实验数学模型建立与转换
数学建模实验报告
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数学建模实验报告一、实验目的和背景本次实验旨在运用数学建模方法,解决一个与实际生活相关的问题。
通过建立数学模型,分析问题,提出解决方案,并通过实验数据验证模型的可行性和准确性。
二、实验内容本次实验的题目是“公司送货员最优路径规划”。
公司有多名送货员需要在城市中进行货物的配送工作。
公司希望通过合理的路径规划,使得送货员能够在最短的时间内完成所有的配送任务。
在实验中,需要考虑的主要因素包括送货员之间的配送范围、道路交通状况、道路长度等。
三、实验步骤1.收集相关数据:收集城市道路网络的地理数据,包括道路长度、道路交通状况等信息。
2.确定目标函数和约束条件:由于目标是使得送货员在最短的时间内完成配送任务,因此可以将送货员的路径总长度作为目标函数,并设置配送时间限制作为约束条件。
3.建立数学模型:根据收集到的数据和确定的目标函数、约束条件,建立数学模型,将问题转化为一个最优化问题。
4.进行求解:使用数学建模常见的求解方法,如遗传算法、模拟退火算法等,对数学模型进行求解,得到最优的路径规划方案。
5.实验验证:将求解得到的路径规划方案应用于实际情境中,通过实践进行验证,观察实际效果与模型预测结果的一致性。
四、实验结果与分析通过对数学模型进行求解,得到了送货员的最优路径规划方案。
将该方案应用于实际情境中,观察实际效果与模型预测结果的一致性。
通过与其他非最优路径规划方案进行对比,可以发现,最优路径规划方案能够使得送货员在最短的时间内完成配送任务,提高工作效率。
五、结论和展望本次实验成功地运用了数学建模方法,解决了公司送货员最优路径规划问题。
通过建立数学模型,可以快速地得到最优的路径规划方案,提高了送货员的工作效率。
未来可以进一步改进模型,考虑更多实际情况,如车辆限行、路况实时变化等因素,提供更加精确和实用的路径规划方案。
总结:本次实验通过对公司送货员最优路径规划问题的建模和求解,展示了数学建模的应用价值和解决问题的能力。
实验数学模型建立与转换
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实验数学模型建立与转换文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-实验四 数学模型建立与转换一、实验目的1.学会用MATLAB 建立控制系统的数学模型。
2.学会用MATLAB 对控制系统的不同形式的数学模型之间的转换和连接。
二、实验内容1.建立控制系统的数学模型用MATLAB 建立下述零极点形式的传递函数类型的数学模型:>> z=-3;p=[-1;-1];k=1;sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:(s+3)-------(s+1)^22.不同形式及不同类型间的数学模型的相互转换1)用MATLAB 将下列分子、分母多项式形式的传递函数模型转换为零极点形式的传递函数模型:>> num=[12 24 0 20];den=[2 4 6 2 2];G=tf(num,den);[z,p,k]=zpkdata(G,'v');sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:6 (s+2.312) (s^2 - 0.3118s + 0.7209)-------------------------------------------------(s^2 + 0.08663s + 0.413) (s^2 + 1.913s + 2.421)2)用MATLAB 将下列零极点形式的传递函数模型转换为分子、分母多项式形式的传递函数模型:>> z=[0;-6;-5]; p=[-1;-2;-3-4*j;-3+4*j];22642202412)(23423++++++=s s s s s s s G )43)(43)(2)(1()5)(6()(j s j s s s s s s s G -+++++++=k=1;[num,den]=zp2tf(z,p,k);G=tf(num,den)Transfer function:s^3 + 11 s^2 + 30 s--------------------------------s^4 + 9 s^3 + 45 s^2 + 87 s + 503. 用MATLAB 命令求如下图所示控制系统的闭环传递函数>> G1=tf(1,[500 0]);G2=tf([1 2],[1 4]);G3=tf([1 1],[1 2]);G4=G1*G2;GP=G4/(1+G3*G4);GP1=minreal(GP)Transfer function:0.002 s + 0.004---------------------s^2 + 4.002 s + 0.0023.已知系统的状态空间表达式,写出其SS 模型,并求其传递函数矩阵(传递函数模型),若状态空间表达式为⎩⎨⎧+=+=DuCx y Bu Ax x ,则传递函数矩阵表达式为: D B A sI C s G +-=-1)()(。
实验一单容过程的数学模型建立与控制
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单容过程的数学模型建立与控制
实验报告书
实验名称:单容过程的数学模型建立与控制
姓名:
班级:
学号:
指导老师:
实验一、单容过程的数学模型建立与控制
a)
1实验目的与要求
1、打开手阀QV112,调节QV116开度(如果你希望控制量范围50-70%,则要开很大,否则开少一些),其余阀门关闭。
3、在控制系统上,将水箱液位LT101输出连接到AI0,电动调速器U101控制端连到AO0。(实验前系统已连接,检查连接情况)
4、打开设备电源。
5、启动计算机组态软件,进入实验项目界面。启动调节器,设置各项参数。启动右边水泵U101(P101)和调速器。
1、实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。
2、熟悉仪表装置,如检测单元、控制单元、执行单元等。
3、分别用P,PI,PD,PID整定出最佳的比例度、积分时间和微分时间。
2实验设备及工艺流程
1、实验设备:A1000对象系统
(1)水泵U102(P102)
(2)水泵调速器:工作电源24VAC,控制信号2-10VDC
4、启动组态软件,选择“单容液位PID控制”。设定U101控制20~30%,等待系统稳定。液位和流量稳定在某个值。注意观察液面,不能太低,否则不算稳定。
5、设定U101控制增加2~5%,记录水位随时间的数据,到新的稳定点或接近稳定。如果阶跃太大,可能导致溢出。
