第三章链传动和齿讲义轮传动
机械设计第三章链传动
三、链传动的参数选择 1.链轮齿数z1 、z2
当节距p一定时，齿高就一定，也就是说允许的 节圆外移量d就一定，齿数越多，允许不发生脱链 的节距增长量p就越小，链的使用寿命就越短。为 此，通常限定最大齿数zmax≤150，一般z<114。
链节数常是偶数，链轮齿数－－链节数（互为质 数的奇数），磨损均匀。
如：08A-188 GB1243.1－83
链号数25.4/16＝实际节距值 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链
节数－宜用偶数节
二、齿形链—无声链
1.工作时通过链片上 两直边夹角为60 （70用得少）的 链齿和链轮轮齿相 啮合来实现传动。
2.有导板（分内导板 和外导板）防止轴 向窜动。
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好，
工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较
小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
4．链条静力拉断 5.过载拉断和冲击断裂
二、滚子链传动的额定功率 1.极限功率曲线
图9－10为实验条件下单排 链的极限功率曲线
在润滑良好、中等速度的链传动 中，链传动的承载能力主要取决于 链板的疲劳强度；
随着转速增高，链传动的多边形 效应增大，传动能力主要取决于滚 子和套筒的冲击疲劳强度，转速越 高，传动能力就越低，并会出现铰 链胶合现象，使链条迅速失效。
设计内z润2容；滑：链方确轮式定结；链构张条、紧型材装号料置；、。链几节何数尺L寸p和；排中数心，距链a；轮压齿轴数力zl、Fp；
链传动
（2）. 链传动按用途可分为 （3）. 套筒滚子链由 等组成
（4）. 套筒滚子链常用的接头形式有
、
和
等。
6
（5）.滚子链是标准件，其标记由 〈六〉课堂小结：链传动的类型： 滚子链（套筒滚子链） 〈七〉课后作业：写出本章的术语
、
、
和
四部分组成。
德育达成：通过讲解本堂课，要求学生学会仔细观察 〈八〉教后记： 教学后记： 德育后记：
5、学生理解每 一条并且和带 物，其工作速度 v≤4m/s；传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度 v 传动相比。 再提问 ≤15m/s。
优点 1、能保证准确的平均传动比。 2、传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。 3、传动效率高，一般可达 0.95~0.98。 4、能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良 环境中工作。 5、能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。 缺点： 1、由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速不是 常数， 传动中会产生动载荷和冲击， 因此不宜用于要求精密传动的机械上。
板书 设计
销轴与外链板、套筒与内链板分别采用 过盈配合固定； 销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙 配合。 2、滚子链的主要参数： （1）节距: 链条的相邻两销轴中心线之 间的距离称为节距。 节距是链的主要参 数，
08A--1—88
GB/T 1243—1997
4
教
<一> 组织教学： <二>复习：链传动、链传动的传动比 <三>导入语：
教学难点: 链传动的应用特点 突破措施: 以学生自学为主，师引导
一、链传动的传动比：就是主动链轮的转 （6）作用在轴和轴承上的力小。 速与从动链轮转速之比值， 也等于两链轮 2.缺点
链传动,皮带传动,齿轮传,涡轮传动的优缺点
链传动的特点:①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;④传递效率较高,一般可达0.95～0.97;⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等.
带传动(皮带传动)特点(优点和缺点):①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振;③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用;④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸
铁等.
齿轮传动的特点:①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;
②传递的功率和速度范围较大;③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比;④传动效率高,使用寿命长;⑤齿轮的制造、安装要求较高.齿轮材料一般是铸铁等.
