t抓斗技术说明
5t抓斗重机技术规格书
山东石横特钢集团东阿金华钢铁有限公司炼钢工程5t抓斗吊设备技术规格书1534-2009工程山东省冶金设计院有限责任公司2009-11本技术规格书仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的详细条文。
卖方提供的设备应能够满足规格书中的规定，包括功能、结构、性能参数等方面的技术要求，并保证符合有关国家、行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。
技术规格书所使用的标准如与卖货方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
在订合同之后，买方有权提出一些补充要求，具体项目由买卖双方共同商定。
1.设备编号 SG1534•5·2·0032.设备名称 5t抓斗桥式起重机3.技术数据3.1主要技术参数工作制度采用A6工作制一台双梁起重机,带操作室起重量：5t起重机跨度：19m起升高度：～30m, 旋流井最底面标高-22m，车间地坪+0.0m,抓斗吊离车间地面的极限高度为8m;配套超重型0.75m3抓斗，抓斗的开闭方向与起重机大运行方向一致额定工作速度:主起升：≥7.1m/min大车运行：≥73m/min缓冲器高度：1020mm道轨型号：QU80滑线位置：驾驶室对侧，上下方向:400mm、450mm、450mm；水平方向：600mm起重机重量：～26t使用环境：室内（车间厂房）3.2供配电设施技术条件：（1）电源：三相交流 380V+/-10%; 50HZ+/-3%;（2）系统中性点接地方式：380V（动力用）中性点直接接地380V/220V（照明用）中性点直接接地（3）电气设备的适应电压电气设备的适应电压要求按下表选用。
电气设备的适应电压3.3 主要技术要求（1）起重机采用双梁窄箱体结构，主梁、端梁、小车架材质采用16Mn。
（2）电动机为起重机专用的YZR绕线型电动机，绝缘等级H级；润滑系统采用电动集中干油润滑，保证油路不渗油，打油畅通。
（3）小车限位形式为接近开关，大车限位形式为红外线，起升设双限位。
抓斗桥式起重机技术说明
抓斗桥式起重机技术说明一、产品用途本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。
二、产品类型如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。
主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。
三、设计、制造的标准及规范如下：1、GB3811-83 《起重机设计规范》2、GB6067-85 《起重机安全规程》3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》6、GB8918-88 《优质钢丝绳》7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》8、GB699；GB700 《碳素结构钢》9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》10、JB4315-86 《起重机电控设备》11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》四、技术规格和主要技术条款4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。
4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。
各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。
4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。
4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。
4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。
4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。
4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。
4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。
4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。
4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。
800t桥式抓斗卸船机技术规格书
800t桥式抓⽃卸船机技术规格书⽬录1、总则2、投标项⽬名称及内容3、使⽤地点、使⽤概况4、卸船机主要技术参数5、作业现场的设计条件和⾃然条件6、标准和规范7、卸船机⼯作级别、整体稳定性8、材料⼯艺9、主机架⾦属结构件10、机构11、润滑12、材料预处理及涂装油漆技术13、电⽓设备14、⼴播、通讯、监控、消防15、司机室16、现场操作设备17、外购配套件和外协件18、供货范围（附设备、⼯具、各件清单）19、主要机电配套件⼚商20、设计交底和交货时资料的交付21、设备的监理22、安全⽣产23、设备的安装调试（详细描述请见安装施⼯组织设计书）24、设备验收：⼈员培训、备品备件、质保期概述投标⽅完全按照本技术规范书的要求为业主⽅提供2台绳索牵引桥式卸船机，卸船机为四卷筒差动⼩车型式的桥式抓⽃卸船机，可沿码头固定的轨道运⾏，⽤于5000～10000DWT吨级散货船的红⼟镍矿炭接卸作业。
卸船机由抓⽃从船上抓取物料卸⾄卸船机漏⽃给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红⼟镍矿炭能⼒为800t/h。
卸船机动⼒电源由地⾯⾼压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送⾄主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进⼊设在机房内的主驱动和辅助开关柜。
主要机构：抓⽃⽀持（起升和下降）和开闭、⼩车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。
