机械手湿喷混凝土施工工法
低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法(2)
低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法一、前言低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法是近年来在湿喷施工领域中应用较为广泛的一种施工方法。
该工法通过使用大型机械手进行施工，结合采用低回弹喷射混凝土材料，能够实现高效、快速、节约成本的施工效果。
本文将对该工法的工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析以及工程实例进行详细介绍。
二、工法特点低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法具有以下几个特点：1. 高效快速：采用大型机械手进行施工，喷涂速度快，施工效率高。
2. 质量稳定：机械手在施工过程中具有良好的稳定性，能够保证施工质量的一致性和稳定性。
3. 成本节约：采用低回弹喷射混凝土材料，能够减少材料损耗和施工成本。
4. 施工安全：机械手具有自动化控制系统和安全保护装置，能够确保施工过程中的安全。
三、适应范围低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工法适用于各种混凝土结构的施工，尤其适用于隧道、地下工程、地铁车站等复杂形状和狭窄空间下的喷射施工。
四、工艺原理该工法通过大型机械手将低回弹喷射混凝土材料均匀喷涂到施工表面上，形成密实、均匀的混凝土保护层。
其理论依据是低回弹喷射混凝土材料的特性，以及机械手的控制系统和喷射装置的工作原理。
在施工过程中，通过调整喷涂参数和机械手的位置，实现混凝土喷涂厚度和均匀性的控制。
五、施工工艺低回弹喷射混凝土大型机械手湿喷施工工艺包括以下几个施工阶段：1. 材料准备：准备低回弹喷射混凝土材料，并根据施工要求进行配合比调整。
2. 设备调试：对机械手和喷射装置进行调试和试运行，确保其正常工作。
3.喷涂施工：将低回弹喷射混凝土材料均匀喷涂到施工表面上，形成预定的混凝土保护层。
4. 微调和修补：针对施工中出现的不均匀或不满足要求的部分进行微调和修补，以保证施工质量。
5. 固化养护：对施工完成的混凝土保护层进行适当的养护，以保证其强度和稳定性。
混凝土湿喷施工工艺
呼北国家高速公路山西省隰县至吉县段工程（K22+700～K29+600）混凝土湿喷施工工艺山西路桥第二工程有限公司隰吉高速L J3项目部二O一九年混凝土湿喷施工工艺1、混凝土湿喷工艺流程图2、选择机具配套2.1工作台架：根据隧道断面大小现场加工制作台架长度（一个喷射作业循环长度）的工作台架。
2.2上料平台：喷射机料斗高度1.5m，为减轻劳动强度，设置高度为0.7m 上料平台。
2.3混凝土喷射机采用湿喷混凝土机，湿喷机结构及原理，注要由空气管路系统、喂料机构系统、输料系统、速凝剂计量添加系统等4 部分组成。
其中喂料系统为核心部件，它是由料斗、振动器、凸轮、转子、活塞、旋转，衬板、结合板等组成。
通过料腔内的转子活塞在腔内上下移动，完成上料和喂料。
混凝土料由活塞强制喂入气料混合仓库后，与压缩空气混合形成稀薄流形态，经管道输送到喷嘴喷出；同时计量泵泵送液体速凝剂，经雾化器雾化加速，通过管道送到喷嘴与混凝土混合后。
由喷嘴喷射到受喷面上。
改机较好地解决了湿拌砼料在转子料腔内的粘结堵塞问题，实现了均匀连续小团粒喂料和管道内的稀薄流输送。
混合料搅拌机为强制式混凝土搅拌机，配有计量设备磅秤、台秤等。
2.4空气压缩机：供风能力为：0.5MPa 以上，供风量大于9m/min。
2.5供水设备：保证水压为0.15-0.2MPa 。
2.6塌落度简，10*10 抗压标准磨具，抗渗磨具，喷射大板底模及其他辅助工具。
3、材料选择与混凝土配比3.1使用材料：水泥为P.0425 普通硅酸盐水泥。
砂，细度模数2.59。
粗骨料，5~15mm连续级配碎石。
水为饮用水。
外加剂为速凝剂，防水剂。
3.2配合比的拟定按照湿喷机的技术要求，以素混凝土配合比为基准配合比，分别对掺入不同外加剂进行试配，掺入外加剂的配合比均应满足C25强度标准。
3.3根据现场的地质调查，对配合比分别掺入速凝剂进行试验，为保证质量，对局部渗水或滴水较大的岩面，改变配合比，仅用细骨料不用粗骨料，添6%速凝剂，先喷2cm 厚再按正常配合比喷射。
标机械手湿喷混凝土施工工艺手册
机械手湿喷混凝土施工工艺1 前言1.1工艺概况近年来，湿喷工艺取代了原干喷、潮喷工艺，成为铁路、公路及水工隧道施工的主要喷射工艺。
湿喷机的选择是实施湿式喷射混凝土工艺的关键，传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢，易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高速度，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。
随着机械化程度的不断提高，大型喷射混凝土机械手已成为铁路、公路及水工隧道施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。
图1 混凝土喷射机示例由中铁一局集团第五工程有限公司施工的云桂铁路石林隧道，采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工技术，取得了较好的经济效益和社会效益。
1.2 工艺原理通过泵送作用（稠密流运输）湿混物经管道流到喷嘴处，泵送物经一定压力流入喷嘴，在喷嘴处与高压空气混流形成喷射，通过调节高压空气可改善湿混物效果，从而减少粉尘的产生和材料浪费。
同时在高压空气流中加入速凝剂，既能保证混合物在喷射表面迅速凝固，也不会产生烟尘，并减少对速凝剂的损耗。
CSS3喷射机械手湿喷混凝土基本原理见图2。
2 工艺特点1）此工艺施工进度快，根据现场风压情况，最低每小时可喷混凝土8m3以上，最高每小时可喷混凝土20m3。
作业范围大，最大喷射高度可达26m，一次定位喷射移动距离12m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法实现的。