涡轮蜗杆传动最主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它传动具有较大的速比，涡轮蜗杆的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。
自身的缺点，那就是涡轮蜗杆的传动效率不够高，精度也不是很高。
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
皮带传动、链传动和齿轮传动特点
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。
它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。
载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。
皮带是中间零件。
它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。
结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。
缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。
传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。
在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。
皮带磨损较快，寿命较短。
链传动的特点:1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。
齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。
一、齿轮传动的特点1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。
4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。
齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
常见传动方式的分类及其特点在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。
各种齿轮机械传动原理
各种齿轮机械传动原理
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的齿轮机械传动原理。
它是利用齿
轮之间的啮合传递动力和转矩的一种方式。
齿轮传动可分为平行轴齿轮传
动和交叉轴齿轮传动两种。
平行轴齿轮传动的齿轮轴线平行，交叉轴齿轮
传动的齿轮轴线相交，形成一定的角度。
2.链传动：链传动是利用链条将动力传递到另一个元件的传动原理。
链传动主要分为链齿轮传动和链条传动两种。
链齿轮传动是将齿轮与链条
相结合，形成一种连续的、有规律的传动方式。
链条传动是利用链条本身
的轴向强度相互连接，以自身的强度来传递动力。
3.皮带传动：皮带传动是利用皮带的弹性来传递动力的一种传动方式。
皮带传动可分为平面皮带传动和倾斜皮带传动两种。
平面皮带传动是指皮
带与轮毂在同一平面内，倾斜皮带传动是指皮带与轮毂不在同一平面内。
4.耦合器传动：耦合器传动是利用耦合器的刚性来传递动力的一种传
动方式。
耦合器传动可分为机械耦合器和液力耦合器两种。
机械耦合器是
利用机械零件将传动的动力转移给工作机构的耦合器，液力耦合器是通过
液体的流动来实现动力传递的耦合器。
5.蜗杆传动：蜗杆传动是利用蜗杆和蜗轮的啮合关系来传递动力和转矩。
它的主要特点是传动比大、传动效率低，通常应用于速度较低，转矩
要求较高的场合，如各种减速、传动机构等。
(完整版)机械基础第四版试题集
绪论一、选择题1、______是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。
A、机器；B、机构；C、构件；2、下列装置中，属于机器的有＿＿＿A、内燃机；B、台虎钳；C、自行车；3、在内燃机曲轴滑块机构中，连杆是由连杆盖、连杆体、螺栓以及螺母等组成。
其中，连杆属于＿＿＿＿连杆盖属于＿＿＿＿A、零件；B、机构；C、构件；4、下列机构中的运动副，属于高副的是＿＿＿A、火车车轮与铁轨之间的运动副；B、螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副；C、车床床鞍与导轨之间的运动副；5、＿＿＿＿是用来变换物料的机器A、电动机；B、手机；C、缝纫机；6、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的＿＿＿＿部分A、执行；B、传动；C、动力；7、我们通常用＿＿＿＿一词作为机构和机器的总称A、机构；B、机器；C、机械；8、电动机属于机器的＿＿＿部分A、执行；B、传动；C、动力；9、机构和机器的本质区别在于＿＿＿A、是否做功或实现能量转换；B、是否由许多构件组合而成；C、各构件间是否产生相对运动；二、判断题1、机构可以用于做功或转换能量。
（）2、高副机构能传递较复杂的运动。
（）3、凸轮与从动杆之间的接触属于低副。
（）4、门与门框之间的接触属于低副。
（）5、构件都是由若干个零件组成。
（）6、构件是运动的单元，而零件则是制造单元。
（）7、高副比低副承载能力大。
（）8、机构就是具有相对运动的构件的组合。
（）9、车床的床鞍与导轨之间组成转动副。
（）10、如果不考虑做功或转换能量，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。
（）三、填空1、机械基础课程内容主要包括＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿＿方面的基础知识。
2、计算机是用来实现变换＿＿＿＿的机器。
3、机器一般由＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿组成。
4、零件是机器的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
5、机构中至少有一个运动副是＿＿＿＿＿的机构称为高副机构。
链传动