起升、开闭、⼩车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的⼯作，各机构均安装各种安全和保护装置。
在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，⽤于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。
夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20⽶/秒以下设备可正常作业，25⽶/秒时⼤车可逆风⾏进到锚定位置，35⽶/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。
卸船机采⽤先进的控制技术，同时还应配有⾃动化辅助控制系统和通讯⽹络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。
液压抓斗操作规程
液压抓斗操作规程《液压抓斗操作规程》一、摘要液压抓斗是一种常用于建筑工地和工程施工中的装载工具，它能够快速而高效地进行物料的搬运和装载。
然而，操作液压抓斗需要一定的技术和规范，以确保安全和高效地完成工作。
本文将介绍液压抓斗的操作规程，以及相关的注意事项。
二、操作规程1. 检查设备：在使用液压抓斗之前，必须先对设备进行仔细的检查，包括液压系统、电气系统、机械部件等方面。
确保设备没有明显的故障和损坏。
2. 打开液压系统：在使用液压抓斗前，必须先启动液压系统，确保液压油的压力和流量正常。
同时，需要检查液压油的油位和质量，确保其符合要求。
3. 确定操作位置：在进行操作前，必须确定好液压抓斗的操作位置，避免在操作过程中发生意外事故。
4. 操作步骤：液压抓斗的操作步骤包括启动、操作、停止等，操作人员必须熟悉并严格执行这些步骤，提高操作的安全性和稳定性。
5. 注意事项：在操作液压抓斗时，必须注意机器周围的环境和其他工作人员的安全，避免发生碰撞和意外事故。
同时，需要根据工作需求，合理调整液压抓斗的工作速度和动作幅度，确保工作的高效和稳定。
三、注意事项1. 操作人员必须接受专业培训，并持有操作资格证书。
2. 液压抓斗的保养和维护必须按时进行，确保设备的正常运转。
3. 在操作液压抓斗时，必须穿戴好安全帽、工作服和防护手套等个人防护装备。
4. 在使用液压抓斗时，必须按照设备说明书和操作手册的规定进行，严禁违章操作。
通过严格执行液压抓斗的操作规程和注意事项，可以有效地保障设备的使用安全和工作效率，同时也能够延长设备的使用寿命。
希望所有液压抓斗操作人员都能够严格遵守相关规程，确保施工作业的顺利进行。
起重机械用抓斗安全技术
起重机械用抓斗安全技术
抓斗是一种装卸散料物品的自动取物装置，有单绳抓斗，双绳抓斗，马达抓斗，液压抓斗等。
1.抓斗的作业过程
有4个动作：降斗，抓取，提升和开斗，
2.抓斗的类型
抓斗根据抓取物料块粒的大小、松散程度、容重以及粘度大小等，可分成五种类型（见表6－2）。
中型、重型及
表6-2 按物料容重划分的抓斗类型
3.抓斗的安全检查
抓斗应每天检查一次,特别是工作繁重的抓斗,更应进行认真检查。
对达到报废标准的部件要及时报废。
①要检查钢丝绳的固接情况，磨损情况；
②要检查滑轮轴的磨损和轮缘的磨损情况；
③要检查螺栓、螺帽的紧固情况及损坏情况；
④要检查刃口的磨损情况，刃口不应歪斜，不应有裂纹；
⑤要保持良好的润滑状态；
⑥抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不大于200mm；
⑦抓斗张开时，斗口不平行差不得超过20mm；
⑧抓斗起升后，斗口对称中线及抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直平面内，其偏差不得超过20mm。
抓斗技术说明样本
抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6技术说明书山东贝特起重机有限公司12月一、起重机技术参数QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置二、设计制造执行的主要标准GB/T3811－起重机设计规范GB/T5905－起重机试验规范和程序GB50278- 起重设备安装工程施工及验收规范GB50256-1996 电气装置施工及验收规范TSG Q0002- 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机GB6067- 起重机安全规程JB/T 10559- 起重机械无损检测钢焊缝超声检测ZBJ80006 起重机用铸造滑轮ZBJ80007 起重机用铸造卷筒GB10095 渐开线圆柱齿轮精度GB4628 桥式起重机圆柱车轮JBT6392 起重机车轮GB8918 优质钢丝绳JB4315 起重机电控设备GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分1、起升机构起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机经过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。
卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组经过钢丝绳连接而成。
设置旋转式起升限位开关。
所有旋转构件均设置防护罩。
起重机配用抓斗为四绳抓斗, 其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成, 四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用, 用于抓取各类松散的堆积物, 进行装车、卸车、转堆、加料等作业, 其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构, 每组卷扬机构引出两根钢丝绳, 其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用, 另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组, 起开闭斗部作用。