6、抓图,若液位太低或者溢出,可以修改QV116开度,重复4和6步。
13、固定I于某一中间值,然后改变P的大小,观察加扰动后被调量输出的动态波形,据此列表记录不同值Ti下的超调量σp。
数学模型的建立过程
![数学模型的建立过程](https://img.taocdn.com/s3/m/1a740591250c844769eae009581b6bd97f19bc05.png)
数学模型的建立过程数学模型是指通过数学语言和方法,对实际问题进行抽象和描述,以求解和分析问题的工具。
数学模型的建立过程可以分为以下几个步骤:1.问题的确定:首先,需要明确待解决的问题。
这些问题可能来自于不同的领域,比如物理、经济、生物等。
确定问题有助于确定建立数学模型的目标和范围。
2.假设的建立:根据问题的特点和问题解决的目标,需要建立一些假设。
这些假设可以简化问题的复杂性,但同时也要合理和可行。
3.变量的选择:确定影响问题解决的因素,并选择适当的变量进行描述。
变量可以是时间、距离、质量、速度等等,并把它们用符号表示出来。
4.假设的运用:利用已经建立的假设和变量,通过数学语言和方法来描述问题。
这包括建立方程、不等式、函数等等。
5.模型的验证:建立好的数学模型需要进行验证,以确定其是否与实际情况相符。
这可以通过对比模型的结果和实际观测或实验数据的对比来完成。
如果模型的结果与实际情况相符,那么模型就是可接受的;如果不一致,则需要对模型进行修正。
6.模型的求解和分析:通过运用数学工具和方法,对建立的模型进行求解和分析,以获得问题的解答。
这可能包括求解方程、优化函数、绘制图表等等,取决于具体的问题和模型。
7.模型的应用:最后,通过对模型的求解和分析结果进行解释和解读,将问题的解答和结论应用到实际问题中。
这可能需要将数学结果转化为相应的实际量,并根据具体的问题来进行讨论和决策。
需要注意的是,数学模型的建立过程是一个逐步迭代的过程。
在实际应用中,因为问题的复杂性和不确定性,可能需要多次修改和修正模型。
此外,在建立数学模型的过程中,还需要注意选择适当的数学工具和方法,并进行合理的假设和简化。
只有在符合实际情况、可靠性较高的前提下,建立的数学模型才能真正有效地应用到实际问题中。
数学学习中的模型建立与解析方法
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数学学习中的模型建立与解析方法数学是一门理论与实践相结合的学科,它在现实生活中有着广泛的应用。
其中一个重要的学习目标就是学习如何建立和解析数学模型。
数学模型是对实际问题的抽象描述,通过建立数学模型,我们可以更好地理解和解决现实世界中的各种问题。
本文将介绍数学学习中的模型建立与解析方法,并探讨其在实际问题中的应用。
一、模型建立方法1. 确定问题:在建立数学模型之前,首先需要明确要解决的问题是什么。
只有明确问题,才能有针对性地进行建模。
2. 收集数据:建立数学模型需要有足够的数据支持。
因此,在建模之前,需要对相关数据进行收集和整理。
3. 假设条件:在建立数学模型时,通常需要做出一些合理的假设。
这些假设可以简化问题,使问题更容易求解。
4. 建立方程:根据问题的具体情况,选择合适的方程或函数来描述问题。
方程的建立需要依据问题的特点和已知条件。
5. 参数估计:在建立数学模型时,有时需要估计一些未知参数的值。
参数的估计可以通过实验或者其他手段得到。
二、解析方法1. 解析求解:解析求解是指通过数学方法,对建立的数学模型进行分析和求解。
常见的解析方法包括方程求解、积分求解等。
通过解析方法求解模型,可以得到问题的解析解,从而得到问题的准确答案。
2. 数值求解:有些复杂的数学模型难以通过解析方法求解,这时可以采用数值方法进行求解。
数值方法通过近似计算,得到问题的数值解。
3. 数据分析:在模型解析过程中,对数据进行分析也十分重要。
通过对数据的统计分析,可以验证模型的合理性,并对模型进行调整和优化。
三、模型应用数学模型在实际问题中有着广泛的应用,涉及到各个领域。
以下是几个常见的应用领域:1. 物理学:在物理学中,数学模型被广泛应用于描述物体的运动、电磁场的分布等问题。
通过建立和解析数学模型,可以更好地理解和预测物理现象。
2. 经济学:经济学是一个复杂的系统,数学模型在经济学中有着重要的应用。
通过建立经济数学模型,可以对经济现象进行研究和分析,以便制定合理的政策和决策。
数学数学模型与实验数据的拟合与计算
![数学数学模型与实验数据的拟合与计算](https://img.taocdn.com/s3/m/c7566756a55177232f60ddccda38376baf1fe0ec.png)
数学数学模型与实验数据的拟合与计算数学是一门抽象而又实用的学科,它在各个领域中都扮演着重要的角色。
数学模型的建立和实验数据的拟合与计算是数学在实际问题中的应用之一。
本文将探讨数学模型与实验数据的拟合与计算的一些基本原理和方法。
一、数学模型的建立数学模型是对实际问题的抽象和描述,它可以用数学语言来表达和分析。
在建立数学模型时,我们需要考虑问题的背景和目标,并选择适当的数学方法和工具。
例如,在经济领域中,我们常常需要建立经济增长模型来预测未来的经济发展趋势。
这时,我们可以选择使用差分方程或微分方程来描述经济增长的动态过程,并利用统计学的方法来估计模型的参数。
在生物学领域中,我们常常需要建立生物进化模型来研究物种的演化过程。
这时,我们可以选择使用遗传算法或神经网络等方法来模拟和分析物种的遗传变异和适应性选择。
二、实验数据的拟合与计算实验数据是从实际观测或实验中获得的数值信息,它可以用来验证和修正数学模型。
实验数据的拟合与计算是将数学模型与实验数据相结合,通过参数估计和优化算法来找到最佳的拟合结果。
在实验数据的拟合中,我们常常使用最小二乘法来求解模型的参数。
最小二乘法是一种通过最小化观测值与模型预测值之间的差异来确定参数的方法。
通过最小二乘法,我们可以得到最佳的参数估计值,并进一步分析模型的准确性和可靠性。
除了最小二乘法,还有一些其他的拟合方法,如非线性最小二乘法、贝叶斯方法等。
这些方法在不同的问题和数据类型中都有其适用性和优势。
在实验数据的计算中,我们常常使用数值计算方法来求解模型的解析解或数值解。
数值计算方法是一种通过离散化和逼近来求解复杂数学问题的方法。
常用的数值计算方法包括有限差分法、有限元法、数值积分法等。
通过实验数据的拟合与计算,我们可以评估数学模型的有效性和可靠性,并进一步优化模型的结构和参数。
这对于科学研究和工程实践都具有重要的意义。
三、数学模型与实验数据的应用数学模型与实验数据的拟合与计算在各个领域中都有广泛的应用。
3建立数学模型方法和步骤
![3建立数学模型方法和步骤](https://img.taocdn.com/s3/m/4768731076232f60ddccda38376baf1ffc4fe312.png)
