海德汉编码器端子定义
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
ES2402-变频器调试操作说明书
ES2402-变频器调试操作说明书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
德国heidenhain海德汉编码器
德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。
在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。
德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。
一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
4-3海德汉中文使用说明书
4.5创建和编写程序HEIDENHAIN对话式格式的NC程序.结构一个零件程序由一连串的程序行组成。
右图表示程Array序行的组成。
TNC按上升的顺序对程序行编号。
程序的第一行用BEGIN PGM、程序名和当前的测量单位识别。
以后的行包含下列信息：⏹工件间隔⏹刀具定义，刀具调用⏹进给率和主轴转速，还有⏹仿型路径、循环和其他功能程序的最后一行用END PGM、程序名和当前的测量单位识别。
定义空格：BLK FORM紧接着新的程序建立以后，您定义一个长方体的工件空格。
如果您要定义下一级的空格，按下BLK FORM软键。
这个定义是TNC的图形模拟功能所必需的。
工件空格的两侧类似于X，Y和Z轴，最长可为100 000mm长。
空格由两个角位置来定义：⏹MIN（最小）点：，空格的X，Y和Z座标的最小值，按绝对座标值输入。
⏹MAX（最大）点：空格的X，Y和Z座标的最大值，按绝对座标值或者增量座标值输入。
☞只有您要进行程序的图形测试时，才需定义空格。
创建一个新的零件程序您总是要在运转的编程和编辑模式输入零件程序的。
以一个例子说明程序的开始：选择运转的编程和编辑模式。
调用文件管理器：按下PGM MGT 软键。
选择您要储存新的程序的目录：文件名= OLD.H输入新的文件名，用ENT键确认。
按下MM键或者INCH键，选择测量单位。
TNC变换屏幕布局并开始定义BLK FORM的对话。
工作主轴轴线X/Y/Z?输入主轴轴线。
定义BLK FORM：最小角?按顺序输入X，Y，Z的最小角座标。
-40定义BLK FORM：最大角?100按顺序输入X，Y，Z的最大角座标。
100实例：在NC程序中显示BLK 空格程序开始，名称，测量单位刀具轴线，最小点座标最大点座标程序结束，名称，测量单位TNC自动生成程序行行号，包括BEGIN和END行在内。
如果您不要定义空格，按下DEL键，在工作主轴轴线X/Y/Z？时取消对话！如果BLK FORM的短边和长边的比例超过1:64，则TNC只显示图形。
海德汉伺服驱动编码器
2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID 1078628-xx。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。
只适用于选择伺服驱动编码器。
选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信息。
技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。
有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。
其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。
有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。
样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器August 2012Längenmessgerätefür gesteuerteWerkzeugmaschinen März 2012OffeneL Januar 2009ProduktübersichtDrehgeberfür explosionsgefährdeteBereiche (ATEX)August 2013Winkelmessgerätemit EigenlagerungSeptember 2012MagnetischeE目录4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。
编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： •定位精度 •速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 •功率损失 •尺寸 •噪音 •安全数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 •增量式和绝对式角度编码器 •增量式和绝对式直线光栅尺 •增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。
海德汉编码器的知识讲解
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海德汉编码器的知识讲解
海德汉编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可 用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码 尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码 器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成 计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
Байду номын сангаас
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与 测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
海德汉编码器/
海德汉编码器的知识讲解
海德汉编码器/
海德汉编码器的知识讲解
海德汉编码器/
海德汉-光栅与编码器介绍
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m达到30m和100m。
二、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes），1874年由英国物理学家L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。
海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数
如果两个值或参数相等，转移至给定的
GOTO
标签。
FN10：WENN UNGLEICH，SPRUNG
FN10
z.B. FN10: IF+10 NE -Q5 GOTO LBL 10 IF X NE Y
如果两个值或参数不相等，转移至给定
GOTO
的标签。
FN11：WENN GROESSER，SPRUNG
FN11
F-PRINT
FN18：SYS-DATUM READ
FN18
读出数据系统
SYS-DRTUM
READ
FN19：PLC 数据传送到 PLC
FN19 PLC=
FN20：WAIT FOR
FN20
NC 和 PLC 同步
WAIT
FOR
FN25：PRESET
FN25
设置新的数据
SET
DATUM
FN26：TABOPEN 打开可任意定义的表格
FN7
z.B. FN7: Q21 = COS-Q5
COS（X）
计算一个角的余弦角度（º）并将其赋
值给参数。
FN8：WURZEL AUS QUADRATSUMME z.B. FN8: Q10 = +5 LEN +4
FN8 X LEN Y
从两个值中计算长度。
FN13：WINKEL z.B. FN13: Q20 = +10 ANG-Q1
Q100 到 Q199
主要用于循环的参数，适用于所有存 Q200 到 Q399
储在 TNC 内存中的程序
编程说明
在一个程序中可以混用 Q 参数和固定数字值。 Q 参数可以被指定给-99.999,9999 和+99 999.9999 之间的 数字值。TNC 可以计算十进制小数点前 57 位到小数点后 7 位的范围（32 位数据的计算范围相当于十进制数值 4 294 967 296）。
海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息，请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
海德汉编码器接口说明
全部输出
< 20 s < 5 s
（额定值）
其它信号波形
A、B、R测量值为示波器用差分测量的结果
截止频率 典型信号幅值与输出频 率关系曲线 （取决于编码器）
信号幅值 [%]
-3 dB截止频率 -6 dB截止频率
输出信号频率 [kHz]
4