工作开始, 支持钢绳将抓斗起吊在适当位置, 然后放下, 开闭钢丝绳,这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开, 当斗部开至两耳板的碰块相撞时, 斗部打开到最大极限, 开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大, 然后支持钢绳落下, 将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面, 每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置, 这样就完成了抓斗物料过程, 最后, 提升开闭钢绳, 整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地, 卸下抓取物料。
电动液压抓斗技术特点介绍1
14、抓斗电气系统 电压工作电压 380, 50Hz 电机输出功率 不大于 37 kw 电机 防护等级 IP 55 绝缘等级 F 闭合时间不大于 16S 打开时间不大于 9S 最大工作压力 250bar
15、备件要求 进口备件供货周期不超过 6 周，国产备件供货不超过 1 周。我公
9、 液压系统管路应有良好的密封，在工作中不得出现液压油泄漏 现象。管路安装应排列整齐、线路短、弯曲少，并严禁和运动零件相 接触。平行或交错管子之间，须留有足够的间隙，以防开闭过程中的 摩擦和震动。
10、 液压系统连续使用最高压力：＞230bar,最高尖峰压力：＞ 250bar，正常使用压力＞200bar，液压硬管，高压胶管，接头等液压 附件，耐压≥450bar。
达买方现场可供更换（正常磨损以及易损件除外）油泵、液压总成等 核心部件应质保 2 年，并且提供 24 小时电话支持，48 小时内专业工 程师上门服务。
第三章 电动液压抓斗介绍
我们的抓斗一直被模仿，但是从未被超越。三维虚拟设计 ANSYS 强度分析，使我们的产品更美观自重更加合理。
上海鸿展抓斗生产的电动液压抓斗、遥控抓斗、机械抓斗、电动 抓斗以及克令吊液压系统等产品。
9． 液压系统瞬间压力冲击小，不容易爆管。
我公司生产的电动液压抓斗所选用的液压元件均采用欧美品牌， 抓斗液压系统的设计采用了欧美最先进的设计，液压泵由原来的定量 泵改进为变量泵。其优点在于当抓斗在连续工作的情况下液压油的油 温不会上升过高，原理在于当抓斗在抓取货物时会出现闷死现象或抓 斗油缸到位，如采用定量泵的话，由于油泵的排量恒定，当抓斗在抓 取货物出现闷死现象时液压油会通过溢流阀溢流，长时间溢流产生的 结果就是液压油油温上升非常快而且油温会越来越高，在液压系统中 如油温过高会加速密封件以及油管的老化，如果油温特别高，抓斗会 出现工作不稳定等现象，如保压保不住，所抓取的货物会脱落。我司 采用的液压泵避免了以上现象，其原理在于，当抓斗在抓取货物出现 闷死现象时，油泵压力上升到过载压力时油泵会自动泻荷，理论上功 率损失为 0，系统不发热。当压力底于过载压力时油泵流量自动打开， 抓斗又处于工作状态，在此过程中不需要人工调节，油泵的响应时间 仅为 0.2~0.6s，有效的减少了系统额外发热。为企业节约了能源，降 低了企业的生产成本。由于系统响应时间非常短因此提高了装卸效率 从而提供了工作效率。
抓斗说明书
使用说明书抓斗型号：yyzd5.0伟明集团公司 2009年04月一、设备数据表1、性能参数抓斗容积：5 立方米散货密度：0.5-0.8 吨/立方米抓取重量：3000kg 最大抓取重量：5000kg 斗瓣数量：6个闭合形式：斗封闭自重：2535kg 推荐最小起重机起重量：10t 2、外形尺寸闭合高度：3327 mm 闭合宽度：2793 mm 打开高度：2686 mm 打开宽度：4150 mm 3、电气数据动机型号：y180l-4 电动机功率：22kw 电动机转数：1470转/分电动机电压：380v,(43.2a) 交流 4、液压数据液压泵型号：nt4-g50f-4 齿轮泵泵额定压力：31.5mpa 额定流量：63升/分钟调定闭合压力：16--18mpa 油缸活塞直径：80mm 活塞杆直径：45mm 油缸最大推力：95 kn 闭合时间：12秒开启时间：10秒液压油牌号：68#（夏）46#（冬）抗磨液压油液压油量：170升二、产品介绍 1、基本结构本产品的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、提升油缸等部分组成。
用于抓取物料的六个斗瓣通过销轴与机架装配在一起，连接在斗瓣上提升油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料，斗瓣采用钢板焊接形成，斗瓣上的销轴与斗尖用耐磨材料制造。
机架是本产品的基础件，由机架本体、上盖、油缸护罩等件组成。
液压系统装于机架的内部中心位置，同电动机、联轴器、液压泵、阀块、管路等组成一体，固定在机架上。
机架的下部空间为液压油箱。
提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上，随提升油缸活塞杆的伸缩，斗瓣便闭合与打开。
本液压抓斗上盖上可将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，斗便与起重机一起工作。
2、液压系统液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。
动力元件由电动机、联轴器、液压泵、及泵架等组成。
控制元件由阀块上的溢流阀、二位四通电磁换向阀组成。
液压附件有回油过滤器、管接头、软管、钢管等组成。
抓斗计算说明书
1.概述80年代以来，我国相继建成了宝钢主、副原料码头，北仓港矿石中转码头以及多座大型火力发电厂煤炭卸货码头等一批现代化散货专用码头，其卸船设备一般为起重量30～50t的抓斗桥式卸船机。
国内现用的剪式抓斗有抓取比大的优点，但闭斗后外形尺寸太大；斜压式抓斗是一种不对称的长撑杆抓斗，它在抓货后，留下的不对称轨迹对后面的逐层抓取不利。
只有长撑杆双颚板抓斗在抓取各类散货时具有良好的适应性。
近几年国内设计制造的长撑杆抓斗已先后用于宝钢副原料码头，浙江北仓港电厂煤炭码头，广东某电厂及大连港甘井子煤场等地，使用性能良好。
1.1抓斗的总体描述抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓挖土方或散装物。
由于其装货与卸货过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，因而完全不用人工装网络与挂摘钩，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。
因此，抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用，得到了极其广泛的采用。
