t抓斗技术说明

抓斗桥式起重机

QZ10t-16.5m A6

技术说明书

山东贝特起重机有限公司

2016年12月

一、起重机技术参数

QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置

二、设计制造执行的主要规范

GB/T3811－2008 起重机设计规范

GB/T5905－2011 起重机实验规范和程序

GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范GB50256-1996 电气装置施工及验收规范

TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机

GB6067-2010 起重机安全规程

JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测

ZBJ80006 起重机用铸造滑轮

ZBJ80007 起重机用铸造卷筒

GB10095 渐开线圆柱齿轮精度

GB4628 桥式起重机圆柱车轮

JBT6392 起重机车轮

GB8918 优质钢丝绳

JB4315 起重机电控设备

GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件

GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差

三、机构部分

1、起升机构

起升机构采用规范的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。

起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。

工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。抓斗的起升、开闭机构分别由两台电动机驱动，用不同的操作组合来完成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。两台电机同时向一个方向运转，可实现抓斗的

升或降，单开一台电机或两台电机反向运转可实现抓斗的开或闭。用两台主令控制器来分别操纵两台起升和开闭电机，可同时保证其方便地进行单独或同时操作。主令控制器档位为1-0-1，被控电动机的转子电阻均由延时继电器控制的加速接触器自动切除。抓斗开闭方向沿行车行走方向。

（1）电动机采用起重机冶金用YZR电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘等级F级。

（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。

（3）制动器推动器为采用德国EMG公司技术生产的Ed推动器，操作频率高，外壳采用铸造铝合金，电机采用非浸油式结构，F级绝缘。传动部分为双密封结构，密封可靠。起升采用双制动，制动安全系数大于1.75。

⑷卷筒均为双联形式,材质为HT200。最大起升高度时钢丝绳在卷筒上有三圈固定圈以及不小于两圈安全圈。

⑸采用瓦灵顿型线接触钢丝绳。接触应力小，寿命长，更换方便。

2、运行机构

小车运行机构是由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动两侧车轮,电机和减速机之间采用全齿联轴器连接,减速机和车轮之间采用半齿联轴器和传动轴连接。

（1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘等级F级。

（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。

（3）小车架及主梁的设计均能满足小车全速运行时与缓冲器相碰时的动载荷冲击要求。

⑷小车轮的材质为ZG340-640铸钢。车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。

⑸起重机及小车运行机构采用双推杆液压制动器。制动可靠，维修方便。

大车运行机构是由固定在走台两端的电机通过减速机分别驱动车轮组,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,减速机和车轮之间采用全齿联轴器连接。

1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘等级F级。

（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。

（3）大轮的材质为ZG340-640铸钢。车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。

⑷起重机及大车运行机构采用双推杆液压制动器。制动可靠，维修方便。

四、结构部分

1小车架车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件。主要支承起升机构和小车运行机构。车架四周设有平台栏杆下部设有安全尺。小车架上的各个安装面采用各部件座子分别加工,以确保组装质量。

2 桥架是由主梁、端梁、走台、栏杆、导电支架、操纵室及斜梯等构件组成。

起重机的结构有足够的刚性，其静刚度不大于跨度的1/800。

结构由两个主梁、两个端梁、司机室以及有供操作人员、检修人员工作所设置的平台、走台、通道、梯子栏杆等组成。同时还包括供电管路。板材和型材的锈蚀等级不得超过GB8923中的规定。所有板材在下料前都进行预处理。部件和整机进行机械抛丸从而增强底漆和基材的附着力，提高漆膜的保护性能和装饰性能，以便防止在起重机制造过程中的锈蚀。

预处理的板材用平板机进行矫形、平整，减少盖板、腹板的波浪度，保证钢材强度的充分利用，减少主梁在使用中下挠变形。

板材的切割下料采用氧-丙烷火焰切割，而主要构件全部用数控切割机编程下料，做到尺寸准确，表面平直光洁。

主梁、端梁、小车架等绝大部分结构件一律在厂房内制造、组装、校验，确保不受环境温度、日照变形的影响,尺寸精度受到严格控制。主梁、端梁、小车架都是在专用铸造平台上制造，从而保证有效的控制尺寸和变形。

每个主梁从下料到焊接成型充分保证拱度，避免火焰矫正。一次交验成功。

上盖板、下盖板、主腹板和副腹板的拼接连接采用埋弧自动焊，超声波探伤，保证焊缝的焊透。四条腰缝，上下盖板与主、副腹板相接的缝的焊接采用自动或半自动二氧化碳气体保护焊。焊缝一定保证连续，焊透性好，熔深很大。

重要对接焊缝焊接后都进行探伤，分别用X光、超声波探伤,对不同构件和不同部位酌情采用不同的探伤方法。

所有焊件按要求进行防锈喷漆。漆膜厚度达到国家规范并经漆膜厚度检测仪检测。

⑴主梁