3建立数学模型方法和步骤建立数学模型是将实际问题转化为数学问题,以便进行定量分析和求解的过程。
建立数学模型能够帮助我们更好地理解问题背后的本质,为决策和预测提供依据。
下面将介绍建立数学模型的方法和步骤。
方法一:方程法方程法是一种常用的建立数学模型的方法,其基本步骤包括以下四个方面:1.确定问题的基本要素,包括变量、参数和指标。
变量是问题中可变的量,可以进行测量和观察,而参数是固定的量,通常是由以前的实验或者经验确定的。
指标是评价问题结果的标准。
2.建立数学方程或者不等式,用变量、参数和指标之间的关系来描述问题。
这些方程或者不等式可以是线性的,也可以是非线性的。
可以根据问题背景和要求,选择适当的数学模型,常见的数学模型包括数学规划模型、统计模型、差分方程模型等。
3.对建立的数学方程或者不等式进行求解,得到问题的解。
求解方法可以是数值求解,也可以是符号求解,具体方法取决于问题的特点和求解的难度。
4.对问题的解进行分析和解释,对模型的有效性进行验证。
通过对问题解的分析和解释,可以得出有关问题的结论,并对建立的模型的准确性和可靠性进行评估。
方法二:概率论和统计学方法概率论和统计学是建立数学模型的重要工具,其基本步骤如下:1.通过对问题的分析和理解,确定问题的基本要素,包括变量、参数和指标。
与方程法相似,变量是问题中可变的量,参数是固定的量,指标是评价问题结果的标准。
2.基于问题的特点和要求,选择适当的概率分布,建立数学模型。
常见的概率分布包括正态分布、泊松分布、指数分布等。
3.通过对问题相关数据的收集和分析,估计模型中的参数。
可以使用最大似然估计、矩估计等方法。
4.利用统计推断的方法对问题进行分析和预测。
可以通过置信区间、假设检验等方法对问题进行定量分析。
5.对模型的有效性和可靠性进行评估。
通过对实际数据和推断结果的比较,可以评估模型的准确性和可信度。
方法三:系统动力学模型系统动力学模型是一种常用的建立动态系统模型的方法,其基本步骤如下:1.确定问题的系统边界。
数学实验MATLAB版课程设计
![数学实验MATLAB版课程设计](https://img.taocdn.com/s3/m/4615a016443610661ed9ad51f01dc281e53a563e.png)
数学实验MATLAB版课程设计选题背景数学实验是数学教育中不可或缺的一部分。
随着科技的发展,各类软件工具也逐渐进入了数学实验领域。
MATLAB作为一款广泛应用于科技领域的数学计算软件,被越来越多的教师和学生所使用。
本课程设计旨在利用MATLAB软件,进行一系列有趣且具有实际意义的数学实验,以提高学生对数学的兴趣和实际应用能力。
选题内容本课程设计共包含以下三个实验项目:实验一:数学模型的建立与求解本实验旨在让学生了解数学模型的概念和建立方法,并通过MATLAB软件进行模型的求解。
具体步骤如下:1.学生自主选择一个实际问题,如某产品销售量的预测、某城市的交通流量分析等,并对问题进行分析,确定所需变量和关系。
2.学生利用所学知识建立相应的数学模型,并用MATLAB进行求解。
3.学生根据实际情况,对模型和求解结果进行分析和评价。
实验二:微积分理论的应用本实验旨在让学生了解微积分的基本理论和应用,以及MATLAB软件在微积分计算中的作用。
具体步骤如下:1.学生自主选择一个数学问题,如函数求极值、曲线积分计算等,并对问题进行分析。
2.学生利用所学知识,通过MATLAB软件进行计算和绘图,并对结果进行分析和评价。
实验三:离散数学的应用本实验旨在让学生了解离散数学的基本知识和应用,在MATLAB软件中实现离散数学的计算。
具体步骤如下:1.学生自主选择一个数学问题,如概率统计分析、图论问题等,并对问题进行分析。
2.学生利用所学知识,通过MATLAB软件进行计算和可视化,并对结果进行分析和评价。
实验要求1.学生需在规定时间内完成实验报告的撰写,并按要求提交。
2.学生需在实验前自行学习相关知识,具备独立思考和解决问题的能力。
3.学生需积极合作,认真对待实验和实验报告的撰写。
实验评估本课程设计采用综合评估方式,主要考虑以下四个方面:1.实验报告的撰写质量,包括实验目的、原理、步骤、结果和分析等。
2.实验过程中的表现,包括合作精神、独立思考能力、问题解决能力等。
数学模型在物理实验中的构建方法
![数学模型在物理实验中的构建方法](https://img.taocdn.com/s3/m/0f38ed26fbd6195f312b3169a45177232e60e458.png)
数学模型在物理实验中的构建方法摘要:在物理实验中,数学模型的构建是一项关键任务。
本文将介绍数学模型的构建方法,并探讨其在物理实验中的应用。
首先,我们将讨论数学模型的基本概念和构建步骤。
然后,我们将通过几个具体的实例来说明数学模型在物理实验中的应用。
最后,我们将总结数学模型在物理实验中的重要性。
1. 数学模型的基本概念和构建步骤数学模型是利用数学语言和方法来描述和解释实际问题的工具。
在物理实验中,数学模型可以帮助我们理解复杂的物理现象,并对其进行定量分析。
构建数学模型的第一步是明确问题和目标,然后确定模型的基本假设和变量。
接下来,我们需要选择合适的数学表达式和方程来描述变量之间的关系。
最后,我们需要利用计算机软件或数值方法对模型进行求解,并通过实验数据进行验证和修正。
2. 数学模型在物理实验中的应用实例(1)弹簧振子模型:考虑一个简单的弹簧振子系统,我们可以通过数学模型来描述其振动的频率和周期。
首先,我们需要建立弹簧的力学方程,即胡克定律。
然后,我们可以通过求解这个方程来得到弹簧振子的频率和周期。
实验可以通过测量弹簧的振动频率和周期来验证数学模型的准确性。
(2)热传导模型:考虑一个热传导问题,我们需要构建一个数学模型来描述热量在不同材料之间的传递过程。
首先,我们可以利用热传导方程来描述热量的传递。
然后,我们可以通过求解这个方程来得到不同材料之间的温度分布和变化规律。
实验可以通过测量不同材料的温度分布和变化来验证数学模型的准确性。
(3)流体力学模型:考虑一个流体力学问题,比如水流经一段管道的流速和压力变化。
我们可以利用流体力学方程和连续性方程来建立一个数学模型。
然后,我们可以通过求解这个模型来得到流速和压力的变化规律。
实验可以通过测量水流的流速和压力变化来验证数学模型的准确性。
3. 数学模型在物理实验中的重要性数学模型在物理实验中起着至关重要的作用。
首先,数学模型可以帮助我们理解和解释物理现象,并揭示其背后的规律性。
建立数学模型的基本步骤和技巧
![建立数学模型的基本步骤和技巧](https://img.taocdn.com/s3/m/66aa3d5224c52cc58bd63186bceb19e8b9f6ec42.png)