当给定散货装卸任务之后，也就是确定搬运散货的行程之后，抓斗起重机的装卸效率取决于起重机的起重量与机构的工作速度。
经济性良好的装卸作业，要求对起重机的起重量和其他装备的驱动功率有一个绝佳的选择。
因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相关，而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量，所以设计的最重要课题就是如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗，即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前提下，尽可能使抓斗获得最大的填充率。
这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿命内，完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。
当设计合理时，抓斗的使用寿命理应与其结构材料的强度，也就是与其自重有关。
抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量度，或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。
针对需要装卸的散货种类，选择最佳的抓斗参数，精心满足抓斗的强度与刚度要求，即能获得满意的抓斗填充率，因而也就极大地提高了起重机起重量的利用率。
25T无线遥控抓斗--操作使用手册
上海起帆抓斗制造有限公司
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25T 无线遥控抓斗
大于原尺寸 20％应予以更换。 7.2.4 轴瓦检修 ------各轴瓦磨损量大于原尺寸 20％应予以调换。 7.2.5 钢丝绳检修 ------钢丝绳要及时检查、加油，达到报废标准要及时更换。 7.2.6 液压油 ------抓斗液压系统采用抗磨液压油,现采用的是中国产 46#抗磨液压油（相当于 ISO HM-N46）。 ------在向液压系统油箱加油时，液压油应通过加油泵站加油，并且液压油都应经过 5～ 10µm 精度的滤油器滤去油中的微小杂质，以免油中的杂质卡住单向阀的阀芯，使抓斗不能 工作。加油时，先将滑移座放到最低位置，即油缸活塞杆完全缩进缸筒。 7.3 卸扣 ------卸扣如出现下列情况之一时，应予以报废：
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25T 无线遥控抓斗
刃口板及底刃口板等焊接而成，为了增强刃口板的耐磨性，刃口板采用高耐磨材料。 ------为使抓斗在有限的自重下具有足够的刚度和强度，抓斗结构件主要板材均采用低合 金结构钢(16Mn)制造。
4 工作原理 ------抓斗闭合：当抓斗打开时，滑移座与上承梁接触而与下承梁是完全分开的。此时电 磁换向阀关闭，由于油缸的活塞杆与滑移座固接，缸筒与下承梁固接，所以此时油缸活塞 杆完全伸出。当要抓取货物时，起重机吊索下降，由于油缸活塞可单向导通，所以油缸活 塞杆能够收缩，滑移座随之下降（见附图三图 A）。当油缸活塞杆完全缩进后，滑移座也 完全落下（见附图三图 B）。然后起重机吊索上升，滑移座随之上升，由于油缸的电磁阀 处于常关闭状态，此时，油缸有杆腔被锁住，油缸处于闭合锁紧状态，在滑轮组的作用下， 滑移座上升带动下承梁渐渐向上并带动颚瓣闭合（见附图三图 C）。 ------抓斗开启：当需要打开抓斗时，只需按动遥控发射器的开关，打开油缸电磁换向阀， 使油缸有杆腔卸荷。油缸活塞杆分别在滑移座和下承梁的作用下被拉出，滑移座和下承梁 分开，抓斗打开（见附图三图 D）。控制油缸有杆腔的电磁换向阀由两路并联而成，第一 路电磁换向阀打开 1.5 秒后，接通第二路电磁换向阀，采用这种控制方式，可确保抓斗最 初打开无冲击，抓斗打开速度由慢渐快。 ------抓斗开闭的液压工作原理见附图六。 ------油缸结构原理图见附图七。
25t无线遥控抓斗操作使用手册
25T无线遥控抓斗--操作使用手册25T无线遥控散货抓斗使用说明书上海起帆抓斗制造25T无线遥控抓斗目录1．主要技术参数2．操作守则3．抓斗的构造4．工作原理5．使用说明6．运输7．保养8．故障诊断9．其他注意事项10．附图一11．附图二12．附图三13．附图四14．附图五15．附图六16．附图七17．附图八18．附图九19．附图十上海起帆抓斗制造225T无线遥控抓斗1 主要技术参数额定起重量(t) 斗容（物料安息角350）(m3)物料容重(t/m3)额定负荷量(t) 自重(t) 滑轮外径(mm) 钢丝绳规格(mm) 滑轮组倍率抓斗开闭行程(mm) 抓斗闭合时外形尺寸(mm) 抓斗打开时外形尺寸(mm) 使用高度(mm) 适用起重机类型适用温度适用货种25 6～12 1.25～2.515 ～10 φ650 φ36×～11000L3 15154541×3000×3690 4895×3758×3690～10500具有单起升机构的起重机-100C～400C容重在1.25～2.5(t/m3)之间的不易撒漏、粘度不大的散货2 特别注意事项:1).本抓斗适用于具有单起升机构的起重机装卸散货之用。
2). 抓斗平衡架与起重机吊钩的联接应有卸扣和长形环，抓斗在使用过程中抓斗平衡架应能自由摆动，吊钩等构件不应限制平衡架摆动。
平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平，如发现平衡架倾斜应及时拆下平衡架上(或钢丝绳固定)的斜楔调整钢丝绳长度使之水平。
否则会引起抓斗钢丝绳单根受力，造成油缸活塞杆受到较大侧向力变形3).每次使用前,船方应派专人指导操作工人小心操作,抓斗使用时,克令吊司机应按照指挥手的指挥操作抓斗,特别是在克令吊司机看不见抓斗时一定要听从指挥手的指挥. 4) 抓斗在船舱内起升和下降时，千万注意抓斗平衡架不能碰擦勾住船舱舱口围，以免抓斗平衡架钢丝绳单根受力，导致抓斗油缸活塞杆受侧向力损坏（见附图九）。
抓斗的操作规程
抓斗的操作规程抓斗是一种常见的工程机械设备，广泛应用于各种工地和建筑项目中。
操作规程的制定对于确保工作安全和提高工作效率非常重要。
以下是抓斗的操作规程，总结了一系列安全操作步骤和注意事项。
一、操作前准备：1. 操作人员必须熟悉抓斗的结构、性能和操作方法，并具备相关的操作证书。
2. 检查抓斗的结构和连接部件是否完好，无损坏和松动情况。
3. 检查抓斗的润滑油、液压油等是否充足，并做好相应的加注工作。