2）制造成本较高。
链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
二、链传动的组成： 主动链轮、从动链轮和链三部分组成 三、链传动分类： 1、按用途分类： 传动链:在机械中用来传递 运动和动力
输送链:在输送机械中用来 输送物料或机件
起重链:在起重机械中用来 提升重物 2、按结构分类：传动链有滚子链和齿形链等类型。
链传动
1 概述 2 滚子链 3 轮传动的传动比 4 轮传动的失效形式 5 链传动的正确使用与维护 6 齿形链的结构特点
§11-1 概述
1概 述
链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递 运动和动力。
一、链传动的特点和应用
优点： 1）没有打滑现象，传动比准确； 2）传动效率较高； 3）传动功率大； 4）轴间距离远近均可。 5）对环境要求低，能在恶劣条件下工作。 缺点： 1）当速度较快时，容易产生摆动及噪声，故不适合高速运转；
齿形链的结构特点
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
圆销式
轴瓦式
60。 滚柱式
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
4 滚子链传动的失效形式
一、滚子链传动的失效形式
1）链板疲劳 2）铰链的磨损 （磨损过大将导致脱链） 3）滚子、套筒的冲击疲劳 4）销轴与套筒工作面的胶合 5）链的静力拉断
§11-4 链传动 的合理布置和 润滑
5 链传动的合理布置和润滑
一、链传动的合理布置 二、链传动的张紧
第3章链传动答案
习题1．选择题1）链传动设计中，一般大链轮最多齿数限制为Z max ＝120，是为了____。
（1）减小链传动运动的不均匀性 （2）限制传动比（3）减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性 （4）保证链轮轮齿的强度 2）链传动中，限制小链轮最少齿数的目的之一是为了____。
（1）减少传动的运动不均匀性和动载荷 （2）防止链节磨损后脱链 （3）使小链轮轮齿受力均匀 （4）防止润滑不良时轮齿加速磨损 3）设计链传动时，链节数最好取____。
（1）偶数 （2）奇数 （3）质数 （4）链轮齿数的整数倍 4）链传动中，链条的平均速度v ＝____。
(1)10006011⨯n d π (2)10006022⨯n d π (3)10006011⨯p n z (4)10006021⨯p n z5）多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了____。
（1）不使安装困难 （2）使各排受力均匀 （3）不使轴向过宽 （4）减轻链的质量 6）链传动不适合用于高速传动的主要原因是_________。
（1）链条的质量大 （2）动载荷大 （3）容易脱链（4）容易磨损7）链传动设计中，当载荷大、中心距小、传动比大时，宜选用____。
(1)大节距单排链 （2）小节距多排链 （3）小节距单排链 （4）大节距多排链2．思考题1）为什么链传动的平均传动比准确、瞬时传动比不准确？ 2）链传动产生动载荷的原因及影响因素有哪些？3）链传动的失效形式及设计准则是什么？4）链传动中为什么小链轮的齿数不宜过少？而大链轮的齿数又不宜过多？ 5) 套筒滚子链已标准化，链号为20A 的链条节距p 等于多少？有一滚子链标记为：10A-2×100GB1243.1-1997，试说明它的含义？3．设计计算题1) 设计一往复式压气机上的滚子链传动。
已知电动机转速n 1=960 r/min ，功率P = 3 kW ，压气机转速n 2=320 r/min ，载荷变动较大，希望中心距不大于650 mm （要求中心距可以调节）。
机械基础教学大纲
《机械基础》教学大纲一、说明1、课程性质和内容机械基础是中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、维护机械设备，以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。
内容主要包括：常用机构、机械传动、常用轴系零件等知识。
1、机械传动摩擦轮传动、带传动螺旋传动、链传动齿轮传动、轮系2、常用机构平面连杆机构凸轮机构变速机构3、轴系零件常用连接轴、轴承联轴器离合器制动器2、课程的主要任务和要求通过教学，为学生学习专业课内容以及今后的实际工作和生活中分析解决机械类问题打下良好的基础。
使学生掌握力学基础知识，掌握常用机构机械传动轴系零件的基本知识、工作原理及应用等问题，能对常用机械传动装置和螺纹联结进行功能分析及简易计算，会查阅有关技术资料和选用标准件。
在学习机械基础课时，要理论联系实际，结合运用机械制图、工程力学、金属材料与热处理等课程的基础知识、联系日常生活、专业工种中的具体实例，培养和提高分析问题和解决问题的能力。
3、教学中应注意的问题本课程具有涉及面广、联系实际较强的特点，教学中要加强现场实际、教具和多媒体等教学手段，不断增加学生的感性认识，体现出职业教育的特点，讲情基本理论、简化理论力学的推导、突出结构特性及其应用，切忌抽象的做理论推导，让学生的知识结构具有条理性和简明性。
二、学时分配表三、课程内容及要求第一章摩擦轮传动和带传动教学要求：熟悉摩擦轮传动和带传动的传动类型、传动特点和应用场合。
掌握摩擦轮传动和带传动的传动比、包角和带长的计算，了解带的新标准及其选用方法、带传动机构的装配。
熟悉带传动的张紧装置。
教学内容：§1—1摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比二、摩擦轮传动的特点三、摩擦轮传动的类型和应用场合§1—2带传动一、带传动的工作原理和传动比二、平带传动的形式、主要参数、类型和接头方式三、带传动的结构和类型四、普通带传动的主要参数、选用要点和正确使用五、平带传动和带传动的特点六、带传动的张紧装置第二章螺旋传动教学要求：了解常用螺纹的种类、应用场合及装配,掌握普通螺纹的主要参数及普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的标记识别。
常见的传动机构PPT课件
带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带、多楔带传动等。
