控制顺序电路
两台电动机顺序停止控制电路原理图
两台电动机顺序停止控制电路原理图
电路分析如下：
启动：
1、按控制按钮SB2 或SB4 可以分别使接触器KM1或KM 2 线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。
2、接触器K M1、KM2的辅助动合接点同时闭合电路自锁。
停止：
1、按控制按钮SB3 按纽，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2没有释放，KM2动合辅助触点与SB1的动合触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1 不起作用。
只由当接触器KM2释放之后，KM2 的动合辅助触点断开，按钮SB1才起作用。
保护方法：
1、电动机的过载保护由热继电器FR1 和FR2分别完成。
2、FR2保护电动机M2，但FR1 动作保护后，M2电动机也必须停止工
两台电动机顺序停止控制电路接线示意图。
基本电路(顺序,互锁,联锁正反转控制)
KM2
KM2 KM1
断电
FR2
断开
SB
断开
断电
鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
正反转的控制线路 Q FU
SB
机械联锁
SBF
KMR KMF
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB
断开
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合 断电 通电
KMF SBR 闭合 闭合
KMR
停止正转
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
电机反转
本章结束
谢谢大家！
KMR
FR
. . . . . . .
M 3~
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
正转按钮 正转接触器
SB
正转触点
反转触点
. SB . . . KM KM KM . SB .
F F F R R
KMR KMF
反转按钮
KMR
KM1 SB FR1
通电
KM2 KM2 KM1 FR2
闭合
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运 输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止：
顺序启停控制电路工作原理
顺序启停控制电路工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠顺序启停控制电路工作原理。
这玩意儿啊，
就像是一场精彩的舞蹈表演！想象一下，一个舞者按照特定的顺序依次表演各种动作，这和顺序启停控制电路是不是很像！
比如说，在一个工厂的生产线上，各种机器就像舞者一样，它们得按照
一定的秩序开启和停止。
顺序启停控制电路就是那个指挥家呀！它能让这些机器井井有条地工作，不会乱了套。
咱先说说启动的过程。
哎呀，这就像一场比赛的起跑一样重要呢！先得
有个信号吧，就好比发令枪响啦，然后第一个设备就欢腾地启动啦，“嗡嗡”地开始工作。
紧接着呢，它就会给下一个设备发出一个信号，就像是接力赛中的交棒一样，下一个设备也就跟着动起来啦，“呼呼”干活。
然后再讲讲停止，这也是很有讲究的哟！可不能一下子全停喽，那不乱
套啦！得一个一个来，有条不紊的。
就像跳舞结束时，舞者们也是按顺序依次下台一样。
最后一个设备先停止，然后它给前面的设备传递个信号，前面的也就乖乖停下啦。
“哎呀，那要是顺序错了咋办呀？”有人可能会这么问。
嘿，这可不行呀！这就好比跳舞跳错了步子，整个表演不就乱了嘛！所以顺序启停控制电路得特别靠谱才行。
在实际生活中啊，这种电路的应用可多啦去了！从大型工厂到我们家里的一些小电器，都有它的身影呢。
它就像一个默默工作的小天使，守护着各种设备的正常运行。
总之啊，顺序启停控制电路就是这么神奇又重要！它让一切都变得那么有序和高效，我们真得好好感谢它呢！。
继电器顺序控制基本电路
4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
例：按下开关ＢＳ１１０次时指示灯亮，按下ＢＳ２时复位， 指示灯灭。