4. 确保工作现场的安全，并清除可能造成操作障碍的物体。
二、操作步骤：1. 将抓斗的四个爪子完全打开，同时确保抓斗与地面垂直。
2. 将抓斗悬挂在起重机的吊钩上，确保安全可靠。
3. 观察吊钩和抓斗的连接是否牢固，确认无松动现象。
4. 启动起重机的工作机构，将抓斗缓慢降低至目标位置。
5. 当抓斗接触到目标物体后，缓慢收回起重机的工作机构，直至抓斗完全关闭。
6. 通过起重机的操纵装置，进行转动、升降等动作，以处理目标物体。
三、注意事项：1. 操作人员必须站在安全距离内，避免站在抓斗下方或目标物体的正上方。
2. 在操作过程中，严禁乱摇或急停，以免造成起重机不稳定或抓斗失控。
3. 当抓斗接触到目标物体后，确保目标物体能够完全进入抓斗中，防止物体滑脱和掉落。
4. 在分散抓取或转移物体时，应平稳移动，避免过大的力量造成工具和目标物体损坏。
5. 必要时，可通过观察孔或其他方式，确保目标物体是否完全被抓住。
6. 完成操作后，将抓斗缓慢移动到安全位置，并切断起重机的电源。
四、安全防护：1. 操作人员必须佩戴安全帽、防护眼镜、防护手套和防护鞋等个人防护装备。
2. 确保工作现场的安全，设置标志牌和警示线，避免非操作人员进入作业区域。
3. 定期检查抓斗和起重机的工作状态，及时发现和处理问题。
4. 定期对抓斗进行维护保养，包括清洗、润滑、紧固连接件等。
5. 在操作过程中，要保持清醒状态，严禁酒后操作或疲劳驾驶。
以上是抓斗的操作规程，通过严格遵守这些步骤和注意事项，可以确保抓斗的安全操作和有效使用。
抓斗设计计算说明书
毕业设计（论文）设计题目抓斗的设计所属学院专业班级学生姓名指导老师完成日期抓斗的设计摘要起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。
它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。
起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。
起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。
抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。
它的抓取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和料场。
通常抓斗按开闭方式分成三类单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。
其中双绳抓斗发展较快，常用的是长撑杆抓斗。
本文主要是对抓斗的结构设计、起升机构的设计计算和对抓斗的3D，为了能够更加清晰的展示抓斗给工程建设带来的方便之处和充分演示抓斗的工作原理，需要对抓斗的工作过程进行仿真，在仿真过程中将使用到一些艺术的表现手法，使仿真过程更接近现实。
此次设计的主要目的是要通过对抓斗和起升机构的设计计算以达到了解起重机设计的过程。
关键词：抓斗；起升机构；设计；仿真Design and simulation of GrabAbstractThe crane is an important jack-up equipment that is utilized widely in all kinds of the engineering constructions. It plays an important role in lessening the work intensity, conserving the labor power, reducing the cost of construction, enhancing the quality of carrying out construction, quickening the speed of the construction, and achieving the mechanization of carrying out the project.In the crane, the organ used to promote or descend the cargoes is called the elevating mechanism. The elevating mechanism is the most important and fundameatal organization of the crane. Whether it works well or not will directly affect the work property of the whole crane. The elevating mechanism consists of the drive device, circling and coiling system of the steel cable, drawing goods device and the safely protecting device. The drive device contains the electric motor, joint-shaft instrument, brake, decelerated instrument and the reel.The grab bucket is a kind of the drawing goods device that helps in the hoist’s loading and unloading and bulking materials. The movements of grasping and unloading are operated in the driver’s room. It doesn’t need any auxiliary people to assist, therefore the productivity is higher and it is extensively used in the ports, stations, mines and synthetic yards. According to its manners of opening and closing, the grab bucket is usually divided into three varieties, single-rope grab bucket, double-rope grab bucket and motor grab