飞机牵引车课件

大型飞机牵引车
• 大型飞机牵引车是用来牵引650吨以下 大型宽体客机及货机的大型飞机牵引车， 采用四轮驱动，四轮转向，操作安全方 便，前驾驶室可液压升降，后架驶室固 定，结合人机工程学设计，安全舒适， 可视性好。
大型飞机牵引车
地勤中的重机
• 德国SCHOPF公司出品的F396 P，专为 A380设计的一款有杆牵引车。
从动锥齿轮
半轴齿轮
主动锥齿轮 行星齿轮 差速器壳 行星齿轮轴
圆锥轴承
E 制动装置
• T-400牵引车装有双蓄压器，在所 有四轮上装备有制动鼓及液压制动系统。 制动装置各自有前、后独立的制动循环， 如一旦某一制动失灵都可补偿以正常制 动一半能力的制动力。如果一旦液压系 统失灵，两个蓄压器可贮存可供数次制 动的压力。
• AST-1 X 1360，用50吨的车身自重拖负
起了A380近600吨的满载重量，在40秒 内就可以飙出时速32公里的跑道重机牵 引最速记录，并能在10几秒钟之内引着 巨兽停稳 。
TLD 无杆牵引车 TPX-500-MTS， 专为A380 设计
• A 构架 构架由坚硬的钢板焊接而成，可承受 牵引车所有部件。
• 发动机一般使用英国康明斯或德国 DEUTZ道依茨 发动机。
C 变速箱
• 变速箱是FUNK自动变速箱，2263 E13型，六挡前进，三挡倒退，驱动桥 内部差速，后输出轴装有机械动作盘式 手制动装置。
D 驱动桥
• T-400牵引车由星形齿轮驱动桥传 动、并各自装备液压制动鼓，标准型牵 引车装有前桥转向，后桥为固定。选装 型可装备有四轮转向。前、后驱动桥由 变速箱前、后动力输出轴联接。驱动桥 配有大牵引力差速器。前驱动桥是固定 装在构架上，后桥装在鞍架上，鞍架由 两个球轴承固定在构架上
飞机牵引车
为什么使用牵wenku.baidu.com车
• （1）飞机本身的发动机，特别是喷气发动机是按照每小 时几百、上千千米的高速飞行条件而设计的。当飞机在地 面上以最高每小时三四十千米，低至每小时几千米的速度 移动时，它们的能量利用率非常低，与用牵引车移动同样 距离的油耗相差几十甚至上百倍之多。 • （2）军用飞机的发动机翻修寿命都较短，除了必要的暖 车和调试以外，应避免在地面频繁使用。 • （3）多数飞机在地面都没有自行“倒车”的能力。 • （4）即使某些机种使用发动机反推力或螺旋桨反桨装置， 可以后退滑行，但基于降低能耗和控制噪声、尾气等的环 保要求，除了极少数特殊情况，都要借助牵引车来倒退。 此外，在制造、调试、维修和地面转移不在航乃至失事的 飞机时，牵引车也是十分重要的设备。
单回路液压制动管路
前制动轮缸 后制动轮缸
制动主缸 前轮制动器
油 管
后轮制动器
对角线分开式制动管路
一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能， 为正常时的50％。
制动主缸
F 转向装置
• 标准T-400牵引车转向系统是前轮 液力转向。 • T-400牵引车有三种选装转向方式： 四轮转向，前轮转向，四轮蟹行转向
• 由于有杆牵引车是通过一根钢制牵引拖 杆与飞机相连接，因此要求牵引车辆拥 有极高的自重能够控制飞机，通过增加 车身侧面的配重块，F396 P可以实现车 身自重在50吨至70吨之间调节
• AST-1 X 1360 （6×6）是目前哥德浩夫旗下飞 机牵引车序列的新旗舰产品，是目前世界上体量 最大的飞机专用无杆牵引车，戏称“抱轮车”， 车长超过11米，车宽4.5米，自重近50吨，输出功 率1360匹，能够承拖600吨的巨型飞机，可以说 是专为超级重机A380打造
液压动力转向系统示意图
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向 动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
转向模式
平行障碍物的避免问题
• 向心模式：是使牵引车在行走时保持前/ 后轮的转向角度一致, 但方向相反, 使其转 向半径变小, 增强牵引车的机动灵活性。 • 蟹形转向：使牵引车四个轮胎保持一定的 转向角度斜向运动。控制后轮和前轮的轴 线保持平行状态, 使牵引车在蟹行时受到 较少的横向阻力, 减小轮胎横向摩擦力及 发动机功率输出。
• 中型飞机牵引车可用来牵引起飞重 量在270吨以下的飞机，采用四轮驱动， 四轮转向，操作安全方便，驾驶室可液 压升降，结合人机工程学设计，安全舒 适，可视性好。
中型飞机牵引车
• 1.制动系统：主要制动元件采用美国MICO产品， 行车制动采用全液压双回路、五个蓄压器、钳 盘式刹车系统；停车制动采用弹簧制动液压释 放，作用于变速箱的输出轴。 • 2.转向系统：全液压动力转向。电控选择前轮、 四轮或蟹行转向模式。 • 3.应急电动液压系统：一旦发动机出现故障， 电动泵将提供应急转向动力。 • 4.电气系统：系统电压24V，驾驶室内采用断电 器式保护装置，发电机为28V/80A。 • 5.四个自携式液压撑脚。 • 6.自动集中润滑系统。
• TLD集团产品，也是采用后轮承重的设计，那 对粗壮有力的牵引/举升臂是其区别其他车型 的最醒目特征，很多人戏称其为“大蟹”
1. 一般情况
T-400 PAYMOVER是由四轮驱动、 柴油发动机为动力的飞机牵引车。以低 平外形设计，前置驾驶室，可容纳驾驶 员及两名乘客。
中型飞机牵引车
• 7.驾驶室顶部装有三个防碰开关，遇到障碍物 快速反向降落至底部，防止驾驶室升起时顶撞 飞机。 • 8.驾驶室升起时插安全销，保证驾驶室下方维 修保养的安全性。 • 9.柴油机水温高、机油压力低报警。 • 10.制动压力低报警。 • 11.油门故障报警。 • 12.空滤器堵塞报警。 • 13.电控水冷发动机。 • 14.排放符合Tier 3。 • 15.豪华驾驶室。
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
2．主要部件
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
构成新型飞机牵引车族的无杆（上） 和有杆牵引车结构图。两车的动力模块、 传动装置和前后驱动桥大部分通用
B 发动机
• T-400牵引车的发动机是：底特律 柴油，V一8、8· 2升，四行程，直喷式， 涡轮增压，发动机功率为205马力
飞机牵引车转向系统方案
G 液压装置
• 由变速箱动力输出所驱动的齿轮液压泵产 生液压力 • T-400牵引车的液压装置为转向和制动提 供动力。 • 液压转向系统 • 液压制动系统 • 驾驶室举升系统 • 支腿系统
飞机牵引车的几种基本形态和作业状态 ( a) 常规牵引车 ( b) 和( c) “低剖面”牵引车( d) 无杆式牵引车