– 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下 – 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后再松开，指示灯也持续亮着？
增加一个继电器的常开触点
2.自保持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
2.自保持和互锁电路—互锁电路
新输入优先电路
3电动机基本控制电路
• 电动机的启动与停止电路 – 自保持电路
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路是一种常用于自动化领域的电路，用于控制设备或系统按照特定顺序进行工作。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 电路电源连接：首先，顺序控制电路需要连接到电源。
这可以通过直接连接到电网电源或通过其他电源源头（例如电池）实现。
2. 信号输入：顺序控制电路接受来自外部的不同输入信号。
这些信号可以是开关、传感器、计时器等。
3. 信号处理：接收到不同的输入信号后，顺序控制电路会进行信号处理。
这包括解码、判断和转换输入信号以产生所需的控制信号。
4. 控制信号输出：信号处理之后，顺序控制电路将产生相应的控制信号。
这些控制信号可以通过电路中的继电器、触发器、电磁铁等元件来控制设备或系统的操作。
5. 设备或系统工作：最后，控制信号将被发送到设备或系统中，以按照预定的顺序进行工作。
这可以是打开或关闭电机、灯光、阀门等。
顺序控制电路的工作原理主要是基于输入信号的触发和处理，以及根据处理的结果来产生相应的控制信号。
它的核心原理是
根据输入信号的不同组合和逻辑关系，通过电路的设计和元件的选择，实现对设备或系统工作顺序的控制。
略谈不同要求下的顺序控制电路
机 启 动 后 ， 能 启 动 冷 却 泵 电 动 机 。 这 才 像
样 要 求 几 台 电 动 机 的 启 动 或 停 止 必 须 按
的主 触 头 的 下 面 。 工 作 原 理 ： 有 当 其 只 ＫＭｌ 闭合 时 ， 动机 Ｍ ｌ 动 运 转后 ， 电 启 ＫＭ２ 才 能 使Ｍ２ 电 启动 ， 得 实现 了Ｍ ｌ Ｍ２ 、 的顺 序 启动控制 要求 。
２控制 电路 的顺 序控制 如 图２ 所示 电路是控制 电路 实现顺序
控 制 的 方 案 一 。 的 工 作 原 理 ： 过 ＫＭ １ 它 通 的 自锁 触头 实 现 对 Ｍ２ 的顺 序 控 制 。
启 动 ； ７ ２ 型平 面 磨 床 上 要 求 砂 轮 电 动 Ｍ ｌＯ
Ｌ１ Ｌ２
洲
．
２
Ｉ ＝．ｌ Ｉ 净 ｌ ＝ １
ｉ
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图３
Ｆ Ｕ２
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ｌ ｌ ｌＵ Ｉｌ ｌ１ Ｉ ｌ ＇
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图 ，
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Ｌ２ Ｌ３
图２
５ ２
科 技创新导 报 Ｓ ｉ ｎ ｅ ａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｉｎ ｖ ｔ ｎ Ｈｅ ａ ｄ ｃ ｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｏ ａ ｉ ｒ ｌ ｏ
工 业 技 术
如 图３ 示 电 路 是 控 制 电 路 实 现 顺 序 所
摘 要： 本文根据 生 产实 际要求 ， 在主 电路 或控削 电路 上 总结 了几种 顺序控 制 电路 ， 并作 了一 些改进 。 关键 词 ： 顺序控制 自动控 制 中图分类号 ：Ｍ Ｔ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ６ ４ ０ ８ （ ０ ２０ （ ） Ｏ ５ － ３ １ ７ － ９ Ｘ ２ １ ） ｌｂ－ ０ ２ ０
《顺序控制电路分析》课件
《顺序控制电路分析 》ppt课件
REPORTING
目录
• 顺序控制电路概述 • 顺序控制电路的工作原理 • 顺序控制电路的分析方法 • 顺序控制电路的设计与实现 • 顺序控制电路的优化与改进
PART 01
顺序控制电路概述
顺序控制电路的定义
顺序控制电路