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三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
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链传动的特点： a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）, 但不能保持恒定的瞬间传动比； b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿 轮传动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
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d.齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动（如航空发动 机减速器的主传动齿轮），齿面间的压 力大，瞬间温度高，润滑效果差，当瞬 时温度过高时，相啮合的两齿面就会发 生粘在一起的现象，由于此时两齿面又 在作相对滑动，相粘结的部位 即被撕破，于是在齿面上沿相 对滑动的方向形成伤痕，称为 胶合。
e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距 离较远，需要传动装置进行中间传动；
f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装 置可以起到
皮带传动是由主动 轮、从动轮和紧张在两 轮上的皮带所组成。由 于张紧，在皮带和皮带 轮的接触面间产生了压 紧力，当主动轮旋转时， 借摩擦力带动从动轮旋 转，这样就把主动轴的 动力传给从动轴。
螺旋的四种传动方式
螺母固定不动,螺杆转动 并移动.这种结构以固定 螺母为主要支承,结构简 单,但占据空间大.常用于 螺旋压力机、螺旋起重器、
千分尺等。
螺母转动,螺杆移动.螺 杆应设置防转装置和螺 母转动要设置轴承均使 结构复杂,且螺杆运动时 占据空间尺寸,故很少应 用。
链传动
摘要链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
链传动-结构链传动链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。
它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
1.链条链条长度以链节数来表示。
链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。
若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。
在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成，为避免啮合时掉链，链条应有导向板(分为内导式和外导式)。
齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。
铰链可做成滑动副或滚动副，滚柱式可减少摩擦和磨损，效果较轴瓦式好。
与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。
齿形链多用于高速(链速可达40m/s)或运动精度要求较高的传动。
国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径、齿沟圆弧半径和齿沟角的最大和最小值(详见GB1244-85)。
各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。
这样处理使链轮齿廓曲线设计有很大的灵活性。
但齿形应保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，并便于加工。
符合上述要求的端面齿形曲线有多种。
最常用的齿形是“三圆弧一直线”，即端面齿形由三段圆弧( )和一段直线( )组成。
链结构2.链轮链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。
齿形用标准刀具加工时，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，但须绘出链轮轴面齿形，以便车削链轮毛坏。
轴面齿形的具体尺寸见有关设计手册。
链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。
小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般应优于大链轮。
常用的链轮材料有碳素钢(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰铸铁(如HT200)等。
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点传动是指将能量从一个位置转移到另一个位置。
在机械系统中，传动通常使用带传动、链传动和齿轮传动。
这三种传动方式都有其相同点和不同点。
相同点：
1. 传递能量：这三种传动方式都可以将能量从一个位置传递到另一个位置。
2. 传动效率高：这三种传动方式都有相对较高的传动效率，可以有效地将能量传递到目标位置。
3. 都需要维护：这三种传动方式都需要经常维护，以确保它们的正常运转。
不同点：
1. 结构不同：带传动是通过带子将能量传递到目标位置，链传动是通过链条将能量传递到目标位置，而齿轮传动则是通过齿轮将能量传递到目标位置。
2. 安装方式不同：带传动和链传动通常需要在较长的距离上运行，而齿轮传动通常需要在较短的距离上运行。
3. 传动能力不同：带传动和链传动通常适用于较小的负载，而齿轮传动通常适用于较大的负载。
4. 维护方式不同：带传动和链传动通常需要更频繁的维护，因为它们容易受到摩擦和磨损的影响，而齿轮传动则需要更少的维护。
总的来说，带传动、链传动和齿轮传动都是机械系统中常用的传
动方式，它们各自有其优缺点。
选择哪种传动方式通常取决于负载大小、传动距离、传动效率等因素。
7、链传动和齿轮传动.