建立数学模型的基本步骤和技巧在现代科学和工程领域中,数学模型是解决问题和预测现象的重要工具。
建立一个准确有效的数学模型,不仅需要深厚的数学功底,还需要一定的实践经验和创造力。
本文将介绍建立数学模型的基本步骤和技巧,帮助读者更好地理解和应用数学模型。
第一步:问题定义和背景分析建立数学模型的第一步是明确问题的定义和背景分析。
我们需要了解问题的起源、目标和约束条件,以及问题所涉及的物理、化学或生物过程。
通过深入分析问题的本质和特点,我们可以确定适用的数学方法和模型类型。
第二步:建立假设和简化在建立数学模型时,我们通常需要进行一些假设和简化。
这些假设和简化可以使问题更易于处理,但也可能导致模型与实际情况存在一定差异。
因此,在建立模型时,我们需要权衡精确性和可行性,并确保模型的假设和简化与问题的实际情况相符合。
第三步:选择数学方法和模型类型根据问题的特点和要求,我们需要选择适当的数学方法和模型类型。
常见的数学方法包括微积分、线性代数、概率论和统计学等。
而模型类型则包括差分方程、微分方程、优化模型和统计模型等。
选择合适的数学方法和模型类型是建立准确有效模型的关键一步。
第四步:建立数学方程和关系在建立数学模型时,我们需要根据问题的特点和数学方法的要求,建立相应的数学方程和关系。
这些方程和关系可以描述问题中的物理规律、动力学过程或统计关系。
我们可以利用已有的数学理论和公式,或者根据问题的特点和需求,自行推导和建立数学方程和关系。
第五步:参数估计和模型验证在建立数学模型后,我们需要进行参数估计和模型验证。
参数估计是指根据实验数据或观测结果,估计模型中的未知参数值。
而模型验证则是通过与实际数据的比较,评估模型的准确性和可靠性。
参数估计和模型验证可以帮助我们优化模型,提高模型的预测能力和适用性。
第六步:模型分析和应用建立数学模型后,我们可以进行模型分析和应用。
模型分析可以帮助我们理解模型的行为和特性,探索模型的稳定性、收敛性和灵敏度等。
数学建模实验报告
![数学建模实验报告](https://img.taocdn.com/s3/m/572171af64ce0508763231126edb6f1aff007121.png)
在下面的题目中选做100分的题目,给出详略得当的答案。
一.通过举例简要说明数学建模的一般过程或步骤。
(15分)答:建立数学模型的方法大致有两种,一种是实验归纳的方法,即根据测试或计算数据,按照一定的数据,按照一定的数学方法,归纳出系统的数学模型;另一种是理论分析的方法,具体步骤有五步(以人口模型为例):1、明确问题,提出合理简化的假设:首先要了解问题的实际背景,明确题目的要求,收集各种必要的信息2、建立模型:据所做的假设以及事物之间的联系,构造各种量之间的关系。
(查资料得出数学式子或算法)。
3、模型求解:利用数学方法来求解上一步所得到的数学问题,此时往往还要做出进一步的简化或假设。
注意要尽量采用简单的数学公具。
例如:马尔萨斯模型,洛杰斯蒂克模型4、模型检验:根据预测与这些年来人口的调查得到的数目进行对比检验5、模型的修正和最后应用:所建立的模型必须在实际应用中才能产生效益,根据预测模型,制定方针政策,以实现资源的合理利用和环境的保护。
二.把一张四条腿等长的正方形桌子放在稍微有些起伏的地面上,通常只有三只脚着地,然而只需稍为转动一定角度,就可以使四只脚同时着地,即放稳了。
(1) 请用数学模型来描述和证明这个实际问题; (2)讨论当桌子是长方形时,又该如何描述和证明?(15分)答:模型假设:1.椅子四条腿一样长,椅脚与地面的接触部分相对椅子所占的地面面积可视为一个点。
2.地面凹突破面世连续变化的,沿任何方向都不会出现间断(没有向台阶那样的情况),即地面可看作数学上的连续曲面。
3.相对椅脚的间距和椅子腿的长度而言,地面是相对平坦的,即使椅子在任何位置至少有三条腿同时着地。
4.椅子四脚连线所构成的四边形是圆内接四边形,即椅子四脚共圆。
5.挪动仅只是旋转。
我们将椅子这两对腿的交点作为坐标原点,建立坐标系,开始时AC、BD这两对腿都在坐标轴上。
将AC和BD这两条腿逆时针旋转角度θ。
记AC到地面的距离之和为f(θ)。
数学中的数学模型建立
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数学中的数学模型建立在数学领域中,数学模型被广泛应用于解决各种实际问题。
通过建立数学模型,我们能够简化真实世界的复杂情况,将其转化为数学问题,并通过分析和计算来获得预测结果。
本文将介绍数学中的数学模型建立的基本方法和应用领域。
一、数学模型的基本构成1.问题的抽象化在建立数学模型之前,首先需要对待解问题进行抽象化。
抽象化是将实际问题中的关键要素提取出来,并将其转化为数学符号和表达式。
通过这种方式,我们可以将复杂的问题简化为数学问题。
2.建立数学表达式在数学模型中,数学表达式是非常重要的部分。
数学表达式可以用来描述问题的特性、关系和约束条件。
常见的数学表达式包括方程、不等式、函数等。
通过合理选择和构建数学表达式,可以准确地刻画问题的本质和特点。
3.参数的确定数学模型中的参数是指那些在问题求解过程中需要给定的常量或变量。
参数的确定对于模型的有效性和准确性有重要影响。
参数的选择需要考虑实际问题的特点和要求,并通过实验、观察或数据分析等手段来确定。
4.模型的求解建立数学模型后,我们需要对模型进行求解,以获得问题的解答或预测结果。
模型的求解可以采用不同的方法,例如解析解、数值解或模拟仿真等。
根据问题的特点和要求,选择合适的求解方法对于模型的成功应用至关重要。
二、数学模型的应用领域1.物理学领域中的数学模型物理学是最早采用数学模型进行研究的学科之一。
在物理学中,很多现象都可以通过数学模型进行描述和解释。
例如,牛顿的力学定律可以通过建立动力学方程来描述;热传导现象可以通过建立热传导方程来描述。
数学模型在物理学中的应用不仅扩展了我们对自然世界的认识,也为科学技术的发展提供了重要的支持。
2.生物学领域中的数学模型生物学是研究生命现象和生物系统的学科,也离不开数学模型的应用。
生物学中的数学模型可以用来研究生物体的生长、繁殖、迁徙等行为,以及生物系统的动力学特性。
例如,建立动力学方程可以帮助我们理解种群数量的变化规律;建立生物过程的数学模型可以用来预测疾病的传播和控制。
数学的模型与实验
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数学的模型与实验数学是一门具有广泛应用价值的学科。
在解决现实问题和进行科学研究中,数学模型和实验是不可或缺的工具。
本文将探讨数学的模型与实验在科学研究和实际应用中的作用以及其重要性。
一、数学模型的定义和应用1.1 数学模型的定义数学模型是对实际问题的抽象和描述。
它通过数学语言和符号来揭示问题的本质和规律,从而能够进行预测、分析和优化。