bucket. The development of the double-rope grab bucket is more rapid. What we always use is the grab bucket of the long braced rod.The paper mainly revolves around the structural design of the grab bucket, the design and calculation of the elevating mechanism and the 3D simulation of the grab bucket. In order to reveal more dearly the convenience that the grab bucket brings to the engineering construction and to demonstrate abundantly the work principle of the grab bucket, it needs to simulate the operation process of the grab bucket and it will apply some manifestated technique of the art in the process of simulation to make it be closed to the reality.The main purpose of this design is to understand the process of the hoist’s design by the design and calculation to the grab bucket and the elevating mechanism.Key word: Grab; Hoisting mechanism; Design; Simulation目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1前言 (1)2抓斗的设计 (2)2.1抓斗类型的选择和介绍 (2)2.2抓斗自重的确定 (2)2.3抓斗自重的分配 (3)2.4颚板宽度 (3)2.5抓斗最大开度 (4)2.6抓斗的几何参数 (5)2.7抓斗颚板的侧面形状 (6)2.8滑轮组倍率 (7)2.9抓斗的验算 (7)3起升机构的设计计算 (9)3.1起升机构驱动装置布置方式的选择 (9)3.2钢丝绳与卷筒的选择 (9)3.3滑轮组的选择 (12)3.4电动机的选择 (12)3.5减速器的选择 (15)3.6制动器的选择 (16)3.7连轴器的选择 (18)3.8起制动时间验算 (19)3.9制动时间验算 (20)4总结 (23)5致谢 (24)参考文献 (25)附录A (26)附录B (31)1前言起重机械是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。
20t抓斗起重机主梁的技术改造
循 环 ，司 机 起 监 视 作 用 ，可 以 干 预 停 车 或 紧 急
停车。
５ 结 论
通 过运 行 过 程 中 的 实 测 ，提 升 机 在 拖 动 系 统
系统 配置 有 新 型 人 机 界 面 一触 摸 屏 ，能 直 观 显 示 出 提 升 机 的 运 行 工 况 、容 器 位 置 、速 度 ，
《 起重运输机械》 ２ １ （ ） ００ １
９ ．— ４ ． ． —
１ 初 次 加 固后 主 梁 的 有 限元 分 析
为确定 ２次 加 固方 案 ，首 先 对 原 主梁 及 初 次
加 固后 的 主梁 进 行 有 限元 分 析 ，以 验 证 有 限元 分
析的正 确性 ，为 ２次加 固方案 的确定 提供依 据 。 首 先 建 立 主 梁 模 型 。 主 梁 材 料 弹 性 模 量 为
以下 任 意 速 度 运 行 ， 自动 减 速 ， 自动 准 确 停 车 ，
同时受 行 程 限 制 。 自动 ：在 自动 运 行 逻 辑 条 件 具
备 时 ，控 制 系统 根 据 系统 情 况 Ａ动 完 成 １个 提 升
10t抓斗技术说明
抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书贝特起重机2016年12月一、起重机技术参数QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置二、设计制造执行的主要标准GB/T3811－2008 起重机设计规GB/T5905－2011 起重机试验规和程序GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规GB50256-1996 电气装置施工及验收规TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机GB6067-2010 起重机安全规程/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测ZBJ80006 起重机用铸造滑轮ZBJ80007 起重机用铸造卷筒GB10095 渐开线圆柱齿轮精度GB4628 桥式起重机圆柱车轮JBT6392 起重机车轮GB8918 优质钢丝绳JB4315 起重机电控设备GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分1、起升机构起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。
卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。
设置旋转式起升限位开关。
所有旋转构件均设置防护罩。
起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。
工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。
抓斗起重机技术文件
QZ5t-10.5mA6抓斗起重机技术文件一、简述QZ5t-10.5m起重机是根据发电有限公司相关要求设计制造的产品，用于抓煤渣和沉渣池清灰水淤泥，产品适用环境温度为-20℃-+40℃，供给电源为AC380±10％、50Hz。