2）喷射混凝土附着力较好、密实度较高，强度较传统湿喷混凝土高出20%左右。
回弹率低，本工法喷射回弹率可控制在12%以内，是以往所有干、潮喷甚至传统湿喷工艺(小断面、围岩差、分部开挖且一次喷射量小等条件限制)所达不到的。
3）施工过程产生的粉尘少，作业环境得到较大改善，可在一定程度上保护作业人员身体健康。
4）机械化程度高，操作人员较少，劳动强度低。
图2 混凝土喷射机基本原理示意图3 适用范围适用所有铁路、公路隧道和水下通道以及高边坡防护等工程的湿喷混凝土施工。
本工法采用中联重科的一种新的喷射混凝土技术体系，湿喷速度快、机械化程度高，可缩短喷射工序时间，加快隧道施工进度，同时由于回弹率较人工操作的小型湿喷机减小8～15%，可降低施工成本。
湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书
湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书．目录 ..................................................................................................31、适用范围............................................................................. ..................... 32、作业准备............................................................................. ..................... 3、技术要求3...............................................................................3 4 、施工程序与工艺流程....................................................... ........................................... 7、施工要求5............................................................................. ..................... 96、劳动组织............................................................................. ..................... 97、材料要求............................................................................. ............ 10、设备机具配置8....................................................................... .............. 11 .9、质量控制及检验................................................................... ................ 13. 10、安全及环保要求2湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书1、适用范围适适用于新建隧道工程机械手喷射混凝土作业。
湿喷混凝土施工工艺及施工方法
湿喷混凝土施工工艺及施工方法一、喷混凝土机具及工艺流程喷射混凝土湿喷工艺见图。
喷射混凝土采用罐式喷射机湿喷工艺，减少回弹及粉尘，创造良好施工条件。
喷射用混凝土采用现场拌合。
喷射混凝土配合比由现场试验室根据现场试验结果进行设计。
喷射混凝土工艺流程二、喷混凝土的施工方法1、喷射机械安装好后，先注水、通风、清除管道内的杂物，同时用高压风吹扫受喷面。
2、保证连续上料，严格按施工配合比配料，严格控制水灰比及塌落度，保证料流运送顺畅。
3、操作顺序：喷射时先开风，后进料，以凝结效果好，回弹量小，表面湿润光泽为准。
4、严格控制喷嘴与受喷面的距离和角度，喷嘴与受喷面应垂直，有钢筋时角度适当防偏，喷嘴与受喷面距离控制在1.0～1.5米范围内。
5、喷射时自下而上，即先喷墙脚后墙顶，避免死角，料束呈螺旋旋转轨迹运动，纵向按蛇行喷射。
三、原材料的要求水泥：采用不低于42.5普通硅酸盐水泥，使用前做细度模数及强度复查试验，其性能符合现行的水泥标准。
细骨料：采用硬质、洁净的中砂或粗砂，细度模数大于2.5。
粗骨料：采用坚硬耐久的碎石，粒径不大于15mm，级配良好。
使用碱性速凝剂时，不得使用含有活性二氧化硅的石料。
水：采用不含有影响水泥正常凝结与硬化有害杂质的自来水。
速凝剂：使用前与水泥做相容性试验及水泥凝结效果试验，其初凝时间不得大于5分钟，终凝时间不得大于10分钟。
掺量根据初凝、终凝试验确定，掺量不超过水泥用量的5%。
四、湿喷混凝土的技术要求喷射混凝土采用潮喷工艺，喷射设备采用湿喷机，人工掌握喷头直接喷射混凝土。
喷射混凝土作业在满足《锚杆喷射混凝土支护规范》有关规定的基础上，采用以下技术措施：1、搅拌混凝料采用强制式搅拌机，搅拌时间不小于2分钟。
原材料的称量误差为：水泥、速凝剂±2%，砂石±3%；拌合好的混合料运输时间不得超过2小时；混合料应随拌随用。
2、混凝土喷射机具性能良好，输送连续、均匀，技术性能满足喷射混凝土作业要求。
喷射混凝土施工作业指导书
湿喷混凝土作业指导书设计上喷射砼采用湿喷作业，湿式喷射可以减小回弹，减少粉尘，加大一次喷层厚度，提高喷射砼质量。
锚喷支护喷射砼，分初喷和复喷二次进行。
初喷在开挖（或分部开挖）完毕后立即进行，以尽早封闭暴露围岩，防止开挖面风化剥落；复喷砼在锚杆、挂网或钢架安装后进行，尽快形成喷锚支护整体受力，以克制围岩变位。
一、喷射砼材料1、水泥喷射砼水泥采用42.5普通硅酸盐水泥。
2、砂喷砼采用坚硬耐久的中粗砂，细度模量大于2.5，含水率宜控制在5%～7%之间，喷射砼不得采用细砂。
砂的各项技术标准符合规范规定。