1.2 数学模型的应用领域数学模型广泛应用于自然科学、社会科学、工程技术等领域。
比如物理学中的力学方程、经济学中的供求模型、生态学中的生物种群模型等。
二、数学模型的建立和求解2.1 数学模型的建立数学模型的建立需要选择适当的数学工具和方法。
根据问题的特点,可以采用微分方程、概率统计、图论等数学方法进行建模。
2.2 数学模型的求解数学模型的求解可以通过数值计算、解析解、数值模拟等方法实现。
其中数值计算是将数学模型转化为计算机可处理的形式,通过数值算法进行求解。
三、数学模型的优势和局限性3.1 数学模型的优势数学模型可以对问题进行精确的分析和预测,为决策提供科学依据。
它能够简化问题的复杂性,揭示问题的内在规律,从而提高问题的解决效率。
3.2 数学模型的局限性数学模型的建立需要对问题作出一定的理性假设,这可能与实际情况存在一定差距。
此外,数学模型往往只能描述问题的某些方面,对于复杂问题的全面分析仍然具有挑战性。
四、数学实验的意义和方法4.1 数学实验的意义数学实验是为了验证数学模型的正确性和可靠性。
通过实验数据的收集和分析,可以检验模型的预测结果与实际情况的吻合程度。
4.2 数学实验的方法数学实验可以通过实际观测、样本调查、计算机模拟等方式进行。
实验数据的收集和处理需要采用统计学方法和数学计算工具。
五、数学模型与实验的应用案例5.1 物理学中的数学模型与实验物理学中的数学模型和实验相辅相成。
比如经典力学中的牛顿定律,通过数学模型的建立和实验验证,深化了我们对物体运动规律的认识。
乘法_数学建模实验报告(3篇)
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第1篇一、实验背景数学建模是数学与其他学科交叉的一种研究方法,它通过建立数学模型来描述现实世界中的现象,从而为解决实际问题提供理论依据。
乘法作为基础的数学运算之一,广泛应用于各个领域。
本实验旨在通过数学建模的方法,探讨乘法运算在解决实际问题中的应用,提高学生对数学知识的理解和运用能力。
二、实验目的1. 了解数学建模的基本方法,掌握建立乘法模型的基本步骤。
2. 培养学生运用数学知识解决实际问题的能力。
3. 提高学生对乘法运算的理解和应用水平。
三、实验内容1. 问题提出假设某公司生产一种产品,每件产品成本为20元,售价为30元。
公司计划在一段时间内销售1000件产品,请建立数学模型预测公司在该时间段内的利润。
2. 模型建立(1)定义变量设公司销售产品的数量为x件,则公司获得的利润为y元。
(2)建立关系式根据题意,每件产品的利润为售价减去成本,即10元。
因此,公司销售x件产品的总利润为10x元。
(3)确定模型利润y与销售数量x之间的关系可以表示为:y = 10x。
3. 模型求解(1)确定模型参数根据题意,公司计划销售1000件产品,即x = 1000。
(2)代入参数求解将x = 1000代入模型y = 10x,得到y = 10 × 1000 = 10000。
(3)结果分析通过计算可知,公司在该时间段内的利润为10000元。
4. 模型验证为了验证模型的准确性,我们可以根据实际情况调整销售数量,重新计算利润,并与实际结果进行比较。
四、实验结果与分析通过本实验,我们成功建立了乘法模型,并预测了公司销售产品的利润。
实验结果表明,乘法模型能够有效地解决实际问题,为决策提供理论依据。
五、实验总结1. 数学建模是解决实际问题的重要方法,通过建立数学模型,我们可以将实际问题转化为数学问题,并运用数学知识进行求解。
2. 乘法模型在解决实际问题中具有广泛的应用,我们可以通过乘法模型预测、分析各种现象。
3. 在进行数学建模时,需要注意以下几点:(1)准确理解问题,明确模型的目标和变量。
现代控制理论实验报告
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现代控制理论实验报告学院:机电学院学号:XXXXX姓名:XXXXX班级:XXXX实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换一、实验目的1.熟悉线性系统的数学模型、模型转换。
2.了解MATLAB 中相应的函数 二、实验内容及步骤 1.给定系统的传递函数为1503913.403618)(23++++=s s s s s G 要求(1)将其用Matlab 表达;(2)生成状态空间模型。
2.在Matlab 中建立如下离散系统的传递函数模型y (k + 2) +5y (k +1) +6y (k ) = u (k + 2) + 2u (k +1) +u (k ) 3.在Matlab 中建立如下传递函数阵的Matlab 模型⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡+++++++++++=726611632256512)(2322s s s s s s s s s s s s G 4.给定系统的模型为)4.0)(25)(15()2(18)(++++=s s s s s G求(1)将其用Matlab 表达;(2)生成状态空间模型。
5.给定系统的状态方程系数矩阵如下:[]0,360180,001,0100011601384.40==⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=D C B A用Matlab 将其以状态空间模型表示出来。
6.输入零极点函数模型,零点z=1,-2;极点p=-1,2,-3 增益k=1;求相应的传递函数模型、状态空间模型。
三、实验结果及分析 1. 程序代码如下:num = [18 36];den = [1 40.3 391 150]; tf(num,den) ss(tf(num,den))Transfer function:18 s + 36----------------------------s^3 + 40.3 s^2 + 391 s + 150a =x1 x2 x3x1 -40.3 -24.44 -2.344x2 16 0 0x3 0 4 0b =u1x1 1x2 0x3 0c =x1 x2 x3y1 0 1.125 0.5625d =u1y1 0Continuous-time model.2.2.程序代码如下:num=[1 2 1];den=[1 5 6];tf(num,den,-1)运行结果:Transfer function:z^2 + 2 z + 1-------------z^2 + 5 z + 6Sampling time: unspecified3.