二、主要依据标准起重机设计规范GB3811通用桥式起重机GB/T14405起重设备安装工程施工及验收规范GB50278起重机机械安全规程GB6067起重机试验规范和程序GB5905电气装置起重机机械安全规程GBJ232通用桥式起重机产品装置分等JB/ZQ8001起重机滑接输电装置型号和基本参数JB/T 6391.1起重机滑接输电装置技术条件JB 6391.2安全滑接输电装置Q/320211桥机和门式起重机制造及轨道安装公差GB10183通用桥机和门式起重机司机室技术条件GB/T14407起重机缓冲器GB6164起重机吊钩GB10051.1～5碳素钢铸件分类及技术条件GB5676优质碳素结构钢技术条件GB699碳素结构钢GB700合金结构钢技术条件GB3077普通碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板和带钢GB3274碳素钢板GB912YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异部电动机技术条件 ZBK26008旋转电机基本技术条件GB755起重机电控设备JB4315-97三、投标设备技术性能参数表1、QZ5t-10.5m参数表四、主要部件概述电动双梁桥式起重机主要由桥架部分、小车部分和电气部分构成。
1、桥架部分起重机桥架部分主要包括主梁、端梁、大车运行机构、主被动走台、大小车导电装置、主端梁栏杆、检修室及导电挡架等部件。
1）起重机主梁、采用焊接箱型梁、双梁结构，直接采用开板放样整根梁的结构，无接头、不分段。
在主梁上制作有主被动走台及栏杆，走台既方便检修，安装运行机构，安装电气控制柜、布置电缆线，还方便安装小车导电装置。
主梁制作时具有上拱度，跨中的上拱度控制在O.9S/1000-1.4S/1000，最大上拱度控制在跨中S/1O的范围内，主梁旁弯规定数值：≤S/2000，跨度偏差S±5mm且绝对值差≤5mm,主要承载构件钢板采用Q235B。
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抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6技术说明书山东贝特起重机有限公司2016年12月一、起重机技术参数QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置二、设计制造执行的主要规范GB/T3811－2008 起重机设计规范GB/T5905－2011 起重机实验规范和程序GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范GB50256-1996 电气装置施工及验收规范TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机GB6067-2010 起重机安全规程JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测ZBJ80006 起重机用铸造滑轮ZBJ80007 起重机用铸造卷筒GB10095 渐开线圆柱齿轮精度GB4628 桥式起重机圆柱车轮JBT6392 起重机车轮GB8918 优质钢丝绳JB4315 起重机电控设备GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分1、起升机构起升机构采用规范的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。
卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。
设置旋转式起升限位开关。
所有旋转构件均设置防护罩。
起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。
工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。
抓斗的起升、开闭机构分别由两台电动机驱动，用不同的操作组合来完成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。
两台电机同时向一个方向运转，可实现抓斗的升或降，单开一台电机或两台电机反向运转可实现抓斗的开或闭。
用两台主令控制器来分别操纵两台起升和开闭电机，可同时保证其方便地进行单独或同时操作。
主令控制器档位为1-0-1，被控电动机的转子电阻均由延时继电器控制的加速接触器自动切除。
抓斗开闭方向沿行车行走方向。
（1）电动机采用起重机冶金用YZR电动机。
此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。
其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。
绝缘等级F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，承载能力大，寿命长。
可适应起重机正反双向频繁运转的要求。
（3）制动器推动器为采用德国EMG公司技术生产的Ed推动器，操作频率高，外壳采用铸造铝合金，电机采用非浸油式结构，F级绝缘。
传动部分为双密封结构，密封可靠。
起升采用双制动，制动安全系数大于1.75。
⑷卷筒均为双联形式,材质为HT200。
最大起升高度时钢丝绳在卷筒上有三圈固定圈以及不小于两圈安全圈。
⑸采用瓦灵顿型线接触钢丝绳。
接触应力小，寿命长，更换方便。
2、运行机构小车运行机构是由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动两侧车轮,电机和减速机之间采用全齿联轴器连接,减速机和车轮之间采用半齿联轴器和传动轴连接。
（1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。
此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。
其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。
绝缘等级F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。
可适应起重机正反双向频繁运转的要求。
（3）小车架及主梁的设计均能满足小车全速运行时与缓冲器相碰时的动载荷冲击要求。
⑷小车轮的材质为ZG340-640铸钢。
车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。
⑸起重机及小车运行机构采用双推杆液压制动器。
制动可靠，维修方便。