3、石子采用坚硬耐久的碎石或卵石，石子粒径不大于15mm，使用前筛洗干净，含水率控制在2%左右，石子的级配符合设计规定。
碱含量应合格。
4、速凝剂速凝剂的用量与凝结时间、水泥品种、温度有关，要根据施工工艺规定的凝结时间，对所用水泥做不同掺量的凝结时间实验和强度实验，以拟定最佳掺量，规定初凝时间不大于5min，终凝不大于10min。
根据施工工艺规定，采用液体速凝剂。
5、水水质应符合工程用水的有关标准，水中不应具有影响水泥正常凝结与硬化的有害物质。
一般应采用饮用水。
二、喷射砼前的准备工作喷射混凝土前，应对受喷岩面进行解决后再喷射混凝土。
喷射作业应连续进行，并做好以下各项准备工作：1、一般岩面可用高压水冲洗受喷面上的浮尘、岩屑，当岩面遇水容易潮解、泥化时，宜采用高压风吹净岩面，以保证喷射砼与受喷岩面粘结牢固，保证喷射砼和地层良好的共同受力。
2、若为泥、砂质岩面时应挂设细钢筋网（网格宜不大于20×20mm、线径宜小于3mm），用环向钢筋和锚钉或钢架固定，使其密贴受喷面，以提高喷混凝土的附着力。
喷混凝土前，宜先喷一层水泥砂浆，待终凝后再喷射混凝土。
在土层或煤层中进行喷射出现喷射不上去现象，此时应贴开挖面挂5cm×5cm细网片，并用锚杆固定在开挖面上，然后喷水泥砂浆薄层，等凝固后再正式喷射喷水泥砂浆时，要加大速凝剂掺量，减小风压。
机械手湿喷混凝土施工工法
机械手湿喷混凝土施工工法摘要：机械手湿喷混凝土施工工法是一种高效、安全、节约成本的施工方法。
通过将水泥、砂浆和水混合，并利用机械手湿喷混凝土施工机进行喷射，可以实现混凝土的快速、均匀施工，提高工程质量和施工效率。
本文将介绍机械手湿喷混凝土施工工法的优势和施工步骤。
1. 引言机械手湿喷混凝土施工工法是一种在土木工程中广泛应用的施工方法。
它将传统的人工喷涂方式转化为机械化施工，不仅提高了工作效率，还减少了人力成本和施工周期。
该方法具有施工速度快、施工质量高、施工过程安全等优点，逐渐成为混凝土施工的主流工法。
下面将详细介绍机械手湿喷混凝土施工工法的优势和施工步骤。
2. 优势2.1 施工速度快：机械手湿喷混凝土施工工法通过机械化设备喷射混凝土，施工速度大大提高。
相比于传统的人工施工方式，机械手湿喷混凝土能够在短时间内完成大面积的施工任务，极大地缩短了施工周期。
2.2 施工质量高：机械手湿喷混凝土施工能够保证混凝土的均匀性和致密性，减少了混凝土中的空隙和气泡，提高了混凝土的抗压强度和耐久性。
施工机械的自动化操作也减少了施工过程中的操作误差，保证了施工质量的稳定性。
2.3 施工过程安全：机械手湿喷混凝土施工工法可以将工人从危险环境中解放出来，减少了工伤事故的发生。
施工机械具备自动化控制系统，可以精确控制施工机械的动作，保证施工过程的安全性。
3. 施工步骤3.1 准备工作：在施工前，需要对施工场地进行清理和平整，将施工机械放置在合适的位置。
同时，准备好所需的材料，包括水泥、砂浆和水等。
3.2 混合材料：将事先准备好的水泥、砂浆和水按照一定的比例混合。
可以通过机械搅拌设备来完成这一步骤，确保混合均匀。
3.3 调整喷射参数：根据施工需求，调整机械手湿喷混凝土施工机的喷射参数，包括喷射速度、喷射角度和喷射距离等。
这些参数的调整可以根据具体情况和经验进行。
3.4 施工喷射：将混合好的材料通过机械手湿喷混凝土施工机喷射到施工表面。
大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法
大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法中国中铁四局集团第二工程有限公司1.前言近年来，湿喷工艺取代了原干喷工艺，成为公路、铁路、水工隧道施工主要喷射工艺。
国内现有的湿喷设备，大多结构简单、功能单一、生产效率低，施工时需要人工手持喷枪进行喷射，工人劳动强度大，骨料的反弹及喷射产生的粉尘对施喷人员健康有极大的危害,且混凝土的喷射质量主要依赖于工人的技术水平，随意性大，混凝土的回弹率高达30-40%，造成比较大的浪费。
随着人员工费上涨和机械化程度的不断提高，选择喷射速度快、机械化程度高、回弹率低的大型喷射混凝土机械手将成为公路、铁路、水工隧道施工发展的必然。
吉图珲香水隧道位于吉林省蛟河市境内，全长4560m，隧道围岩以Ⅲ、IV级为主,设计喷射混凝土14800m3，施工中采用大型喷射混凝土机械手进行施工，显着改善了喷射混凝土质量，提高了工效，减少了回弹量，取得了较好的效果。
经总结施工经验形成该工法。
2. 工法特点2.1 施工速度快，每小时喷射混凝土量可达到10~25m3。
2.2 喷射混凝土附着力较好、密实度较高，工艺可控性高、强度较传统干喷混凝土高出20%左右，喷射混凝土表面平顺性较干喷好。
2.3 机械化程度高，操作人员较少，操作人员劳动强度低。
2.4 作业范围大，最大喷射宽度可达30m，最大喷射高度可达17m。
2.5 喷射回弹率低，回弹率可控制在15%以内。
2.6 作业环境较好，也较安全。
3. 适用范围本工法适用于铁路、公路及水工隧道喷射混凝土施工。
4. 工艺原理大型喷射混凝土机械手工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按设计配合比经强制式搅拌机搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点加入喷射机，通过喷射机泵将稠密流料泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的液体速凝剂混合，再用高压空气进行喷射的一种方法。
大型喷射混凝土机械手工作基本原理见图4.1。
图4.1 大型喷射混凝土机械手工作基本原理5. 施工工艺流程及操作要点5.1工艺流程大型喷射混凝土机械手湿喷工艺流程见图5.1。
8、喷射混凝土施工工艺工法
8、喷射混凝土施工工艺工法1. 基本介绍喷射混凝土是一种新型的施工工法，其优点在于可以大大提高施工效率，降低施工成本和人力消耗，同时增加了工程的安全性。
喷射混凝土一般分为湿喷和干喷两种，湿喷指的是将混凝土与水混合后喷出，而干喷则是将混凝土与干燥材料混合后喷出。
该工法适用于各种建筑工程中的基础、地下结构、桥梁和隧道等工程项目。
2. 喷射混凝土的特性2.1 强度高喷射混凝土采用的是高强度的水泥和特殊的混合材料，因此其强度更高，能够承受更大的力量。