按照预设的逻辑顺序，对输入信号进 行一系列的逻辑处理，并输出相应的 控制信号，以实现对被控对象的顺序 控制。
PLC控制
使用可编程逻辑控制器实现顺序控制 。
微机控制
通过微处理器和相关软件实现控制。
单片机控制
利用单片机进行定制化的顺序控制。
顺序控制电路的实现过程
01
需求分析
明确控制需求，确定输入和输出信 号。
编程与调试
编写控制程序，并进行调试以确保 正常工作。
03
02
电路设计
根据需求设计电路，选择合适的元 件和设备。
安装与维护
将电路安装到实际应用场景中，并 定期进行维护。
04
PART 05
顺序控制电路的优化与改 进
顺序控制电路的优化方法
减少控制环节
通过简化控制逻辑，减少不必要的控制 环节，提高控制效率。
采用智能控制算法
利用现代控制理论，如模糊控制、神 经网络等，对控制策略进行优化，提
高控制精度和鲁棒性。
优化传感器布局
P则
功能性原则
电路应能实现所需的功能，满足设计要求。
可靠性原则
确保电路在正常工作条件下稳定可靠，无故障。
效率原则
优化电路结构，减少不必要的能耗和元件。
可维护性原则
设计应便于后期维护和升级。
控制电路实现顺序控制的工作原理
控制电路实现顺序控制的工作原理
顺序控制是一种在电路中实现的控制方式，用于按照设定的顺序完成特定的操作或任务。
其工作原理是通过控制信号的传递和转换，以使电路中的元件按照预定的顺序工作。
控制电路实现顺序控制的工作原理基于一个关键概念——时序控制。
时序控制是通过按照一定的时间顺序控制电路的工作，以达到特定目的的控制方式。
在顺序控制电路中，常使用的元件包括触发器、计数器、解码器和多路选择器。
首先，触发器是顺序控制电路中的关键组建之一。
它们存储和传输数据，能够根据输入信号的变化保持或改变其状态。
触发器通常是由锁存器、RS触发器、D 触发器或JK触发器构成，通过输入信号触发时，输出信号可以保持或改变。
其次，计数器在顺序控制电路中扮演着重要的角色。
计数器可以根据输入的时钟信号来自动计数，并且可以按照预设值进行循环或停止计数。
计数器的输出信号可以被用于控制电路中的其他元件，如触发器或解码器。
解码器是另一个关键组件，它将某个二进制或BCD代码转换为相应的输出信号。
一般来说，解码器通过接收计数器的输出信号，并将其转换为能够控制其他元件的特定信号。
最后，多路选择器用于选择多个输入信号中的一个或多个，并将其传递到输出信号中。
这对于根据不同的控制状态选择执行不同操作的情况非常有用。
总之，顺序控制电路实现顺序控制的工作原理是通过触发器、计数器、解码器和多路选择器等元件的协同工作来实现的。
通过设计合理的信号控制流程和时序控制策略，电路可以按照特定的顺序完成各项任务。
这种控制方式广泛应用于自动化系统、工业生产和电子设备中，从而提高生产效率和自动化程度。
基于行程开关控制的顺序电路设计正文
目录1 设计依据 (1)1.1课题意义 (1)1.2背景现状及特点 (1)1.3 设计电路的方案 (2)2 电气控制系统设计的要求 (2)2.1 电气控制系统设计的基本原则 (2)2.2 电气控制系统设计的其他要求 (4)3 电气原理图的绘制原则 (5)3.1 原理图的组成部分： (5)3.2 绘制电气原理图的要求 (5)4 设计思路及过程 (6)4.1 主电路的设计 (6)4.2 控制电路 (7)5 设计电路原理图和工作流程 (10)5.1 电路原理图 (10)5.2 线路的综合审查及工作流程 (11)6 元件列表及元件简介 (12)6.1顺序控制电路电器元件明细表 (12)6.2 时间继电器 (14)6.3交流接触器 (15)6.4 热继电器 (16)6.5 行程开关 (18)7 电器元件布置图 (18)7.1 电器元件布置图的绘制原则 (19)7.2 电器元件布置图的绘制 (19)8 电气安装接线图的设计 (20)8.1 电气安装接线图的绘制原则 (20)8.2 电气安装接线图 (21)9 顺序控制系统的安装 (22)9.1 安装与调试的基本要求 (22)9.2 检查电器元件 (22)9.3 安装的准备工作 (23)9.4 安全注意 (24)10结论 (24)参考文献 (26)致谢 (27)附录 (28)1 设计依据1.1课题意义行程开关是位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。
利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。
通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