第7讲链传动与齿轮传动学习目标及考纲要求1．了解链传动和齿轮传动的常用类型与应用特点。
2．了解渐开线齿廓的形成与渐开线的性质。
3．掌握直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸的计算。
4．了解渐开线齿轮的啮合特点，掌握直齿圆柱齿轮的正确啮合条件。
5．了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和齿条的形成和应用特点，和其相关参数，熟悉它们的正确啮合条件。
6．掌握常用齿轮的受力分析。
7．了解齿轮的加工方法、根切现象产生的原因，掌握标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数。
8．了解变位齿轮、齿轮的精度及齿轮常见失效形式。
知识梳理一、链传动1．链传动常用类型（见表1-7-1）表1-7-1类型用途传动链用于传递运动和动力的场合，也可以用于输送场合。
输送链（牵引链）用于输送工件、物品和材料。
曳引起重链（曳引链）引起重链用于传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢移动。
滚子链传动链齿形链2．滚子链（1）滚子链的结构滚子链由外链板、内链板、销轴、套筒、滚子五部分组成，如图1-7-1所示。
外链板与销轴、内链板与套筒分别采用过盈配合；销轴与套筒、滚子与套筒分别采用间隙配合。
当传递功率较大，可使用多排链，排数不宜过多，一般使用双排或三排，四排以上很少使用，否则装配产生的误差易使受载不均。
图1-7-1（2）滚子链的主要参数（见表1-7-2）表1-7-2参数参数要求链轮的齿数链轮的齿数对链传动平稳性和工作寿命影响很大，齿数过少，传动不均匀性变大，齿数过多，链节容易磨损造成脱链。
一般小链轮齿数z1≥9，大链轮齿数z2≤120。
节距链条相邻两销轴中心线之间的距离p称为节距，是链条的主要参数。
节距越大，传动能力越大，但传动时多边形效应也越大，振动、冲击、噪声也越大，因此，应尽可能选择小节距链传动。
链条节数当链条的节数为偶数时，接头处可用开口销或弹簧夹锁住；当链条的节数为奇数，需采用过渡链节。
（3）滚子链的标记滚子链的标记为：链号—排数×链节数标准编号例：3．齿形链齿形链又称无声链，与滚子链相比，齿形链传动平稳、噪声小，但结构复杂、装拆困难、质量大、成本高，主要用于高速传动（v≤30m/s ）。
常用机械传动结构
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
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第三章 链传动和齿轮传动
第一节 链传动
1．了解链传动组成、工作原理及应用特点。 2．掌握链传动的传动比计算方法。 3．了解链传动的常用类型及特点。
第三章 链传动和齿轮传动
生活中很多场合都采用了链传动。
a) 摩托车
摩托a) 摩车托车 图 3-3 链传动应用实例
图 3-3 链传动应用实例
第三章 链传动和齿轮传动
二、链传动的传动比
i1 2
n1 n2
z2 z1
按上式求得的传动比都是平均值，链传动的 瞬时传动比不恒定。通常，链传动的传动比i≤8。
第三章 链传动和齿轮传动
三、链传动的常用类型、特点及应用
传动链
输送链
起重链
第三章 链传动和齿轮传动
传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。
1. 滚子链
第三章 链传动和齿轮传动
2．齿形链
销轴式
轴瓦式
滚柱式
第三章 链传动和齿轮传动
第二节 齿轮传动概述
1．了解齿轮传动的常用类型及应用。 2．掌握齿轮传动的传动比计算。
第三章 链传动和齿轮传动
图示减速器是如何实现减速的目的?