2.2 承载能力强由于喷射混凝土喷涂在混凝土表面后，形成了一个高度致密、坚实的表面层，这种表面层能够承受更大的力量和冲击，增强了混凝土结构的承载能力。
2.3 密实性好喷射混凝土施工时，混凝土的颗粒会被喷涂到混凝土表面，填充混凝土表面的小孔，进一步提高了混凝土的密实性。
2.4 耐久性好由于喷射混凝土采用的是高强度水泥和特殊混合材料，其寿命也能够得到保障。
2.5 施工效率高喷射混凝土施工时无需采用传统的组模操作，因此可以大大提高施工效率，节约施工成本。
3. 喷射混凝土施工工艺步骤3.1 准备工作在施工之前，需要进行工程测量，确定混凝土喷涂的位置和施工厚度；另外，需要进行表面的清理和处理，去除表面的油污、浮尘和松散物等，并涂抹喷涂胶合剂以提高混凝土的附着力。
3.2 喷涂混凝土喷涂时需按照某种喷涂方式进行，常用的有矿物材料单管喷涂法和液压式双管喷涂法。
喷涂的混凝土应在表面干燥前即完成，有时为保证强度，需要在喷涂后进行养护。
3.3 检验对于喷射混凝土施工完成后，需要对其进行质量检验，由客观第三方检测机构进行检测，确保喷射混凝土的质量标准符合设计和施工要求。
4. 喷射混凝土施工工法运用喷射混凝土施工工法多用于地下结构和桥梁等工程中，能够有效地提高工程质量，同时缩短工期，降低建设成本。
在大型建筑工程中，由于灵活性高，施工工作也能够更容易地进行。
通过对喷射混凝土施工工艺的介绍，可以看出，喷射混凝土工法有更高的施工效率和质量，虽然在施工过程中需要注意的细节较多，但在实际施工中能够发挥出重要的作用。
湿喷混凝土施工工艺及要点
湿喷混凝土施工工艺及要点1 湿式喷射混凝土的基本原理以一定比例混合水泥，砂子，石子和水，搅拌成混凝土，并通过输送管将搅拌好的混凝土泵送到喷嘴。
将其与液体速凝混合物混合，并通过由压力空气补充的能量将混凝土注入待喷涂的表面上。
湿喷混凝土的基本原理是将搅拌混凝土送入湿喷射器，并使用压缩空气与喷嘴处的雾化加速器从计量泵混合到喷嘴，形成束状并喷射到待喷涂的表面上。
添加喷嘴后，使用压缩空气将材料通过软管。
在喷嘴处加水，形成料束，告诉推动喷涂表面，潮汐喷雾是提前给碎石堆加水（砂子的含水量不超过8%，在石材含水量不大于4%）后，将其与水泥混合，并在加入喷射时加入促进剂。
压缩空气用于将材料高速推动通过软管和喷嘴到喷涂表面。
2 湿喷混凝土施工工艺湿喷混凝土施工工艺与普通混凝土施工工艺具有一定的共性，所有材料首先在搅拌机中均匀搅拌。
只有湿喷混凝土施工过程才能在喷雾口添加一种快速凝固剂，利用压缩空气的冲击力迅速形成混凝土。
与干喷混凝土工艺相比，湿喷混凝土施工工艺具有更高，更快的喷涂速度，所形成的的混凝土更紧凑。
与潮汐喷雾相比，它可以在喷嘴处与高压水混合并以更高的速度喷射到岩石上。
干喷雾具有大量灰尘和大量反弹。
因此，通过该方法形成的混凝土更耐用并且高度耐渗透。
3 湿喷混凝土施工要点3.1 做好施工前准备工作正式开工前的准备工作包括建筑材料的准备，材料采购和工艺验收。
因此，我们应该对这个阶段进行严格的跟踪管理。
除了需要做好建筑材料采购-入场跟踪管理外，还要确定科学的施工工艺和技术，同时根据实际情况制定施工方案。
施工前，应充分准备施工中使用的相关机械设备，并仔细检查和接收施工机械设备。
确保施工设备正常运行，施工设备操作人员必须经过培训才能使用，并检查相关操作人员的文件是否齐全。
安排专人负责维护和管理施工机械设备，避免施工开始后设备造成的工作损失问题。
此外，我们经常在隧道工程施工中使用的水，电和其他机械应安排专人管理；因为施工现场有很过材料，所以要做好防火工作。
湿喷法砼施工作业指导书doc拉贡
湿法喷射砼施工作业指导书高建平黎建华喷射砼是隧道施工的一项非常重要的技术。
喷射砼有两种施工工艺，一种是干法喷射砼,另一种是湿法喷射砼。
而干法喷射砼由于回弹量大，灰尘大，污染严重，除了在软弱围岩,富水段使用外，逐步被湿法喷射砼所替代。
“湿喷"可使回弹量减少到20％以下，一次喷层厚度大,机旁粉尘小.实际生产率较干喷工艺明显提高，大大改善了施工作业环境,加快了喷射砼作业循环，更重要的是通过湿喷工艺建立了喷射砼质量保证体系，使喷射砼品质稳定可靠。
一、施工机具设备1、混凝土搅拌机械：强制式搅拌机（规格350L以上，需带水泵和时间继电器，以便准确控制用水量）或自动搅拌站2、混凝土运输机械：混凝土输送罐车、自卸汽车或自卸翻斗车3、1.5m3容量槽一个（运输设备用罐车则不需要）4、供风设备：电动空压站或12m3移动式空压机一台5、混凝土喷射机械:四川成都岩锋科技发展有限公司生产的TK—961型转子活塞式混凝土湿喷机,生产能力5m3/h。
二、湿喷工作原理与主要技术性能（一)工作原理由搅拌机将水、水泥、砂、石料，按设计配合比搅拌好后，喂入喂料机构的料腔，通过转子活塞与凸轮组成联动机构，在转子转动过程中,通过凸轮、活塞、转子联动机构使活塞在料腔内上下移动,完成下料和喂料。
砼由活塞强制喂入气料混合仓后,与压缩空气混合形成稀薄流形态，通过管道输送到喷嘴喷出。
同时，计量泵泵送液体速凝剂，经过雾化器加速，通过管道输送到喷嘴与砼混合,由喷嘴喷到受喷面。
（二）主要技术性能三、劳力配置(每班)湿喷机司机1人（需经专门培训,持证上岗)喷射手2人(轮换及辅助工作)上料3人运料2人(运输车司机）搅拌4人（含搅拌机司机)当班电工1人带班1人（可由上述人员兼任)四、施工工艺流程（见下图).（一）开机前准备工作1、集料在拌料之前须过筛，用孔径为5mm的筛网筛细集料（砂）；分别用孔径为15mm和5mm的筛网筛粗集料。
集料中不得夹杂有大于15mm的粗集料或其它异物，如螺栓、玻璃、铁丝、铁片等。
铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法(2)
铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法一、前言铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法是一种高效、精确的施工方法，广泛应用于铁路隧道建设。
本文将对该工法进行详细介绍，包括工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。
二、工法特点铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法具有以下特点：1. 高效快速：机械手操作灵活，可以实现连续、高速的喷射作业，提高施工效率。