所谓顺序控制（Sequential Controller）就是指使“生产机械的动作( 或工作内容) 按事先规定好的时间函数或逻辑顺序进行工作的控制方式。
就是使生产机械或生产过程中各执行机构按规定的时序而顺序动作，或在现场输入信号作用下，按预定规律而顺序动作的自动控制。
主电路顺序控制的原理
主电路顺序控制的原理
1. 主电路顺序控制用于系统启动、停止时多个主电路的顺序闭合和断开。
2. 通过设定不同电路的接触器吸合和脱扣时间,实现电路顺序动作。
3. 启动过程中,先闭合无功启动电路为控制系统供电。
4. 然后依次闭合功率小的电机主电路,再闭合大功率电机电路。
5. 停止过程按顺序相反,先断开功率大的电路,逐步到功率小的电路。
6. 无功辅助电路应最后断开,为顺序控制系统供电。
7. 顺序控制采用电、时序逻辑控制,或采用可编程控制实现。
8. 控制系统发送闭合脉冲信号,按设定的时间差吸合接触器。
9. 每级接触器常并联附加接触器,反馈状态信号到控制系统。
10. 还需要设定保持电路,在正常运行时锁存接触器状态。
11. 顺序控制必须确保各级之间的协调性与安全可靠性。
控制顺序电路
• 二、顺序控制电路的安装
根据电器元件选配安装工具和控制板，工艺要求和 安装步骤如下： 1. 绘制布置图如图5-4所示，在控制板上按布置图安 装电器元件，并贴上醒目的文字符号。 2.补画接线图 在图上将顺序控制接线图补画完整。 按线槽布线工艺布线，并在导线上套上号码管。 3. 安装电动机及保护接地线。 4.自检电路 （1）按照原理图5-3图(c)核查接线，有无错接、漏 接、脱落、虚接等现象，检查导线与各端子的接 线是否牢固。
我们分析我们分析一下该控一下该控制电路的制电路的工作原理工作原理顺序顺序起动起动同时同时停车停车bc图图53控制电路的顺序控制电路控制电路的顺序控制电路顺序顺序起动起动逆序逆序停止停止顺序起顺序起动动m2可可单独停单独停车亦可车亦可同时停同时停车车试分析图53的工作原理并加以比较顺序起停控制电路安装顺序起停控制电路安装1
我们分析 一下该控 制电路的 工作原理
顺序 起动 同时 停车
图5—3a 控制电路的顺序控制电路
我们可以看到，控制KM2线圈的起动按钮SB2是接在KM1的 辅助常开的下面，如果KM1的辅助常开不闭合，即使按下 SB2，KM2线圈也不会得电，从而实现顺序起动。
试分析图5-3的工作原理，并加以比较
顺序 起动 逆序 停止
顺序控制电路常见的故障及原因
顺序控制电路（以顺序起动逆序停止控制电路为例） 常见故障现象有： • 电动机M1、M2均不能起动； • 电动机M1起动后M2不能起动； • 不能逆序停止； • M1、M2均不能停止。
• 电动机M1、M2均不能起动可能的故障原因： 1）电源开关未接通：检查QF，如上口有电，下口 没电，QF存在故障检修或更换，如果下口有电， QF正常； 2）熔断器熔芯熔断： FU熔芯熔断更换同规格熔芯； 3）热继电器未复位： 复位FR常闭触点。
电动机顺序控制电路原理
电动机顺序控制电路原理引言电动机是现代工业中常见的设备之一，广泛应用于各种机械设备中。
为了实现对电动机的控制和操作，需要设计相应的电路来实现不同的工作模式。
其中，顺序控制电路是一种常用的电动机控制方法，它可以使多个电动机按照特定的顺序启动、停止和反转。
本文将详细解释与电动机顺序控制电路原理相关的基本原理，并通过具体案例进行说明，以便读者更好地理解和应用。
1. 什么是顺序控制电路？顺序控制电路是一种能够按照特定顺序依次启动、停止和反转多个电动机的控制系统。
它通过合理设计和连接各种开关、继电器、计时器等元件，实现对多个电动机进行协调运行。
在工业生产中，常常需要同时或依次启动多台或多组同类型的电动机。
例如，在流水线上需要有多台驱动同步运转的传送带；在某些生产过程中需要先后启动不同功能的设备等。
这时候就需要使用到顺序控制电路。
2. 顺序控制电路的基本原理顺序控制电路的基本原理是通过控制不同的开关状态来实现电动机的启动、停止和反转。
下面将详细介绍顺序控制电路的基本元件和工作原理。
2.1 开关开关是顺序控制电路中最基本的元件之一，用于切换电流的通断状态。
在顺序控制电路中，常常使用按钮开关来实现手动操作，也可以使用自动开关或传感器等来实现自动操作。
2.2 继电器继电器是一种能够将小电流信号转换为大电流输出的装置。
在顺序控制电路中，继电器常用于放大和切换信号，用于实现多个电动机之间的协调运行。
