1.4轮式驱动桥构造与维修
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轮式拖拉机驱动桥常见故障分析
轮式拖拉机驱动桥常见故障分析作者：暂无来源：《农家科技》 2018年第5期◆声响故障表现为，车辆在起步、转弯或突然改变车速行驶时，驱动桥有异响。
1．故障原因。
①润滑不良。
②圆锥滚子轴承预紧度调整不当。
③圆锥或圆柱主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮等，啮合间隙过大或过小，齿面磨损严重，轮齿折断、变形或啮合印痕不符合要求。
④半轴齿轮与半轴之间的花键配合松动，差速器壳与十字轴配合松动或行星齿轮孔与十字轴配合松动。
⑤主减速器主动齿轮紧固螺母或从动齿轮连接螺钉松动，驱动桥壳体、主减速器壳体变形。
2．检查与排除。
①车辆在行驶中，如车速越高，响声越大，而滑行时响声减小或消失，一般是因轴承磨损松动或主、从动锥齿轮间隙偏大所致：如急剧改变车速或上坡时发响，则为齿轮啮合间隙过大，应予以调整。
如是轴承松动引起，则应对轴承进行调整，必要时应更换轴承。
②不解体检查主、从动圆锥齿轮间隙的方法：拆下传动轴，支起后桥，将百分表固定在主减速器壳上，百分表测头抵在凸缘边上。
在主动圆锥齿轮前轴承盖与凸缘接近处划一道对准的标线，左右转动凸缘，用百分表测量主、从动圆锥齿轮的齿隙。
然后每转动1—2圈主动圆锥齿轮与原标线对齐时，测量一次间隙，若每次检测到的数值相差较大，则说明齿侧间隙不均，应对从动圆锥齿轮的偏摆量进行一次检查。
③车辆在转弯时发出响声，而直线行驶时声音消失或减轻。
一般为行星齿轮和半轴齿轮啮合间隙过大或半轴齿轮与半轴花键磨损严重所致，应检查调整，严重时应更换相关零件。
④车辆上、下坡有异响。
上坡产生异响是后桥某一部位齿轮啮合间隙过小所致，下坡产生异响则相反，是某一部位齿轮啮合间隙过大引起。
若上、下坡均有异响，则检查主、从动齿轮的啮合印迹是否不当，或主动圆锥齿轮支承轴承是否松动或损坏。
◆漏油1．故障原因。
①桥壳内加油过多超过正常高度，或润滑油变质；壳体各连接部位螺栓松动。
②桥壳上通气孔堵塞，行驶时因油温升高，内压增大，油被压出：加油或放油塞没有按规定力矩拧紧。
1.4轮式驱动桥构造与维修
转向驱动桥工作原理
1-主传动器2-主传动器壳3-差速器4-内半轴5-半轴套管6-万向 节7-转向节轴颈8-外半轴9-轮毂10-轮毂轴承11-转向节壳 体12-主销13-主销轴承14-球形支座
转向驱动桥构造
1—内半轴；2—等角速万向节；3—调整垫片；4—主销；5—轴承盖；6—转向节外壳； 7—转向节轴颈；8—外半轴（驱动轴）；9—凸缘盘；10—调整螺母；11—锁止垫圈； 12—紧螺母；13—毂；14—油封；15—转向节球形支座；16—转向节臂；17—轴套 管；18、19—推垫圈；20—青铜衬套
半轴构造原理
半轴的全浮式支承
半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩，拆装 方便。轴向力由轮毂内的两个圆锥滚子轴承承受。
半轴构造原理
半浮式半轴支承受力示意图
半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所 形成的弯矩，只有内端是浮动的。
半轴构造原理 半浮式半轴支承形式
半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各 向反力和弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便。
机械直线行驶时，n左＝n右＝n，这时行星齿
轮只有公转，没有自转。
差速器构造原理
• 机械转弯时，向左转则n左减小而n右增大，向右转则相
反，但都符合n1+n2=2n0，这时行星齿轮既有公转，也
有自转。
• 当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其
它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反
向转动。这时，行星齿轮没有公转，只有自转。
轮式驱动桥典型故障诊断
轮式驱动桥典型故障诊断
轮式驱动桥维护