2. 施工质量好：由于采用机械化、自动化施工，混凝土可以更加均匀、密实地喷射到喷涂表面，保证施工质量。
3. 施工环境好：喷射混凝土过程中，可以同时实施除尘和湿润作业，减少扬尘和噪音，提供良好的施工环境。
4. 工法灵活多样：根据不同的隧道形状和尺寸，可以调整机械手的操作方式和喷射角度，适应各种复杂施工环境。
三、适应范围铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法适用于各类铁路隧道的喷射施工，包括直线隧道、曲线隧道和斜井等。
四、工艺原理铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工法采用机械手携带喷头，在混凝土输送管道的支撑下进行喷射作业。
施工工法与实际工程之间的联系：1. 准备工作：根据设计要求准备混凝土材料、喷射设备和施工班组。
2. 喷射混凝土前的处理：清洁喷射表面、湿润喷射表面以提高黏结力。
3. 喷射施工：机械手根据设计要求进行精确操作，喷射混凝土上层再层、喷射密实层，并在施工过程中进行除尘和湿润处理。
4. 喷射混凝土后的处理：及时养护混凝土，保证其强度发展和稳定性。
五、施工工艺铁路隧道湿喷机械手喷射混凝土施工工艺包括以下阶段：1. 准备工作：确定施工方案、准备混凝土原材料、检查喷射设备和机械手的工作状态。
2. 预处理：清除隧道表面的杂物和污渍，并用水湿润表面以提高黏结力。
3. 喷射作业：机械手根据设计要求进行喷射操作，将混凝土均匀喷射到隧道表面，确保喷射密实层的质量。
4. 除尘和湿润处理：在喷射过程中，及时进行除尘和湿润处理，减少施工现场的扬尘和噪音。
隧道湿喷机械手快速施工技术
2）粗骨料采用合格厂家生产（石灰石）碎石，型号为5～10mm，砂采用河砂，细度模数2.5～3.0，含泥量不大于3%，泥块含量不大于1%。
3.配合比的优化
根据喷射混凝土的设计强度，综合考虑其生产率、回弹率、一次喷射厚度和混凝土和易性。水灰比越大，其速凝效果越差，回弹量增大，混凝土强度降低；而水灰比小，施工喷射困难，所以要在施工中，根据实际需要不断优化施工配合比，保证混凝土强度并控制其坍落度在120mm±20mm。混凝土拌合采用HZS120拌和机，拌合时间不小于90秒，运输时间不超过2小时，随拌随用。
2．喷射角度
喷射时，喷头应保持与受喷面垂商。喷射交角过小将增加混凝土的回弹率，降低喷射密实度；垂直岩面喷射时，连续的混凝士“稀薄流”对反弹物有二次嵌入作用，可以降低回弹率，增加一次喷射厚度。
3．喷射距离
由于湿喷要求风压较大，如果喷头距受喷面太近，高压风会将刚“附着”在受喷面的混凝土吹掉，造成混凝土的回弹量增大。喷头距岩面的距离宜为0.8～1.2m。
二．材料与设备
1．湿喷机械手选定
为保证隧道喷射混凝土质量要求，选用HPS30喷射机械手进行湿喷作业。HPS30喷射机械手是针对隧道机械化施工开发的集行走、泵送和喷射三大功能于一体的最新产品。整机采取国际化采购配件，性能稳定，操作简单，喷射效果良好。
2．混凝土原材料的选用
为了湿喷机械手的运转顺畅，混凝土质量至关重要，为此，在混凝土原材料上按以下要求进行选定。
三．湿喷机械手快速施工工艺操作要点
机械手湿喷混凝土作业时，骨料最大粒径、混凝土的和易性、风压大小、岩面整洁度、速凝剂掺量、一次喷射厚度、操作手经验水平、喷射距离、角度、喷射顺序、喷头移动等对喷射混凝土质量、回弹都有很大影响。
机械手湿喷混凝土施工工法
机械手湿喷混凝土施工工法机械手湿喷混凝土施工工法一、工法概述机械手湿喷混凝土施工工法是一种使用机械手进行湿喷混凝土施工的技术。
该工法采用现代化设备和技术，能够高效、快速地完成混凝土喷填作业，适合于各类地下工程、坑道工程以及山体工程等施工场景。
二、施工准备1. 设备准备：准备好机械手喷混凝土设备，包括喷混凝土机、输送管道、喷嘴等。
确保设备完好、运行正常。
2. 材料准备：准备好混凝土原材料，包括水泥、骨料、粉煤灰等。
按照配比要求进行搅拌，确保混凝土的质量。
3. 施工区域准备：清理施工区域，确保无障碍物和杂物。
进行地面处理和防水处理，确保施工区域的稳定和安全。
三、施工工序1. 控制喷混凝土的厚度：根据设计要求和施工需要，确定喷混凝土的厚度，并进行标定。
通过调整机械手喷混凝土设备的参数，控制混凝土的厚度。
2. 喷混凝土：将混凝土装载到机械手喷混凝土设备的料斗中。
调整喷混凝土机的压力和喷嘴的角度，开始进行喷混凝土作业。
根据施工要求进行喷涂，确保混凝土的均匀性和密实性。
3. 混凝土的润湿处理：在喷混凝土的同时，进行混凝土的润湿处理。
通过在喷混凝土前喷洒水或者蒸汽，提高混凝土的流动性和可塑性，减少混凝土的收缩和裂缝。
4. 补充振捣：在喷混凝土完成后，进行振捣处理。
通过机械振捣器或者人工敲击，使混凝土更加密切、均匀，提高其强度和耐久性。
5. 施工平整化：对已喷混凝土进行平整化处理。
可以采用刮板、刮板机、人工工具等进行操作，使混凝土表面平整、光滑。
四、施工注意事项1. 混凝土配比要符合设计要求，确保混凝土的强度和耐久性。
2. 施工时要注意安全，佩戴安全防护装备，确保人身安全。
3. 喷混凝土过程中要注意控制施工速度和厚度，保持均匀一致。
4. 混凝土施工过程中要保持施工区域的清洁，并做好环境保护措施。
五、附件本涉及的附件如下：1. 机械手湿喷混凝土施工工法设备清单2. 混凝土配比表3. 施工安全操作规程4. 施工进度计划表六、法律名词及注释本涉及的法律名词及注释如下：1. 施工工法：指施工过程中所采用的具体工艺、方法等。
大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法
