无碳小车参赛总结

总结

经过几天的奔波，忙碌的省赛已经结束。回顾以往，才发觉自己在慢慢长大，整个过程亦是成长的见证。

刚开始知道要做无碳小车时，内心是兴奋的也是纠结的，兴奋的是可以将所学知识用于实践，不在局限于书本，可以自己动手做东西，纠结的是通过对其他学校的了解，我们发现小车的调试时最花时间，一般是用一年的时间为比赛做准备，而我们只有仅仅几个月的时间，时间的仓促，不知道最后的成果是什么样。

初期，我们对小车的结构设计做了讨论。经过多种方案的讨论，一步步的排除，最终选择最优化的方案。我们做的无碳小车是S字型的。为了能顺利启动，我们采用了一级传动，虽然二级传动理论上可以让小车跑的更远，但摩擦更加了，能不能启动是个问题。传动机构我们选择了曲柄滑块机构，这主要考虑到结构简单，容易加工。曲柄我们选择了在圆盘上开槽，即增加了稳定性又可以实现调节功能。转向部分为了减少摩擦及转动顺畅，我们采用了万向节。

当小车的结构确定好后，我们做的是等待，因为没有条件让我们动手去做，只能在网上找加工商，让他们一个零件一个零件的加工，我们做的只是组装，这也是小车稳定性差的主要原因。刚开始小车全部是采用金属材料，齿轮的精度，各零件的精度达不到要求，最终的结果是无论怎么调整，整

个车子根本无法启动。最后我们采用了塑料齿轮，并把绕线轴与滑轮的角度调大，车子可以启动。在调试过程中，及时出发角度，位置完全一样，跑的轨迹也是不同的，轴可以左右移动，车轮摇摆不定，这就是轨迹比确定的原因，因为第一次参加比赛，我们不知道其他学校的车子是什么情况，我们只知道我们的不确定因素太多。

去合肥比赛，我们凌晨三点半到达车站，睡了两三个小时，便起床报名。看到其他学校的装备，我们感到了差距，我们的拆卸工具很简陋，都是我们自己找的。但我们并没有垂头丧气，没有比赛，谁也不知道结果如何。当天下午我们去参观了赛道，我们看到赛道非常光滑，想想我们我们小车的速度，我们很担心，因为车速太快，我们从没有在正规的赛道上调试过，不知道会是什么情况。

接下来的一天是比赛时间，原本一直担心3D打印，我们队3D打印完全陌生，只能从网上找视频，如果这关过不了，接下来的比赛就无需进行，很幸运，3D打印没有我们想象的那么难，在进行3D打印的同时进行了小车的拆装，比赛前我们担心的问题出现了，轴承和轴承座的配合是过盈配合，我们无法达到，只能用胶粘起来，装配前强调的说轴承必须与轴承座分离，一个不分离扣百分之三十。没办法，我们只能现场将轴承打下来，过程很困难，轴承都被打坏了，但还好我们有备用的轴承。虽然在这浪费了时间，但我们还

是很快的完成拆装。留下半个小时的调试时间，调试时在篮球场的地板上进行的，和比赛赛道差别很大。三支队用一个重物，总会有两支队伍在等着，我们的感觉很糟糕。紧接着是开幕式然后比赛，我们第一次很仔细的观察其他队的车子，很精致，整个车的稳定性很好，可以拎着支撑杆随意走动，我们的车子就不行，必须用手托着。他们在调节出发位置时很精细，用尺子不停测量，他们在车上做了标记，调节的位置很精确，这是我们没有想到的。后来询问了他们，才知道他们的车子都是自己加工的，而且只花了三百多了，而我们花了大价钱，做的车子还比不过别人。的确，自己做的车子，整个构造都在脑海里，装配时出现的问题肯定会少很多。那些距离跑的远的车子，全都是金属做的，我们一直认为金属会有很大的重量，重物很难带的起来，那时我们才发现自己错了，只要精度达到，就可以跑起来，并且运行很稳。我们开始比赛时，才第一次接触赛道，真正的赛道和我们想的并不一样，阻力并不小，平时车子跑的飞快，但在赛道上启动都成问题。出发位置，角度全都是目测，我们没有工具进行精细的校准。最终的结果和我们平时的调试都相差很大。

这次比赛的结果，在意料之中，也在意料之外。给今后参加工程训练比赛的一些建议：必须要有赛道，装卸工具齐全；小车能自己加工就自己加工，要保证精度及稳定性；在

小车上做好刻度，保证每次调节的位置都能确定；在比赛出发时先将小车往前运行一段距离，再用挡板将小车往后推，以防齿轮发生卡死，无法启动；无论是跑S型还是8字型，小车的车轮都不能太大；要保证小车运行缓慢，速度稳定。

希望我们这次的比赛经历可以为后来的参赛者带些经验，以便取的更好的成绩。