1、润滑油的添加与更换 添加或更换润滑油时根据季节和主传动器的齿轮 形式正确选用齿轮油。更换新油时，趁机械走热时 放净旧油，然后加入黏度较小的机油或柴油，顶起 后桥，挂挡运转数分钟，以冲洗内部，再放出清洗 油，加入新润滑油。整体式驱动桥也可拆下桥壳盖 清洗。车轮轴承应定期更换润滑脂。目前车轮轴承 多用锂基或钙基润滑脂。 后桥的维护除进行润滑作业外，还应检查油封、 轴承盖、螺塞及各总成密封垫是否漏油，并按规定 进行必要的清洗、调整和紧固等。
驱动桥构造实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解并掌握驱动桥的基本构造和工作原理。
2. 通过拆装实验，熟悉驱动桥各部件的装配顺序和连接方式。
3. 学习驱动桥的维护和故障排除方法。
二、实验原理驱动桥是汽车传动系统的重要组成部分，其主要功能是将发动机输出的扭矩传递到车轮，实现车辆的行驶。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、桥壳等部件组成。
本实验主要针对轮式汽车的驱动桥进行拆装和构造分析。
三、实验设备与材料1. 轮式汽车驱动桥2. 拆装工具3. 检测设备4. 相关资料四、实验步骤1. 观察驱动桥整体结构观察驱动桥的整体结构，了解其主要组成部分，包括主减速器、差速器、半轴、桥壳等。
2. 拆装主减速器（1）拆卸主减速器盖板：使用专用工具拆卸主减速器盖板，取出内部齿轮和垫片。
（2）拆卸主减速器齿轮：拆卸主减速器齿轮，观察齿轮的磨损情况。
（3）拆卸主减速器轴承：拆卸主减速器轴承，检查轴承磨损情况。
3. 拆装差速器（1）拆卸差速器壳体：使用专用工具拆卸差速器壳体，取出内部齿轮和垫片。
（2）拆卸差速器齿轮：拆卸差速器齿轮，观察齿轮的磨损情况。
（3）拆卸差速器轴承：拆卸差速器轴承，检查轴承磨损情况。
4. 拆装半轴（1）拆卸半轴：使用专用工具拆卸半轴，观察半轴磨损情况。
（2）拆卸半轴轴承：拆卸半轴轴承，检查轴承磨损情况。
5. 组装驱动桥按照拆卸的相反顺序，将驱动桥各部件组装起来。
6. 检测驱动桥使用检测设备对驱动桥进行检测，确保各部件装配正确，无磨损现象。
五、实验结果与分析1. 主减速器齿轮磨损情况：观察主减速器齿轮磨损情况，发现齿轮表面存在磨损痕迹，说明主减速器齿轮存在磨损现象。
2. 差速器齿轮磨损情况：观察差速器齿轮磨损情况，发现齿轮表面存在磨损痕迹，说明差速器齿轮存在磨损现象。
3. 半轴轴承磨损情况：检查半轴轴承磨损情况，发现轴承磨损较严重，需要更换。
4. 驱动桥装配情况：组装后的驱动桥各部件装配正确，无磨损现象。
六、实验结论1. 驱动桥是汽车传动系统的重要组成部分，其构造和性能对车辆行驶性能有很大影响。
驱动桥维修
二、驱动桥的维修
（一）驱动前桥的维修装配（拆）特点及注意事项
1.分解： 1 在热状态下放出润滑油； 2 在制动鼓与减速器罩上作装配记号，用两个螺栓顶出制 动鼓； 3 拆卸轮毂之前应先在减速器罩和轮毂上做装配记号； 4 用专用套筒拆下轴头锁进螺母，用拉器将轮毂外轴承连同轮 毂一同拉出，不准敲打或硬撬； 5 拆下制动蹄总成； 6 拆下主减速器输入轴凸缘螺母并拉出凸缘； 7 取出减速器从动锥齿轮及差速器总成；用专用扳手旋下差速 器轴承预紧度的调整螺母，在轴承盖与座上作相应记号。若拆 卸差速器轴承时，应先在轴承与差速器壳上作装配记号。 2.装配与调整： 1）主动锥齿轮轴的装配：将轴承加热到80℃并装到轴上，套上 两个轴承预紧调整垫片（1.3mm），装第二个滚锥轴承并润滑。
除制动位置），不打开轴间差速琐开关，打开轮间差速锁开关， 使轮间差速锁处于闭锁状态，用手转动中后桥的车轮，应能自由 转动，轴间差速琐指示灯应不亮。否则，表明轴间差速琐处于闭 锁状态。应查明原因予以排除。打开轮间、轴间差速琐开关，再 转动中后桥的车轮，应不能转动，轴间差速琐指示灯应发亮，否 则，说明轮间差速琐不起闭锁作用，应查明原因予以排除。 ③差速锁电磁阀的检查
（二）中、后桥的维修装配（拆）特点及注意事项
1.拆卸注意事项： 中桥的右侧和后桥的左侧半轴上装有轮间差速器套，在取该侧半 轴时只允许抽出140mm以内，否则差速器的滑动锁套会下落，防 碍主减速器总成的取出。平时小修保养不分解车桥时需抽半轴， 切记一定要先将差速锁锁止，为防止锁套脱落，可先用铁丝将差 速锁摇臂固定在接合部位，在抽出半轴。否则，半轴在滑动锁套 脱落的情况下是装不进去的。
打开或关闭差速锁开关的情况下，差速锁电磁阀的排气口不得有 气体排出，否则，为差速锁电磁阀密封不良，应予更换。在未打 开差速锁开关的情况下，差速锁电磁阀的排气口应无气体排出， 若差速锁工作缸的进气口有气则表明差速锁电磁阀密封不良，应 予更换。 ④差速锁使用注意事项 ★只有在汽车不动或低速时方可使用差速锁 ★结合差速锁后，起步和行驶要缓慢；严禁高速行驶或急转向 ★车辆正常行驶时，严禁使用差速锁。