监测增量信号
建议用以下灵敏度电平监测信号幅值M：
下阈值：
0.30 VPP
海德汉屏蔽电缆 例如PUR [4(2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2)] 最长150 m，分布电容为90 pF/m时 6 ns/m
这些值用于确定后续电子电路规格。有关编码器公差范围，参见技术参数部分。 对于无内置轴承编码器，建议工作初期用更小公差（参见安装说明）。
信号周期 360°电子角
用于位置测量的推荐测量步距，参见技术 参数。对于特殊应用，可选其它分辨率。
短路稳定性 工作时不允许输出端短路。例外情况：对 于5 V DC ± 5 %供电电压的编码器，如果 一路信号输出短时与0 V或UP短路不会导致 编码器失效。
短路发生在
20 °C
125 °C
一路输出
< 3 min < 1 min
请注意： 严禁超过最大允许轴速或运动速度， 原因是可能造成不可修正的计数错误。
接口 增量信号 参考点信号 脉冲宽度 延迟时间 故障检测信号 脉冲宽度
信号幅值 允许负载
切换时间 （10 %至90 %） 连接电缆 电缆长度 传输时间
方波信号 TTL
两路TTL方波信号Ua1，Ua2与其反相信号，
一个或多个TTL方波脉冲Ua0以及其反相脉冲 90°电子角（如果需要其他脉冲宽度，可按要求提供） |td| 50 ns
艾默生ES变频器调试指导书
艾默生E S变频器调试指导书TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针口），并固定。
海德汉角度编码器
2013年9月内置轴承角度编码器以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器•伺服驱动编码器•敞开式直线光栅尺•NC数控机床用直线光栅尺•接口电子电路•海德汉数控系统欢迎索取，或访问本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。
2目录4海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。
举例：•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。
安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器RCN 8580型绝对式角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。
因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。
对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。
其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。
•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页5分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。
联轴器允许±1 mm 的轴向公差。
“选型指南”的第8/9页无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。
艾默生ES2402变频器调试指导书--优选
,. ES2402 变频器调试指导书1 、1 、编码器连结（海德汉ECN1313 ）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包含：导航键、一个模式键 M 、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数构造并改正参数值。
模式键用于切换各样显示模式，如观察参数，编写参数、状态。
若采纳键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键能够用于变频器复位。
,.假如你第一次使用变频器时（独自变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随意按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是 0.00=1233 （欧洲标准），而后按红色复位键改变控制模式方法：将 0.00=1253 （欧洲标准），按红色复位键，而后0.48 从 OPEN LP 改正到SERVO。
按复位键（红色）显示全部菜单方法：0.49=L2 ，按 M 键，将 0.00=1000 ，按红色复位键保留软件版本查问：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15 到 20 除外）： 0.00=1255 ，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机离开负载。
2、通太短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸翻开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如 3、果知足检修条件，能够不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4 、设定参数 0.48=SERO （闭环伺服）控制模式。
5 、确立在变频器的扩展模块槽 2 上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus ），,.变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06 、在连结编码器前最好检查一下参数 3.36（变频器供应给编码器的电源电压），出厂缺省值 3.36=5V 。
预防该参数改正后破坏编码器。
7 、连结编码器，把编码器的接口连到变频器的15 针编码器的输进口上（而不是 PG 卡的 15 针插口），并固定。
8 、把参数调到 3.02 菜单（速度反应），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，能否有正、反速度反应，若没有的状况下请检修编码器的接线能否正确。
6-2海德汉中文使用说明书
6-2海德汉中文使用说明书1256.4 仿型路径—直角座标路径功能的概述直线L 直线直线终点座标倒角：CHF 两条直线交点处倒角倒角边长圆心CC 刀具不移动圆心或极心座标圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点圆弧终点座标，转动方向圆弧CR 确定半径的圆弧圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动圆弧终点座标圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动修圆的圆角半径FK 自由编程和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”126 直线L刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。
直线结束点的座标必要时进一步输入：半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例实际位置归零您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行：在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位置上。
屏幕显示切换到编程和编辑。
选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。
按下实际位置归零键：TNC 用当前的实际位置的座标建立一行程序。
，在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。
在两条直线之间插入倒角CHF倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。
CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。
CHF前后的半径补偿必须相同。
内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。
倒角边长：倒角长度必要时进一步输入：进给率F（只在CHF程序行中有效）。
NC程序行实例您不能用CHF程序行开始仿型。
倒角只能在加工面中。
尖角被修平，不作为轮廓的一部分。
CHF程序行中编程的进给率只对该程序行有效，在CHF程序行以后，原先编程的进给率恢复有效。
127圆角RND刀具在和前后两个仿型点相切的圆弧上移动。
修圆圆弧必须足够大以容纳刀具。
必要时进一步输入：进给率F（只对RND程序行有效）NC程序行实例前后两个仿型点的座标必须位于修圆的圆弧的平面中，如果您进行无半径补偿仿型加工，您必须编制加工面中的两个座标的程序。
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。