博世力士乐使用说明、
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一、新建项目
点击File
点击New，然后点Project
这里
输入
选14V16 文件
名
都选完之后单机OK
二、组态设备
右键
Project
然后点击ADD
点击ADD
后，选
IndraMoti
on MLC，
之后选我
圈的这个
单机
NEXT
注意这个
IP地址一
定要改成
192.168.1.1
然后单击
NEXT
选LD，梯
形图，之
后点击
NEXT
一直点击NEXT，最后FINISH
右击
S20_I_O
后点击
ADD
点击S20-DI-16/1然后点ADD，用此方法依次添加S20-DI-16/1，S20-DO-8/2-2A，S20-AI16-AO2-SSI2，全部添加完毕后点Close
双击打开
点开后选+/-10V，然后那Analog
Output2-Outputrange改为+/-10A
双击打开Library
Manager
点击Add library添加
库文件
在上面输入
RAMP_INT,然后点
击RAMP_INT点击
OK
双击PlcProg
（PRG）进入编程
页面
三、plc编程
一般指令所有PLC都一样，我在这里就介绍下这个PLC与别的PLC不同的。1、PLC的计时器与计数器地址不用自己写，系统自动分配，只需要注意地址不重复。
2、关于中间变量，可以选择分配M区或者直接定义变量名，就可以使用。
3、上升沿下降沿，可以使用R-TRIG和N-TRIG,代替上升沿和下降沿也可以先插入一个常开触点，之后再右击Edge Detection,第一次切换为上升沿，第二次点击切换为下降沿，再次点击变回常开触点
4、斜坡
插入斜坡指令
插入空指令框
在线圈位置输入RAMP_INT
IN目标值ASCEND上坡时间DESCEND下坡时间TIMEBSASE斜坡时基RESET接通时OUT保持不变OUT为实际输出值