汽车底盘构造与检修课件1.4驱动桥故障检修
图1-108 桑塔纳2000轿车差速器 1－复合式推力垫片 2－半轴齿轮 3－螺纹套 4－行星齿轮 5－行星齿 轮轴 6－止动销 7－圆锥滚子轴承 8－主减速器从动锥齿轮 9－差速
器壳 10－螺栓 11－车速表齿轮 12－车速表齿轮锁紧套筒
3.差速器
4）.防滑差速器 如图1-111所示为奥迪A4全轮驱动 轿车前、后驱动桥之间采用的新型 托森差速器。“托森”表示“转矩 －灵敏”，它是一种轴间自锁差速 器，装在变速器后端。转矩由变速 器输出轴传给托森差速器，再由差 速器直接分配给前驱动桥和后驱动 桥。
1.驱动桥概述
3）．驱动桥的分类 按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥又称为非断开式驱 动桥。 （1）整体式驱动桥 整体式驱动桥如图6-1所示，与非独立悬架配用。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与 车架或车身连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过 地面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
整体式桥壳 分段式桥壳
2）．桥壳的类型 驱动桥壳可分为整体式桥壳和分段式桥壳两种类型。 整体式桥壳一般是铸造，具有较大的强度和刚度，且便于 主减速器的拆装和调整。缺点是质量大，铸造质量不易保 证。因此，适用于中型以上货车。 分段式桥壳一般分为两段，由螺栓将两段连成一体。分段 式桥壳最大的缺点是拆装、维修主减速器、差速器十分不 便，必须把整个驱动桥从车上拆下来，现已很少应用。
车轮 6－摆臂 7－摆臂轴
2.主减速器
2、主减速器 1）主减速器的功用 前面已经简述过主减速器的功用，这里将详细说明。 ①将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。 ②在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。 ③对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。
驱动桥的构造与维修
半轴的支承形式
现代汽车常用半轴支承的形式为全浮式（如图6-15 所示）和半浮式（如图6-16所示）两种。
（2）桥壳
驱动桥可可分为整体式桥壳和分段式桥壳两种类型， 整体式桥壳一般是铸造，具有较大的强度和刚度，且便于 主减速器的拆装和调整，其缺点是质量大，铸造质量不易 保证。因此，适用于中型以上货车，如图6-17所示。
2． 断开式驱动桥
断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于 前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁，如 图6-19所示。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之 间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的
3． 多桥驱动的布置
按结构形式，驱动桥可分为三大类
1． 中央单级减速驱动桥 2． 中央双级减速驱动桥 3． 中央单级、轮边减速驱动桥
普通齿轮差速器
应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速器。如图 6-11所示为大众轿车差速器，由差速器壳、行星齿轮轴、 两个行星齿轮、两个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成。
差速器的工作原理如图6-12和图6-13所示。主减速 器传来的动力带动差速器壳（转速为n0）转动，经过行 星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴（转速分别为n1 和n2），最后传给两侧驱动车轮。
任务三 驱动桥的拆装
汽车行驶时，驱动桥的受力情况十分复杂。各传递动 力的零件，由于接近最终传动，其所受的各种应力远远大 于传动系的其他部位。
驱动桥的拆装
1． 后桥的分解
