上海盖勒克激光测距仪RS485通讯协议

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注: 以上命令及返回数据均为16进制格式本机默认配置不带模拟量输出,不带开关量输出,如有此方面需要,请在订货时说明

⏹ADDR 为机器地址

⏹MEA_LL ,MEA_LH 分别为机器量程的下限的高位与低位(计算方法如附表

1所示)

⏹MEA_HL ,MEA_HH 分别为机器量程的上限的高位与低位(计算方法如附表

1所示)

上限下限分别对应4-20Ma/0-2.5V/0-5V-0-10V

⏹AoModel 为模拟量输出方式,为1时:反向输出,为0时正常输出

⏹MeaInterval 连续测量采样间隔,默认为100ms (计算方法如附表2所示)

⏹Position为1时由顶端算起,为0时由尾端算起,默认设置为尾端(程序中有

测距仪长度,由距离修正到顶端后,再加此长度即可设置到尾端)

⏹本机开关量有5V电平,12V电平,与供电电压一致,光耦输出四状态(订货

时请提前说明)

⏹CS 为校验字节,其为前面所有字节求和,返回取反加1

在单次测量和连续测量返回数据中,引号中为数据部分,其格式为ASCII格式如:123.456米显示为31 32 33 2E 34 35 36

ADDR 默认值为80(128) MEA默认值为64(100)

参数为出厂设置时,读取数据的命令:

单次测量: 80 06 02 78

连续测量:80 06 03 77

关机:80 04 02 7A

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