每个继电器通常有一个或多个触点（通常分为常开触点和常闭触点），当继电器得到激励后，触点会打开或闭合，从而控制其他元件（如电动机）的工作状态。
2.3 计时器计时器是一种能够按照设定时间间隔进行计时并输出信号的装置。
在顺序控制电路中，计时器常用于控制电动机的启动和停止时间。
计时器可以分为两种类型：ON延时计时器和OFF延时计时器。
ON延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后输出信号；而OFF延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后停止输出信号。
9三相异步电动机顺序控制电路
(4) 接点压接工艺正确，不能有毛刺、反圈、裸铜过长和压 接松动。
三相异步电动机顺序控制电路
3. 布线要求与线路检查
2. 线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1、KM2主触头及接线，如接触器带有 灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1、FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
三相异步电动机顺序控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
控制实例
三相异步电动机顺序控制电路
2 .电器选择与安装
1. 电器选择 1）按电气原理图及电动机容量的大小选择电器元件。 2）将所用电器的型号与规格、单位及数量并列表实训 记录明细 。
2. 电器安装
三相异步电动机顺序控制电路
（1）按电器元件布置图所示，布置并固 定电器元件。
启动：按下SB2， 先启M1，再按下 SB4，启动M2
停止：按下SB3， 先停M2，再按下 SB1，停M1
三相异步电动机顺序控制电路
1 控制电路
2. 按时间原则控制电动机的顺序启动
两台电动机 M1和M2，要 求电动机M1 启动后，经 一定时间后电 动机M2自行启 动，并要求电动 机M1和M2同时 停止。
三相异步电动机顺序控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
控制电路顺序控制理论讲解课件(共17张PPT)《电气控制线路安装与检修》同步教学(高教版)
KM1
KM1,KM2线圈失电;
动合辅助触头断开
解除自锁; 动合主触头断开 电机停转。
KH1
UV W M1
3～
KM2
SB2
KH2 M2 3～
SB1
KM 1
SB3 KM2
KM
KM2
1
两个电动机的连续正转 控制电路并联，这个电路实 现的功能就是顺序启动同时 停止。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
合上电源 开关QS
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
KM1
按下SB1， KM1线圈得电
KH1
UV W
M1 3～
KM2
SB2
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QS FU1ຫໍສະໝຸດ FU2L1L2
KH1
L3
KH2
KM1
KM2
KM1自锁触头闭合,
SB2
对KM1自锁 KM1主触头闭合 电机M1正转
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
控制电路实现顺序控制
电动机的顺序控制
在装有多台电动机的生产机械上，各电动 机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序 启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作 的安全可靠。
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路工作原理顺序控制电路是一种能够按照特定顺序控制多个设备或步骤的电路。
它通常应用于自动化系统中，用来控制机械装置、生产线、流水线等。
顺序控制电路的工作原理主要是通过控制器、传感器、执行器等组件的协作，实现对设备或步骤的有序控制。
顺序控制电路的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器检测信号。
在顺序控制电路中，传感器起着非常重要的作用。
传感器可以检测设备或步骤的状态，将状态信号转换为电信号，传递给控制器。