2． 驱动轮、半轴与轴承的分解
3． 差速器的分解
普通差速器的分解步骤如下。 ①先放出主减速器壳中的齿油。 ②对于组合形式或整体式的桥壳，它的主减速器内的 主动小齿轮是由两个圆锥滚子轴承在减速器壳内，从动 齿轮装在差速器壳上，差速器壳两侧用轴承支承起来， 并且主减速器的主、从动齿轮处于咬合状态。分解时， 首先把桥壳后盖和密封纸垫一起拆下。
驱动桥的检修教学课件
驱动桥的检修教学课件 PPT
本课件将详细介绍驱动桥的检修方法及注意事项，帮助学员全面了解驱动桥 的概念和作用，掌握驱动桥的检修流程与技巧。
第一部分：驱动桥的概述
驱动桥的定义及作用
解释驱动桥的概念和功能，探讨其在汽车运行中的作用。
驱动桥的组成部分介绍
介绍驱动桥的组成部分，包括主要元件和辅助结构。
类型和结构介绍
2 安全注意事项
强调在进行驱动桥检修时必须遵守的安全注意事项和操作规范。
结束语
强调驱动桥检修的重要性和应用范围，鼓励观众在实际操作中灵活运用所学 知识。感谢观看，并提供反馈以改进课程内容。
5
组装驱动桥
详细说明如何正确组装驱动桥，并确保各部件安装牢固。
第四部分：常见故障及排除
驱动桥常见故障及原因
列举常见的驱动桥故障和可能的原因，帮助学员识别和分析问题。
故障分析和排除方法
提供针对不同故障的分析和排除方法，以便学员能够解决问题。
第五部分：安全注意事项
1 驱动桥检修中的常见安全问题
指出驱动桥检修过程中可能产生的常见安全问题，并提供相应应对策略检修的流程介绍
详细介绍驱动桥检修的整体流程和步骤，确保学员能够理解并掌握。
2
拆卸驱动桥
指导学员如何正确拆卸驱动桥以便进行检查和维修。
3
驱动桥零部件检查
介绍对驱动桥零部件进行全面检查的步骤和方法。
4
驱动桥零部件更换
解释在检修过程中需要更换的驱动桥零部件，并提供具体操作指南。
探索不同类型和结构的驱动桥，以及它们的特点和适用范围。
第二部分：驱动桥的检修前准备
1 检修前准备工作的
必要性
2 检修前的安全操作
提供进行驱动桥检修前
本课件将详细介绍驱动桥的检修方法及注意事项，帮助学员全面了解驱动桥 的概念和作用，掌握驱动桥的检修流程与技巧。
第一部分：驱动桥的概述
驱动桥的定义及作用
解释驱动桥的概念和功能，探讨其在汽车运行中的作用。
驱动桥的组成部分介绍
介绍驱动桥的组成部分，包括主要元件和辅助结构。
类型和结构介绍
2 安全注意事项
强调在进行驱动桥检修时必须遵守的安全注意事项和操作规范。
结束语
强调驱动桥检修的重要性和应用范围，鼓励观众在实际操作中灵活运用所学 知识。感谢观看，并提供反馈以改进课程内容。
5
组装驱动桥
详细说明如何正确组装驱动桥，并确保各部件安装牢固。
第四部分：常见故障及排除
驱动桥常见故障及原因
列举常见的驱动桥故障和可能的原因，帮助学员识别和分析问题。
故障分析和排除方法
提供针对不同故障的分析和排除方法，以便学员能够解决问题。
第五部分：安全注意事项
1 驱动桥检修中的常见安全问题
指出驱动桥检修过程中可能产生的常见安全问题，并提供相应应对策略检修的流程介绍
详细介绍驱动桥检修的整体流程和步骤，确保学员能够理解并掌握。
2
拆卸驱动桥
指导学员如何正确拆卸驱动桥以便进行检查和维修。
3
驱动桥零部件检查
介绍对驱动桥零部件进行全面检查的步骤和方法。
4
驱动桥零部件更换
解释在检修过程中需要更换的驱动桥零部件，并提供具体操作指南。
探索不同类型和结构的驱动桥，以及它们的特点和适用范围。
第二部分：驱动桥的检修前准备
1 检修前准备工作的
必要性
2 检修前的安全操作
提供进行驱动桥检修前
课题6 驱动桥的构造与维修
４、结构 单级式主减速器主要由主动锥齿轮、从动锥齿轮、半轴齿轮、行星齿轮、行星 齿轮轴、差速器壳等组成，如图6-7所示。
三、差速器
１、作用 差速器将主减速器传来的动力传给左右半轴，并在必要时允许左右半轴以不同 的速度旋转，以满足两侧驱动轮在转向时能以不同的转速运转。差速器的作用 示意图如图6-8所示。
目前，一般的轿车采用发动机前置前驱形式的传动系统。在该系统中，其驱动 桥成为变速驱动桥，即发动机、变速器、主减速器和差速器成为一体式传动， 取消了传动轴。变速驱动桥结构紧凑，质量较轻，提高了传动效率。一般轿车 的驱动发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递给车轮。 (１)前轮驱动汽车，主减速器和差速器一般安装在变速器壳体内。 (２)后轮驱动汽车，主减速器和差速器一般安装在后驱动桥内。