大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法刁显超(中铁十六路集团第二工程有限公司ꎬ天津㊀３０００００)收稿日期:２０１８－１２－０４作者简介:刁显超(１９８１－)ꎬ男ꎬ本科ꎬ工程师ꎬ研究方向:隧道工程ꎮ摘㊀要:随着混凝土施工工艺的不断发展ꎬ混凝土湿喷工艺已经逐渐成为目前公路铁路以及隧道混凝土施工过程中的主要喷射工艺ꎮ但是我国现有的混凝土湿喷设备相对来说功能单一ꎬ机械化程度不高ꎬ效率相对较低ꎬ且存在较高的混凝土回弹率ꎬ既难以保障施工效率和施工质量ꎬ又在很大程度上造成了物料的浪费ꎮ基于此ꎬ人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了大型喷射混凝土机械手设备工艺ꎬ有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题ꎬ大大提高了施工效率ꎬ保障了施工质量ꎮ但是由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的施工工艺ꎬ对施工人员以及施工机械均具有较高的要求ꎮ因此ꎬ为了更好地发挥其在混凝土施工过程中的作用ꎬ要求施工人员应该全面了解和掌握大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工特点㊁应用环境以及操作要点等ꎮ本文对大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工的特点㊁原理进行分析的基础上ꎬ对施工工艺要点进行了阐述ꎮ关键词:大型喷射混凝土机械手ꎻ湿喷工艺ꎻ施工工法中图分类号:Ｕ４５５ ４文献标志码:Ｂ文章编号:１６７２－４０１１(２０１９)０４－００９９－０２ＤＯＩ:１０ ３９６９/ｊ ｉｓｓｎ １６７２－４０１１ ２０１９ ０４ ０４５０㊀前㊀言在混凝土施工过程中ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的混凝土施工方法ꎬ它有效克服了传统混凝土施工中的施工难度ꎬ保证了混凝土的施工质量ꎬ同时还可以大幅提高混凝土施工效率ꎬ对于混凝土整体施工工程的效率和质量的提高都具有重要的作用[１]ꎮ因此ꎬ自从大型喷射混凝土机械手湿喷工艺诞生以来ꎬ便在混凝土施工过程中得到了广泛的推广应用ꎮ为了更好地发挥大型喷射混凝土机械手湿喷工艺在混凝土施工中的作用ꎬ推动混凝土施工工程的顺利开展ꎬ需要进一步了解其工艺特点掌握其工艺细节ꎮ１㊀大型喷射混凝土机械手湿喷工艺工法特点相比传统的混凝土施工工艺ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺工法ꎬ主要具有以下６个方面的优势ꎮ①施工速度快ꎬ采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ每小时可以喷射１０~２５ｍ３混凝土ꎻ②有效提高混凝土喷射质量ꎬ采用大型喷射混凝土机械手设备工艺所喷射的混凝土具有较强的附着力㊁喷射均匀并且具有较高的密实度ꎬ能够完全满足混凝土施工质量的要求[２]ꎻ③大幅提高施工效率ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ具有较高的机械化程度ꎬ仅需要２~３名操作人员即可操作ꎬ因此ꎬ相比传统的混凝土施工工艺ꎬ施工效率大幅提高ꎻ④具有较大的作业范围ꎬ传统混凝土施工工艺在施工过程中具有覆盖面狭窄的特点ꎬ采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ可以满足大面积施工部位混凝土喷射的要求ꎬ具有较大的作业范围[３]ꎻ⑤具有较低的喷射回弹率ꎬ采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工ꎬ可以将喷射回弹率有效控制在１５％范围内ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺既可以对喷射混凝土的质量进行有效控制ꎬ又可以将喷射回弹率控制在较低的范围内ꎬ这就促使其喷射的混凝土能够更好地达到预期效果ꎻ⑥具有较高的作业安全性和环保性ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ完全机械化进行操作ꎬ具有较高的作业安全性ꎬ同时其作业的范围通常是在固定的区域内ꎬ因此ꎬ基本不会对作业周边环境造成影响ꎬ具有较高的环保性[４]ꎮ以ＨＰＳ３０１６湿喷台车为例进行说明ꎬ其施工流程如图１所示ꎮＨＰＳ３０１６湿喷台车是由铁建重工集团生产ꎬ属于大型喷射混凝土机械设备ꎬ它有效集合了行走㊁泵送以及喷射功能于一身ꎬ其施工工艺特点主要体现在以下几个方面ꎮ①ＨＰＳ３０１６湿喷台车具有较高的喷射速度ꎬ在１小时内最大可以喷射３０ｍ３混凝土ꎻ②ＨＰＳ３０１６湿喷台车喷射的混凝土表面平顺ꎬ具有较高的密实性以及较好的粘结力ꎬ有助于后续的衬砌施工过程ꎻ③ＨＰＳ３０１６湿喷台车有效集合了行走㊁泵送以及喷射功能ꎬ施工操作灵活方便ꎻ④ＨＰＳ３０１６湿喷台车具有较高的喷射高度以及较大的喷射宽度ꎬ其最大喷射高度为１７ｍꎬ最大喷射宽度为３０ｍꎻ⑤ＨＰＳ３０１６湿喷台车的喷射回弹率小于１５％ꎮ图１㊀ＨＰＳ３０１６湿喷台车施工流程２㊀大型喷射混凝土机械手湿喷工艺原理大型喷射混凝土机械手施工工艺是近些年发展起来的一种混凝土新型喷射技术ꎬ其主要的施工过程包括以下四步ꎮ第一步是将水泥㊁骨料㊁水以及其他外加剂等ꎬ按照一定的比例进行混合ꎬ然后采用强制式搅拌机对其搅拌均匀ꎻ第二步是采用混凝土运输罐车ꎬ将搅拌均匀之后的物料运送至规定的喷射地点ꎬ并将其加入到喷射机中ꎻ第三步是利用喷９９射机泵把物料输送至喷头处与自动配比的液体速凝剂进行充分混合ꎻ第四步是采用高压空气对物料进行喷射[５]ꎮ基于上述工艺流程进行分析ꎬ相比于传统的混凝土施工工艺ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺具有显著的特点ꎮ首先ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺具有较高的机械性能要求ꎬ并且在施工过程中需要专门的喷射设备以及机械手进行配合ꎻ其次ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺能够有效满足混凝土施工质量要求ꎬ在施工过程中可以对施工质量进行有效控制ꎬ同时由于较高的机械化水平ꎬ有效地节省了人力资源ꎬ显著提高了施工效率ꎬ降低了施工人员的工作强度ꎬ施工人员可以从传统繁重的人力劳动中解脱出来ꎬ更好地开展质量监控工作ꎻ再次ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺ꎬ对于喷射回弹率的控制以及摊铺质量均有较好的效果ꎬ因此ꎬ可以促进混凝土施工质量整体全面提升ꎮ３㊀大型喷射混凝土机械手湿喷工艺配合比以及技术规范㊀㊀基于我国２０１０年颁布的«铁路混凝土工程施工质量验收标准»(ＴＢ１０４２４ ２０１８)ꎬ明确要求喷射混凝土的水胶比例要严格控制在０ ５之下ꎬ其中凝胶材料用料每ｍ３应该大于４００ｋｇꎬ粗骨料的最大直径应该控制在１６ｍｍ之内ꎬ同时细骨料的细度模数应该不低于２ ５ꎬ具体的原材料配比用量ꎬ如表１所示ꎮ表１混凝土原材料用量配比项目水泥/ｋｇ粗骨料/ｋｇ细骨料/ｋｇ速凝剂/ｋｇ减水剂/ｋｇ水/Ｌ用量４６０７０１１００９１８ ４４ ６２０７㊀㊀一是在水泥选取方面ꎬ通常选用ＰＯ４２ ５普通硅酸盐水泥ꎻ二是在细骨料选用方面ꎬ可以采用天然河沙ꎬ其石粉含量和泥块含量分别为２ ４％和０ １％ꎬ其细度模数为２ ９ꎻ三是粗骨料选取方面ꎬ可以选择粒径为５~１０ｍｍ的碎石ꎬ其泥含量和泥块含量分别为０ ７％和０ １％ꎻ四是在速凝剂选取方面ꎬ选择液体速凝剂ＺＢ－６ꎬ其配比为凝胶材料的４％ꎻ五是在减水剂选取方面ꎬ选择聚羧酸系高性能减水剂ꎬ其配比为凝胶材料的０ ５％ꎻ六是在水的选取方面ꎬ可以选用常规的饮用水ꎮ将上述物料按照相应的配比进行混合拌制ꎬ所形成的混凝土具有良好的聚合性ꎬ混凝土塌落度测试结果为１７０ｍｍꎬ能够有效满足混凝土施工质量的要求ꎮ针对试拌确定的配合比ꎬ分别采用三个不同的水胶比开展强度测试试验ꎬ实验结果表明所选用的配合比能够完全满足混凝土施工设计要求ꎬ并且具有较高的经济性ꎬ因此ꎬ将该配合比确定为理论配合比ꎮ喷射混凝土机械手湿喷工艺施工与传统的混凝土施工工艺具有显著的区别ꎬ因此ꎬ针对大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工ꎬ其在施工技术规范以及混凝土的配合比方面也具有显著的区别ꎬ包括混凝土配料的选取㊁配合比的确定以及物料的搅拌工艺等ꎬ这些共同决定了大型喷射混凝土机械手湿喷工艺相比传统混凝土施工工艺具有明显优势ꎬ能够有效克服传统混凝土施工过程所具有的质量问题[６]ꎮ这也说明了要想充分发挥大型喷射混凝土机械手湿喷工艺在混凝土施工过程中的作用ꎬ需要全面分析该施工工艺的特点ꎬ并且熟练掌握该施工工艺混凝土配合比以及在搅拌过程中各种细节问题ꎮ４㊀大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工要点分析在采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺开展混凝土施工过程中ꎬ其喷射的混凝土质量以及回弹率控制受到多种因素的影响ꎬ具体包括骨料㊁最大粒径㊁喷射岩石面的整洁程度㊁一次喷射厚度㊁喷射距离㊁喷射角度㊁喷射顺序㊁风压大小㊁喷头移动速度以及操作人员的经验水平等ꎬ这就要求在采用大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工过程中需要注重各项施工要点ꎬ从而保障施工质量ꎮ由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺具有较高的机械化程度ꎬ对施工人员以及施工机械都具有较高的要求ꎬ就需要在大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工过程中ꎬ主要注意以下三个方面ꎮ①对施工人员进行教育培训ꎬ让施工人员能够全面了解大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工原理以及施工过程中的注意事项ꎬ提高施工人员的专业水平和综合素质ꎬ从而保障施工人员在施工过程中能够对施工机械进行熟练操作ꎻ②对施工机械进行必要调试ꎬ在每次施工之前均应该对施工机械进行详细认真的检查调试ꎬ确保施工机械能够满足施工现场的要求ꎻ③应该制定详细的操作规范ꎬ从而在施工过程中ꎬ所有的施工人员均能够按照操作规范进行操作ꎬ有效提高施工质量ꎮ５㊀结束语综上所述ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是近些年发展起来的一种混凝土新型施工工艺ꎬ相比于传统的混凝土施工工艺该施工工艺可以全面提升施工质量ꎬ提高工作效率ꎬ并且在实际应用中取得了理想的施工效果ꎮ因此ꎬ近些年在混凝土施工过程中ꎬ大型喷射混凝土机械手湿喷工艺得到了广泛的推广应用ꎮ但是由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的施工工艺ꎬ对施工人员以及施工机械均具有较高的要求ꎬ因此ꎬ为了更好地发挥其在混凝土施工过程中的作用ꎬ要求施工人员应该全面了解和掌握大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工特点㊁应用环境以及操作要点等ꎬ从而有效保障大型喷射混凝土机械手湿喷工艺能够在混凝土施工中得到全面的应用ꎬ整体提高混凝土施工项目的施工效率和施工质量ꎮ[ＩＤ:００７６１６]参考文献:[１]㊀丁国新.大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法[Ｊ].科技创新导报ꎬ２０１７ꎬ１４(７):５３－５４.[２]㊀贾小平.混凝土湿喷机械手在成兰铁路的应用[Ｊ].建筑机械ꎬ２０１６ꎬ３６(３):２９－３１.[３]㊀迟作强ꎬ陈瑶.大型湿喷机械手在超大跨度公路隧道施工中的应用效果[Ｊ].筑路机械与施工机械化ꎬ２０１８ꎬ３５(６):４３－４４. [４]㊀郑渊.湿喷机械手在高速铁路隧道施工中的应用[Ｊ].中国设备工程ꎬ２０１７ꎬ３３(５):１１４－１１５.[５]㊀李俊均.基于机械手施工的隧道湿喷混凝土质量主要影响因素研究[Ｊ].公路交通技术ꎬ２０１７ꎬ３３(３):８２－８７. [６]㊀郝光辉.混凝土湿喷机械手技术在隧道施工中的应用探索[Ｊ].大陆桥视野ꎬ２０１６ꎬ１５(６):１１２－１１３.００１。
机械手湿喷混凝土施工工法
机械手湿喷混凝土施工工艺湿喷混凝土具有施工作业环境好、回弹小、可精确控制水灰比和外加剂、施工质量优、施工效率高等有点。
传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢、易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高效率，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。