控制器通过接收传感器的信号来判断当前设备或步骤的状态，从而决定下一步的操作。
2. 控制器分析信号。
控制器是顺序控制电路的核心部件，它可以根据传感器的信号来进行逻辑判断和控制操作。
控制器通常包括逻辑控制单元、定时控制单元、计数控制单元等部分，通过这些部分的协作，控制器可以实现对设备或步骤的有序控制。
3. 控制器输出控制信号。
当控制器分析传感器的信号后，根据预先设定的逻辑条件，控制器会输出相应的控制信号。
控制信号可以是开关信号、电压信号、脉冲信号等，用来控制执行器的动作。
4. 执行器执行操作。
执行器是顺序控制电路中的另一个重要部件，它可以根据控制信号来执行相应的操作。
执行器通常包括电磁阀、电动机、气缸等，它们可以根据控制信号来控制设备的启停、运动方向、速度等。
通过以上步骤，顺序控制电路可以实现对设备或步骤的有序控制。
在实际应用中，顺序控制电路可以根据不同的需求，设计出不同的控制逻辑和控制方式，以满足不同的生产要求。
顺序控制电路的工作原理可以应用于各种自动化系统中，例如自动装配线、自动化生产线、自动化流水线等。
它可以提高生产效率、降低人力成本、减少生产过程中的错误和事故，是现代工业生产中不可或缺的一部分。
在实际应用中，顺序控制电路的设计和调试需要考虑诸多因素，例如传感器的选择和安装位置、控制器的逻辑设计、执行器的选型和布置等。
同时，还需要考虑系统的稳定性、可靠性、安全性等方面的问题，以确保顺序控制电路能够稳定、可靠地工作。
略谈不同要求下的顺序控制电路
略谈不同要求下的顺序控制电路摘要:本文根据生产实际要求,在主电路或控制电路上总结了几种顺序控制电路,并作了一些改进。
关键词:顺序控制自动控制引言在有多台电动机工作的生产线上,因为各电动机所起的作用不同,所以有时需要按一定的顺序启动或停止,才能保证操作过程中的合理性和安全可靠性。
如C620-1普通车床上要求主电动机启动后,冷却泵电动机才能启动；X62W型铣床要求主轴电动机启动后,工作台电动机才能启动；M7120型平面磨床上要求砂轮电动机启动后,才能启动冷却泵电动机。
像这样要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式,称为电动机的顺序控制。
顺序控制有的是在主电路上进行,有的是在控制电路上进行。
1 主电路的顺序控制图1是一个在主电路上实现顺序控制,它的特点是电动机M2的主电路接在KM1的主触头的下面。
其工作原理:只有当KM1闭合时,电动机M1启动运转后,KM2才能使M2得电启动,实现了M1、M2的顺序启动控制要求。
2 控制电路的顺序控制如图2所示电路是控制电路实现顺序控制的方案一。
它的工作原理:通过KM1的自锁触头实现对M2的顺序控制。
如图3所示电路是控制电路实现顺序控制的方案二。
控制原则:顺序启动M1、M2；SB3独立控制M2的停止,SB1控制M、M2同时停止。
如图4所示电路是控制电路实现顺序控制的方案三。
控制原则:启动顺序是先M1、后M2；停止顺序是先M2、后M1。
实现了顺序启动、逆序停止的控制电路。
如图5所示电路是控制电路实现顺序控制的方案四。
控制原则:通过时间继电器KT延时启动M2；SB1是总停按钮,SB3独立控制M2停止。
调节时间继电器的整定值,可以自动控制两台电动机的顺序启动的延时长短。
该电路的特点是两台电动机启动以后,时间继电器就从电路中切断,既省电又延长了时间继电器的使用寿命3 结语以上几种顺序控制电路在生产线和机床设备上应用较为广泛,特别是图5这种自动控制电路在自动化程度要求越来越高的生产中应用越来越普遍。
顺序控制回路的控制方式及应用
顺序控制回路的控制方式及应用顺序控制回路是一种电气控制系统，用于按照特定的顺序控制多台设备的启停或动作。
顺序控制回路通常由控制器、执行元件和输入输出设备组成。
控制方式是指控制回路中控制器的工作方式。
下面将详细介绍顺序控制回路的常见控制方式及其应用。
1.指令控制方式指令控制方式是顺序控制回路中常见的一种控制方式。
该方式通过向控制器发送指令来实现对执行元件的控制。
指令可以通过开关、按钮、电脑等方式输入到控制器中，控制器按照指令的先后顺序执行，并相应地控制执行元件的启停或动作。
指令控制方式广泛应用于工业自动化生产线、装配线以及流水线等生产过程中。
例如，在汽车制造厂中，通过向控制器发送指令来控制机器人的动作，包括抓取、搬运和焊接等任务。
指令控制方式还经常用于自动化物流系统中的货物分拣、搬运等操作。
2.时序控制方式时序控制方式是顺序控制回路中另一种常见的控制方式。