(２)半浮式半轴支承应用于各类轿车或微型货车上，在工作时，半轴既承受转矩 又承受弯矩，如图6-16所示。
３、构造 如图6-17所示。
五、桥壳
作用
支撑汽车质量，承受由车轮传来的路面反力和反力 矩，并经悬架传给承载式车身 主减速器、差速器、半轴等部件的支撑件和包容件
壳内装有润滑油，可对齿轮、轴承等进行润滑
六、驱动桥常见的故障现象及排除
１、驱动桥异响
(１)如果发现驱动桥有不正常的响声，则举升车辆，起动发动机并挂上挡，然后 急剧改变发动机转速，察听驱动桥响声来源，以判断故障所在部位。 (２)汽车在行驶中，如果响声随着车速越高而增大，滑行时响声减小或消失，那 么一般是轴承磨损松旷所致;如果急速改变车速或上坡时响声出现，则为齿轮齿 侧间隙过大，应予调整。 (３)若汽车在转弯时，响声发生，则为差速器行星齿轮齿侧间隙过大或半轴齿轮 及键槽磨损，严重时应拆下来修理。 (４)在行驶中听到驱动桥有突然响声，多为齿轮损坏，应立即停车检查排除。如 继续行驶，将会打坏齿轮。
学习任务5驱动桥的结构与维修
基本功用是进一步降低转速、增大转矩，保证工程机械具有足 够的牵引力。
主传动器一般有两种结构型式：一种是单级减速主传动器， 由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；一种是双级减速主传动器， 由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿 轮。另外，还有采用圆弧渐开线锥齿轮的主传动器。现主要讲 述单级减速主传动器。
5)终传动 功用是，将主传动器传来的动力在传给驱动
轮(链轮)之前进一步减速增矩，以满足工程机 械行驶和各种作业的需要。终传动装置有平 行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种型 式。轮式工程机械如装载机、铲运机等，普 遍采用行星齿轮终传动装置。 下图所示为国产ZL50装载机采用行星齿轮式 终传动装置（轮边减速器）。主要由太阳轮、 行星齿轮、行星轮架、固定齿圈、齿圈支撑、 卡环、行星轮轴等组成。 动力传递路线：动力由太阳轮输入，由于齿 圈固定迫使行星架与太阳轮同向旋转输出动 力。
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动组成
太阳轮
齿圈
齿圈支承
行星 齿轮
行星架
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动工作原理
行星架输出
轮边减速器动画
齿圈 固定
ZL50装载机主传动器主动锥齿轮的轴承紧度调整
ZL50装载机主传动器主从动齿轮啮合印痕的调整
知识准备
根据工程机械行驶系统的不同结构， 驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥 两种类型
轮式驱动桥的组成及工作原理
1.轮式驱动桥的组成 轮式机械驱动桥结构,如图5-1所示。由主传动器、差速器、 半轴、终传动（轮边减速装置）、桥壳等主要零部件所组成。 轮边减速装置有普通圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种类型。
差速器的工作过程
学习任务5 驱动桥结构与拆装
主传动器一般有两种结构型式：一种是单级减速主传动器， 由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；一种是双级减速主传动器， 由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿 轮。另外，还有采用圆弧渐开线锥齿轮的主传动器。现主要讲 述单级减速主传动器。
5)终传动 功用是，将主传动器传来的动力在传给驱动
轮(链轮)之前进一步减速增矩，以满足工程机 械行驶和各种作业的需要。终传动装置有平 行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种型 式。轮式工程机械如装载机、铲运机等，普 遍采用行星齿轮终传动装置。 下图所示为国产ZL50装载机采用行星齿轮式 终传动装置（轮边减速器）。主要由太阳轮、 行星齿轮、行星轮架、固定齿圈、齿圈支撑、 卡环、行星轮轴等组成。 动力传递路线：动力由太阳轮输入，由于齿 圈固定迫使行星架与太阳轮同向旋转输出动 力。
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动组成
太阳轮