随着机械化程度的不断提高以及对施工质量和效率的要求，机械手已成为隧道喷射混凝土施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。
（1）工艺原理机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再用高压空气进行喷射。
机械手湿喷混凝土原理见图x-x。
图x-x 机械手湿喷混凝土原理示意图（2）工艺特点施工效率高：每小时可喷射混凝土8—20m3；作业范围大，一次定位喷射距离达12m；最大喷射高度可达26m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法达到的。
施工质量好：喷射混凝土附着力较好、密实度较高、回弹率低，强度较传统湿喷混凝土高出20%左右。
施工环境佳：施工过程产生的粉尘少，作业环境得到极大改善，保护了作业人员的身体健康。
机械化程度高：操作人员较少，机械化程度高，劳动强度显著降低。
（3）机械手湿喷混凝土施工工艺①工艺流程机械手湿喷混凝土施工工艺流程如图x-x所示。
图x-x 机械手湿喷混凝土施工工艺流程图②喷射混凝土施工喷射时首先伸展机械手大臂调整喷头在边墙底部施喷位置，使用机械手小臂自动平行功能调整小臂与地面水平，与隧道边墙平行，调整喷头距离、角度，完成上述工作后即可开始喷射。
喷射中尽量不要再调整喷头距离、角度及机械手大臂，仅需使用自动伸缩功能控制喷头在小臂上自动伸缩，从一端缓慢运行到另一端来回2—3 次可完成一遍喷射；然后伸展大臂30cm 左右(在拱部根据隧道轮廓小臂做适当翻转)，大臂做垂直、水平移动，确保喷头与岩面的角度和距离，按上述顺序喷射下一部位，如此循环完成需喷混凝土的喷面。
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机械手湿喷混凝土施工工艺
湿喷混凝土具有施工作业环境好、回弹小、可精确控制水灰比和外加剂、施工质量优、施工效率高等有点。
传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢、易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高效率，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。
随着机械化程度的不断提高以及对施工质量和效率的要求，机械手已成为隧道喷射混凝土施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。
（1）工艺原理
机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再用高压空气进行喷射。
机械手湿喷混凝土原理见图x-x。
图x-x 机械手湿喷混凝土原理示意图
（2）工艺特点
施工效率高：每小时可喷射混凝土8—20m3；作业范围大，一次定位喷射距离达12m；最大喷射高度可达26m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法达到的。
施工质量好：喷射混凝土附着力较好、密实度较高、回弹率低，强度较传统湿喷
混凝土高出20%左右。
施工环境佳：施工过程产生的粉尘少，作业环境得到极大改善，保护了作业人员的身体健康。
机械化程度高：操作人员较少，机械化程度高，劳动强度显著降低。
（3）机械手湿喷混凝土施工工艺
①工艺流程
机械手湿喷混凝土施工工艺流程如图x-x所示。
图x-x 机械手湿喷混凝土施工工艺流程图
②喷射混凝土施工
喷射时首先伸展机械手大臂调整喷头在边墙底部施喷位置，使用机械手小臂自动平行功能调整小臂与地面水平，与隧道边墙平行，调整喷头距离、角度，完成上述工
作后即可开始喷射。
喷射中尽量不要再调整喷头距离、角度及机械手大臂，仅需使用自动伸缩功能控制喷头在小臂上自动伸缩，从一端缓慢运行到另一端来回2—3 次可完成一遍喷射；然后伸展大臂30cm 左右(在拱部根据隧道轮廓小臂做适当翻转)，大臂做垂直、水平移动，确保喷头与岩面的角度和距离，按上述顺序喷射下一部位，如此循环完成需喷混凝土的喷面。
喷射距离、角度、喷射顺序、喷头移动等对喷射混凝土质量、回弹有较大影响，机械手湿喷混凝土作业时应严格控制。
喷射顺序：喷射应先墙后拱，从下至上、以S曲线移动进行喷射。
隧道从两侧边墙底部开始喷射，喷射到拱顶中心线位置闭合，完成一环喷射混凝土的一次喷射。
喷射角度：喷射时，喷头应保持与受喷面垂直。
喷射交角过小将增加混凝土的回弹率，降低密实度；垂直于岩面喷射时，连续的混凝土“稀薄流”对反弹物有二次嵌入作用，可以降低回弹率，增加一次喷射厚度。
喷射距离：由于湿喷要求的风压较大，如果喷头距受喷面太近，高压风会将刚“附着”在受喷面上的混凝土吹掉，使混凝土的回弹量增大。
喷头移动：喷射混凝土回弹在刚喷射时最大，当岩面喷厚达到2～3cm 后，回弹最小，且稳定，当喷射到附着在岩面的混凝土滑落、流淌时，一次喷厚达到最大，此时不能再继续喷射，应等喷射混凝土初凝后方能进行复喷。
堵管处理：喷射施工中若发生堵管应立即关闭机械手及计量泵，关掉输送风，拍打软管，并倒掉管内存留混凝土，堵管处理完成后应先加水喷射洗管，确保管路畅通无误后才能进行再次喷射施工。
（4）质量控制措施
影响喷射混凝土质量的主要因素有原材料质量、混凝土配合比、设备性能、操作手水平、速凝剂掺量等。
进入工地的主要材料严格按规定和设计要求把关，所有进场材料须有出厂合格证
和必要的检验报告，尤其是速凝剂的质量严格按技术质量标准进行检验。
优化配合比，选择高质稳定的速凝剂，严格控制水胶比和速凝剂掺量，确保混凝土强度。
喷射过程中严格按操作规程进行，调整喷头至岩面的角度和距离、工作风压、速凝剂掺量等工艺参数至最佳状态，降低喷射回弹率。
挑选责任心强、有一定工作经验的施工人员成立专业班组，通过对专业班组的实战培训以及厂家现场跟踪指导，快速有效的提高机械手喷射技术。
采用分层喷射、“动大臂、移小臂”的操作要点，确保移动喷射点由点到线再到面保证喷射混凝土的平整度。
采用预埋钢筋、分层喷射来保证喷射混凝土厚度。
喷射前应先对岩面进行处理，软岩采用高压风吹洗、硬岩可采用水洗，以提高喷射混凝土与岩面黏结强度。
一次试喷完成后，应间隙5—10分钟才能复喷，防止混凝土自重较大未初凝而掉块。