02297电力拖动自动控制系统习题集附带答案.doc

一、选择题

1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

A ．PID

B ．PI

C ．P

D ．PD

2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率

A ．越小

B ．越大

C ．不变

D ．不确定

3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是

A ．降电压调速

B ．串级调速

C ．变极调速

D ．变压变频调速

根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类

第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速

第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速

~

第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速

4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是

A ．比例控制

B ．积分控制

C ．微分控制

D ．比例微分控制

积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速

5．控制系统能够正常运行的首要条件是

A ．抗扰性

B ．稳定性

C ．快速性

D ．准确性

控制系统正常工作，稳定性是首要条件。

6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越低,则系统的稳定精度

A ．越高

B ．越低

C ．不变

D ．不确定

截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。

{

7．常用的数字滤波方法不包括

A ．算术平均值滤波

B ．中值滤波

C ．中值平均滤波

D ．几何平均值滤波

8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是

A ．ACR

B ．AVR

C ．ASR

D ．ATR

9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

A ．转速调节阶段

B ．电流上升阶段

C ．恒流升速阶段

D ．电流下降阶段

10．三相全波整流电路的平均整流电压为

A ．20.9cos U α

B ．21.17cos U α

C ．22.34cos U α

D ．21.35cos U α …

11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是

A ．饱和非线性控制

B ．转速超调

C ．准时间最优控制

D ．饱和线性控制

12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是

A ．降电压调速

B ．变极对数调速

C ．变压变频调速

D ．转子串电阻调速

13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的

A ．正弦波

B ．方波

C ．等腰三角波

D ．锯齿波

14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是

A ．高阶

B ．低阶

C ．非线性

D ．强耦合

！

15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是

A ．故障保护

B ．PWM 生成

C ．电流调节

D ．转速调节

16．比例微分的英文缩写是

A ．PI

B ．PD

C ．VR

D ．PID

17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准

A ．平均速度

B ．最高速

C ．最低速

D ．任意速度

18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是

A ．降电压调速

B ．串级调速

C ．变极调速

D ．变压变频调速

19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度

A ．越高

B ．越低

C ．不变

D ．不确定

、

20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括

A ．M 法

B ．T 法

C ．M/T 法

D ．F 法

21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是

A ．ACR

B ．AVR

C ．ASR

D ．ATR

22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是

A ．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

C ．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定

D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好

`

A ．恒1s U ω控制

B ．恒1r E ω控制

C ．恒1g E ω控制

D ．恒1s

E ω控制

24．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的

A ．正弦波

B ．方波

C ．等腰三角波

D ．锯齿波

25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是

A ．高阶

B ．线性

C ．非线性

D ．强耦合

26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是

A ．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位

B ．显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位

C ．封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位

D ．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——系统复位

27．正弦波脉宽调制的英文缩写是

A ．PID

B ．PWM

C ．SPWM

D ．PD

28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为

~

A ．s e K K C α=

B ．p s e K K K

C = C ．p s K K K α=

D ．p s e K K K C α=

29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

A ．无静差调速系统

B ．有静差调速系统

C ．双闭环调速系统

D ．交流调速系统

30．异步电动机数学模型的组成不包括

A ．电压方程

B ．磁链方程

C ．转矩方程

D ．外部扰动

二、填空题

1．常用的可控直流电源有 晶闸管整流器 、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制

变换器。

2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和 静差率 。

3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动， 服从给定 。

;

4．当电流连续时，改变控制角，V —M 系统可以得到一族 平行的 机械特性曲线。

5．常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的 抗扰性

指标 。