齿圈
齿圈支承
行星 齿轮
行星架
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动工作原理
行星架输出
轮边减速器动画
齿圈 固定
ZL50装载机主传动器主动锥齿轮的轴承紧度调整
ZL50装载机主传动器主从动齿轮啮合印痕的调整
知识准备
根据工程机械行驶系统的不同结构， 驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥 两种类型
轮式驱动桥的组成及工作原理
1.轮式驱动桥的组成 轮式机械驱动桥结构,如图5-1所示。由主传动器、差速器、 半轴、终传动（轮边减速装置）、桥壳等主要零部件所组成。 轮边减速装置有普通圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种类型。
差速器的工作过程
学习任务5 驱动桥结构与拆装
汽车驱动桥的结构、原理与维修
汽车底盘构造与维修
汽车驱动桥的结构、原理与维修
汽车底盘构造与维修
知识目标：
１、熟悉掌握驱动桥的功用、类型、组成. ２、认知掌握主减速器的结构、类型. ３、理解掌握单级主减速器的结构和工作原理. ４、理解掌握双级主减速器的结构和工作原理.. ５、掌握差速器的组成、类型、结构特点和工作原理、分析 其运动特性和转矩特性. ６、熟悉掌握半轴和桥壳的构造和工作原理.
面上的行驶平顺性。
（1）非断开式驱动桥
非断开式
普通非断开式驱动桥，由于结构简单、 造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货 汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野 汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们 的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相 同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根 支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿 轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整 个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于 簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的 一个缺点。
驱动桥的结构与维修
技能目标： １、能进行驱动桥的拆装； ２、会进行主减速器的检修与调整； ３、会检修差速器； ４、能判断并排除驱动桥的常见故障。
驱动桥的结构与维修
一、驱动桥的概述：
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱 动桥壳等组成。
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将 万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、 半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速 器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；（折过90°角）③通 过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不 同转速转向；④通过桥壳体承受作用于路面和车架或车身 之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用 力。 驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装
驱动桥的结构与维修
汽车驱动桥的结构、原理与维修
汽车底盘构造与维修
知识目标：
１、熟悉掌握驱动桥的功用、类型、组成. ２、认知掌握主减速器的结构、类型. ３、理解掌握单级主减速器的结构和工作原理. ４、理解掌握双级主减速器的结构和工作原理.. ５、掌握差速器的组成、类型、结构特点和工作原理、分析 其运动特性和转矩特性. ６、熟悉掌握半轴和桥壳的构造和工作原理.