程序代码如下:num={[1 2 1],[1 5];[2 3],[6]};den={[1 5 6],[1 2];[1 6 11 6],[2 7]};tf(num,den)Transfer function from input 1 to output...s^2 + 2 s + 1#1: -------------s^2 + 5 s + 62 s + 3#2: ----------------------s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6Transfer function from input 2 to output...s + 5#1: -----s + 26#2: -------2 s + 74. 程序代码如下:sys=zpk(-2,[-15 -25 -0.4],18)ss(sys)运行结果:1)Zero/pole/gain:18 (s+2)---------------------(s+15) (s+25) (s+0.4)2)a =x1 x2 x3x1 -0.4 1.265 0x2 0 -15 1x3 0 0 -25b =u1x1 0x2 0x3 8c =x1 x2 x3y1 2.846 2.25 0d =u1y1 0Continuous-time model.5.程序代码如下:A=[-40.4 -138 -160;1 0 0;0 1 0];B=[1 0 0]';C=[0 18 360];D=0;ss(A,B,C,D)运行结果:a =x1 x2 x3x1 -40.4 -138 -160x2 1 0 0x3 0 1 0b =u1x1 1x2 0x3 0c =x1 x2 x3y1 0 18 360d =u1y1 0Continuous-time model.6. 程序代码如下:sys=zpk([1 -2],[-1 2 -3],1) tf(sys)ss((sys)运行结果:Zero/pole/gain:(s-1) (s+2)-----------------(s+1) (s+3) (s-2)Transfer function:s^2 + s - 2---------------------s^3 + 2 s^2 - 5 s - 6a =x1 x2 x3x1 -1 2.828 1.414x2 0 2 2x3 0 0 -3b =u1x1 0x2 0x3 2c =x1 x2 x3y1 -0.7071 1 0.5d =u1y1 0Continuous-time model.四、实验总结本次实验主要是熟悉利用matlab建立线性系统数学模型以及模型间的相应转换(如状态空间、传递函数模型等)、并了解matlab中相应函数的使用,如tf、ss、zp2ss、ss2tf等。
数学模型的构建与分析
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数学模型的构建与分析引言数学模型是现代科学研究中不可或缺的工具之一,它通过数学语言和方法来描述和解释各种现象和问题。
数学模型的构建和分析是一个复杂而有趣的过程,需要深入理解问题的本质、运用适当的数学工具和技巧。
本文将探讨数学模型的构建与分析的基本原则和方法,并通过实例来说明其应用价值。
一、数学模型的构建1.1 确定问题的目标和范围在构建数学模型之前,首先需要明确问题的目标和范围。
例如,如果我们想研究人口增长问题,目标可以是预测未来几年的人口数量,范围可以是某个国家或地区。
1.2 收集相关数据和信息构建数学模型需要大量的数据和信息支持。
我们可以通过调查、观察、实验等方式收集相关数据。
例如,在研究人口增长问题时,我们可以收集历史人口数据、出生率、死亡率等信息。
1.3 建立数学表达式根据问题的特点和需求,我们可以选择合适的数学表达式来描述问题。
常见的数学表达式包括线性方程、非线性方程、微分方程等。
例如,对于人口增长问题,我们可以使用指数增长模型来描述人口数量随时间的变化。
1.4 假设和简化在构建数学模型时,为了简化问题和降低计算复杂度,我们通常需要进行一些假设和简化。
这些假设和简化可以是合理的,但也可能导致模型的误差。
因此,我们需要在模型分析时考虑这些因素。
二、数学模型的分析2.1 稳定性分析稳定性分析是数学模型分析的重要环节,它可以帮助我们了解模型的行为和变化趋势。
稳定性分析通常涉及到线性化、特征根分析等方法。
例如,在研究人口增长问题时,我们可以通过分析模型的特征根来判断人口数量是否会趋于稳定。
2.2 敏感性分析敏感性分析是指研究模型输出对输入参数变化的敏感程度。
通过敏感性分析,我们可以确定哪些参数对模型的输出影响最大,从而帮助我们优化模型和制定合理的决策。
例如,在研究投资回报率时,我们可以通过敏感性分析来确定哪些因素对投资回报率的影响最为显著。
2.3 模型验证与修正构建好数学模型后,我们需要对其进行验证和修正,以确保模型的准确性和可靠性。
自动控制原理实验 控制系统模型的建立与转换
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实验一 控制系统模型的建立与转换一、实验目的与要求1、掌握Matlab 中连续系统、离散系统各种数学模型的建立方法;2、掌握Matlab 中各种数学模型之间的转换;3、熟悉Matlab 中控制框图的化简;二、实验类型设计三、实验原理及说明1.控制系统的数学模型及其意义用来描述系统因果关系的数学表达式称为系统的数学模型。
控制系统数学模型有多种形式。
时域中常用的有微分方程、差分方程;频域中常用的有传递函数、方框图和频率特性。
2.建立控制系统数学模型的不同方法 (1)线性系统的传递函数模型:11211121...()()()...m m n m n n n n b s b s b s b C s G s R s a s a s a s a -+-+++++==++++传递函数建立的MA TLAB 相关函数(2)控制系统零极点函数模型:1212()()...()()()()...()m n s z s z s z G s Ks p sp s p ---=---零极点模型建立的MATLAB 相关函数3.控制系统的不同模型表示及其转换在线性系统理论中,一般常用的数学模型形式有传递函数模型和零极点增益模型。
这些模型之间都有着内在的联系,可以相互进行转换。
(1)把其它类型的模型转换为函数表示的模型(2)将本类型模型参数转换为其它类型模型参数4. 方框图模型的连接化简 (1)串联连接的化简(2)并联连接的化简(3)反馈连接的化简(a )正反馈连接(b )负反馈连接(4)方框图的其它变换化简(a )相加点后移等效变换(b )相加点前移等效变换(c )分支点后移等效变换(d )分支点前移等效变换(5)系统模型连接化简函数 四、实验仪器五、实验内容和步骤( k=N%3+1,N 为学号末位数)1、连续线性系统的数学模型建立及转换611623)(G 232+++++=s s s s s s① 请用合适的格式,将上面的传递函数模型输入MA TLAB 环境; ② 将模型转换成零极点形式、画出零极点位置;③ 采样周期为Ts=0.5ks 时,将上面的连续系统转换为离散系统; ④ 若上面模型中,时间延迟常数为0.78k ,如何建立该传函模型? 2、离散线性系统的数学模型建立及转换① 请用合适的格式,将下面的传递函数模型输入MA TLAB 环境;()s T z z z z z H k 1.0 ,)99.02.0)(k (568.022=+--+=② 将模型转换成零极点形式、画出零极点位置;3、已知系统的方框图如图所示,试推导出从输入信号r(t) 到输出信号y(t) 的总系统模型。
