备。
4.2 油泵电动机起动必须首先起动油泵电动机使油路工作,方可起动其它电动机,若油泵电机的其它保护指标均在正常范围内,便可旋转开关SA2至“起动”位置，接通PLC的输入信号，通过PLC内部逻辑控制，接触器KM2得电吸合，油泵电动机M2起动，同时，其它电动机待起动，停机时，可旋转SA2至“停止”位置，同时其它工作电动机也停止工作。