面上的行驶平顺性。
（1）非断开式驱动桥
非断开式
普通非断开式驱动桥，由于结构简单、 造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货 汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野 汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们 的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相 同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根 支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿 轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整 个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于 簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的 一个缺点。
驱动桥的结构与维修
技能目标： １、能进行驱动桥的拆装； ２、会进行主减速器的检修与调整； ３、会检修差速器； ４、能判断并排除驱动桥的常见故障。
驱动桥的结构与维修
一、驱动桥的概述：
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱 动桥壳等组成。
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将 万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、 半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速 器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；（折过90°角）③通 过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不 同转速转向；④通过桥壳体承受作用于路面和车架或车身 之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用 力。 驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装
驱动桥的结构与维修
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式） 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
（2）差速器的构造和原理
差速器由四个行星锥齿轮、十字轴、两个半轴齿轮、差速器左壳及右壳等主要 零件组成。左、右两个直齿圆锥半轴齿轮装于半轴齿轮垫片后，分别装入左右 差速器壳的相应座孔之中。四个行星锥齿轮浮套于十字轴轴颈上，并装上球面 垫片，然后将十字轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半端面上相应的凹槽所形成的 孔内，差速器壳的剖分面通过十字轴各轴颈的中心线，用螺栓将左、右差速器 壳紧固在一起，整个差速器再用两个圆锥滚子轴承支承在主传动器托架的座孔 中。动力自主传动大螺旋伞齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星锥齿轮、半轴 齿轮、半轴和太阳轮、轮边减速器传给车轮。当两边车轮以相同的转速转动时， 行星锥齿轮只绕半轴轴线做公转运动。若两边车轮阻力不同，则行星锥齿轮除 作上述公转运动的同时，还可绕自身轴线做自转运动。当行星锥齿轮自转时， 两半轴齿轮就可以以不同的转速转动。差速器此时就可以起到差速作用。
图14 内齿轮和内齿圈
３．XG951装载机驱动桥内齿轮采用整体式，轮毂轴承间隙的不当将导致 内齿轮受力过大，齿面磨损加剧。而XG953驱动桥是将内齿轮一分为二，由 内齿圈和齿圈支架采用浮动型式组成，当轮毂轴承间隙变大时内齿圈中心 相对支承轴中心可以浮动，从构造上保证了内齿圈与行星轮之间受力的均 匀分布，也就减少了内齿圈轮齿的磨损量，延长了齿轮件的使用寿命。同 时内齿圈热处理工艺采用中频感应淬火，将热处理后齿部变形量控制在很 小的范围内，齿面硬度高，耐磨。
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差速器构造原理
• 机械转弯时，向左转则n左减小而n右增大，向右转则相 反，但都符合n1+n2=2n0，这时行星齿轮既有公转，也 有自转。
• 当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其 它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反 向转动。这时，行星齿轮没有公转，只有自转。
差速器构造原理
差速器中的扭矩分配
任务四 轮式驱动桥构造与维修 轮式驱动桥作用组成 主传动器构造原理 差速器构造原理 半轴及桥壳构造原理 终传动构造原理
任务四 轮式驱动桥构造与维修 转向桥构造原理 转向驱动桥构造原理 其它驱动桥构造原理
轮式驱动桥故障诊断 拆装调整检修
驱动桥的安装位置
驱动桥的安装位置
驱动桥与车架的连接：通常用8支联接螺栓，将 “桥壳座板”与“车架”刚性的固定在一起
轮式驱动桥功用、组成
组成： 由主传动器、
差速器、半轴、最 终传动（轮边减速 器）和桥壳等零部 件组成。
动力传递路线： 主传动器→差
速器→半轴→终传 动→轮毂→驱动轮
轮式驱动桥的功用、组成
轮式驱动桥的功用、组成
主传动器构造与原理
一、功用 （1）降速增扭。 （2）改变动力方向90°主传动器的类型