数学中的模型建立与验证
![数学中的模型建立与验证](https://img.taocdn.com/s3/m/30e641a2541810a6f524ccbff121dd36a22dc461.png)
数学中的模型建立与验证数学作为一门科学,不仅仅是数的运算和计算,更体现于其广泛的应用。
而在数学的应用领域中,模型建立与验证是一项重要的工作。
本文将从模型的建立和验证两个方面进行讨论,探讨其在数学中的重要性以及应用。
一、模型的建立在数学中,模型是对现实世界的一种简化和抽象,它用数学符号和方程来描述和解释观察到的现象和问题。
模型的建立是将实际问题转化为数学问题的关键步骤。
1、确定问题的目标和范围在建立模型之前,首先需要明确问题的目标和范围。
例如,如果我们要研究一个物理系统的运动规律,我们需要明确所关注的物理量、系统的初始条件以及所要求解的方程。
2、收集数据和信息建立模型需要大量的数据和信息支持。
通过实验、观察、调查等手段收集和整理相关的数据和信息,这些数据和信息可以是定量的,也可以是定性的。
3、选择合适的数学工具和方法根据问题的性质和要求,选择合适的数学工具和方法进行分析和处理。
例如,如果是动力学问题,可以使用微积分和微分方程;如果是优化问题,可以使用线性规划和非线性规划等。
4、建立数学模型通过运用所选的数学工具和方法,将问题转化为数学方程或不等式的形式,建立起数学模型。
数学模型应能准确地反映问题的本质和实质,具有一定的普遍性和适用性。
二、模型的验证模型的验证是指通过实验、观察或其他手段来检验数学模型的正确性和可靠性。
模型的验证是模型建立的重要环节,它旨在验证模型的预测能力和适应性,以及检查模型的假设和推论是否与实际相符。
1、实验数据的对比分析对于某些具体的问题,可以进行实际的实验或采集现场数据,与所建立的模型进行对比分析。
如果模型的预测结果与实验数据吻合较好,那么可以认为该模型得到了一定的验证。
2、验证指标的选择在模型验证中,需要选择适当的指标来衡量模型的准确性和可行性。
指标的选择应当与问题的本质和要求相一致,具有科学性和合理性。
3、灵敏度分析和参数调整对于参数较多的复杂模型,可以通过灵敏度分析和参数调整来进一步验证模型。
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实验四数学模型建立与转换一、实验目的1.学会用MATLAB 建立控制系统的数学模型。
2.学会用MATLAB 对控制系统的不同形式的数学模型之间的转换和连接。
二、实验内容1.建立控制系统的数学模型用MATLAB 建立下述零极点形式的传递函数类型的数学模型:>>z=-3;p=[-1;-1];k=1;sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:(s+3)-------(s+1)^22.不同形式及不同类型间的数学模型的相互转换1)用MATLAB 将下列分子、分母多项式形式的传递函数模型转换为零极点形式的传递函数模型:>>num=[1224020];den=[24622];G=tf(num,den);[z,p,k]=zpkdata(G,'v');sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:6(s+(s^+-------------------------------------------------(s^2++(s^2++2)用MATLAB 将下列零极点形式的传递函数模型转换为分子、分母多项式形式的传递函数模型:>>z=[0;-6;-5]; 22642202412)(23423++++++=s s s s s s s G )43)(43)(2)(1()5)(6()(j s j s s s s s s s G -+++++++=p=[-1;-2;-3-4*j;-3+4*j];k=1;[num,den]=zp2tf(z,p,k);G=tf(num,den)Transferfunction:s^3+11s^2+30s--------------------------------s^4+9s^3+45s^2+87s+503.用MATLAB 命令求如下图所示控制系统的闭环传递函数>>G1=tf(1,[5000]);G2=tf([12],[14]);G3=tf([11],[12]);G4=G1*G2;GP=G4/(1+G3*G4);GP1=minreal(GP)Transferfunction:+---------------------s^2++3.已知系统的状态空间表达式,写出其SS 模型,并求其传递函数矩阵(传递函数模型),若状态空间表达式为⎩⎨⎧+=+=DuCx y Bu Ax x &,则传递函数矩阵表达式为:D B A sI C s G +-=-1)()(。
(1)u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=113001&(2)u x x ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=1006137100010& >>A=[010;001;-7 -13 -6];B=[0;0;1];C=[3 -7 -13(3)u x x ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----=100200311450010& >>A=[010;0-54;-1 -1 -3];B=[00;20;0,1];C=[100;001];D=0;G=ss(A,B,C,D)a=x1x2x3x1010x20-54x3 -1 -1-3b=u1u2x100x220x301c=x1x2x3y1100y2001d=u1u2y100y200Continuous-timemodel.(4)⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-+⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡214321432180340322115.6536.138.0125.407.11063.125.0u u x x x x xx x x &&&& >>A=[已知各环节(模块)的传递函数如下,各系统的组成如以下各小题所描述,编程求取各系统总的传递函数。