第三章 链传动和齿轮传动
齿轮传动——利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种 机械传动。
第三章 链传动和齿轮传动
4．齿顶高系数 ha*
国标规定：标准齿轮ha*＝1。
5．顶隙系数 c*
国标规定： 标准齿轮c*＝0.25。
第三章 链传动和齿轮传动
二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
标准直齿齿轮——采用标准模数m，压力角α＝20°， 齿顶高ha*＝1，顶隙系数c*＝0.25，端面齿厚s等于 端面齿槽宽e的渐开线直齿圆柱齿轮。
第三章 链传动和齿轮传动
第三节 标准直齿圆柱齿轮传动
1．了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。 2．掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。 3．了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。
第三章 链传动和齿轮传动
一、标准直齿圆柱齿轮基本参数
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个：齿
数z、模数m、压力角α、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。
自行车bb))
自行车
自行车
第三章 链传动和齿轮传动
一、链传动概述
1．链传动的组成及工作原理
第三章 链传动和齿轮传动
2．链传动的应用特点
（1）链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距 适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的 平均传动比。
（2）张紧力小，故对轴的压力小。 （3）传动效率高，可达98%。 （4）能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环 境下工作。 （5）传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声， 无过载保护作用。
第三章 链传动和齿轮传动
我国目前使用的滚子链的国家标准为《传动 用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》 (GB/ T 1243—2006), 分为A 和B 两个系列, 常用 的是A 系列滚子链的标记方法为:
链号— 排数× 链节数 标准编号 例如, 08A—1 × 88 GB/ T 1243—2006 表示: A 系列、单排、节距为8 × 25.4/16 = 12.7 mm、链节数为88 节的滚子链。
标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算
第三章 链传动和齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
【例3—1】某企业现有一标准直齿圆柱齿轮(外齿 轮), 测得其齿顶圆直径da =44 mm,齿数z =20, 试计算 其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。
【解】先求出齿轮模数。 由式da = d +2ha = m(z +2) 得:
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
2．交错轴齿轮传动
3．蜗轮蜗杆传动
第三章 链传动和齿轮传动
二、齿轮传动的优缺点
• 优点
• 缺点
第三章 链传动和齿轮传动
三、齿轮传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
式中： n1、 n2－主动齿轮和从动齿轮转速，r/min; z1、 z2－主动齿轮和从动齿轮的齿数。
斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动
第三章 链传动和齿轮传动
一、斜齿圆柱齿轮传动
端面和法面
第三章 链传动和齿轮传动
斜齿圆柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋， 其旋向用右手法则来判定。
第三章 链传动和齿轮传动
二、直齿圆锥齿轮传动
锥齿轮结构
第三章 链传动和齿轮传动
直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 圆弧齿锥齿轮传动
一、齿轮传动的常用类型及应用
• 平面齿轮传动 • 空间齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
平面齿轮传动
（1）按齿轮形状分
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿斜齿圆柱齿轮
第三章 链传动和齿轮传动
（2）按啮合形式分
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
第三章 链传动和齿轮传动
空间齿轮传动 1．锥齿轮传动
将m 代入各有关公式得:
第三章 链传动和齿轮传动
三、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件
一对标准直齿圆柱齿轮 能连续顺利的传动，需要各 对轮齿依次正确啮合互不干 涉。其条件为：
第三章 链传动和齿轮传动
标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：
两齿轮的模数必须相等，
mm
1
2
。
两齿轮分度圆上的齿形角必须相等，
1
2
。
第三章 链传动和齿轮传动
【例3—2】单级直齿圆柱齿轮减速器, 要求传动比i12 =3. 5, 拟将【例3—1】中的齿轮作为主动齿轮, 配制一从动 齿轮, 试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、 齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。
【解】根据标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件可得: 从动齿轮的模数m2 = m1 = 2mm 由式i12 = z2/z1得:
第三章 链传动和齿轮传动பைடு நூலகம்
1．齿数 z
齿数——齿轮圆周上的轮齿的总数。
2．模数 m
模数——齿距p除以圆周率π 所得的商。即m=p/π， 单位为mm。
第三章 链传动和齿轮传动
3．压力角α
压力角——在端 平面上，过端面分度 圆齿廓上任一点法向 压力的方向线（即该 点法线）与该点速度 方向之间所夹的锐角。
第三章 链传动和齿轮传动
将m2代入各有关公式得:
第三章 链传动和齿轮传动
第四节 其他齿轮传动
1.了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。 2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和应用场合。 3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。 4.了解轮齿常见的失效形式。
第三章 链传动和齿轮传动
实际生产中，为了满足某些特殊的要求，常采用除直 齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。