主传动器—差速器壳—十字轴—行星齿轮—半轴齿轮—半轴
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
普通差速器的运动特性方程式：若角速度以每 分钟转数n表示， n1+n2=2n0
它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和n1+n2等 于差速器壳转速n0的两倍，而与行星齿轮速无关。
机械直线行驶时，n左＝n右＝n，这时行星齿 轮只有公转，没有自转。
桥壳构造原理
桥壳构造原理
桥壳构造原理
桥壳构造原理
功用 支承并保护主减速器、差速器和半轴等，
使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；支撑 车架及其上的各总成质量。 分类
整体式桥壳：强度刚度大，便于装配、调 整和维修。
半轴构造原理 半轴的全浮式支承
半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩，拆装 方便。轴向力由轮毂内的两个圆锥滚子轴承承受。
半轴构造原理 半浮式半轴支承受力示意图
半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所 形成的弯矩，只有内端是浮动的。
半轴构造原理 半浮式半轴支承形式
半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各 向反力和弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便。
驱动桥输入端的连接： 通过传动轴，与变速箱的 输出端联接
驱动桥输出端的连接：通过一组螺栓与轮辋轮胎联 接
轮式驱动桥功用、组成
功用：驱动桥的功用是通过主传动器改变转矩 旋转轴线的方向，把轴线纵置的发动机的转矩传 到轴线横置的驱动桥两边的驱动轮。通过主传动 器和终传动将变速箱输出轴的转速降低、转矩增 大。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小 轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向。另外驱动 桥壳还起支承和传力作用。
无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上是 左右轮平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路 面上直线或转弯行驶时，都是满意的。 但当机械在 坏路面上行驶时，却严重影响了通过能力。为了提高 机械在坏路上的通过能力，在某些机械上装用防滑差 速器。
其工作原理是在一个驱动轮滑转时，设法大部分 转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮。 常用的防 滑差速器可分为强制锁止式和高摩擦自锁式两大类。
普通行星锥齿 轮差速器
传力特性：
差速器构造原理
①行星齿轮不
自转时 M1=M2=M0 /2
②行星齿轮自 转时
M1≈ M2
差速器构造原理
差速器起作用： ①车辆在转弯时； ②车辆行驶在路 况高代不平的路 面时； ③车辆轮胎气压 不一致时；
当车辆驱动桥 的左右轮转速不 一致时，差速器 就会起作用。
差速器构造原理
主传动装置行星齿 轮相当于一个等臂杠 杆。因此，当行星齿 轮没有自转时，差速 器壳总是将扭矩平均 分配给左右半轴齿轮。
当机械转弯时，两半轴齿轮转速不同，行星齿轮发生自 转，行星齿轮与十字轴轴颈间发生摩擦，因而对两半轴产 生了附加的作用力。但因摩擦力际上可以认为即使 在行星齿轮有自转的情况下，扭矩仍然是平均分配给两半 轴齿轮的。这就是差速器 “差速不差力” 的传动特性。
半轴构造原理
主减速器与轮 边减速器的连 接零件，左右 各一个
半轴在驱动桥 工作中轴向浮 动，只承受扭 矩
半轴
半轴
半轴构造原理
1.半轴作用 半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力
的实心轴，其内端与差速器的半轴齿轮连 接，而外端则与驱动轮的轮毂相连。 2.半轴支承形式分类：
半浮式：承受弯矩和扭矩 全浮式：只承受扭矩
工程机械底盘构造与维修
任务四 轮式驱动桥构造与维修
知识目标： 1、会描述轮式驱动桥功用、类型、组成。 2、会描述轮式装载机驱动桥结构、原理。 3、会描述轮式装载机驱动桥调整项目及方法。 4、会分析轮式驱动桥常见故障原因。
能力目标： 1、能正确拆装、检修、调整轮式驱动桥。 2、能对轮式装载机简单故障进行正确诊断和排除。 3、能正确诊断排除轮式驱动桥常见故障。
二、类型 （1）按主传动器的齿轮副数： 单级减速主传动
器 、两级减速主传动器 （2）按锥齿轮的齿形：直齿锥齿轮；零度圆弧锥
齿轮；螺旋锥齿轮；延伸外摆线锥齿轮；双曲线齿轮。 （3）按主传动锥齿轮的相互位置： 两轴垂直相交；
两轴相交但不垂直；两轴垂直但不相交
轮式驱动桥功用、类型
按齿轮副分类： 单级主减速器 双级主减速器
轮式驱动桥功用、类型
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
差速器构造原理
由于车辆转弯、左右滚动半径及路况的不同使得车 轮转速不同，差速器主要用于内外侧车轮能以不同的转 速旋转，从而避免车轮产生滑磨现象。
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器组成及力的传递：
差速器构造原理
强制锁止式差速锁原理
一般差速锁的 结构如左图所 示,在半轴1上 通过花键安装 着带牙嵌的滑 动套2,在差速 器壳上有固定 压嵌3,带牙嵌 的滑套可通过 机械式或气力 \电力\液力式 等进行操纵.
1-半轴 2-带牙嵌的滑动套 3-差速器壳上的固定牙嵌.
差速器构造原理
摩擦片式自锁差速器