G1=tf([5-1233],[163515]);G2=tf([],[6726-111751]);G3=tf(20*conv([15],[16]),conv(conv(conv([10],[13]),[12]),[18]));G4=tf(3*conv(conv([111],[113]),[]),conv(conv(conv([100],[114]),[1-25]),[16]));G5=tf(3*conv(conv([111],[113]),[]),conv(conv([1-25],[114]),[3956]));(1)模块1、模块2串联,串联后总的系统记为sys12c;>>sys12c=series(G1,G2)Transferfunction:5s^^4+271s^^2+636s+1155--------------------------------------------------------------------------------------6s^9+43s^8+86s^7+196s^6+154s^5+355s^4+692s^3+73s^2+510s+765(2)模块3、模块4并联,并联后总的系统记为sys34b;>>Sys34c=parallel(G3,G4)Transferfunction:23s^7+^6-8150s^^^^2-154440s----------------------------------------------------------------------------------------s^9+8s^8-435s^7-7690s^6-46676s^5-116568s^4-100800s^3(3)模块1、模块3、模块5串联,串联后总的系统记为sys135c;>>sys135c=series(series(G1,G3),G5)Transferfunction:300s^8+10548s^7+^6+^5+^4+^3+^2++----------------------------------------------------------------------------------------------------3s^13+33s^12-1219s^11-26879s^10-215199s^9-874306s^^^6^^^^(4)模块1、模块2、模块5并联,并联后总的系统记为sys125b;>>sys125b=parallel(parallel(G1,G2),G5)Transferfunction:18s^13+^12+6526s^11+7120s^10+^9+^^7^^^^^------------------------------------------------------------------------------------------------------18s^14-15s^13-7638s^12-69862s^11-251079s^10-592657s^^^7^^^^^(5)前向通道:模块1、模块2串联;反馈通道:模块4;正反馈;闭环传递函数记为sys12cf4z; >>Ga=series(G1,G2);sys12cf4z=feedback(Ga,G4)Transferfunction:5s^^9-1587s^8+6234s^^6-394949s^5+618999s^^3^2------------------------------------------------------------------------------------------------------6s^14+13s^13-2625s^12-30722s^11-126902s^10-262551s^9-476732s^8-474353s^7^^^^^(6)前向通道:模块1、模块3、模块5串联;反馈通道:模块2、模块4并联;负反馈;闭环传递函数记为sys135cf24bf;>>Gb=series(series(G1,G3),G5);Gc=parallel(G2,G4);sys135cf24bf=feedback(Gb,Gc,-1)Transferfunction:1800s^18+56388s^^^^^13^^^^^8^^^^^^2-------------------------------------------------------------------------------------------------------18s^23+129s^22-15588s^21-262861s^20+^19+^18+^17+^16+^15+^14+^13+^12+^11+^10+^9+^8+^7^^^^^5.飞机俯仰角控制系统结构图如下,设K=,编程解决以下问题(1)求取系统闭环传递函数的多项式模型;>>k=;G1=tf,[21]);G2=feedback(G1,;G3=*G2;G4=tf(1,[]);G5=feedback(G4,G3);Gs=feedback*G5,k,-1)Transferfunction:+-------------------------------2s^3+^2++(2)将其转换为ZPK模型;>>zsys=zpk(Gs)Zero/pole/gain:(s+-----------------------------------(s+(s^2++(3)求取系统的特征根;>>[z,p,k]=zpkdata(Gs,'v')z=p=+发动机速度控制系统的结构图结构图如图4-12所示,编程解决以下问题。
(1)求取系统闭环传递函数的多项式模型)()()(s R s C s G =,此时令0)(=s N 。
>>G1=tf(100^2,[1140100^2]);G2=tf(10,[]);G3=tf(10,[21]);Ga=G1*G2*G3;Gs=feedback(Ga,1,-1)Transferfunction:1e006-------------------------------------------------- ^4+^3+2295s^2+21140s+(2)求多项式模型)()()(s N s C s G N =,此时令0)(=s R 。
>>Gb=G1*G2;Gn=feedback(G3,Gb)Transferfunction:s^3+150s^2+11400s+100000-------------------------------------------------- ^4+^3+2295s^2+21140s+(3)求取系统的特征根。