该方式通过按照设定的时间顺序来控制执行元件的启停或动作。
控制器根据预先设定的时间参数，按照设定的顺序控制执行元件的状态。
时序控制方式广泛应用于需要按照严格时间顺序来执行任务的场景。
例如，在化工生产中，需要按照特定的顺序来执行不同的反应步骤，以确保反应达到预期效果。
此时，可以使用时序控制方式来控制不同步骤的执行元件的启停时间。
3.逻辑控制方式逻辑控制方式是顺序控制回路中的一种高级控制方式。
该方式通过逻辑电路实现对执行元件的控制。
逻辑控制方式是基于布尔代数和逻辑运算的控制方式，它通过逻辑关系来实现对执行元件的启停或动作。
逻辑控制方式广泛应用于逻辑控制器（PLC）中。
逻辑控制器是一种专门用于控制工业自动化系统的控制器。
它使用逻辑控制方式来实现对执行元件的控制。
逻辑控制器在工业自动化领域有着广泛的应用，可以实现对生产线、装配线等复杂系统的高效控制。
4.流程控制方式流程控制方式是顺序控制回路中的一种常用控制方式。
该方式通过设置程序实现对执行元件的控制。
程序是按照特定的顺序编写的，控制器按照程序的顺序执行，并相应地控制执行元件的启停或动作。
顺序控制电路
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图 ３２ 效果理想的顺序自动控制电路
路电源接通，ＫＭ２三相主触点闭合，主机电动机 Ｍ２得电运转工作。从而完成起 动时先起动辅机 Ｍ１，再延时自动起动主机 Ｍ２。
停止时按下停止按钮 ＳＢ１，得电延时时间继电器 ＫＴ１、失电延时时间继电器 ＫＴ２ 线圈均同时断电释放，ＫＴ１ 得电延时闭合的常开触点瞬时断开，切 断 了 交 流 接触器 ＫＭ２线圈回路电源，ＫＭ２ 线圈断电释放，其三相主触点断开，主机电动 机 Ｍ２失电停止运转，经失电延时时间继电器 ＫＴ２ 一段延时后，ＫＴ２ 失电延时断 开的常开触点恢复常开，辅机电动机 Ｍ１失电停止运转。从而实现在停止时先停 止主机后再延时自动停止辅机。
☆☆☆☆☆三、顺序控制电路☆☆☆☆☆
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现场，两者存有一定距离，为此，操作者往往只就近操作主机停止按钮 ＳＢ３，为 此，交流接触器 ＫＭ２线圈断电释放，ＫＭ２三相主触点断开，主机电动机 Ｍ２断电 停止运转；ＫＭ２的常闭触点 （５９） 闭合，接通了时间继电器 ＫＴ线圈电源，ＫＴ 线圈又重新得电吸合并延时，经 ＫＴ延时后，ＫＴ延时断开的常闭触点 （５７） 断 开，切断了 ＫＭ１线圈电源，ＫＭ１ 三相主触点断开，辅机电动机 Ｍ１ 断电停止运 转，同时指示灯 ＨＬ２ 灭、ＨＬ１ 亮，说明辅机电动机 Ｍ１ 已自动停止运转。至此， 完成主机停止后自动停止辅机。
起动时按下起动按钮sb和失电延时时间继电器kt线圈同时得电吸合且kt此时kt接通了交流接触器km线圈回路电源交流接触器km三相主触点闭合辅机电动机m得电运转工作经得电延时时间继电器kt一段延时后kt延时闭合的常开触点闭合将交流接触器km效果理想的顺序自动控制电路路电源接通km三相主触点闭合主机电动机m得电运转工作
图 ３１ 两台电动机任一台先开后停、而另一台则后开先停顺序控制电路
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顺序控制电路常见的故障及原因
顺序控制电路（以顺序起动逆序停止控制电路为例） 常见故障现象有： • 电动机M1、M2均不能起动； • 电动机M1起动后M2不能起动； • 不能逆序停止； • M1、M2均不能停止。
• 电动机M1、M2均不能起动可能的故障原因： 1）电源开关未接通：检查QF，如上口有电，下口 没电，QF存在故障检修或更换，如果下口有电， QF正常； 2）熔断器熔芯熔断： FU熔芯熔断更换同规格熔芯； 3）热继电器未复位： 复位FR常闭触点。
• 检查控制电路
首先取下控制电路熔体，用万用表测量熔断器下 接线端子之间电阻，控制回路电路阻值应为无穷 大，若测量结果为短路（R→0），说明控制电路 存在短路故障，应检查并排除故障；然后按下按 钮SB3（或SB4），测量控制回路电阻值，控制 回路电路阻值应为接触器线圈电阻，松开后电阻 值无穷大，否则应检查电路排除故障。
顺序控制电路
浙江万里学院 食科102
主要内容
• 什么叫做顺序控制电路？
• 常用的顺序控制电路（原理）
• 怎样安装电路与检查电路是否正确？
• 顺序控制电路常见的故障及原因
什么叫做顺序控制？