大车运行机构是由固定在走台两端的电机通过减速机分别驱动车轮组,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,减速机和车轮之间采用全齿联轴器连接。
1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。
此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。
其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。
绝缘等级F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。
可适应起重机正反双向频繁运转的要求。
（3）大轮的材质为ZG340-640铸钢。
车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。
⑷起重机及大车运行机构采用双推杆液压制动器。
制动可靠，维修方便。
四、结构部分1小车架车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件。
主要支承起升机构和小车运行机构。
车架四周设有平台栏杆下部设有安全尺。
小车架上的各个安装面采用各部件座子分别加工,以确保组装质量。
2 桥架是由主梁、端梁、走台、栏杆、导电支架、操纵室及斜梯等构件组成。
起重机的结构有足够的刚性，其静刚度不大于跨度的1/800。
结构由两个主梁、两个端梁、司机室以及有供操作人员、检修人员工作所设置的平台、走台、通道、梯子栏杆等组成。
同时还包括供电管路。
板材和型材的锈蚀等级不得超过GB8923中的规定。
所有板材在下料前都进行预处理。
部件和整机进行机械抛丸从而增强底漆和基材的附着力，提高漆膜的保护性能和装饰性能，以便防止在起重机制造过程中的锈蚀。
预处理的板材用平板机进行矫形、平整，减少盖板、腹板的波浪度，保证钢材强度的充分利用，减少主梁在使用中下挠变形。
板材的切割下料采用氧-丙烷火焰切割，而主要构件全部用数控切割机编程下料，做到尺寸准确，表面平直光洁。
主梁、端梁、小车架等绝大部分结构件一律在厂房内制造、组装、校验，确保不受环境温度、日照变形的影响,尺寸精度受到严格控制。
主梁、端梁、小车架都是在专用铸造平台上制造，从而保证有效的控制尺寸和变形。
每个主梁从下料到焊接成型充分保证拱度，避免火焰矫正。
一次交验成功。
上盖板、下盖板、主腹板和副腹板的拼接连接采用埋弧自动焊，超声波探伤，保证焊缝的焊透。
四条腰缝，上下盖板与主、副腹板相接的缝的焊接采用自动或半自动二氧化碳气体保护焊。
焊缝一定保证连续，焊透性好，熔深很大。
重要对接焊缝焊接后都进行探伤，分别用X光、超声波探伤,对不同构件和不同部位酌情采用不同的探伤方法。
所有焊件按要求进行防锈喷漆。
漆膜厚度达到国家规范并经漆膜厚度检测仪检测。
⑴主梁主梁采用中轨箱形梁。
梁的外侧设置大车运行机构。
在司机室侧主梁的外侧走台放置部分电气设备。
梁的外侧设电缆支撑结构。
主梁上面安装有钢轨，供小车运行用。
两条轨道端部设置小车停止器和缓冲器。
在其中一主梁外侧架设小车供电系统，同时在主梁上部平面两端设置限位开关。
除此之外，在传动侧走台设有专供操作人员和检修人员进出的门,梯子和栏杆等。
⑵端梁端梁结构形式是箱形。
端梁两端各设置一车轮组。
两端梁之间用螺栓连接。
上平面设置电缆槽。
⑶司机室司机室使用型钢骨架和薄板焊接而成。
符合GB14407之要求。
四周密封。
窗为型钢制作。
平行和垂直主梁两方向视线都很好，视角不小于270度。
里面装设座椅、控制器、显示仪器。
内设联动台。
⑷走台、平台、梯子和栏杆等一律按照有关安全规程和设计规范要求设计制造，走台、平台和梯子宽度不小于500mm，梯子斜度不大于57度，走台板一律采用防滑性能好的花纹板，栏杆高度1050mm。
走台、平台四周设置不小于70mm安全围板。
五、电气控制部分1 供电起重机供电电源为三相交流380V, 50HZ。
设备照明、信号、控制等采用220V，检修电源为36V，由专用隔离变压器供电。
2 配电保护⑴起重机配电主回路由总电源断路器、总接触器、各机构断路器等保护元件组成。
⑵短路保护总电源回路设置的断路器，作为起重机的短路保护；控制回路设置小容量断路器作为其短路保护。
⑶超载保护起重机抓斗机构设有超载限制器，作为其超载保护，90%载荷时报警，105%载荷时自动断开起升电源。
⑷失压保护在配电保护箱中，主接触器作为失压保护装置；而在各机构控制箱中，设置零压继电器作为失压保护装置，当供电电源中断时，能够自动断开回路电源。
⑸起升限位保护抓斗起升、开闭机构设有重锤式、旋转式两级极限限位开关，实现双重安全保护。
旋转式起升限位为上、下限位保护。
⑹行程限位保护起重机的大、小车运行机构，在行程两端设有行程限位开关，作为行程限位保护。
⑺栏杆门安全开关的设置司机室门和栏杆门设有安全开关，当各门完全关闭时，才能起动总电源；当其中任意一个门安全开关断开时接触器即自动断开，使吊车各机构停止工作，避免人身事故发生。
3 传动系统控制方案抓斗升降、开闭和大、小车运行机构均采用常规YZR绕线式电动机转子串接电阻器的控制方式。
控制系统由断路器、过流继电器、正反转接触器、绕线电动机、电阻接触器、电阻器、制动器等组成。
控制电路成熟可靠，方便维修。
4 操纵形式采用司机室联动台操纵方式。
联动台左箱独立手柄控制大、小车，右箱独立手柄控制抓斗升降、开闭，设有照明开关、急停、启动等按钮和电源指示灯。
5照明信号及通讯⑴起重机走台下设有防震照明灯，为室外提供足够照明。
⑵配置36V便携式检修灯，设置检修插座。
⑶电铃安装牢固，音响清晰。
⑷司机室带自洁式冷暖空调。
6馈电装置⑴大车馈电装置采用安全滑触线供电形式。
⑵小车馈电装置采用电缆滑车拖动硅橡胶铜软电缆供电形式。
7导线敷设⑴导线型号所有电缆采用截面积不小于1.5mm2的多股铜芯电缆。
⑵导线敷设导线一般通过电缆线槽来敷设，在线槽不易敷设的地方，采用钢管或金属软管敷设。
8 起重机的接地起重机的金属结构及所有电器设备的金属外壳、管槽、电缆金属外皮及变压器低压侧均应有可靠接地。
9 其它采用线槽加线管的导线敷设形式，桥架部分采用线槽敷设，小车电气部分及线槽不易敷设处采用线管敷设形式。
所有线号采用冷烫打印线号，以便于检修。
六、制造工艺1. 所有结构件均需均经抛丸处理,处理等级达到GB8923 中规定的Sa2.5级,并立即涂底漆，制作完成后涂面漆，漆膜厚度大于等于100μm。
2. 经处理后的钢板根据长度要求采用埋弧自动焊进行拼接, 并对其接焊缝进行超声波或X 光探伤,达到JB1152中Ⅰ级或GB3323中Ⅱ级焊缝的要求。