• 几台电动机的起动或停止按一定的先后顺序来完 成的控制方式，称为电动机的顺序控制。 例如： CA6140型卧式车床主拖动电动机与冷却 泵电动机；X62W型万能铣床主轴电动机与进给 电动机；传送带第一台电动机与第二台电动机等 的控制方式均为电动机的顺序控制。
合上QF
KM2主触 头闭合
KM1主触 头闭合
KM1辅助 常开闭合
按下 SB2
按下 SB1 KM2辅助 常开闭合
KM2线 圈得电 M1电机运转 KM1线 圈得电
M2电机 运转
图5-1 主电路顺序控制
控制电路顺序控制
• 主回路控制的顺序起动是控制三相主电源，如果 KM1的主触头不闭合，KM2的主触头进线是不会 得电的。 • 控制回路控制的顺序起动，是在控制回路上入手， 如果电机M1没有起动，电动机M2就不会起动。
常用的顺序控制电路
常用的顺序控制电路有两种：
主电路顺序控制和控制电路顺序控制
主电路顺序控制
主电路的顺序控制是电动机的顺序起动是由主电 完成的 如M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵 电动机就是采用插接器连接的主电路顺序控制电 路。CA6140型车床主轴电动机和冷却泵电动机是 采用的转换开关连接的主电路顺序控制电路。
• 电动机M1起动后M2不能起动可能的故障原因： 1）KM2线圈控制电路不通：检查KM2线圈电路导 线有无脱落，若有脱落恢复；检查KM2线圈是否 损坏，如损坏更换；检查SB3按钮是否正常，若 不正常修复或更换； 2）KM1常开辅助触头故障：检查KM1常开辅助触 头是否闭合，不闭合修复 ； 3）M2电源缺相或没电：检查KM1主触头以下至M2 部分有无导线脱落，如有脱落恢复；检查KM2主 触头是否存在故障若存在修复或更换接触器 ； 4）M2电动机烧坏：拆下M2电源线，检修电动机。
我们分析 一下该控 制电路的 工作原理
顺序 起动 同时 停车
图5—3a 控制电路的顺序控制电路
我们可以看到，控制KM2线圈的起动按钮SB2是接在KM1的 辅助常开的下面，如果KM1的辅助常开不闭合，即使按下 SB2，KM2线圈也不会得电，从而实现顺序起动。
试分析图5-3的工作原理，并加以比较
顺序 起动 逆序 停止
（2）用万用表检查电路通断情况，用手动操作来模 拟触头分合动作。 1）检查主电路 2）检查控制电路 5.通电试车
• 检查主电路
首先取下主电路熔体，用万用表分别测量熔断器 下接线端子之间电阻，应均为断路（R→∞）。若 某次测量结果为短路（R→0），这说明所测两相 之间的接线有短路现象，检查并排除故障。 其次压下接触器KM1，重复上述测量，测量 结果应为短路（R→0），若某次测量结果为断路 （R→∞），这说明所测两相之间的接线有断路现 象，检查找出断路点并排除故障。
• 通电试车 通过上述的各项检查，完全合格后，清点工具材 料，清除安装板上的线头杂物，检查三相电源， 将热继电器按照整定电流9.6A整定好，在一人操 作一人监护下通电试车，具体步骤为： （1）通电试车前，应熟悉线路的操作过程。 （2）试车时应注意观察电动机和电器元件的状态是 否正常。若发现异常现象，应立即切断电源重新 检查，排除故障。 （3）通电试车后，断开电源，拆除导线，整理工具 材料和操作台。
• 二、顺序控制电路的安装
根据电器元件选配安装工具和控制板，工艺要求和 安装步骤如下： 1. 绘制布置图如图5-4所示，在控制板上按布置图安 装电器元件，并贴上醒目的文字符号。 2.补画接线图 在图上将顺序控制接线图补画完整。 按线槽布线工艺布线，并在导线上套上号码管。 3. 安装电动机及保护接地线。 4.自检电路 （1）按照原理图5-3图(c)核查接线，有无错接、漏 接、脱落、虚接等现象，检查导线与各端子的接 线是否牢固。
顺序起 动， M2可 单独停 车亦可 同时停 车
b) c) 图5-3控制电路的顺序控制电路
怎样安装电路与检查电路是否正确？
• 顺序起停控制电路安装
1.识读电动机顺序控制电路原理图5-3图(c)， 熟悉电路所用电器元件的作用和电路的工 作原理。 2 .检查所用的电器元件的外观 3 .用万用表、兆欧表检测所用电器元件及电 动机的有关技术数据是否符合要求。
不能逆序停止可能的故障原因：
KM2辅助常开故障 ：检修KM2辅助常开及接线，若 损坏或脱落更换或修复。
M1、M2均不能停止可能的故障原因：
1. SB2、SB1故障：立即切断电源QF,首先检查SB2、 SB1是否被短接物短接或熔焊，拆除短接物或更 换按钮； 2.接触器主触头故障：检查KM1、 KM2主触头是否 熔焊，若熔焊，更换触头 ；